電廠綜合水泵房水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計說明書

1、本科生畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）題 目：電廠綜合水泵房水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計電廠綜合水泵房水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計摘要本論文是根據(jù)某電廠綜合水泵房工藝要求，現(xiàn)擬對中水提升泵和工業(yè)補給水泵兩套系統(tǒng)進行變頻調(diào)速改造。其中中水提升泵系統(tǒng)（一控三），其變頻柜控制三臺75kw水泵，變頻泵定時循環(huán)運行，一周自動切換一次，當變頻泵不能滿足要求時，自動軟啟動一臺工頻泵,當變頻泵仍然不能滿足壓力給定值時，再自動軟啟動第三臺水泵。工業(yè)補給水泵系統(tǒng)（一控二），其變頻柜只控制兩臺37kw小泵，水泵不要求定時循環(huán)運行，但能夠手動切換運行。當變頻泵不能滿足要求時，自動啟動另一臺工頻小泵。75kw大泵只能工頻手動控制，不

2、參與變頻自動控制。兩套系統(tǒng)的基本構成均由變頻器（含pid）、軟啟動器、電動機、壓力傳感器等構成，而且都利用了變頻器來控制水泵電機的軟啟動和轉(zhuǎn)速。壓力變送器用來檢測水泵房管網(wǎng)中的當前水壓，以電信號的方式送入變頻器的pid控制器與設定值進行比較后執(zhí)行pid運算，對變頻器的輸出頻率和電壓進行控制，從而改變水泵電機的轉(zhuǎn)速進而改變供水量，最終使管網(wǎng)中的水壓穩(wěn)定在設定值的附近。關鍵詞：變頻器、軟啟動器、水泵、pid、調(diào)速the design of frequency control system of an integrated water pump house of a power plantabstr

3、actthis paper is based on technical requirements of an integrated water pump house of a power plant. it is intended for water lift pump and industrial water supply pump frequency control two systems transformation. where the water lift pump system (one control three), its variable frequency counter

4、control three pumps of 75kw, these pumps need timing loop operation, one week automatically switch once. when one pump can not meet the requirements, automatically starts frequency pump, when two pump still can not meet the pressure setpoint, and then a third pump automatic soft starts. industrial s

5、upply pump system (one control two), its variable frequency counter only control two small pumps of 37kw, the two pumps do not require timing loop to run, but thesystem can be run manually, when one pump can not meet the requirements, automatically starts another small pump. 75kw large pump only man

6、ual control by power frequency and it does not participate in frequency control. the basic structure of the two systems by the frequency inverter (including pid), soft starter, motor, pressure sensors, etc. and both two systems have taken advantage of the inverter to control the pump motor soft star

7、t and speed. pressure transmitter used to detect current pipe pressure of pump, in the form of electrical signals sented into the pid controller of inverter and compared with the set value , after that the pid operation is performed, which is to control the inverter output frequency and voltage, thu

8、s changing the pump motor speed and then change the water supply, and finally making the pipe network water pressure stabilized at the setpoint nearby. keywords: frequency inverter, soft starter, water pump, pid, speed control目錄摘要iabstractii第一章 引言11.1 研究背景11.1.1 變頻技術的國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀11.1.2 國內(nèi)外水泵變頻系統(tǒng)的現(xiàn)狀11.2

9、本設計研究的主要內(nèi)容2第二章 水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)總體設計方案52.1變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的理論基礎52.1.1三相異步電動機的調(diào)速原理52.1.2軟啟動器及其使用62.2水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的分析說明92.2.1水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)構成102.2.2水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制策略102.2.3兩系統(tǒng)的主電路接線圖112.2.4軟啟動器控制系統(tǒng)的過程分析13第三章 系統(tǒng)硬件的設計173.1變頻控制柜的組成173.2 變頻器183.2.1變頻器的構成183.2.2變頻器的主電路183.2.3變頻器的控制電路193.2.4變頻器的特點與比較213.2.5變頻器的選型223.2.6變頻器的外部運

10、行操作233.3 pid調(diào)節(jié)器243.4軟啟動器的選擇253.5壓力變送器的選擇263.6其它電氣元件27第四章 mm430系列變頻器的快速調(diào)試324.1參數(shù)復位324.2快速調(diào)試334.3功能調(diào)試34總結(jié)35參考文獻36附錄a37致謝41第一章 引言1.1 研究背景1.1.1 變頻技術的國內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀近年來電力電子器件的材料開發(fā)和制造工藝水平不斷提高，尤其是高壓大容量絕緣柵雙極型晶體管igbt、集成門極換向晶閘管igct器件的成功開發(fā)，與此同時伴隨著微型計算機控制技術及電機拖動控制系統(tǒng)理論的發(fā)展，使大功率變頻技術得以迅速發(fā)展，性能日臻完善。如今我國每年大約60%的發(fā)電量是由電動機消耗掉的，

11、因此如何利用電機調(diào)速技術進行電機運行方式的改造以節(jié)約電能，受到了國家和業(yè)界人士的重視。在80年代末90年代初以及中期，我國變頻技術主要依賴于國外產(chǎn)品進口。國外變頻技術發(fā)展從20世紀80年代后半期開始，尤其以歐洲、美國、日本發(fā)展較早，基于vvvf技術的變頻器技術產(chǎn)業(yè)也愈來愈成熟。而在我國這十幾年的變頻技術發(fā)展期間，我們走的是集成化的道路，從先學習國外的先進技術到自主的創(chuàng)新研發(fā)。我國自主研發(fā)變頻器的生產(chǎn)地區(qū)主要集中于南方地區(qū)，且主要集中為低壓變頻器，但多數(shù)國外跨國企業(yè)在我國變頻技術占有主導地位，不僅是低壓變頻方面，還包括了高壓變頻方面。1.1.2 國內(nèi)外水泵變頻系統(tǒng)的現(xiàn)狀隨著變頻技術的發(fā)展和恒壓供

