綜掘機課件機械部分

1、 2012015 5年年2 2月月 掘進機機械部分掘進機機械部分 趙固二礦：樊建利趙固二礦：樊建利 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 Tuesday, June 29, 2021 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第一部分第一部分 產品用途及特點產品用途及特點 一、主要用途及適用范圍：一、主要用途及適用范圍： 懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設備懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設備,屬于部分斷面巷道掘進屬

2、于部分斷面巷道掘進 機，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構，具有機，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構，具有 多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設備組成。主機多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設備組成。主機 把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下，把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下， 由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左 右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整右自由擺動，能切割任意形狀的巷道

3、斷面，切割出的表面精確、平整 ，便于支護。履帶式行走機構使機器調動靈活，便于轉彎、爬坡，對，便于支護。履帶式行走機構使機器調動靈活，便于轉彎、爬坡，對 復雜地質條件適應性強。該機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于復雜地質條件適應性強。該機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于 掘進破碎煤巖硬度掘進破碎煤巖硬度f4 - 8，斷面，斷面6 - 24平方米的煤或半煤巖巷道，也可平方米的煤或半煤巖巷道，也可 用于其他巷道施工，斷面形狀任意。要求環(huán)境溫度為用于其他巷道施工，斷面形狀任意。要求環(huán)境溫度為-5-30，坡度，坡度 18。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（

4、集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 趙固二礦建設項目于趙固二礦建設項目于20072007年年1 1月月9 9日正式開工建設，日正式開工建設，20102010年年1111月月6 6日各生產日各生產 系統(tǒng)建成并開始聯(lián)合試運轉，系統(tǒng)建成并開始聯(lián)合試運轉，20112011年年4 4月月2929日通過了國家發(fā)改委組織的項目日通過了國家發(fā)改委組織的項目 竣工驗收。設計生產能力竣工驗收。設計生產能力180180萬噸萬噸/ /年，服務年限年，服務年限55.555.5年。礦井采用立井單年。礦井采用立井單 水平盤區(qū)式開拓，工業(yè)廣場內布置主井、副井和中央風井水平盤區(qū)式開拓，工業(yè)廣場內布置主井、副

5、井和中央風井3 3個立井。礦井初個立井。礦井初 期為中央并列式通風系統(tǒng)，主、副井進風，中央風井回風。礦井主采期為中央并列式通風系統(tǒng)，主、副井進風，中央風井回風。礦井主采 第一部分第一部分 產品用途及特點產品用途及特點 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第一部分第一部分 產品用途及特點產品用途及特點 二：產品特點：二：產品特點： 1 1、可靠性高：整機設計充分借鑒先進機型的典型、可靠性高：整機設計充分借鑒先進機型的典型結構結構，適當增加安全系數(shù)，關鍵部件與密，適當增加安全系數(shù)，關鍵部件與密 封采用國

6、際上高質量產品，運動平穩(wěn)可靠。封采用國際上高質量產品，運動平穩(wěn)可靠。 2 2、作業(yè)效率高：可實現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調速，在重載情況下（如遇到硬巖）時、作業(yè)效率高：可實現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調速，在重載情況下（如遇到硬巖）時 可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機?？蛇x配為兩臺錨桿鉆機提供動可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機。可選配為兩臺錨桿鉆機提供動 力，提高了錨固作業(yè)效率。力，提高了錨固作業(yè)效率。 3 3、智能化程度高：可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調整截、智能化程度高：可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調整截

7、 割頭伸縮速度，提高了安全保護能力，具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。割頭伸縮速度，提高了安全保護能力，具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。 4 4、適用范圍廣、適用范圍廣, ,輸入電壓為輸入電壓為1140V/660V1140V/660V雙電壓。雙電壓。 5 5、結構合理，可維修性好。、結構合理，可維修性好。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 隨著技術的更新進步，懸臂掘進機的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個特點：隨著技術的更新進步，懸臂掘進機的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個特點： 1、向重型化發(fā)展：目前在國內已有進口

8、的機重在、向重型化發(fā)展：目前在國內已有進口的機重在100噸的橫噸的橫 軸式掘進機，機重為軸式掘進機，機重為115噸的掘進機也在進口之中，其目的是噸的掘進機也在進口之中，其目的是 增加主機的穩(wěn)定性。增加主機的穩(wěn)定性。 2、向半煤硬巖型和全、向半煤硬巖型和全巖巖截割方向發(fā)展：為了真正能切割半煤截割方向發(fā)展：為了真正能切割半煤 巖，特別是半煤硬巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫巖，特別是半煤硬巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫 ，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘的場合，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘的場合(上上 面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進面是采空區(qū)，道路下、

