第六章 M1432B型萬能外圓磨床

1、第六章M1432B型萬能外圓磨床 第六章M1432B型萬能外圓磨床 M1432B型萬能外圓磨床主要用于磨削內外圓柱表面、內外圓錐 表面、階梯軸軸肩和端面、簡單的成形回轉體表面等。M1432B 型萬能外圓磨床屬于工作臺移動式普通精度級磨床,其工作精度 為: 1)不用中心架,工件支承在頭架、尾座頂尖上,工件尺寸為:直徑?6 0mm、長度500mm。精磨后的精度和表面粗糙度為: 圓度誤差 0.003mm 2)不用中心架,工件安裝在卡盤上,工件尺寸為:直徑?50mm、懸伸 長度150mm。精磨后的精度和表面粗糙度為: 圓度誤差 0.005mm 3)不用中心架,工件安裝在卡盤上,工件孔徑?60mm、長度

2、125mm 。精磨內孔的精度和表面粗糙度為: 圓度誤差 0.005mm 第一節(jié)機床的機械傳動系統(tǒng) 一、機床的主要組成部件 M1432B型萬能外圓磨床的外形如圖6-1所示,它由下列主要部件組 成: (1)床身床身1是磨床的基礎支承件。 圖6-1M1432B型萬能外圓磨床外形圖 1床身2工件頭架3工作臺4內圓磨具5砂輪架6尾座 二、機床的主要技術性能 外圓磨削直徑?8?320 mm 圖6-2M1432B型萬能外圓磨床加工示意圖 a)磨削外圓柱面b)磨削小錐度外圓錐面c)切入式磨削外圓錐面d)磨削內圓錐面 三、外圓磨床的典型加工方法 如圖6-2所示,為M1432B型萬能外圓磨床的幾種典型加工方 法。

3、 四、機床的機械傳動系統(tǒng) M1432B型萬能外圓磨床各部件的運動由液壓和機械傳動裝置來 實現(xiàn)。其中工作臺縱向往復直線進給運動、砂輪架的快速前進和 后退運動、砂輪架自動周期進給運動、砂輪架絲杠螺母間隙消除 機構、尾座套筒伸縮運動以及工作臺的液動與手動互鎖機構等均 由液壓傳動配合機械裝置來實現(xiàn),其他運動由機械傳動系統(tǒng)完成 。如圖6-3所示,是機床的機械傳動系統(tǒng)圖。 1.工件頭架主軸的圓周進給運動 工件頭架主軸由雙速電動機驅動,經軸間的一級帶傳動變 速,軸間的三級帶傳動變速和軸間的帶傳動,使頭架 主軸獲得25220 r/min的六種不同的轉速。 2.砂輪架主軸的旋轉主體運動 砂輪架主軸由5.5kW、

4、1500r/min的主電動機驅動,經帶傳動使主軸 獲得1600 r/min的高轉速。 3.內圓磨具主軸的旋轉主體運動 內圓磨具主軸由內磨裝置上的1.1kW、3000 r/min的電動機驅動, 經平帶直接傳動,更換帶輪,可使主軸獲得10000 r/min和15000 r/ min兩種轉速。 4.工作臺的手動縱向直線移動 為了調整機床及磨削階梯軸的臺 階,還可用手輪A來操縱工作臺的 手動縱向直線移動。 5.砂輪架的橫向手動進給運動 砂輪架的橫向手動進給運動由手輪B來操縱,分粗進給和細進給兩 種。 第二節(jié)機床的液壓傳動系統(tǒng) M1432B型萬能外圓磨床的液壓傳動系統(tǒng)如圖6-4所示。 一、機床液壓系統(tǒng)的

5、功用 1)實現(xiàn)磨床工作臺的縱向往復直線運動。 2) 實現(xiàn)工作臺手動與液動的互鎖 。 3) 砂輪架橫向周期進給運動。 4)實現(xiàn)磨床砂輪架的橫向快進和快退運動。 5)實現(xiàn)尾座套筒的液壓退回運動。 6) 砂輪架快進與尾座套筒退回運動的互鎖。 7)內圓磨頭工作與砂輪架快退運動的互鎖。 8) 消除砂輪架的絲杠、螺母間隙。 9)實現(xiàn)導軌及絲杠、螺母的潤滑。 二、機床液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 磨床工作臺的縱向往復直線運動是磨削工件時的縱向進給 運動,它直接影響工件的加工精度和表面粗糙度,所以要求: 1)磨床工作臺的縱向往復運動在起動、運動及制動時均應平穩(wěn),并 能無級調節(jié)運動速度。 2)磨削階梯軸時,為了不使砂

6、輪碰撞工件的臺階,要求每次換向應 在同一個軸向位置,即換向精度要高。 3)為了使沿工件全長的磨削量均勻,換向時在行程的兩端應能作短 時間的停留,停留時間的長短應可調整,并可根據需要選擇左停、 右停、兩端均停或兩端都不停的運動循環(huán)方式。 4)為了提高橫向切入磨削工件的表面質量及提高磨削較短工件的 磨削效率,要求工作臺應能作每分鐘約100次以上的短距離1mm3 mm往復運動,即所謂“微量抖動”。 1.工作臺的縱向往復直線運動 圖6-4所示的開停閥處于右位(“開”的位置)工作,節(jié)流閥被打開, 先導閥和換向閥的閥芯均處于右端位置,液壓油泵輸出的壓力油 進入空心雙桿液壓缸的右腔,工作臺向右運動。 2.工

