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文檔簡介
1、汽車拖拉機學(xué) 講授內(nèi)容講授內(nèi)容:第:第8 8課課 液力機械式自動變速器(液力機械式自動變速器(3 3) (第二章(第二章 汽車拖拉機的傳動系統(tǒng))汽車拖拉機的傳動系統(tǒng)) 主主 講講 人人:魯植雄:魯植雄 教授教授 * 汽車拖拉機學(xué)課件1 第二章第二章 汽車拖拉機的傳動系統(tǒng)汽車拖拉機的傳動系統(tǒng) 第第1 1課課 傳動系統(tǒng)的功用和組成傳動系統(tǒng)的功用和組成 第第2 2課課 離合器(離合器(1 1) 第第3 3課課 離合器(離合器(2 2) 第第4 4課課 機械式變速器(機械式變速器(1 1) 第第5 5課課 機械式變速器(機械式變速器(2 2) 第第6 6課課 液力機械式自動變速器(液力機械式自動變速器
2、(1 1) 第第7 7課課 液力機械式自動變速器(液力機械式自動變速器(2 2) 第第8 8課課 液力機械式自動變速器(液力機械式自動變速器(3 3) 第第9 9課課 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 第第1010課課 驅(qū)動橋驅(qū)動橋 第第1111課課 實驗一:離合器的拆裝與調(diào)整實驗一:離合器的拆裝與調(diào)整 第第1212課課 實驗二:手動變速器的拆裝與調(diào)整實驗二:手動變速器的拆裝與調(diào)整 第第1313課課 實驗三:自動變速器的拆裝與調(diào)整實驗三:自動變速器的拆裝與調(diào)整 第第1414課課 實驗四:中央傳動、驅(qū)動橋的拆裝與調(diào)整實驗四:中央傳動、驅(qū)動橋的拆裝與調(diào)整 本章內(nèi)容安排 * 汽車拖拉機學(xué)課件 2 本節(jié)課的主要內(nèi)容 第8
3、課 液力機械式自動變速器(3) 一、自動變速器的類型和特點一、自動變速器的類型和特點 二、自動變速器的組成及工作原理二、自動變速器的組成及工作原理 三、液力變矩器三、液力變矩器 四、行星齒輪變速機構(gòu)四、行星齒輪變速機構(gòu) 五、換檔執(zhí)行元件五、換檔執(zhí)行元件 六、油路系統(tǒng)六、油路系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng)七、電子控制系統(tǒng) 八、自動變速器新技術(shù)八、自動變速器新技術(shù) * 汽車拖拉機學(xué)課件 3 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 4 1.組成組成 u ATF油油 u 油泵油泵 u 閥體閥體 u 冷油器冷油器 六
4、、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 5 2.自動變速器油自動變速器油 自動變速器油(簡稱自動變速器油(簡稱ATF)是含有多種特殊添加劑的混合油液。)是含有多種特殊添加劑的混合油液。 u a)傳遞功率的效率與油的粘度、起泡程度有關(guān)。傳遞功率的效率與油的粘度、起泡程度有關(guān)。 所以要求油的粘度、起泡程度要合適所以要求油的粘度、起泡程度要合適 u b)ATF在自動變速器中工作時,系統(tǒng)內(nèi)部工作溫度可達在自動變速器中工作時,系統(tǒng)內(nèi)部工作溫度可達-40 -170 , 油的流速可達油的流速可達20m/s,并且不斷與有色金屬、空氣相接觸,所以油的,并且不斷與有色金屬、空氣相接觸
5、,所以油的 抗氧化性能要求高抗氧化性能要求高 u c)ATF在系統(tǒng)中工作時,系統(tǒng)內(nèi)的軸承、齒輪等摩擦副也須用在系統(tǒng)中工作時,系統(tǒng)內(nèi)的軸承、齒輪等摩擦副也須用ATF進行進行 潤滑,因此要求潤滑,因此要求ATF應(yīng)該具有一定的潤滑性能應(yīng)該具有一定的潤滑性能 u d)隨著現(xiàn)代自動變速器技術(shù)的進步,其整體尺寸不斷縮小,但同時隨著現(xiàn)代自動變速器技術(shù)的進步,其整體尺寸不斷縮小,但同時 又必須保證其轉(zhuǎn)速和傳遞功率保持不變,因此,又必須保證其轉(zhuǎn)速和傳遞功率保持不變,因此,ATF的比重愈大愈好。的比重愈大愈好。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件