9、建筑下、水體下掘進)進行半煤硬巖和進行半煤硬巖和 全巖硬巖的掘進。全巖硬巖的掘進。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第二部分第二部分 懸臂掘進機的技術發(fā)展趨勢懸臂掘進機的技術發(fā)展趨勢 3、掘錨一體化：據(jù)統(tǒng)計，當采用人工打錨桿時，巷道支護約掘錨一體化：據(jù)統(tǒng)計，當采用人工打錨桿時，巷道支護約 占用占用40-50的掘進作業(yè)時間，在需要人工鉆瓦斯探放孔的掘進作業(yè)時間，在需要人工鉆瓦斯探放孔 時，所占用的輔助時間又要多占到時，所占用的輔助時間又要多占到20-30，使得真正掘，使得真正掘 進的時間只占到三分

10、之一不到。為此，有了在掘進機上加進的時間只占到三分之一不到。為此，有了在掘進機上加 機載錨桿鉆機、瓦斯探放鉆孔機的需求。在破碎頂板的情機載錨桿鉆機、瓦斯探放鉆孔機的需求。在破碎頂板的情 況下，還產生了超前臨時支護機的需求等。況下，還產生了超前臨時支護機的需求等。 4、掘進機的自動控制及遠程遙控：掘進機的自動控制及遠程、掘進機的自動控制及遠程遙控：掘進機的自動控制及遠程 遙控的最終目標是實現(xiàn)井下自動化無人值守機掘工作面。遙控的最終目標是實現(xiàn)井下自動化無人值守機掘工作面。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限

11、公司 1 1、整機、整機 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 第三部分第三部分 產品技術參數(shù)產品技術參數(shù) 總體長度（總體長度（m m）9.09.09.19.1 總體寬度（總體寬度（m m）2.92.93.03.0 總體高度（總體高度（m m） 1.81.81.541.54 總總 重（重（t t）45453535 總總 功功 率（率（kWkW）246246198198 經濟經濟/ /最大截割硬度最大截割硬度(MPa)(MPa)60/8060/8050/7050/70 對地壓強對地壓強 （MPaMPa） 0.140.140.130.13 理論生產能力（理論生產能力（m m

12、3 3/h/h）210210192192 坡坡 度度18181818 2 2、定位截割范圍、定位截割范圍 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 高高 度（度（m m）2.42.44.84.81.9-4.441.9-4.44 寬寬 度（度（m m）2.92.95.05.03-4.93-4.9 面面 積（積（m2m2）6.96-246.96-245.7-21.765.7-21.76 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第三部分第三部分 產品技術參數(shù)產品技術參數(shù) 截割頭形式截割頭形

13、式縱軸式縱軸式縱軸式縱軸式 截割頭轉數(shù)截割頭轉數(shù)(rpm) (rpm) 46/2346/2347/23.547/23.5 截割頭伸縮量（截割頭伸縮量（mm)mm)550550500500 隔爆電動機水冷方隔爆電動機水冷方 式式 160/100kW-160/100kW- 4/8,1140/660V4/8,1140/660V 132/75kW-132/75kW- 4/8,1140/660V4/8,1140/660V 裝載寬度（裝載寬度（m m） 2.9/2.62.9/2.63.0/2.63.0/2.6 星輪轉數(shù)（星輪轉數(shù)（rpmrpm）30303030 裝載形式裝載形式三齒星輪三齒星輪三齒星輪三齒

14、星輪 3 3、截割部、截割部 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 4 4、鏟板部、鏟板部 5 5、第一運輸機、第一運輸機 形形 式式雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板 鏈鏈 速速 （m/minm/min ） 54545656 漲緊形式漲緊形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板 形形 式式履帶式履帶式/ /整體式整體式整體式整體式 履帶寬度（履帶寬度（mmmm）550/600550/600520520 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第三部分第三部

15、分 產品技術參數(shù)產品技術參數(shù) 制動方式制動方式片式制動片式制動片式制動片式制動 行走速度（行走速度（m/minm/min）0-9.00-9.00-9.00-9.0 漲緊形式漲緊形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板 二聯(lián)變量柱塞泵二聯(lián)變量柱塞泵 (ml/r)(ml/r) 145/60145/60130/60130/60 換向閥換向閥液壓先導控制液壓先導控制液壓先導控制液壓先導控制 油箱容量（油箱容量（L L）500500500500 油泵電動機隔爆空冷油泵電動機隔爆空冷 式式 75kW-4P,1140/660V75kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660

