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文檔簡介
1、 1、升降器技術(shù)簡介 1.1 升降器結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn) 1.2升降器選型及總體布置原則 1.3升降器設(shè)計(jì)過程示范 1.4常見失效模式及解決措施 1.5升降器驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目 2、項(xiàng)目開發(fā)流程簡介 2.1漸進(jìn)式產(chǎn)品設(shè)計(jì) 2.2項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)及要求 2.3二級供應(yīng)商管理 按控制方式分為電動、手動。其中。電動升降器按功能又分為 普通型和防夾升降器: 電動玻璃升降器使用方便,成本適中。應(yīng)用普遍; 手動玻璃升降器操作不方便,但成本低。應(yīng)用逐漸減少; 防夾玻璃升降器使用安全方便舒適,價(jià)格高。應(yīng)用有增加趨勢; 減速機(jī)構(gòu)蓋減速機(jī)構(gòu)蓋 板板 防夾功能模塊防夾功能模塊 減速減速 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) Hall磁磁 環(huán)環(huán) 按結(jié)構(gòu)型式可分為:
2、機(jī)械叉臂式和繩輪式 機(jī)械叉臂式又分為X-ARM式和Simple-ARM式及一些變型 繩輪式可分為單軌和雙軌式,單軌又有變型式:班卓琴式 典型典型電動拉索式玻璃升降器結(jié)構(gòu)電動拉索式玻璃升降器結(jié)構(gòu) 一個(gè)能通過改變極性來實(shí)現(xiàn)兩種方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī) 一個(gè)減速器 一個(gè)防止電機(jī)發(fā)熱的自動復(fù)原熱保護(hù)裝置 一個(gè)密封的電連接件 一個(gè)能夠把減速器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成玻璃傳動塊的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu) 一根或多根連接減速器和玻璃傳動塊的鋼絲繩 一個(gè)或幾個(gè)鋼絲繩間隙調(diào)整系統(tǒng) 一個(gè)或幾個(gè)換向輪或?qū)驂K 一個(gè)或兩個(gè)固定門玻璃的小傳動塊 一個(gè)或兩個(gè)具有一到兩件止動件的導(dǎo)軌 一些降噪件 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 固定導(dǎo)向系統(tǒng)固定導(dǎo)向系
3、統(tǒng) 典型典型電動叉臂式玻璃升降器結(jié)構(gòu)電動叉臂式玻璃升降器結(jié)構(gòu) 一個(gè)能通過改變極性來實(shí)現(xiàn)兩種方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī) 一個(gè)減速器 一個(gè)防止電機(jī)發(fā)熱的自動復(fù)原熱保護(hù)裝置 一個(gè)密封的電連接件 一個(gè)用于嚙合傳動的輸出齒輪 一個(gè)與減速器的嚙合傳動變成玻璃滑槽的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu) 一個(gè)或二個(gè)用于支撐玻璃傳動滑槽的叉臂 一個(gè)或幾個(gè)滑動塊同時(shí)可以調(diào)整節(jié)方向的鉸鏈裝置 一個(gè)固定在門板上的滑槽(如需要) 一個(gè)固定門玻璃的滑槽 一個(gè)用于固定電機(jī)與門板以及固定叉臂傳動的聯(lián)接板 一些降噪件 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 固定導(dǎo)向系統(tǒng)固定導(dǎo)向系統(tǒng) 繩輪式結(jié)構(gòu)布置靈活方便,可以配合不同弧度的玻璃,單導(dǎo)軌與雙導(dǎo) 軌的選擇主要考慮玻璃運(yùn)