6、 6 3.油泵油泵 u 齒輪泵齒輪泵 u 轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 u 葉片泵葉片泵 齒輪泵又可齒輪泵又可 分為內(nèi)分為內(nèi) 嚙合和嚙合和 外嚙合外嚙合 兩種。兩種。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 7 4.閥體閥體 油壓調(diào)油壓調(diào) 節(jié)裝置節(jié)裝置 u 主油路調(diào)壓主油路調(diào)壓閥(閥(一次調(diào)節(jié)閥)一次調(diào)節(jié)閥) u 副調(diào)壓副調(diào)壓閥(閥(二次調(diào)節(jié)閥)二次調(diào)節(jié)閥) u 安全閥安全閥 u 旁通閥(旁通閥(單向閥)單向閥) 液信號液信號 裝置裝置 u 節(jié)氣門調(diào)壓閥節(jié)氣門調(diào)壓閥 u 節(jié)氣門止回閥節(jié)氣門止回閥 u 速度調(diào)壓閥速度調(diào)壓閥 u 手動閥(選擋閥)手動
7、閥(選擋閥) 換擋控?fù)Q擋控 制制 u 換擋閥換擋閥 u 1-2 1-2 擋換擋閥擋換擋閥 u 2-3 2-3 擋換擋閥擋換擋閥 u 3-4 3-4 擋換擋閥擋換擋閥 u 強制降擋閥強制降擋閥 u 降擋柱塞降擋柱塞 變矩器變矩器 控制控制 u 變矩器壓力變矩器壓力調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)閥(變扭器變扭器 閥)閥) u 鎖止信號閥鎖止信號閥 u 鎖止繼動閥鎖止繼動閥 u 變矩器限壓閥變矩器限壓閥 u 變矩器回油閥變矩器回油閥 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 8 4.閥體閥體 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式
8、自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 9 4.閥體閥體 (1)主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥 : u 由于油泵被發(fā)動機通過液力變矩器直由于油泵被發(fā)動機通過液力變矩器直 接驅(qū)動,故油泵轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速而接驅(qū)動,故油泵轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速而 變,其排油量和油壓力與轉(zhuǎn)速成正比。變,其排油量和油壓力與轉(zhuǎn)速成正比。 u 通常需要在油泵的輸出主油路中設(shè)置通常需要在油泵的輸出主油路中設(shè)置 調(diào)壓閥,用來限制油泵最高輸出壓力調(diào)壓閥,用來限制油泵最高輸出壓力 和穩(wěn)定油壓,以滿足主油路不同工況和穩(wěn)定油壓,以滿足主油路不同工況 不同擋位對油壓力的不同要求。不同擋位對油壓力的不同要求。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路
9、系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 10 4.閥體閥體 (2)手控制閥)手控制閥 即手動換擋閥,其作用是根據(jù)駕駛員即手動換擋閥,其作用是根據(jù)駕駛員 的意愿,通過擋位選擇桿,執(zhí)行自動的意愿,通過擋位選擇桿,執(zhí)行自動 變速器中手動換擋位置的改變,將主變速器中手動換擋位置的改變,將主 油路壓力油輸送到換擋閥或直接送到油路壓力油輸送到換擋閥或直接送到 執(zhí)行機構(gòu),以實現(xiàn)換擋。執(zhí)行機構(gòu),以實現(xiàn)換擋。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 11 4.閥體閥體 (3)換檔品質(zhì)控制裝置換檔品質(zhì)控制裝置 作用:作用:保證