16、V55kW-4P,1140/660V 8 8、水系統(tǒng)、水系統(tǒng) EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 水水 量量 （L/minL/min ） 100100100100 外噴霧水壓（外噴霧水壓（MPaMPa）1.51.51.51.5 內噴霧水壓（內噴霧水壓（MPaMPa）3.03.03.03.0 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第四部分第四部分 產品結構特點產品結構特點 懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體

17、部、行 走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)1010部分構成。部分構成。 懸臂式掘進機產品型號編制懸臂式掘進機產品型號編制 ： E E B B Z Z 160 160 截割機構功率截割機構功率 KWKW 縱軸式縱軸式 懸臂式懸臂式 掘進機掘進機 掘進機在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調一致，輕松靈活地完成掘進機在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調一致，輕松靈活地完成 掘進作業(yè)，其總體結構見下圖掘進作業(yè)，其總體結構見下圖: : 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團

18、）新鄉(xiāng)能源有限公司 1 1、總體結構 、總體結構 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部 截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割頭為園截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割頭為園 錐臺形，截割頭最大外徑為錐臺形，截割頭最大外徑為11201120（10001000）mmmm，長，長925925（950950）mmmm，在其圓周，在其圓周 分布分布4242（4040）把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和2 2個個M30M30（M

19、24)M24)的高強度螺的高強度螺 栓與花鍵軸相聯(lián)。栓與花鍵軸相聯(lián)。 伸縮部位于截割頭和截割減伸縮部位于截割頭和截割減 速機中間，通過伸縮油缸使速機中間，通過伸縮油缸使 截割頭具有截割頭具有550550（500500）mmmm的的 伸縮行程。截割減速機是兩伸縮行程。截割減速機是兩 級行星齒輪傳動，它和伸縮級行星齒輪傳動，它和伸縮 部用部用2626個個M24M24的高強度螺栓的高強度螺栓 相聯(lián)。截割電機為雙速水冷相聯(lián)。截割電機為雙速水冷 電機，使截割頭獲得電機，使截割頭獲得2 2種轉種轉 數(shù)，它與截割減速機通過定數(shù)，它與截割減速機通過定 位銷和位銷和2525個個M24M24的高強度螺的高強度螺

20、栓相聯(lián)。栓相聯(lián)。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部 1 1、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點：、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點： （1 1）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全 性高；性高； （2 2）只有伸縮才好配置機載錨桿機；）只有伸縮才好配置機

21、載錨桿機； （3 3）在掘進機陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進行自救；）在掘進機陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進行自救； （4 4）底板破碎時不會加劇其泥化；）底板破碎時不會加劇其泥化； 2 2、突破行業(yè)除塵難關突破行業(yè)除塵難關 （1 1）專利內噴霧水密封外置。）專利內噴霧水密封外置。 （2 2）專利內置端面密封加自動補償式水密封。）專利內置端面密封加自動補償式水密封。 （3 3）專利自動防堵內噴霧噴嘴。）專利自動防堵內噴霧噴嘴。 （4 4）強霧少水外噴霧噴嘴。）強霧少水外噴霧噴嘴。 （5 5）內噴霧加強四道密封，可靠性高。）內噴霧加強四道密封，可靠性高。 3 3、軸承選用、軸承選用FAGFA

22、G進口軸承、密封選用派克進口密封，可靠性高。進口軸承、密封選用派克進口密封，可靠性高。 4 4、截割頭升降回轉可同時進行、截割頭升降回轉可同時進行 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部 5 5、截割電機、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強震動、截割電機、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強震動 下螺栓不松動。下螺栓不松動。 6 6、減速機齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強化工藝，、減速機齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強化工藝，比現(xiàn)有比現(xiàn)有 掘進機減速機齒輪強度提高掘

23、進機減速機齒輪強度提高2020以上，采用磨后表面強化，噪聲不以上，采用磨后表面強化，噪聲不 高于高于7878分貝（行業(yè)標準為不高于分貝（行業(yè)標準為不高于8585分貝）。與強化前相比，齒根彎分貝）。與強化前相比，齒根彎 曲強度提高曲強度提高2 2倍，齒面疲勞強度提高到倍，齒面疲勞強度提高到130%130%。 7 7、伸縮部主軸承由中載系列改進為重載系列，伸縮部內筒加厚，、伸縮部主軸承由中載系列改進為重載系列，伸縮部內筒加厚， 使其整體壽命提高使其整體壽命提高30%30%以上以上 8 8、伸縮筒選用、伸縮筒選用27SiMn,27SiMn,熱處理后性能好熱處理后性能好. . 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源

