北工大線性系統(tǒng)理論_第1頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第2頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第3頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第4頁
北工大線性系統(tǒng)理論_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)期末考試試卷（a）北京工業(yè)大學電控學院 日期：2011年6月17日姓名：_ 學號：_ 得分： _題號一二三四五六分數(shù)202020101020得分一、（20分）按如下要求建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型（1）已知系統(tǒng)的微分方程描述為 ，寫出其狀態(tài)空間模型。（2）已知系統(tǒng)由圖1所示的基本模塊構(gòu)成，寫出其狀態(tài)空間模型。解：（1）（2）二、(20分) 已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為（1）畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。（2）將該系統(tǒng)化為約當（或?qū)蔷€）標準型。（3）計算標準型系統(tǒng)在激勵下的零初態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)。解： （1）因為 所以系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下：（2）交換矩陣： 所以約旦標準型為： （3）三、(20分)給

2、定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型如下（1）判斷該系統(tǒng)的能控性，寫出判斷過程。若不能控，分別指出能控和不能控的狀態(tài)分量，并進行能控子空間分解。（2）寫出原系統(tǒng)的對偶系統(tǒng)，并判斷對偶系統(tǒng)的能控性。解：（1）能控，不能控。（2） 原系統(tǒng)能觀，所以對偶系統(tǒng)能控。四、（10）給定線性系統(tǒng)如下（1）將其化成能控標準1型。（2）判斷系統(tǒng)的能觀性。若不能觀，則進行能觀性子空間分解。解：（1）所以： （2）由于所以系統(tǒng)不可觀測。五、（10分）給定線性系統(tǒng)如下（1）當時求系統(tǒng)的所有平衡點；給出系統(tǒng)僅有唯一一個平衡點時參數(shù)滿足的條件。（2）當時通過李亞普諾夫直接法（即求李亞普諾夫方程的解并驗證其為正定矩陣）判斷系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。解：（1）（2）六、（20分）給定單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，其中設(shè)計一個帶有全維狀態(tài)觀測器的極點配置狀態(tài)反饋控制，即計算狀態(tài)反饋增益矩陣和觀測器反饋矩陣

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論