10、換檔過程平順柔和、無沖保證換檔過程平順柔和、無沖 擊。擊。 類型:類型:包括油路中的緩沖閥、限流閥、包括油路中的緩沖閥、限流閥、 斷流解鎖閥、單向節(jié)流閥和節(jié)流孔等。斷流解鎖閥、單向節(jié)流閥和節(jié)流孔等。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 六、油路系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 12 5. 濾清冷卻系統(tǒng)濾清冷卻系統(tǒng) 包括冷卻器和濾清器。變矩器工作時,相當(dāng)大包括冷卻器和濾清器。變矩器工作時,相當(dāng)大 一部分能量轉(zhuǎn)化成熱量,致使工作液溫度升高。一部分能量轉(zhuǎn)化成熱量,致使工作液溫度升高。 而變矩器的油路與液壓操縱系統(tǒng)和機械變速器而變矩器的油路與液壓操縱系統(tǒng)和機械變速器 的潤滑油
11、路是相通的。為保證變矩器的效率和的潤滑油路是相通的。為保證變矩器的效率和 變速器的操縱系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)正常工作,應(yīng)控變速器的操縱系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)正常工作,應(yīng)控 制工作液溫度在一定范圍內(nèi)。制工作液溫度在一定范圍內(nèi)。 因此,在發(fā)動機散熱器下儲水箱內(nèi)設(shè)有冷卻器。因此,在發(fā)動機散熱器下儲水箱內(nèi)設(shè)有冷卻器。 變矩器內(nèi)的部分工作液從導(dǎo)輪與渦輪之間的間變矩器內(nèi)的部分工作液從導(dǎo)輪與渦輪之間的間 隙流出,經(jīng)導(dǎo)輪固定套管與變速器第一軸之間隙流出,經(jīng)導(dǎo)輪固定套管與變速器第一軸之間 的環(huán)形油道流過冷卻器,得到冷卻或加溫后,的環(huán)形油道流過冷卻器,得到冷卻或加溫后, 再經(jīng)過濾清器流入機械變速器的潤滑油道。再經(jīng)過濾清器流入機械
12、變速器的潤滑油道。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 13 1.功用功用 控制升擋、降擋時刻控制升擋、降擋時刻 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 14 2.傳感器傳感器 (1)節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器:用來測得節(jié)氣門的開度,以作為電腦控制自動變速器擋位變換的:用來測得節(jié)氣門的開度,以作為電腦控制自動變速器擋位變換的 依據(jù),從而使自動變速器的換擋規(guī)律在任何行駛條件下都能滿足汽車的實際使用要求。依據(jù),從而使自動變速器的換擋規(guī)律在任何行駛條件下都
13、能滿足汽車的實際使用要求。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 15 2.傳感器傳感器 (2)車速傳感器:車速傳感器:它安裝在自動變速器輸出軸附近,是一種電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器,它安裝在自動變速器輸出軸附近,是一種電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器, 用于檢測自動變速器械輸出軸的轉(zhuǎn)速。電腦根據(jù)車速傳感器的信號計算出車速,作為用于檢測自動變速器械輸出軸的轉(zhuǎn)速。電腦根據(jù)車速傳感器的信號計算出車速,作為 其換擋控制的依據(jù)。其換擋控制的依據(jù)。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課
14、件 16 2.傳感器傳感器 (3)液壓油溫度傳感器:液壓油溫度傳感器: 它安裝在自動變速器油底殼內(nèi)的閥板上,用于檢測自它安裝在自動變速器油底殼內(nèi)的閥板上,用于檢測自 動變速器液壓油的溫度,以作為電腦進行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器械控動變速器液壓油的溫度,以作為電腦進行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器械控 制的依據(jù)。制的依據(jù)。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 17 2.傳感器傳感器 (4)擋位開關(guān):擋位開關(guān):用于檢測操縱手柄的位置。電腦根據(jù)被接觸的觸點,測得操縱手用于檢測操縱手柄的位置。電腦根據(jù)被接觸的觸點,測得操縱手