24、有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部( (伸縮部）伸縮部） 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、截割部、截割部( (減速機）減速機） 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 3 3、鏟板部、鏟板部 鏟板部是由鏟板本體、側鏟板鏟板部是由鏟板本體、側鏟板 、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等

25、組 成。通過兩個成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達低速大扭矩液壓馬達 直接驅動直接驅動星輪，把截割下來的物料星輪，把截割下來的物料 收集到第一運輸機內。鏟板部的兩收集到第一運輸機內。鏟板部的兩 個液壓馬達驅動采用一個液壓分流個液壓馬達驅動采用一個液壓分流 器，使兩個液壓馬達在工作時能夠器，使兩個液壓馬達在工作時能夠 獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一 致。鏟板寬度致。鏟板寬度2.92.9(3.0)(3.0)m m，鏟板本體，鏟板本體 、側鏟板用、側鏟板用M24M24高強度螺栓連接，鏟高強度螺栓連接，鏟 板在油缸作用下可向上抬起，向下板在油缸作用下可向上抬起，向下 臥底。臥

26、底。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 3 3、鏟板部、鏟板部 1 1、 驅動部采用低速大扭矩驅動部采用低速大扭矩 液壓馬達直接驅動；馬液壓馬達直接驅動；馬 達標配為國產馬達，根達標配為國產馬達，根 據(jù)需要也可選配性能優(yōu)據(jù)需要也可選配性能優(yōu) 良的進口馬達。良的進口馬達。 2 2、取消鏟板減速機和中間、取消鏟板減速機和中間 軸裝置，降低故障率。軸裝置，降低故障率。 3 3、星輪與馬達直聯(lián)；使維、星輪與馬達直聯(lián)；使維 修拆裝更為方便。修拆裝更為方便。 4 4、鏟板鏡板采用耐磨板、鏟板鏡板采用耐磨板。

27、5 5、軸承采用德國、軸承采用德國FAGFAG軸承（軸承（ 經國際權威部門檢測，經國際權威部門檢測， 其使用壽命是國產軸承其使用壽命是國產軸承 的的7.5-7.87.5-7.8倍）。倍）。 6 6、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要 求自選三爪或六爪。求自選三爪或六爪。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 4、第一運輸機部、第一運輸機部 第一運輸機采用分體焊接結構，第一運輸機采用分體焊接結構， 分為前溜槽和后溜槽兩部份。采分為前溜槽和后溜槽兩部份。采 用雙邊鏈運輸。用雙邊鏈運輸。 1 1、選

28、用、選用18186464煤礦通用圓環(huán)鏈。煤礦通用圓環(huán)鏈。 2 2、低速大扭矩雙、低速大扭矩雙（單）（單）液壓馬達驅動液壓馬達驅動 ，減少故障點維修方便；液壓馬達，減少故障點維修方便；液壓馬達 有兩種一種為國產馬達、另一種為有兩種一種為國產馬達、另一種為 進口馬達。進口馬達。 3 3、可選配液壓油、脂缸、絲杠張緊。、可選配液壓油、脂缸、絲杠張緊。 4 4、一運全部為耐磨鋼板，溜槽底板采、一運全部為耐磨鋼板，溜槽底板采 用進口用進口K400K400優(yōu)質耐磨板。優(yōu)質耐磨板。 5 5、設計直溜槽，方便運料。、設計直溜槽，方便運料。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作

29、煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 4、第一運輸機部、第一運輸機部 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 5、本體部、本體部 本體部位于機體的中部，是以高強厚鋼板為主材焊接而成的箱形結構。本本體部位于機體的中部，是以高強厚鋼板為主材焊接而成的箱形結構。本 體的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部回轉臺裝有截割部，體的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部回轉臺裝有截割部， 下面裝有鏟板部，中間裝有第一運輸機，在其左右側下部裝有行走部，后部裝有下面裝有鏟板

30、部，中間裝有第一運輸機，在其左右側下部裝有行走部，后部裝有 后支承部?；剞D臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉軸承相連后支承部?；剞D臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉軸承相連 ，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時平穩(wěn)工作。，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時平穩(wěn)工作。 回轉油缸回轉油缸 本體架本體架 回轉臺回轉臺 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 5 、 本本 體體 部部 1 1、采用三柱式回轉、采用三柱式回轉 支承，比單柱式提高支承，比單柱式提高 承載能力承載能