12、水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及顯著的節(jié)能效果等方面的優(yōu)點，國內(nèi)外變頻器廠家紛紛開始重視并推出了具有恒壓供水功能的變頻器，像三菱變頻器fra740，雖然它本身帶有pid控制器，可以實現(xiàn)頻率和電壓的自動調(diào)節(jié)，但是要實現(xiàn)多臺變頻泵的自動切換、水泵的變頻工頻切換功能，需要外接plc，實現(xiàn)起來系統(tǒng)更加復雜，同時也不利于后期的維護。像原深圳華為電氣公司和成都希望集團也推出了恒壓供水專用變頻(5.5kw22kw)，無需外接plc和pid調(diào)節(jié)器，可完成最多4臺水泵的循環(huán)切換、定時起、停和定時循環(huán)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)

13、通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所?？梢钥闯?，目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設計中，對于能適應不同的用水場合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術、網(wǎng)絡和通訊技術同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(emc)的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應用于生活、生產(chǎn)實踐。1.2 本設計研究的主要內(nèi)容本設計是以電廠綜合水泵房的中水提升泵及工業(yè)補給水泵兩套系統(tǒng)為控制對象，采用變頻技術，設計一套某電廠綜合水泵房的恒壓供水系統(tǒng)，現(xiàn)擬對其進行變頻調(diào)速改造。其中3臺中水提升泵配備一臺變頻器，采用一面變頻柜；2臺工業(yè)補給水泵配備一臺變頻器，采用

14、一面變頻柜；在綜合水泵房安裝一套雙電源切換裝置，為兩套變頻調(diào)速系統(tǒng)供電。中水提升泵變頻調(diào)速系統(tǒng)可由現(xiàn)場集控系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，根據(jù)運行工況按設定程序，實現(xiàn)對中水提升泵電動機轉(zhuǎn)速控制。表1.1 電動機的參數(shù)表電動機型號y315s-6額定電壓380v額定功率75kw臺數(shù)3額定電流140a絕緣等級f工業(yè)補給水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)可由現(xiàn)場集控系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，根據(jù)運行工況按設定程序，實現(xiàn)對工業(yè)補給水泵電動機轉(zhuǎn)速控制。表1.2 電動機的參數(shù)表電動機型號y2-200l2-2額定電壓380v額定功率37kw臺數(shù)2額定電流68a絕緣等級f另外一臺工業(yè)補給水泵不參與變頻調(diào)速，只工頻運行。表1.3 電動機的參數(shù)表電動機型

15、號y2-280s-4額定電壓380v額定功率75kw臺數(shù)1額定電流140a絕緣等級f具體要求如下：1、控制方式：中水提升泵采用一控三的方式，工業(yè)補給水泵采用一控二的方式。具體如下：以母管壓力為自動控制依據(jù)，根據(jù)運行情況，設定母管壓力實現(xiàn)恒壓供水。在用水高峰期，變頻器以較高頻率運行，保證正常的用水壓力。當不用水時，變頻器運行在0hz,水泵電機停車。當下次用水時，隨著用水量的增加，管網(wǎng)壓力降低，變頻器開始由低頻啟動，直到運行在滿足用水壓力要求的相應頻率下。另外兩臺水泵作為工頻備用泵，當變頻水泵達到額定頻率且人不滿足系統(tǒng)用水要求時，自動啟動1臺工頻備用泵。如啟動后系統(tǒng)壓力大于母管壓力時，不立即切除工

16、頻備用泵，而是首先由變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)母管壓力，以避免切除備用泵后系統(tǒng)母管壓力急劇下降造成備用泵頻繁啟動。當變頻泵調(diào)整為某一合適的頻率時，切除備用泵，改為變頻調(diào)節(jié)。當啟動1臺工頻備用泵仍不滿足系統(tǒng)用水要求是在啟動另外一臺工頻備用泵，以滿足系統(tǒng)用水要求。為了保證水系的安全用水，系統(tǒng)應設計變頻器故障旁路功能。即在變頻器檢修或故障情況下系統(tǒng)具有工頻供水功能，使供水系統(tǒng)更加安全，更加可靠。系統(tǒng)采用的變頻器，可實現(xiàn)pid控制，能無沖擊的再啟動瞬停后正在旋轉(zhuǎn)的電動機。2、變頻柜功能變頻柜控制方式分為：手動操作、自動運行兩種。具體功能描述如下：操作方式選擇功能 系統(tǒng)的操作方式由設置在變頻控制柜上的轉(zhuǎn)換開關選擇。手