15、 柄的位置,從而按照不同的程序控制自動變速器的工作。柄的位置,從而按照不同的程序控制自動變速器的工作。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 18 2.傳感器傳感器 其他傳感器其他傳感器 空擋起動開并:用以判斷選擋手柄的位置,防止發(fā)動機在驅(qū)動擋位起動空擋起動開并:用以判斷選擋手柄的位置,防止發(fā)動機在驅(qū)動擋位起動 自動跳合開關(guān)(降擋開關(guān)):用來檢測加速踏板是否超過節(jié)氣門全開的位置,以使變速自動跳合開關(guān)(降擋開關(guān)):用來檢測加速踏板是否超過節(jié)氣門全開的位置,以使變速 器自動下降一個擋位。器自動下降一個擋位。 制動燈開關(guān):用以判斷
16、制動踏板是否踩下。如果踏下,則該開關(guān)便將信號輸給電控單元,制動燈開關(guān):用以判斷制動踏板是否踩下。如果踏下,則該開關(guān)便將信號輸給電控單元, 以解除鎖止離合器的結(jié)合,防止突然制動時發(fā)動機熄火。以解除鎖止離合器的結(jié)合,防止突然制動時發(fā)動機熄火。 超速擋開關(guān):超速擋開關(guān): 用來控制自動變速器的超速擋用來控制自動變速器的超速擋 模式開關(guān):用來選擇自動變速器的控制模式,以滿足不同的使用要求。模式開關(guān):用來選擇自動變速器的控制模式,以滿足不同的使用要求。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 19 3.ECU 電子控制單元(電子控制單元(
17、ECU):): 電子控制單元可以根據(jù)電子控制單元可以根據(jù) 其程序中的指令,對來其程序中的指令,對來 自各種開關(guān)和傳感器的自各種開關(guān)和傳感器的 電信號加以分析,然后電信號加以分析,然后 向輸出裝置發(fā)出指令,向輸出裝置發(fā)出指令, 以控制自動變速器換檔以控制自動變速器換檔 和鎖止離合器工作的時和鎖止離合器工作的時 機。機。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 20 4.電磁閥(執(zhí)行器)電磁閥(執(zhí)行器) 電磁閥根據(jù)自動變速器電磁閥根據(jù)自動變速器ECU的指令接通或切斷液壓回路,以實現(xiàn)對自動變速的指令接通或切斷液壓回路,以實現(xiàn)對自動變
18、速 器的換擋、液力變矩器鎖止、主油壓以及發(fā)動機制動等多項內(nèi)容的控制。器的換擋、液力變矩器鎖止、主油壓以及發(fā)動機制動等多項內(nèi)容的控制。 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 21 4.電磁閥電磁閥 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 22 4.電磁閥電磁閥 A與與B兩電磁閥組合起來控制兩電磁閥組合起來控制 換檔閥換檔閥 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 23 5. 換檔控制換檔控制
19、第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 24 6.油壓控制油壓控制 節(jié)氣門油壓控制電磁閥(節(jié)氣門油壓控制電磁閥(PWM式)式) 產(chǎn)生節(jié)氣門油壓,再通過主調(diào)閥,調(diào)產(chǎn)生節(jié)氣門油壓,再通過主調(diào)閥,調(diào) 節(jié)主油壓。節(jié)主油壓。 畜壓器背壓控制電磁閥(畜壓器背壓控制電磁閥(PWM式)式) 調(diào)節(jié)各工況下的油壓值(靜態(tài)油壓與調(diào)節(jié)各工況下的油壓值(靜態(tài)油壓與 開度有關(guān),動態(tài)油壓在換檔時變化)開度有關(guān),動態(tài)油壓在換檔時變化) 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 25 7.鎖止離