31、力30%30%以上。以上。 2 2、鉸點處軸套全部、鉸點處軸套全部 采用銅套，拆裝方便采用銅套，拆裝方便 。 3 3、回轉臺設計時進、回轉臺設計時進 行行CAECAE分析保證剛強分析保證剛強 度度 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 6、行走部、行走部 行走部包括履帶架、馬達、驅動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓行走部包括履帶架、馬達、驅動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓 馬達分別驅動，通過減速機、驅動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。馬達分別驅動，通過減速機、驅動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。 1 1、可選用液壓

32、油、脂缸張緊；設有彈簧減震裝置。、可選用液壓油、脂缸張緊；設有彈簧減震裝置。 2 2、履帶架通過鍵及、履帶架通過鍵及M24M24的高強度螺栓固定在本體兩側，在其側面有蓋板的高強度螺栓固定在本體兩側，在其側面有蓋板, , 方便張緊油缸的拆卸。方便張緊油缸的拆卸。 3 3、行走減速機與履帶架、行走減速機與驅動鏈輪采用高強度特殊螺紋連、行走減速機與履帶架、行走減速機與驅動鏈輪采用高強度特殊螺紋連 接，在強震動下不松動。接，在強震動下不松動。 4 4、可選用支重輪和摩擦板式行走部。、可選用支重輪和摩擦板式行走部。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能

33、源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 6、行走部（履帶式支重輪結構）、行走部（履帶式支重輪結構） 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 6、行走部、行走部(整體履帶結構摩擦板式）整體履帶結構摩擦板式） 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 7、后支撐部、后支撐部 后支承用來減少工后支承用來減少工 作時機體的振動，防止作時機體的振動，防止 機體橫向滑動，在兩邊機體橫向滑動，在兩邊 分別裝有升降支承腿油分別

34、裝有升降支承腿油 缸。電控箱、泵站電機缸。電控箱、泵站電機 都固定在后支承上，后都固定在后支承上，后 部配有與二運連接的旋部配有與二運連接的旋 轉托架。轉托架。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 1 1、采用箱形焊接、采用箱形焊接 結構；整體剛性好結構；整體剛性好 。 2 2、與本體采用特、與本體采用特 殊螺紋連接，在強殊螺紋連接，在強 震動下不松動。震動下不松動。 3 3、二運回轉角度、二運回轉角度 達到達到4545 7、后支撐部、后支撐部 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能

35、源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 8、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng) 水系統(tǒng)由外噴霧和內噴霧兩部分組成。內、外噴霧裝置安裝水系統(tǒng)由外噴霧和內噴霧兩部分組成。內、外噴霧裝置安裝 在截割部。在截割部。 水系統(tǒng)的外來水經過濾器和球閥后分兩條路：第一分路經過水系統(tǒng)的外來水經過濾器和球閥后分兩條路：第一分路經過 減壓閥（減壓閥（3MPa3MPa）進入內噴霧將水直接噴出；第二分路經過減壓閥）進入內噴霧將水直接噴出；第二分路經過減壓閥 （1.5MPa1.5MPa）后又分兩路，一路到油冷卻器進入外噴霧；另一路經）后又分兩路，一路到油冷卻器進入外噴霧；另一路經 過

36、切割電機后進入外噴霧，起到滅塵和冷卻截齒的作用。過切割電機后進入外噴霧，起到滅塵和冷卻截齒的作用。 潤滑系統(tǒng)確保對掘進機的關鍵部位進行油、脂補充，確保掘潤滑系統(tǒng)確保對掘進機的關鍵部位進行油、脂補充，確保掘 進機良好地運轉。進機良好地運轉。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 9、液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導 操作操作臺臺、液壓馬達、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管、液壓馬達、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管

37、總成、接頭、密封件，六點壓力表等，其主要部件為國際總成、接頭、密封件，六點壓力表等，其主要部件為國際 品牌（力士樂）。品牌（力士樂）。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 電氣系統(tǒng)相當于人的神經，它同液壓系統(tǒng)一起使掘進電氣系統(tǒng)相當于人的神經，它同液壓系統(tǒng)一起使掘進 機各機械部分聯(lián)動，完成掘進工作。機各機械部分聯(lián)動，完成掘進工作。 主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機、油泵電主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機、油泵電 機、（錨桿電機）、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕機、（錨桿電機）、電動滾筒、