17、動操作功能手動操作由設置在控制柜上的啟動、停止按鈕完成。自動運行功能自動運行方式下，系統(tǒng)根據(jù)壓力設定自動調(diào)節(jié)運行泵的轉(zhuǎn)速及投運泵的臺數(shù)。壓力設定有控制柜上的壓力設定電位器完成。設備狀態(tài)指示功能控制柜上設有每臺供水泵的啟動、停止按鈕及設備運行狀態(tài)指示燈顯示功能。恒壓供水功能變頻系統(tǒng)與工頻系統(tǒng)的切換功能當變頻器出現(xiàn)故障時，能切換到工頻狀態(tài)運行，保證系統(tǒng)供水的可靠性?？刂乒駪粲行盘柦涌冢軌虬衙颗_電機的運行信號、過載信號、運行電流、變頻器頻率、主管網(wǎng)壓力返回控制室。3、中水提升泵系統(tǒng)（一控三）中水提升泵要求變頻泵定時循環(huán)運行，一周自動切換一次，當變頻泵不能滿足要求時，自動啟動一臺工頻泵。4、工業(yè)補

18、給水泵系統(tǒng)（一控二）工業(yè)補給水泵變頻柜只控制兩臺37kw小泵，75kw大泵只能工頻手動控制，不參與變頻自動控制。水泵不要求定時循環(huán)運行，但能夠手動切換運行。當變頻泵不能滿足要求時，自動啟動另一臺工頻小泵。5、雙電源柜為了保證供水系統(tǒng)的安全，供電電源要求采用雙電源供電。當一路斷電時，另一路能立即投入。第二章 水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)總體設計方案2.1變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的理論基礎2.1.1三相異步電動機的調(diào)速原理水泵電機多采用三相異步電動機，而其轉(zhuǎn)速公式為： (2.1)式中：f表示電源頻率，p表示電動機極對數(shù)，s表示轉(zhuǎn)差率。從上式可知，三相異步電動機的調(diào)速方法有：(l) 改變轉(zhuǎn)差率(2) 改變電機極對數(shù)

19、(3) 改變頻率改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，異步電動機運行時，從定子傳給轉(zhuǎn)子的電磁功率一部分轉(zhuǎn)化為有效功率被負載消耗掉，另一部分就是轉(zhuǎn)差功率。而轉(zhuǎn)差功率等于轉(zhuǎn)差率與電磁功率的乘積。又因為電磁功率等于轉(zhuǎn)矩乘以角速度，所以若負載不變則電磁功率等于常數(shù)。那么負載不變時轉(zhuǎn)差功率正比于轉(zhuǎn)差率，改變轉(zhuǎn)差功率就可以改變轉(zhuǎn)差率，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。有兩種改變轉(zhuǎn)差功率的辦法，一是把全部的轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化成熱能消耗掉，但這種調(diào)速在轉(zhuǎn)速越低時效率也越低，如降低定子電壓、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻、電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速都屬于該方式；二是除小部分能量消耗在轉(zhuǎn)子電阻上外，其余大部分反饋給電網(wǎng)或被充分利用。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機一般采用串級

20、調(diào)速的方式，其最大優(yōu)點是它可以回收轉(zhuǎn)差功率，節(jié)能效果好，且調(diào)速性能也好，但由于線路過于復雜，增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗，且成本高而影響它的推廣價值。改變電機極對數(shù)調(diào)速的調(diào)控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但需要專門的變極電機，是有級調(diào)速，而且級差比較大，即變速時轉(zhuǎn)速變化較大，轉(zhuǎn)矩也變化大，因此只適用于特定轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)機器。改變頻率調(diào)速，由公式可知，當轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機的轉(zhuǎn)速n基本上與電源頻率f成正比。連續(xù)調(diào)節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。但是，單一地調(diào)節(jié)電源頻率，將導致電機運行性能惡化。隨著電力電子技術的發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調(diào)速電源裝置，它們促

21、進了變頻技術的發(fā)展。2.1.2軟啟動器及其使用傳統(tǒng)的三相異步電動機啟動線路較簡單，不許外加啟動裝置，但其啟動電流沖擊較大，啟動轉(zhuǎn)矩較小且不可調(diào)節(jié)。電動機停機時采用控制接觸器的觸點斷開，切掉電源，從而使其自由停車，這樣會造成電網(wǎng)的劇烈波動。對于啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的場合，可選用軟啟動器。其主要特點具有軟起動和軟停車功能，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還有電動機過載保護等功能。1.軟啟動器的工作原理如圖2.1所示為軟啟動器內(nèi)部原理結(jié)構示意圖。它主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路構成。其基本原理是利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導通角來改變其輸出電壓，達到通過調(diào)壓來控制啟動電流和啟動轉(zhuǎn)

22、矩的目的。控制電路按預定的啟動方式，通過檢測主電路的反饋電流，控制其輸出電壓，可以實現(xiàn)不同的啟動特性。最后軟啟動器輸出全壓，電動機全壓運行。由于軟啟動器內(nèi)部會對電流實時檢測，因此它具有對電動機及其自身的熱保護、限制轉(zhuǎn)矩電流的沖擊、三相電源的不平衡等功能。圖2.1 軟啟動器原理示意圖2.軟啟動器的控制功能異步電動機在軟起動過程中，軟啟動器通過控制加在電動機上的電壓來控制電動機的啟動電流和轉(zhuǎn)矩，啟動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。一般軟啟動器可以通過改變參數(shù)設定得到不同的啟動特性，以滿足不同的負載特性要求。 (1)斜坡升壓啟動方式斜坡升壓啟動特性曲線如圖2.2所示。此種啟動方式一般可設定啟動初始電壓