4、行的平穩(wěn)。雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)不易出槽,但成本高 一些,同時(shí)布置也較復(fù)雜,可以應(yīng)用于玻璃大、形狀特殊的車門。 單導(dǎo)軌繩輪式較雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)傳動效率高,而班卓琴式效率更高,成本 最低 叉臂式結(jié)構(gòu)玻璃曲率不可太小,根據(jù)玻璃導(dǎo)向要求可以選擇單臂式或 交叉臂式。單臂結(jié)構(gòu)只適用于行程短玻璃有導(dǎo)向情形。叉臂式對車門 內(nèi)空間有一定要求 升降器結(jié)構(gòu)類型選擇 (負(fù)載大小、玻璃形狀、空間條件、導(dǎo)向型式、 成本、可靠性以及裝配 工藝等); 電機(jī)布置盡可能減小關(guān)門時(shí)慣性矩,防水,干擾; 盡可能減小升降器運(yùn)行阻力且在各工況下的穩(wěn)定; 推力中心的確定,確保玻璃平穩(wěn)上升/下降; 空間干涉因素:門鎖、防撞桿、加強(qiáng)板,鋼絲繩、電機(jī)共振,限位
5、器; 裝配工藝方面:總成裝配、玻璃安裝、電接插件; 手動升降器按照人機(jī)工程原理布置操作手柄位置 (布置上與電動升降器原則相同,設(shè)計(jì)上考慮手柄操作力矩、空行程、轉(zhuǎn) 動圈數(shù)、制動力等) 根據(jù)產(chǎn)品的功能要求選擇升降器的功能類型 根據(jù)車門環(huán)境條件確定升降器的結(jié)構(gòu)類型 確定玻璃推力中心,布置導(dǎo)軌、電機(jī)位置 確定主要零件的基本參數(shù)(截面、長度、形狀及方向等) 升降器結(jié)構(gòu)類型的確定取決于下列因素: 1、車門造型確定玻璃面弧度 2、門框大小形狀和玻璃行程限制玻璃大小形狀 3、門內(nèi)板空間和安裝固定位置 4、用戶對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)隱含的要求 另外升降器成本對結(jié)構(gòu)類型的選擇也有很大的影響。 升降器在車門上的布置:升降器在車
6、門上的布置: 1、根據(jù)門玻璃大小形狀找出玻璃重心位置,玻璃與兩側(cè)導(dǎo)槽摩擦阻力 最大最小值(包括上升和下降兩種狀態(tài))。計(jì)算出最合適的推力中心線 升降器在車門上的布置: 2、根據(jù)推力中心線位置布置導(dǎo)軌、交叉臂或單臂位置。保證玻璃升降 時(shí)平穩(wěn)。 3、電機(jī)位置布置應(yīng)符合原則是盡可能靠鉸鏈水平距離近、門板強(qiáng)度好 以及鋼絲繩輸出平滑過渡。鋼絲繩摩擦阻力盡可能減?。ㄓ刑坠軙r(shí)盡可 能縮短)??裤q鏈水平距離近則關(guān)門時(shí)電機(jī)線速度小,mv2小防止關(guān)門 撞擊響聲。 4、主要零件參數(shù)選擇如導(dǎo)軌截面、安裝固定、導(dǎo)向緩沖等根據(jù)具體環(huán) 境數(shù)據(jù)確定。一般來講導(dǎo)軌主要考慮支撐強(qiáng)度結(jié)合導(dǎo)向性能及摩擦阻力 來選擇,同時(shí)要考慮制造工藝
7、上的復(fù)雜程度。安裝固定如支架等盡量與 導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪支架及限位等結(jié)合在一起,比較工藝、成本等方面因素盡 量減小零件數(shù)量減小制作誤差同時(shí)降低成本。導(dǎo)向輪數(shù)量選擇要結(jié)合玻 璃重量及阻力大小考慮。 1)、相關(guān)環(huán)境條件輸入 u 車門:邊框、曲率 u玻璃:重量、形狀、曲率、行程,連接方式 u玻璃導(dǎo)槽:截面、長度(行程)、接觸面型式 u密封裝飾條(含擋水條):截面、接觸面型式 u能源:電壓、線路電阻 (電動) 2)、輸入升降器性能參數(shù)要求: 產(chǎn)品滿足XXX汽車用玻璃升降器技術(shù)要求; 產(chǎn)品設(shè)計(jì)以KD件相關(guān)性能參數(shù)為依據(jù); 玻璃總行程確定; 3)、升降器結(jié)構(gòu)確定: 交叉臂式升降器; 升降臂上下位置及旋轉(zhuǎn)中心確定