38、礦用隔爆型壓扣控制按鈕 、防爆電鈴、照明燈、防爆電纜等組成。、防爆電鈴、照明燈、防爆電纜等組成。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第五部分第五部分 安裝調整安裝調整 1 1、第一運輸機鏈條的漲緊調整、第一運輸機鏈條的漲緊調整 運輸機的鏈條漲緊要適當，漲緊后要有一定的垂度，其垂運輸機的鏈條漲緊要適當，漲緊后要有一定的垂度，其垂 度值為度值為505070mm70mm，漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊鏈，漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊鏈 條，調整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸

39、內壓力條，調整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內壓力 后擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。如果仍不能保證預后擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。如果仍不能保證預 想的效果時，則應取掉兩個鏈條的兩個鏈環(huán)，再調至正常的漲緊想的效果時，則應取掉兩個鏈條的兩個鏈環(huán)，再調至正常的漲緊 程度。程度。 注意：如果鏈條過緊或者左右漲緊裝置漲緊不均勻，有可能造成驅注意：如果鏈條過緊或者左右漲緊裝置漲緊不均勻，有可能造成驅 動軸的彎曲，軸承損壞，液壓馬達的過負荷現(xiàn)象。動軸的彎曲，軸承損壞，液壓馬達的過負荷現(xiàn)象。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)

40、能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 2 2、行走部履帶的漲緊調整、行走部履帶的漲緊調整 漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊履帶，調整完畢漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊履帶，調整完畢 后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內壓力后擰緊油嘴，后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內壓力后擰緊油嘴， 使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。 左右行走履帶部分，當履帶過于松弛，則鏈輪與履帶處于非左右行走履帶部分，當履帶過于松弛，則鏈輪與履帶處于非 嚙合狀態(tài)，應該及時漲緊放入卡板。如油脂缸行程不夠，應該卸嚙合狀態(tài)，應該及時漲緊放入卡板。如油脂缸行程不夠，應該卸 掉一

41、節(jié)履帶板。履帶漲緊程度要適當，履帶漲緊后要有一定的垂掉一節(jié)履帶板。履帶漲緊程度要適當，履帶漲緊后要有一定的垂 度，其垂度值為度，其垂度值為505070mm70mm。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 第六部分第六部分 使用操作使用操作 一、掘進作業(yè)一、掘進作業(yè) 1 1、操作順序、操作順序: :油泵電機油泵電機開動第一運輸機開動第一運輸機開動鏟板星輪開動鏟板星輪 開動開動 截割電機，截割電機， 當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截割當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截

42、割 電機。電機。 2 2、截割順序、截割順序 截割頭先縮回，履帶行走使截割頭到達巷道前方左下角，截割截割頭先縮回，履帶行走使截割頭到達巷道前方左下角，截割 頭伸出到最長掘進煤璧，然后左右循環(huán)向上移動截割整個斷面頭伸出到最長掘進煤璧，然后左右循環(huán)向上移動截割整個斷面 ，如此截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可，如此截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可 進行二次修整，以達到斷面尺寸要求，重復循環(huán)進行完成截割進行二次修整，以達到斷面尺寸要求，重復循環(huán)進行完成截割 作業(yè)。作業(yè)。 盡可能采用由下而上左右循環(huán)向上的截割方法盡可能采用由下而上左右循環(huán)向上的截割方法 焦作煤業(yè)（集團）新

43、鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 當遇有硬巖時，不應勉強截割，對有當遇有硬巖時，不應勉強截割，對有 部分露頭硬石時，應首先截割其周圍部分部分露頭硬石時，應首先截割其周圍部分 ，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦 法處理后再行裝載。法處理后再行裝載。 當掘柱窩時，應將截割頭伸到最長位當掘柱窩時，應將截割頭伸到最長位 置，同時將鏟板降到最低位置向下掘，在置，同時將鏟板降到最低位置向下掘，在 此狀態(tài)下將截割頭向回收縮，將煤巖拖拉此狀態(tài)下將截割頭向回收縮，將煤巖拖拉 到鏟板附近，以便裝載。但還是需要用人到鏟板附近，以便裝載。但還是需要用人 工對柱窩進行清理。工對柱窩進行清理。 * *注意：當掘柱窩時，鏟板一定要降低注意：當掘柱窩時，鏟板一定要降低 ，避免截割臂與星輪碰撞。，避免截割臂與星輪碰撞。 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司 3 3、噴霧、噴霧 在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。 截割頭外噴霧球閥位于司機的后側，當開始掘進時，打開此閥，其外噴截割頭外噴霧球閥