23、u和啟動時間t。這種啟動方式斷開電流反饋，屬開環(huán)控制方式。在電動機啟動過程中，電壓線性逐漸增加，在設定的時間內(nèi)達到額定電壓。這種啟動方式主要用于一臺軟啟動器并接多臺電機或電動機功率遠低于軟啟動器額定值的應用場合。(2)轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制特性曲線如圖2.3所示。此種啟動方式一般可設定啟動初始力矩t。啟動階段力矩限幅t，力矩斜坡上升時間t和啟動電流限幅i。這種啟動方式引入電流反饋，通過計算間接得到負載轉(zhuǎn)矩，屬閉環(huán)控制方式。由于控制目標為轉(zhuǎn)矩，因此軟啟動器輸出電壓為非線性上升。圖2.3同時給出啟動過程中轉(zhuǎn)矩t、電壓u、電流i和電動機轉(zhuǎn)速n的曲線，其中轉(zhuǎn)速曲線為恒加速

24、度上升。在電動機啟動過程中，保持恒定的轉(zhuǎn)矩使電動機轉(zhuǎn)速以恒定加速度上升，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。在電動機啟動的初始階段，啟動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，當轉(zhuǎn)矩達到預先所設定的限幅值后保持恒定，直至啟動完畢。在啟動過程中，轉(zhuǎn)矩上升的速率可以根據(jù)電動機負載情況調(diào)整設定。斜坡陡，轉(zhuǎn)矩上升速率大，即加速度上升速率大，啟動時間短。當負載較輕或空載啟動時，所需啟動轉(zhuǎn)矩較低，可使斜坡緩和一些。由于在啟動過程中，控制目標為電動機轉(zhuǎn)矩，即電動機的加速度，既使電網(wǎng)電壓發(fā)生波動或負載發(fā)生波動，通過控制電路自動通過增大或減小啟動器的輸出電壓，也可以維持轉(zhuǎn)矩設定值不變，保持啟動的恒加速度。此種控制方式可以使電動機以最佳的啟動加速度、以最快的時

25、間完成平穩(wěn)的啟動，是應用最多的啟動方式。隨著軟啟動器控制技術的發(fā)展，目前它大多采用轉(zhuǎn)矩控制方式，也有采用電流控制方式，即電流斜坡控制及恒流升壓啟動方式。此種方式間接控制電動機電流來達到控制轉(zhuǎn)矩目的，與轉(zhuǎn)矩控制方式相比啟動效果略差，但控制相對簡單。圖2.2斜坡升壓啟動方式 圖2.3轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式(3)電壓提升脈沖啟動方式電壓提升脈沖啟動特性曲線如圖2.4所示。此種啟動方式一般可設定電壓提升脈沖限幅u。升壓脈沖寬度一般為5個電源周波，即100ms。在啟動開始階段，晶閘管在極短時間內(nèi)按設定升壓幅值啟動，可得到較大的啟動轉(zhuǎn)矩，此階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動。該啟動方法適用

26、于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合。(4)轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式當電動機需要停車時，立即切斷電動機電源，屬自由停車。傳統(tǒng)的控制方式大都采用這種方法。但許多應用場合，不允許電動機瞬間停機。如高層建筑、樓宇的水泵系統(tǒng)，要求電動機逐漸停機，采用軟啟動器可滿足這一要求。軟停車方式通過調(diào)節(jié)軟啟動器的輸出電壓逐漸降低而切斷電源，這一過程時間較長且一般大于自由停車時間，故稱為軟停車方式。轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式，是在停車過程中，勻速調(diào)整電動機轉(zhuǎn)矩的下降速率，實現(xiàn)平滑減速。如圖2.5所示為轉(zhuǎn)矩控制軟停車特性曲線。減速時間t一般是可設定的。圖2.4 電壓提升脈沖啟動方式 圖2.5 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式(5)制動停車方式當電

27、動機需要快速停機時，軟啟動器具有能耗制動功能。在實施能耗制動時，軟啟動器向電動機定子繞組通人直流電，由于軟啟動器是通過晶閘管對電動機供電，因此很容易通過改變晶閘管的控制方式而得到直流電。如圖2.6所示為制動停車方式特性曲線，一般可設定制動電流加入的幅值i和時間t，但制動開始到停車時間不能設定，時間長短與制動電流有關，應根據(jù)實際應用情況，調(diào)節(jié)加入的制動電流幅值和時間來調(diào)節(jié)制動時間。圖2.6制動停車方式2.2水泵變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的分析說明水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)因其控制性能穩(wěn)定、可靠性能強，節(jié)能效果好等特點，被廣泛地應用于高層建筑、安全消防、污水處理、工廠和電廠水泵房中。水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)水泵電機無

28、級調(diào)速，依據(jù)需求水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行狀況，在需求水量發(fā)生變化時保持水管內(nèi)部的壓力恒定以滿足用戶的要求，是今天比較先進、科學合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實踐運用中如何充分合理地利用專業(yè)應用的變頻器所含有的各種功能，對合理設計變頻調(diào)速系統(tǒng)、降低投資成本、保證技術質(zhì)量等方面有著重大意義。變頻調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的恒壓供水方式與曾經(jīng)的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設備的投入量和運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、快速性等方面都擁有無可比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正朝著強的可靠性、全能的數(shù)字化、高的集成度等方向發(fā)展。水泵變頻調(diào)速系統(tǒng)能適用生活用水、工業(yè)用水以及消

