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文檔簡介
1、機(jī)械原理試題一(答案)一、 選擇題(每空2分,共10分)1、平面機(jī)構(gòu)中,從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于 D 。A、 從動件的尺寸B、 機(jī)構(gòu)組成情況C、 原動件運(yùn)動規(guī)律D、 原動件運(yùn)動規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長度分別為30mm ,60mm,80mm,100mm,當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時,則該機(jī)構(gòu)為 A 機(jī)構(gòu)。A、 雙搖桿B、 雙曲柄C、 曲柄搖桿D、 不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)推桿運(yùn)動規(guī)律采用 C 時,既無柔性沖擊也無剛性沖擊。A、 一次多項式運(yùn)動規(guī)律B、 二次多項式運(yùn)動規(guī)律C、 正弦加速運(yùn)動規(guī)律D、 余弦加速運(yùn)動規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題中,對“動不平衡”描述正確的是 B 。
2、A、 只要在一個平衡面內(nèi)增加或出去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡B、 動不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來C、 靜不平衡針對軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比b/D0.2)D、 使動不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實現(xiàn)平衡5、漸開線齒輪齒廓形狀決定于 D 。A、 模數(shù)B、 分度圓上壓力角C、 齒數(shù)D、 前3項二、 填空題(每空2分,共20分)1、 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 低副 。2、 作相對運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心必 在同一條直線上 。3、 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力臂摩擦圓半徑 。4、 斜齒輪傳動與直齒輪傳動比較的主要優(yōu)點: 嚙合性能好,重合度大,結(jié)構(gòu)緊湊 。5、 在
3、周轉(zhuǎn)輪系中,根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類:若其自由度為2,則稱為 差動輪系 ,若其自由度為1,則稱其為 行星輪系 。6、 裝有行星輪的構(gòu)件稱為 行星架(轉(zhuǎn)臂或系桿) 。7、 棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有: 搖桿 、 棘爪 、 棘輪 等。三、 簡答題(15分)1、 什么是構(gòu)件?答:構(gòu)件:機(jī)器中每一個獨立的運(yùn)動單元體稱為一個構(gòu)件;從運(yùn)動角度講是不可再分的單位體。2、 何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點”?答:當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時,若出現(xiàn)連桿與從動件共線時,此時=0,主動件通過連桿作用于從動件上的力將通過其回轉(zhuǎn)中心,從而使驅(qū)動從動件的有效分力為零,從動件就不能運(yùn)動,機(jī)構(gòu)的這種傳動角為零的位置稱為死點。3、 用范成法制造漸開
4、線齒輪時,出現(xiàn)根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些?答:出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因:刀具的頂線(不計入齒頂比普通齒條高出的一段c*m)超過了被切齒輪的嚙合極限點N1,則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。避免根切的方法:a) 減小齒頂高系數(shù)ha*b) 加大刀具角c) 變位修正四、 計算題(45分)1、 計算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度,注意事項應(yīng)說明?(5*2)a圖1bABCDABCDEFG小題a:其中A、B處各有一個轉(zhuǎn)動副,B處有一個移動副,C、D處的移動副記作一個移動副。即 ;所以該機(jī)構(gòu)自由度為:小題b:其中A、B、C、G、H處各有一個轉(zhuǎn)動副,F(xiàn)處為復(fù)合鉸鏈有兩個轉(zhuǎn)動副,B處有一個局部自由度,D、
5、E處的兩個移動副記作一個移動副。即 ;所以該機(jī)構(gòu)自由度為:2、 如圖2所示機(jī)構(gòu)中,各尺寸為: lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度1=10 rad/s運(yùn)動,試用圖解法求機(jī)構(gòu)在時,點D和E的加速度,以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。(15分)圖2BA1D1E234圖c圖b圖a解:以l=0.0025m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡圖,如圖a所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2和搖塊3組成移動副,且構(gòu)件2作平面一般運(yùn)動,選C(C2和C3)為重合點,則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,3=2,3=2。i. 速度分析取v=0.005ms-1/mm作上式的速度圖(圖b),再根據(jù)
6、速度影像原理得點d及e。ii. 加速度分析以a=0.04ms-2/mm作加速度圖(圖c),再加速度影像原理得點d和e,由圖可得:3、設(shè)計一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18,z2=36,模數(shù)m=3,壓力角與齒頂高系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,試求:(10分)1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比i122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚3) 求兩輪的中心距答:a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比b) 兩輪的分度圓直徑: 齒頂圓直徑:齒根圓直徑:基圓直徑:分度圓上齒厚:c) 兩輪中心距:123354H圖34、在圖示輪系中,已知:Z1=22,Z3=88,Z3=Z5。試求傳動比i15
