母線槽貼標(biāo)機運動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、前 言人類已經(jīng)進入電氣化時代，人們借助電氣技術(shù)實現(xiàn)了自動控制機械、自動生產(chǎn)線甚至自動工廠，并大大地發(fā)展了自動控制理論。在單片機出現(xiàn)后，計算機成為廣大工程技術(shù)人員現(xiàn)代化技術(shù)革新、技術(shù)革命的武器。目前，計算機在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到最廣泛的應(yīng)用，各種機電設(shè)備都競相引入單片機構(gòu)成各種控制器、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)得多機系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。而本課題母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)，就是通過外擴鍵盤、顯示和輸入/輸出接口等單元，滿足母線槽自動貼標(biāo)功能的單片機系統(tǒng)。作為一名將成為電子、電氣工程技術(shù)人員的自動化專業(yè)畢業(yè)生，了解和掌握單片機及其控制系統(tǒng)是非常必要的。目前國內(nèi)母線槽技術(shù)參數(shù)的測定還是由人工完成，其自動檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個

2、空白。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術(shù)遠遠不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術(shù)并配備自動化檢測裝置將大大提高企業(yè)生產(chǎn)的效率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。本課題是母線槽貼標(biāo)機運動控制系統(tǒng)設(shè)計，課題來源是系工程實驗室項目。母線槽貼標(biāo)機運動控制系統(tǒng)是母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測系統(tǒng)的一個重要組成部分，另一重要組成部分是母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運動機構(gòu)控制系統(tǒng)，由朱靜同學(xué)負責(zé)該控制系統(tǒng)控制電路部分的設(shè)計，潘彩霞同學(xué)負責(zé)自動檢測線氣壓傳動部分的設(shè)計。第一章 概 述1.1 母線槽簡介母線槽是一種新型的配電設(shè)備，是替代傳統(tǒng)的電纜和電纜橋架輸配電系統(tǒng)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,尤其在大電流

3、輸送電方面母線槽居于主導(dǎo)地位， 其輸電能力在200a5000a, 母線槽由許多個直線單元和若干個彎曲單元連接組成。與傳統(tǒng)的電纜配電方式比較，母線槽具有體積小、輸送電流大、安全可靠、拆裝方便、基建與配電施工互不相擾，一次投資可反復(fù)使用等優(yōu)點，是一種理想的配電產(chǎn)品。母線槽的安裝可直接從變壓器接到低壓配電柜，也可以從低壓柜直接接到配電系統(tǒng)作為配電干線線路。 母線槽主要有三相三線制、三相四線制和三相五線制，其中又有單通道和雙通道之分，截面如圖1-1所示。按制造工藝和用途，又可以分為：密集型母線槽、空氣型母線槽、高性能型母線槽、耐火型母線槽、防水型母線槽、絕緣型母線槽等。適用于高層建筑、多層工業(yè)工房、機

4、床密集的車間、產(chǎn)品工藝多變的車間、老車間和廠房的改造，以及各種實驗室、展覽館、體育館、賓館等場所作電力饋電和配電使用。母線槽結(jié)構(gòu)（圖1-1）：由絕緣墊塊（酚醛塑料）、固定螺栓、導(dǎo)電排、絕緣層（聚四氟乙烯）、側(cè)板、蓋板和外殼螺栓等部件組成。母線槽應(yīng)用范圍廣，可以應(yīng)用于多個行業(yè)的許多場合；防護等級高，可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)、戶外、地下、水中和含有腐蝕性氣體等特殊環(huán)境中。母線槽的相關(guān)技術(shù)參數(shù)執(zhí)行g(shù)b7251.2的相關(guān)規(guī)定。其主要參數(shù)有：額定電流及電壓，介電性能，絕緣電阻，結(jié)構(gòu)強度和防護等級等，產(chǎn)品型號標(biāo)識如圖1-2所示。母線槽的參數(shù)性能要求達到：1）母線槽保證在額定工作電流及110%的額定電壓下長期正常工

5、作。2）母線槽單元應(yīng)承受交流2500v（有效值）的工頻耐壓，歷時1min無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象。3）母線槽單元相與相之間及外殼之間的絕緣電阻均不低于20m歐姆。4）母線槽2m長度中間能承受2m母線槽本身重量加90kg的靜負荷，不影響其性能，母線槽連接處能承受1.5m母線槽重量加90kg的靜負荷，不影響其性能。此處省略 nnnnnnnnnn字。如需要完整說明書和cad圖紙等。互聯(lián)網(wǎng)騰訊公司 二四柒伍玖伍玖零玖捌 小麥設(shè)計信得過。本設(shè)計已通過答辯！長期有效 第四章 總 結(jié)隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，為了滿足各種不同貼標(biāo)對象的要求，市場上出現(xiàn)了多種類型的貼標(biāo)機構(gòu)。母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)，是利用最普及的8031單片

6、機及擴展電路實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，專為滿足母線槽參數(shù)的自動檢測并粘貼而設(shè)計的，是母線槽參數(shù)自動檢測系統(tǒng)中的一個重要的組成單元。母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)，用8031作為cpu，并擴展相關(guān)外部電路設(shè)計。系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)定性、可靠性，能夠保證貼標(biāo)動作的準確、穩(wěn)定、可靠、高效。母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)其實是一個三坐標(biāo)的步進電機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制要求與數(shù)控銑床的系統(tǒng)控制相類似，但控制要求和功能要比數(shù)控銑床低很多，只需實現(xiàn)貼標(biāo)機械手三坐標(biāo)的單軸運動，在控制精度上只要求很粗的定位。母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)的設(shè)計中主要用到8031單片機的擴展技術(shù)、步進電機的恒流斬波技術(shù)等，都是很成熟的技術(shù)，所以使貼標(biāo)機系統(tǒng)具有很大的靈活性，可

7、以根據(jù)總體系統(tǒng)的控制要求，添加或改進貼標(biāo)機的控制性能，同時對其他類型貼標(biāo)機的系統(tǒng)設(shè)計具有一定的參考價值。 母線槽貼標(biāo)機控制系統(tǒng)，是一種新型的自動控制裝置，改變了母線槽貼標(biāo)操作必須由手工完成的歷史，為實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度有很大的現(xiàn)實意義參考文獻1 何立民. mcs-51單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19902. 趙德安等. 單片機原理與應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，20043. 王樹勛. mcs-51單片機開發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析.北京：機械工業(yè)出版社，19924. 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)選編（4）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19975. 夏路易 石宗義.電路原理圖與電路板設(shè)計教程protel 99se. 北京：北京希望電子希望出版社，2002年6. 李朝青. 單片機原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19997. 張淑清，姜萬錄等.單片微型計算機接口技術(shù)及其應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，20018. 張毅剛等. mcs-51單片機應(yīng)用設(shè)計.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19909. 余永權(quán)等. 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，199210. intel: mcs-51 family of singly chip