29、防用水等多種場合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點:(1)系統(tǒng)的控制對象是管網(wǎng)的水壓，它是一個過程控制量，同其它一些過程控制量(如：溫度、流量、液位等)一樣，對控制作用的響應具有延遲性。同時用于電機速度控制的變頻器也存在一定的滯后效應。(2)管網(wǎng)中因為有管道內(nèi)部的摩擦阻力、水錘效應等因素的影響，同時又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵電機旋轉(zhuǎn)速度的變化與管道內(nèi)水壓的變化成正的比例關系，所以水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。(3)水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有廣泛的通用性，然而面向種類繁多的供水系統(tǒng)，不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構、用水量和揚程等方面又存在著較大的差異，因此其控制對象的模型具有很強的多變

30、性。(4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有工頻泵的加入減少，而工頻泵的控制(包括工頻泵的停止和運行)是時時發(fā)生的，同時工頻泵的運行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)，使其不確定性增加。因此我們可以認為，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是具有變化性的。(5)當意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動器故障等)出現(xiàn)時，系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動器的狀態(tài)，電網(wǎng)狀況及管網(wǎng)壓力等工況自動進行切換，保證管道內(nèi)部壓力恒定。在出現(xiàn)故障時，執(zhí)行故障處理應用，保證在緊急的情況下仍然可以供水。(6)水泵的電氣控制柜上設有每臺供水泵的啟動、停止按鈕及設備運行狀態(tài)指示燈顯示功能?？刂乒駪粲行盘柦涌?，能夠把每臺電機的運行信號

31、、過載信號、運行電流、變頻器頻率、主管網(wǎng)壓力返回控制室。壓力設定由控制柜上的壓力設定電位器完成。(7)使用變壓變頻設備和軟啟動裝置進行調(diào)速，用變頻泵和工頻泵的組合進行恒壓供水，節(jié)能效果顯著，對每臺水泵進行軟啟動，啟動電流可從零到電機額定電流，減少了啟動電流對電網(wǎng)的沖擊同時減少了啟動慣性對設備的大的轉(zhuǎn)動慣量的沖擊，延長了設備的使用壽命。2.2.1水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)構成變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有含pid控制器的變頻器、軟啟動器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其系統(tǒng)構成的結(jié)構框圖如圖2.7所示。本設計中兩個系統(tǒng)均為控制三臺水泵電機，采用pid調(diào)節(jié)方法。三臺水泵或兩臺水泵

32、中只有一臺水泵在變頻器控制下作變速運行，其余水泵做恒速運行。根據(jù)管網(wǎng)壓力自動控制另外兩臺或一臺泵的啟動，并根據(jù)壓力檢測值和給定值之間偏差進行pid運算，運算結(jié)果送給變壓變頻裝置控制其輸出頻率，調(diào)節(jié)水的流量，使供水管網(wǎng)的壓力恒定。圖2.7水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構圖2.2.2水泵變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制策略根據(jù)以上控制要求，進行系統(tǒng)總體控制方案設計。硬件設備選型、變頻器選型及相關電器，繪制系統(tǒng)硬件連接圖。采用變頻器的分級控制，進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標是水泵房總管的出水壓力，

33、系統(tǒng)設定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值輸入cpu運算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉(zhuǎn)速，從而達到給水總管壓力穩(wěn)定在設定的壓力值上。恒壓供水就是利用變頻器的pid或pi功能實現(xiàn)的工業(yè)過程的閉環(huán)控制。即將壓力控制點測的壓力信號直接輸入到變頻器中，由變頻器將其與用戶設定的壓力值進行比較，并通過變頻器內(nèi)置pid運算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號調(diào)整水泵電機的電源頻率，從而實現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。2.2.3兩系統(tǒng)的主電路接線圖兩套系統(tǒng)的主電路圖大致相同，控制電路圖略有不同。其相應的圖形見圖2.4 中水提升泵系統(tǒng)主回路接線圖(一控三)，圖2.5工業(yè)補給水泵系統(tǒng)主回

34、路接線圖(一控二)。圖2.4 中水提升泵系統(tǒng)主回路接線圖(一控三)圖2.4 中水提升泵系統(tǒng)工作原理電機有兩種工作情況：在工頻電下運行和在變頻電下運行。km1、 km3、 km5 分別為電動機m1 、m2 、m3 變頻運行時接通電源的控制接觸器，km2、 km4 、km6 、km7、 km8 、km9分別為電動機m1、m2、m3 工頻運行時接通電源的控制接觸器。具體為：接觸器km1閉合時， km3、 km5均為斷開，電動機m1變頻運行。當壓力檢測值低于壓力給定值時，變頻器的輸出繼電器閉合進而控制接觸器km2閉合，使得電動機m2 工頻軟啟動開始，軟啟動結(jié)束后接觸器km8閉合且km4斷開，使得電動機

35、m2 全壓工頻運行。如啟動后系統(tǒng)壓力大于母管壓力時，不立即切除工頻備用泵，而是首先由變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)母管壓力，以避免切除備用泵后系統(tǒng)母管壓力急劇下降造成備用泵頻繁啟動。當變頻泵調(diào)整為某一合適的頻率時，切除備用泵，改為變頻調(diào)節(jié)。當啟動1臺工頻備用泵仍不滿足系統(tǒng)用水要求是再啟動另外一臺工頻備用泵，以滿足系統(tǒng)用水要求。第二臺工頻泵的起動原理與第一臺工頻泵的啟動原理相同。同時變頻器要求在電動機m1 、m2 、m3中定時循環(huán)切換，且一周切換一次。圖2.5工業(yè)補給水泵系統(tǒng)主回路接線圖(一控二)圖2.5工業(yè)補給水泵系統(tǒng)工作原理電機有兩種工作情況：在工頻電下運行和在變頻電下運行。km1、 km3、分別為電動機m1