7、。(10分)答:齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分;齒輪3、4、5組成定軸輪系部分;其中行星輪系部分的傳動比: (1)定軸輪系部分: (2)由圖中可知: (3)又有: (4)由式1、2、3、4聯(lián)立可得:五、 設(shè)計題(10分)設(shè)計一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架長度100mm,行程速比系數(shù)K=1.5。(要求保留作圖軌跡,以及必要的文字說明)解:導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知:;其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟:a) 作b) 作的角平分線,在該線上?。礄C(jī)架長度)c) 過A點作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC1(或AC2),其即為曲柄,故機(jī)械原理試題二(答案)一、填空題(每題2分,共20分)1、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
8、: 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) = 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù) 。2、 速度影像的相似原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件上 的各點。3、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以滑塊為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)演化為 定塊機(jī)構(gòu)(或直動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)) 。4、 移動副的自鎖條件是: 驅(qū)動力作用在移動副的摩擦角內(nèi) 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動規(guī)律中, 一次多項式 運(yùn)動規(guī)律有剛性沖擊。6、 漸開線的形狀取決于 基圓 的大小。7、 直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是: 模數(shù)相等 、 壓力角相等 。8、 有一外槽輪機(jī)構(gòu),已知槽輪的槽數(shù),轉(zhuǎn)盤上裝有一個圓銷,則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)k= 0.25 。9、 回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動平衡時,應(yīng)在 兩個平衡基面 上加平衡質(zhì)量。10、 當(dāng)兩構(gòu)件組
9、成兼有滑動和滾動的高副時,其瞬心在 過接觸點高副元素的公法線 處。二、簡答題(每小題5分,共25分)1、簡述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系?答:a) 構(gòu)件:從運(yùn)動角度講是不可再分的單位體。b) 零件:從制造角度講是不可再分的單位體。c) 構(gòu)件可以由多個零件通過剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)?答:為了計算摩擦力簡便,把運(yùn)動副元素幾何形狀對運(yùn)動副的摩擦力的影響因素計入到摩擦系數(shù)中,這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。3、 實現(xiàn)往復(fù)移動或往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)有哪些?答:(1) 連桿機(jī)構(gòu)(2) 凸輪機(jī)構(gòu)(3) 螺旋機(jī)構(gòu)(4) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5) 組合機(jī)構(gòu)4、 機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動載荷
10、,但兩者有何本質(zhì)區(qū)別?答:1)機(jī)械平衡是通過消除或減小慣性力和慣性力矩來減輕機(jī)械中的動載荷。2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動避開其共振區(qū)域,從而減小軸的撓度,獲得減輕機(jī)械中動載荷的目的。5、 簡述漸開線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點?答:優(yōu)點:(1) 嚙合性能好:逐漸嚙入,逐漸嚙出,傳動平穩(wěn),噪音小。(2) 重合度大:降低每對齒輪的載荷,提高承載能力。(3) 結(jié)構(gòu)緊湊:避免根切的最小齒數(shù)小。缺點:運(yùn)轉(zhuǎn)時有軸向力。三、計算題(共45分)1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡圖(草圖)。(5分)1234ABCDABCDHGFE2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,試計算其自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級別。 (10分)
11、 答:見圖所示?;顒訕?gòu)件n=7;低副pl=10;所以機(jī)構(gòu)的自由度為以AB為原動件: 機(jī)構(gòu)可分解成下圖。 級機(jī)構(gòu)ABCDHGFE級組級組級組機(jī)架與原動件因此該機(jī)構(gòu)為:級機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5分)ABCP12123P13P23答:A點為P13;B點為P12;P23由三心定理求得,見圖。4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,曲柄AB以等角速度轉(zhuǎn)動,試用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。(15分)ACB2341解:以l=0.001m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡圖,如圖a所示。a) 速度分析求 (方向垂直AB轉(zhuǎn)向同1)求取v=0.01ms-1/mm作上式的速度圖(圖b)a) 加速度分析以a=1ms-
12、2/mm作加速度圖(圖c)1254H325、圖示輪系中,已知:。試求傳動比i41。(10分)答: (1) (2)由式1、2聯(lián)立可得:四、設(shè)計題(10分)如圖所示,設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,顎板長度,顎板擺角,曲柄長60mm。試設(shè)計該四桿機(jī)構(gòu)。解:作圖步驟:d) 由給定的行程速比變化系數(shù)K,得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角e) 作出搖桿兩個極限位置C1D和C2D,使f) 連接C1、C2,并作C1M垂直于C1C2。g) 作,N與M相交于P點,由圖可見,。h) 利用余弦定理求AC1(令為x)量得代入求得連桿的長度:i) 以C1為圓心,x為半徑作圓,與前述外接圓的交點即為所求的A點。j) 量得機(jī)架