8、; 升降器安裝點(diǎn)初步確定 升降器總行程:升降器總行程:L=a+bL=a+b升降器最大張開量升降器最大張開量B B;最大受壓量;最大受壓量A A或或C C。 3)、推力中心的確定 上升/下降受力分析 平衡力矩計(jì)算 施力點(diǎn)確定 重要影響參數(shù): 摩擦系數(shù)XN/dm 導(dǎo)槽長度 重心位置 玻璃外輪廓 通過改變泥槽與玻璃的配合間隙,可減小摩擦系數(shù), 但此方法會影響到車門的密封、隔音、防水、防灰性。 MM 為了使玻璃在任意位置x上升下降時(shí)平穩(wěn), M上0 且 M下0 按照經(jīng)驗(yàn)可得: M上為4Nm左右, 且 M下 2Nm 4)、玻璃升降器數(shù)模布置 依據(jù)車門安裝孔位、玻璃上止點(diǎn)位置,定導(dǎo)軌、 滑槽及座板位置 依據(jù)
9、導(dǎo)軌與滑槽之間距離,定座板Y向高度, 以保證主從動臂變形在主動臂兩側(cè)。 依據(jù)受力大小(主要是電機(jī)的力矩)及 行程定主從動臂長度 在保證較高的重合度及適中的受力情況下, 可以確定座板中心距 座板中心距 4)、玻璃升降器數(shù)模布置 依據(jù)選用電機(jī)相關(guān)參數(shù),同時(shí)依據(jù)座板 中心距可以設(shè)計(jì)出齒板相關(guān)參數(shù) 結(jié)構(gòu)完善與校核 實(shí)測升降器總行程為530mm(曲線).同時(shí)依據(jù)上止點(diǎn) 位置,可得出下止點(diǎn).上下止點(diǎn)見上圖示意圖. 上止點(diǎn)時(shí),從動臂形變量為0.5mm, 下止點(diǎn)時(shí),從動臂形變量為12mm. 檢查各零件是否存在干涉,確認(rèn)完畢后,方案 布置完成 功功 能能 失失 效效 性性 能能 不不 良良 異異 響響 電機(jī)失效
10、1、電機(jī)不工作 2、電機(jī)內(nèi)部蝸輪磨損過程控制不當(dāng),導(dǎo)致蝸輪異常磨損 鋼絲繩失效1、鋼絲繩銹蝕斷裂鋼絲繩與套管之間易貯存水分,鋼絲繩潤滑和防銹保護(hù)不良 鋼絲繩直徑減小,或盡量采用無套管結(jié)構(gòu) 2、鋼絲繩絞亂 3、鋼絲繩夾頭拉脫 塑料件斷裂失效 夾頭處兩個(gè)壓鉚尖角從零件中拉出來增大鋼絲繩夾頭面積,消除壓鉚尖角的影響 1)鋼絲繩夾角過大,導(dǎo)致錯槽;2)塑料件磨損、金屬件變形導(dǎo)致鋼絲繩變松;3)夾頭裝配不到位導(dǎo)致夾頭脫出 1、塑料件未增加圓角以消除應(yīng)力集中處 2、塑料件自身強(qiáng)度不夠 焊接處脫落 1、焊接連接處虛焊 升降緩慢 升降脫槽 1、電機(jī)性能下降 2、門系統(tǒng)阻力增大 1、玻璃安裝孔位偏 4、升降器布
11、置時(shí),玻璃重心偏移 2、門系統(tǒng)阻力局部增大 3、主從動臂相對高度發(fā)生變化 結(jié)構(gòu) 材料 (重點(diǎn)控制:體現(xiàn)在交叉臂結(jié)構(gòu)上) 總成換向異響 關(guān)門撞擊異響 運(yùn)行異響 電機(jī)異響 齒輪嚙合異響 1、總成內(nèi)部零件配合間隙過大 控制配合間隙 1、鋼絲繩外套管與門或玻璃撞擊異響 合理定義鋼絲繩防燥管的位置 2、升降器機(jī)構(gòu)與門或玻璃間隙過?。ㄩg隙小于5mm) 間隙過小處增加降噪墊 3、升降器機(jī)構(gòu)自身間隙小 設(shè)計(jì)合理的間隙 1、繞線輪在座板內(nèi)竄動異響 降低座板高度,減小間隙 2、平衡彈簧自身摩擦異響 平衡彈簧采取磷皂化處理 3、平衡彈簧斷裂后產(chǎn)生異響 減小截面積,提升耐久性 1、電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)動件不平衡,導(dǎo)致振動異響