36、 、m2 變頻運行時接通電源的控制接觸器，km2、 km4 、km6 、km7分別為電動機m1、m2工頻運行時接通電源的控制接觸器。具體為：接觸器km1閉合時， km3斷開，電動機m1變頻運行。當壓力檢測值低于壓力給定值時，變頻器的輸出繼電器閉合進而控制接觸器km4閉合，使得電動機m2 工頻軟啟動開始，軟啟動結(jié)束后接觸器km8閉合且km4斷開，使得電動機m2 全壓工頻運行。如啟動后系統(tǒng)壓力大于母管壓力時，不立即切除工頻備用泵，而是首先由變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)母管壓力，以避免切除備用泵后系統(tǒng)母管壓力急劇下降造成備用泵頻繁啟動。當變頻泵調(diào)整為某一合適的頻率時，切除備用泵，改為變頻調(diào)節(jié)。第三臺大泵則完全手動軟

37、啟動控制。詳細的軟啟動過程分析請參見下文中軟啟動器控制系統(tǒng)的過程分析。2.2.4軟啟動器控制系統(tǒng)的過程分析（1） 一臺軟啟動器控制一臺電動機的軟啟動、軟停車或自由停車控制線路如圖3.5所示型號為y2-280s-4的電動機利用軟啟動器啟動的控制線路圖。圖中實線框所示為軟啟動器，其中c和400為軟啟動器控制電源進線端子；l1、l2、l3為軟啟動器供電電源的進線端子；t1、t2、t3為連接電動機的出線端子。a1、a2，b1、b2，c1、c2端子由軟啟動器三相晶閘管兩端分別直接引出，當相對應端子短接時，等價于將軟啟動器內(nèi)部可控硅晶閘管短接，但現(xiàn)在軟啟動器內(nèi)部的電流檢測環(huán)節(jié)仍起作用，即此時軟啟動器對電動

38、機保護功能仍起作用。pl是軟啟動器為外部邏輯輸人提供的+24v電源；l+為軟啟動器邏輯輸出部分的外接輸入電源，在圖中由pl直接提供。stop、run分別為軟停車和軟啟動控制信號，接線方式分為：三線制控制、二線制控制和通信遠程制控制。三線制控制，要求輸入信號為脈沖輸入型；二線制控制，要求輸入信號為電平輸入型；通信遠程控制時，將pl與stop端子短接，啟停要使用通信口遠程控制。圖3.5所示控制線路為三線制控制方式接線。kal和ka2為輸出繼電器。kal為可編程輸出繼電器，可設置成故障繼電器或隔離繼電器。若kal設置為故障繼電器，則當軟啟動器控制電源上電時，kal閉合；當軟啟動器發(fā)生故障時，kal斷

39、開。若kal設置為隔離繼電器，則當軟啟動器接收到啟動信號時，kal閉合；當軟啟動器軟停車結(jié)束時，或軟啟動器在自由停車模式下接收到停車信號時，或在運行過程中出現(xiàn)故障時，kal斷開。ka2為啟動結(jié)束繼電器，當軟啟動器完成啟動過程后，ka2閉合；當軟啟動器接收到停車信號或出現(xiàn)故障時，ka2斷開。如圖3.5所示為電動機單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路。kal設置為隔離繼電器。此軟啟動器接有進線接觸器kml。當?shù)蛪簲嗦菲鱭f合閘，按下啟動按鈕sb2，軟啟動器接受到啟動信號，則kal觸點閉合，kml線圈上電，使其主觸點閉合，主電源加入軟啟動器。電動機按設定的啟動方式啟動，當啟動完成后，內(nèi)部繼電器

40、ka2常開觸點閉合，km2接觸器線圈吸合，電動機通過接觸器由電網(wǎng)直接供電。但此時電動機需要加過載、缺相等保護，所以需要加熱繼電器。若發(fā)生過載、過流，則切斷接觸器kml電源，則軟啟動器進線電源切除。因此電動機不需要額外增加過載保護電路。正常停車時，按停車按鈕sbl，停止指令使ka2觸點斷開，旁路接觸器km2跳閘，使電機軟停車，軟停車結(jié)束后，kal觸點斷開。按鈕sb3為緊急停車用，當按下sb3時，接觸器kml失電，軟啟動器內(nèi)部的kal和ka2觸點復位，使km2失電，電機自由停轉(zhuǎn)。由于帶有旁路接觸器，該電路有如下優(yōu)點：在電動機運行時可以避免軟啟動器產(chǎn)生的諧波；軟啟動器僅在啟動和停車時工作，可以避免長

41、期運行使晶閘管發(fā)熱，延長了使用壽命。圖3.5電動機單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制線路（2） 單臺軟啟動器啟動多臺電動機我們用一臺軟啟動器對多臺電動機進行軟啟動，可以降低控制系統(tǒng)的投入成本。通過設計適當?shù)碾娐房梢詫崿F(xiàn)對多臺電動機軟啟動、軟停車控制，但不能同時啟動或停機多臺電機，只能一臺一臺的分別啟動或停機。在這里考慮到要想實現(xiàn)一臺軟啟動器對多臺電動機既能軟啟動又能軟停車，其設計的控制線路相對較復雜一些，而且還要使用軟啟動器內(nèi)部的一些特殊功能，所以下面僅介紹使用一臺軟啟動器對2臺電動機進行軟啟動、自由停車控制的電路，如圖3.6所示。軟啟動器的啟動、停止采用二線制控制方式，即將run和sto