13、長:309.43mm機(jī)械原理試題三(答案)一、填空題(每空2分,共20分)1、 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動規(guī)律對立運(yùn)動的構(gòu)件稱為 原動件 ;而其余活動構(gòu)件稱為 從動件 。2、 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是: 驅(qū)動力作用在摩擦圓內(nèi) 。3、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以曲柄為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)演化為 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。4、 機(jī)構(gòu)的壓力角是指 力與速度所夾銳角 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動規(guī)律中,余弦加速度運(yùn)動規(guī)律有 柔性 沖擊。6、 齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大,表明同時參加嚙合的輪齒對數(shù)愈 多 。7、 棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有: 棘輪 、 棘爪 、 止動爪 等。8、 機(jī)器速度波動的類型有: 周期性速度波動 、 非周期性速度波動 。9、
14、 設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓線時,若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時,則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是: 加大基圓半徑 。10、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng) 曲柄 與 機(jī)架 兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。二、簡答題(每小題5分,共25分)1、何謂運(yùn)動副及運(yùn)動副元素?答: 運(yùn)動副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對運(yùn)動關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。 (書本):兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的聯(lián)接。 運(yùn)動副元素: 參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的表面。2、 列舉5種能實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。答:1) 摩擦傳動機(jī)構(gòu):如帶傳動、摩擦輪等2) 嚙合傳動機(jī)構(gòu):如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等3) 連桿機(jī)構(gòu):如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形
15、機(jī)構(gòu)等。3、 簡述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個條件?動代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件?答:質(zhì)量代換法需滿足三個條件:1、 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變;2、 代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;3、 代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變;其中:動代換需要滿足前面三個條件;靜代換滿足前兩個條件便可。4、齒輪傳動要勻速、平穩(wěn)地進(jìn)行,必須滿足哪些條件?答:1) 對齒廓的要求:齒廓滿足定傳動比的齒廓嚙合基本定律。2) 對重合度要求:齒輪嚙合的重合度大于1。3) 對正確嚙合要求:滿足正確嚙合條件。 5、有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小,欲改用較大的滾子,問是否可行?為什么?答:不一定。令滾子半徑為;
16、凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為當(dāng):時:工作廓線出現(xiàn)交叉,出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時不可行。當(dāng):時:工作廓線出現(xiàn)尖點,凸輪輪廓在尖點處易磨損而導(dǎo)致失真。這時也不可行。當(dāng):時:這時也不可行。三、計算題(共45分)1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡圖(草圖)。(5分)1234ABCDABCDHGFE2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖,試計算其自由度;以EG為原動件時分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級別。(10分) 答:活動構(gòu)件n=7;低副pl=10;所以機(jī)構(gòu)的自由度為以AB為元動件:機(jī)構(gòu)可分解成下圖。 為級機(jī)構(gòu)ABCDHGFE機(jī)架與原動件級組級組DCBA1432P12P23P34P14P13P243、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。
17、(5分)答:A點為P12;B點為P23;C點為P34;D點為P14;P13由三心定理求得為B點,見圖。P24由三心定理求得為D點,見圖。4、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知為機(jī)架,(15分)DCBA(1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求的最大值;(2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求的最小值;(3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求值的范圍;解:1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足“桿長條件”;曲柄為連架桿且最短三個條件。由“桿長條件”知:即:所以的最大值為:15mm2)為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況: 滿足“桿長條件”;最短桿為機(jī)架;。 滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。()當(dāng)BC為最長桿時:由“桿長條件”知:即:當(dāng)AB為最長桿時:由“桿長條件”知:即:所以的最小值為:45mm3)為搖桿機(jī)構(gòu)有兩種情況: 滿足“桿長條件”;BC為最短桿()。 不滿足“桿長條件”當(dāng)AD為最短桿時:要求:;得:或;得:當(dāng)A
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