7、作臺換向過程 機動閥和液動閥組成的行程控制式操縱箱是磨床工作臺換向回路 中常采用的一種形式,它一般由機動閥作先導閥控制液動閥的運 動,而液動閥作為主換向閥對執(zhí)行元件進行換向。 圖6-5行程控制式操縱箱工作原理圖 1) 預制動工作臺向右移動至預定位置時,其左擋塊通過杠桿撥 動先導閥的閥芯向左移動,這時先導閥中部的右制動錐逐漸關小 液壓缸的回油路5和16,工作臺減速,實現(xiàn)預制動。 2) 終制動當先導閥的閥芯左移至右環(huán)形槽將油路7和9連通。斷 開油路9和15,左環(huán)形槽將油路8與14連通,斷開油路6與8時,控制油 路切換,其油液的流動情況如下: 抖動缸的油路: 圖6-6換向過程中液動閥油路的連接情況

8、a) 閥芯第一次快跳后工作臺停止運動b) 工作臺端點停留階段結束 c) 閥芯第二次快跳后工作臺反向起動 3.工作臺液動與手動的互鎖 為了保證操作人員的安全,工作臺運動時,手搖工作機構應脫開。 4.砂輪架的周期進給運動 砂輪架的周期進給運動是在工作臺工作行程結束,反向起動之前 進行的。 1) 雙向進給圖6-4所示為選擇閥位于“雙向進給”的位置,即砂 輪架在工件的兩端均有進給。 2) 左端進給選擇閥位于左進位置。 3) 右端進給選擇閥位于右進位置 4) 無進給選擇閥位于無進給位置。 5.砂輪架快速進、退運動 磨削開始,砂輪架應快速趨近工件,以節(jié)省輔助時間;裝卸工件或磨 削過程對工件進行測量時,砂輪

9、架應快速后退,以確保安全。 6.尾座套筒的液壓退回運動 尾座套筒平時工作時依靠彈簧力的作用而頂住工件,退回由腳踏 式二位三通閥(尾座閥)控制液壓退回。 液壓油泵輸出的壓力油經精濾油器過濾后,一路作為控制油液進 入先導閥, 另一路進入潤滑油穩(wěn)定器作為潤滑油,經固定節(jié)流孔L5 減壓后,再經節(jié)流閥L6、L7和L8分別進入V形導軌、平導軌和絲杠 螺母傳動副等處進行潤滑。 7.機床潤滑及壓力測量 第三節(jié)機床的主要結構 一、砂輪架 M1432B型萬能外圓磨床砂輪架結構如圖6-7所示。砂輪主軸部件 直接影響工件的精度和表面質量,應具有高的回轉精度、剛度、 抗振性及耐磨性,是砂輪架部件的關鍵部分。 圖6-7M

10、1432B型萬能外圓磨床砂輪架結構 1封口螺釘2鎖緊螺釘3螺套4球頭螺釘5軸瓦6密封圈7軸瓦支 承球頭銷 8砂輪主軸9軸承蓋10銷子11彈簧12螺釘13帶輪 二、內圓磨具 圖6-8所示是內圓磨具結構圖,內圓磨具安裝在支架的孔中,圖 6-1中所示為工作位置。 圖6-8M1432B型萬能外圓磨床內圓磨具 1接長桿2、4套筒3彈簧 1)磨削內圓時,因砂輪直徑大小受到限制,要達到足夠的磨削線速 度,就要求砂輪軸具有很高的轉速。因此,內圓磨具應保證高轉速 下運轉平穩(wěn),主軸軸承應有足夠的剛度和壽命。目前采用平帶傳 動或內聯(lián)原動機傳動內圓磨具主軸。圖6-8中的主軸前、后軸承 各用兩個P5級精度的角接觸球軸承

11、,用彈簧3通過套筒2和4進行預 緊。 2)當被磨削內孔的長度不同時,接長桿1可以更換。但由于受結構 的限制,接長桿軸頸較細而懸伸又較長,因此剛度較差,是內圓磨具 中剛度最薄弱的環(huán)節(jié)。為了克服這個缺點,某些專用磨床的內圓 磨具常改成固定軸形式。 三、工件頭架 圖6-9所示是工件頭架的裝配圖。 四、尾座 如圖6-10所示,是M1432B型萬能外圓磨床尾座結構圖。 圖6-10M1432B型萬能外圓磨床尾座結構 1頂尖2套筒3密封蓋4、7體殼5彈簧6絲杠8撥桿9銷子 10螺母 11手輪12活塞13撥桿14小軸15套16手柄17T形螺釘 五、橫向進給機構 圖6-11是M1432B型萬能外圓磨床的 橫向進

12、給機構,用于實現(xiàn)砂輪架的橫 向工作進給、調整位移和快速進退, 以確定砂輪和工件的相對位置,控制 工件尺寸等。 六、工作臺 如圖6-12所示,M1432B型萬能外圓磨床工作臺由上臺面6和 下臺面5組成。 圖6-12M1432B型萬能外圓磨床工作臺 1、2壓板3a右行程擋塊3b左行程擋塊4液壓缸5下臺面6上臺面 7銷軸8齒條9螺母10銷軸11螺桿12千分表13刻度尺 第四節(jié)機床的電氣控制原理 一、主控制電路 主電路有五臺電動機M1、M2、M3、M4和M5,M1為外圓磨砂 輪電動機,M2為頭架電動機,M3為液壓油泵電動機,M4為內圓 磨砂輪電動機,M5為冷卻泵電動機。 二、控制電路 由圖6-13的右部分可看出,控制電路的控制電源是經變壓器 TC將交流380V降壓為交流110V,熔斷器FU5用作控制電路的 短路保護。 1.外圓磨削 內圓磨具支架沒有翻下,行程開關SQ2處于