20、合器控制鎖止離合器控制 TCC閥產(chǎn)生鎖止信號油壓閥產(chǎn)生鎖止信號油壓(有開關(guān)和有開關(guān)和PWM型型) 鎖止條件:鎖止條件: u t60、V70km/h、檔、檔 位在位在2、3、4 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 26 8.模式控制模式控制 u (1).模式開關(guān)選擇換檔模式(換檔規(guī)律)。模式開關(guān)選擇換檔模式(換檔規(guī)律)。 u (2).自動選擇換檔規(guī)律(根據(jù)自動選擇換檔規(guī)律(根據(jù)TPS變化率與變化率與P/N 位置)。位置)。 u 新型電控新型電控AT,有很強的控制功能有很強的控制功能,可以取消模式可以取消模式 開關(guān)開關(guān),由由E
21、CU進行自動模式選擇控制進行自動模式選擇控制. u 主要參考換檔手柄的位置主要參考換檔手柄的位置加速踏板被踩下的加速踏板被踩下的 速率判定選擇模式速率判定選擇模式: u 手柄在前進低檔時手柄在前進低檔時,只選擇經(jīng)濟模式只選擇經(jīng)濟模式; u 踏板踩下速率低只選擇經(jīng)濟模式踏板踩下速率低只選擇經(jīng)濟模式; 速率超過界速率超過界 定定,選擇動力模式選擇動力模式 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 27 9.發(fā)動機控制發(fā)動機控制 u 換檔油壓控制換檔油壓控制:升降檔瞬間升降檔瞬間,ECU通通 過調(diào)壓閥適當(dāng)降低主油路油壓過調(diào)壓閥適當(dāng)降低
22、主油路油壓. u 減扭矩控制減扭矩控制:換檔瞬間換檔瞬間,延遲發(fā)動延遲發(fā)動 機點火時間或噴油量機點火時間或噴油量,減少動力輸減少動力輸 出出. u N-D換檔控制換檔控制:P,N位位-D,R位互換位互換 時時,調(diào)整噴油量調(diào)整噴油量,降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速. 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 28 10.故障自診斷和失效保護功能控制故障自診斷和失效保護功能控制 u 獨立設(shè)置故障燈;獨立設(shè)置故障燈; u 以超速檔指示燈以超速檔指示燈(“O/D”燈燈)作為故障燈:燈亮起后,按動作為故障燈:燈亮起后,按動“O/D”燈也不能
23、燈也不能 將它熄滅,說明已檢測到故障。將它熄滅,說明已檢測到故障。 u 將檢測到的故障內(nèi)容以故障碼的形式儲存在將檢測到的故障內(nèi)容以故障碼的形式儲存在EC-AT內(nèi)。只要不撤除蓄電池,內(nèi)。只要不撤除蓄電池, 一直保留。一直保留。 u EC-AT按設(shè)定的失效保護程序控制按設(shè)定的失效保護程序控制EAT的工作,保持汽車的基本行使能力的工作,保持汽車的基本行使能力 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 七、電子控制系統(tǒng) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 29 11.控制電路圖控制電路圖 第二章 汽車拖拉機 的傳動系統(tǒng) 八、自動變速器新技術(shù) 第8課 液力機械式自動變速器(3) * 汽車拖拉機學(xué)課件 30 1.無級變速(無級變速(CVT) CVT(Continuously Variable Transmission)技術(shù)技術(shù) 即無級變速技術(shù),它采用傳動帶和工作直徑即無級變速技術(shù),它采用傳動帶和工作直徑 可變的主、從動輪相配合來傳遞動力,可以可變的主、從動輪相配合來傳遞動力,可以 實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變,從而得到傳動系與實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變,從而
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