42、p端子連接到一起，通過一控制觸點ka5與pl端子相連。ka5觸點接通表示啟動信號，斷開表示停車信號。由于電動機啟動結(jié)束后，由旁路接觸器為電動機供電，圖3.6中主電路的接線方式是將整個軟啟動器及其連在其上的接觸器短接，因此軟啟動器的各種保護對電動機不起作用，故軟啟動器的旁路接線中每臺電動機還要增加過載保護的熱繼電器。圖3.6一臺軟啟動器對2臺電動機進行軟啟動、自由停車的主電路圖工作原理如下：將kal設置為隔離繼電器。在圖3.7控制電路中，閉合斷路器qf2，軟啟動器的進線電源上電。若啟動第一臺電動機m1，按下sb1按鈕，接觸器km2線圈通電、中間繼電器ka5線圈通電、啟動信號輸入軟啟動器；隔離繼電

43、器kal觸點接通、中間繼電器ka3線圈通電，ka3常開觸點閉合使觸點km2自鎖，電動機軟啟動開始。當啟動結(jié)束時，軟啟動器的啟動結(jié)束繼電器ka2觸點閉合，中間繼電器ka4線圈通電，ka4常開觸點閉合使旁路接觸器km7線圈通電并自鎖，此時km2和km7均接通。軟啟動器旁路后，使輸出繼電器kal觸點斷開、ka3線圈斷電，ka3觸點斷開使接觸器km2線圈自鎖回路斷開，使得電動機從軟啟動器上切除，啟動結(jié)束后輸出繼電器ka2觸點也斷開，中間繼電器ka4線圈斷電，但此時接觸器km7線圈支路自鎖，電動機直接由電網(wǎng)供電。同理，若對第二臺電動機軟啟動；則按啟動按鈕sb2。若使第一臺電動機停機，按停止按鈕sbs1，

44、則km2線圈失電，主觸點斷開，電動機自由停機。第二臺電動機的啟動與停止控制過程分析與上述類似，不再復述。為防止軟啟動器帶兩臺電動機同時啟動，km2和km4線圈回路增加有互鎖觸點。圖3.7一臺軟啟動器對2臺電動機進行軟啟動、自由停車的控制電路圖第三章 系統(tǒng)硬件的設計3.1變頻控制柜的組成變頻控制柜通常由供電母線、雙電源開關、斷路器、接觸器、開關電源、控制裝置（變頻器）、軟啟動器、傳感器，以及低壓電器等組成。低壓電器指電壓在1200v以下的各種控制設備及保護設備等。常用的低壓電器設備有刀開關、熔斷器、低壓斷路器、各種繼電器等?？紤]到機械強度的要求，選出的導線應有最小截面的限制，一般情況主干線鋁芯不

45、小于35 mm，銅芯不小于25 mm；支線鋁芯不小于25 mm，銅芯不小于16 mm。中水提升泵系統(tǒng)選擇變頻器的進線電纜的截面積70.0mm的銅芯聚氯乙烯絕緣電纜227 iec 01(bv)。工業(yè)補給水泵系統(tǒng)選擇變頻器的進線電纜的截面積25.0mm的銅芯聚氯乙烯絕緣電纜227 iec 01(bv)。兩個變頻柜的控制電路均選擇1 mm棉紗編織聚氯乙烯絕緣軟線bvr。變頻器的安裝方式和空間 變頻器必須垂直安裝，保證空間需滿足散熱冷卻的要求，變頻器上，下部空間最小尺寸應不小于300mm，其間不允許安裝其他器件，以免影響進風和排風。變頻器的安裝高度 變頻器建議安裝在柜體的上半部，好處是操作鍵盤的高度位

46、置比較方便人操作或觀察；變頻器頂部空間由于熱量集中排出，也不適合安裝其他設備，所以從節(jié)省空間的角度出發(fā)，這種安排比較合理。但要求柜體頂部散熱孔對準變頻器通風道，下部的進風口位于變頻器底部，以保持風道最小的風阻。當需要將變頻器上下布置時，應在變頻器之間安裝隔板，并形成各自獨立的風道，防止下方變頻器的出風成為上方變頻器的進風，影響整體的散熱效果。 配電柜內(nèi)設備的冷卻可考慮采用在變頻器散熱器外加強迫水暖，水冷或強迫油循環(huán)等方法，以隔絕腐蝕性氣體。系統(tǒng)的抗干擾措施1.合理布線：1）其它設備的電源線和信號線應盡量地遠離變頻器的輸入輸出線2）其它設備的電源線和信號線應盡量不與變頻器的輸入輸出線平行。3）其

47、它設備的電源線和信號線應盡量使用屏蔽線。（屏蔽層要可靠接地）2.采用電抗器或者濾波器（但一般不建議在變頻調(diào)速系統(tǒng)中使用濾波器）。3.在變頻器的供電電源上使用隔離變壓器。3.2 變頻器3.2.1變頻器的構成通常由變頻器主電路（igbt、bjt、或gto作逆變元件）給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進行控制。而控制指令則根據(jù)外部的運轉(zhuǎn)指令進行運算獲得。對于需要更精密速度或快速響應的場合，運算還應包含由變頻器主電路和傳動系統(tǒng)檢測出來的信號和保護電路信號，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應保護異步電動機及傳動系統(tǒng)等圖3.1 變頻器的構成