12、2、電機(jī)內(nèi)部零件摩擦異響 1、嚙合根切 嚴(yán)格控制嚙合間隙 (1)焊接導(dǎo)致齒頂圓偏大 2)熱處理導(dǎo)致齒頂圓變形偏大 3)座板中心距偏小 2、嚙合間隙大 嚴(yán)格控制嚙合間隙 3、齒面不光順 齒板采取精沖 4、齒形磨損 齒板根部熱處理 或縮短力臂 焊接引起 零件形變 1運(yùn)行電流 2過電壓 3電機(jī)熱保護(hù) 4制動界限 5玻璃關(guān)閉力 6上升運(yùn)行時(shí)間 7玻璃穩(wěn)度 8不可逆性 9玻璃連接強(qiáng)度 10升降器系統(tǒng)固定強(qiáng)度 11振動噪音 12鹽霧試驗(yàn) 13防水密封性 14耐溫性 15耐油脂性 16抗干擾性 17耐久性 18熱保護(hù)裝置耐久性 19疲勞耐久性 20損失疲勞耐久性 產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā) 項(xiàng)目策劃 數(shù)據(jù)凍結(jié) 檢查表
13、開模 指令 河南上達(dá)福澤: 1. 進(jìn)行選點(diǎn)調(diào)查,并組 織潛在供應(yīng)商質(zhì)量評估/ 評審。 2.咨詢文件發(fā)放;(技術(shù) 要求、質(zhì)量目標(biāo)等) 3. 組織供應(yīng)商報(bào)價(jià)資料 的評審,確定供應(yīng)商; 4. 組織與供應(yīng)商交流, 簽訂開發(fā)協(xié)議、保密協(xié)議 等; 1.技術(shù)資料發(fā)放(圖紙、技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)); 2.采購工程師負(fù)責(zé)組織雙方的 技術(shù)交底活動; 3.采購、產(chǎn)品、質(zhì)量認(rèn)可供應(yīng) 商的開發(fā)計(jì)劃和技術(shù)方案; 4.開模指令發(fā)放; 1. 對供應(yīng)商的開發(fā) 進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)控; 2.SQE負(fù)責(zé)供應(yīng)商開 發(fā)管理表的跟蹤管 理; 3.產(chǎn)品工程師負(fù)責(zé) OTS認(rèn)可工作; 1.采購工程師對供應(yīng)商 的開發(fā)進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)控; 2.SQE負(fù)責(zé)Q3P表的跟蹤 管
14、理; 3.SQE組織實(shí)施供應(yīng)商過 程鑒定; 4.產(chǎn)品工程師負(fù)責(zé)PPAP 樣品認(rèn)可工作; 5.SQE組織PPAP批準(zhǔn); 1.與供應(yīng)商簽訂供貨保障協(xié) 議、質(zhì)量保證協(xié)議; 2.采購工程師完成滿產(chǎn)評估; 2.物流室提供訂單; 3.采購、物流、質(zhì)量進(jìn)行供應(yīng) 商供貨業(yè)績評價(jià),督促供應(yīng)商 改進(jìn); 4.質(zhì)量室定期實(shí)施過程審核工 作; 5.質(zhì)量室推進(jìn)供貨質(zhì)量問題改 進(jìn); 配套供應(yīng)商: 1.接受考察評審; 2.對提出的問題進(jìn)行整改 ; 3.提供報(bào)價(jià):包含商務(wù)報(bào) 價(jià)和技術(shù)報(bào)價(jià); 1.接收技術(shù)資料,開展產(chǎn)品質(zhì) 量策劃/APQP工作; 2.技術(shù)資料消化,準(zhǔn)備技術(shù)交 流資料:: a.確定開發(fā)周期(開發(fā)計(jì)劃) b.質(zhì)量目標(biāo)(質(zhì)量計(jì)劃) c.提交初始供應(yīng)商開發(fā)管理表 ; 3.在技術(shù)交流會上介紹開發(fā)計(jì) 劃、技術(shù)方案等; 4.接受開模指令,按計(jì)劃實(shí)施 過程開發(fā); 1.定期更新提交供 應(yīng)商開發(fā)管理表, 對開發(fā)過程進(jìn)行自 我評審; 2.提供OTS樣品及自 查報(bào)告等,并對產(chǎn) 品和過程進(jìn)行持續(xù) 改
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