48、3.2.2變頻器的主電路給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。圖3.5所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。另外，異步電動機需要制動時，有時要附加“制動回路”。 整流器最近大量使用的是二極管的交流器，圖3.5所示，它把工頻電源變換為直流電源?？捎脙山M晶體管交流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。 平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，

49、采用電感和電壓吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路的構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 逆變器同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù)pwm控制信號使6個開關器件導通、關斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。 制動回路異步電動機在再生制動區(qū)域使用時（轉(zhuǎn)差率為負），再生能量儲存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機械系統(tǒng)（含電動機）慣量積蓄的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用由逆變流器向電源反饋或設置制動回路（開關和電阻）把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。3.2典型的電壓型逆變器主電路原理圖3.2.3變頻器

50、的控制電路給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，稱為控制電路。如圖3.4所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓/電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。在圖3.4點劃線內(nèi)，僅以控制電路a部分構成控制電路時，無速度檢測電路，為開環(huán)控制。在控制電路b部分增加了速度檢測電路，即增加了速度指令，可以對異步電動機的速度進行控制更精確的閉環(huán)控制?？刂齐娐分饕ǎ?運算電路將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、功率。 電壓/

51、電流檢測電路與主電路電位隔離，檢測電壓、電流等。 驅(qū)動電路為驅(qū)動主電路 器件的電路。它使主電路器件導通、關斷。 速度檢測電路以裝在異步電動機軸上的速度檢測器（tg、plg等）的信號為速度信號送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 保護電路檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。保護回路主要包括：逆變器保護1）瞬時過電壓保護。由于逆變器負載側(cè)短路等，流過逆變器器件的電流達到異常值（超過容許值）時，瞬時停止逆變器運轉(zhuǎn)，切斷電流。交流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉(zhuǎn)。2）過載保護。逆變器輸出電

52、流超過額定值，且持續(xù)流通達規(guī)定的時間以上，為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運轉(zhuǎn)。恰當?shù)谋Ｗo需要反時限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護（使用電子電路）。過負載是由于負載的gd2（慣性）過大或因負載過大使電動機堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。3）再生過電壓保護。采用逆變器使電動機快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\轉(zhuǎn)或停止快速減速的辦法，防止過電壓。4）瞬時停電保護。對于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電時間在10ms以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運轉(zhuǎn)。5）接地過電流保護。逆變器負載側(cè)接地時，為了保護逆變器，有

53、時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要轉(zhuǎn)設漏電斷路器。6）冷卻風機異常。有冷卻風機的裝置，但風機異常時裝置內(nèi)溫度將上升，因此采用風機熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。異步電動機的保護1）過載保護。過載檢出裝置與逆變器保護共用，但考慮低速運轉(zhuǎn)的過熱時，在異步電動機內(nèi)埋入溫度傳感器，或者利用轉(zhuǎn)在逆變器內(nèi)的電子熱保護來檢出過熱。動作頻繁時可以考慮減輕電動機負載、增加電動機及逆變器容量等。2）超頻（超速）保護。逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規(guī)定值時，停止逆變器運轉(zhuǎn)。（3）其他保護1）防止失速過電流。急加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護電路動作，運轉(zhuǎn)就

54、不能繼續(xù)進行（失速）。所以，在負載電流減小之前要進行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉(zhuǎn)中的過電流，也進行同樣的控制。2）防止失速再生過電壓。減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護電路動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。3.2.4變頻器的特點與比較三菱變頻器fra740的特點（1） 通過m旋鈕來調(diào)整頻率和設定參數(shù)，是操作更加簡單。（2） 工頻變頻切換功能。（3） 適合風機、泵類負載使用。（4） 長壽命設計，維護簡單，用起來更安心。（5） 內(nèi)置emc濾波器，可有效地抑制電磁噪聲，不需要外部配置，節(jié)省安裝空間。（6） 具有遠程輸出

55、、簡單磁通矢量控制功能等豐富功能。（7） 具有強大的網(wǎng)絡通信功能，內(nèi)置usb通信接口，方便連接fr-configurator變頻器設置軟件。除內(nèi)置的基本rs485通信方式外，通過選用各種總線適配器，可連接profibus-dp、devicenet、lonworks，高效、快速地實現(xiàn)設備網(wǎng)絡化。西門子micromaster 430的特點西門子micromaster 430是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從 7.5kw 到250kw，可供用戶選用。 在采用變頻器的出廠設定功能和缺省設定值時，micromaster 430變頻器特別適合用于水泵和風機的驅(qū)動。

56、本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（igbt）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護?？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能：多泵切換、手動自動切換、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。主要特性：（ 380480）v10%，三相，交流，7.5kw250kw；風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專用；牢固的emc（電磁兼容）設計；控制信號的快速響應?？刂乒δ埽壕€性 v / f 控制 ，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（fcc）；多點 v/f 控制特性；快速電流限制（fcl）功能，避免運行中不應有的跳閘；起始和結(jié)束段帶平滑圓??；積分和微分（pid）控制功能的閉環(huán)控制 。數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定的頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；采用bico（二進制互聯(lián)連接）技術，實現(xiàn)i/o端口自由連接；集成rs485通訊接口，可選現(xiàn)場總線通