臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)說明書

1、目 錄引 言1第一章 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求2第二章 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 2第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制3第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)44.1確定液壓缸工作壓力44.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)4第五章 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)75.1選用執(zhí)行元件75.2速度控制回路的選擇75.3選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路85.4速度換接回路的選擇85.5液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖95.6電磁鐵的動(dòng)作順序表9 5.7 液壓系統(tǒng)工作流程.9第六章 液壓元件的選擇及校核116.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率116.2確定其它元件及輔件126.3主要零件強(qiáng)度校核14 6.4油液溫升計(jì)計(jì)算15第七章 設(shè)計(jì)小結(jié)17參考文獻(xiàn)18引 言 作為現(xiàn)代機(jī)械

2、設(shè)備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段，液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與其他傳動(dòng)控制技術(shù)相比，液壓技術(shù)具有能量密度高配置靈活方便調(diào)速范圍大工作平穩(wěn)且快速性好易于控制并過載保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)電液一體化整合系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)方便等多種顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因而使其成為現(xiàn)代機(jī)械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素。 液壓壓力機(jī)是壓縮成型和壓注成型的主要設(shè)備，適用于可塑性材料的壓制工藝。如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可以從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型。本文根據(jù)小型壓力機(jī)的用途特點(diǎn)和要求，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)

3、過必要的計(jì)算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。小型壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)呈長方形布置，外形新穎美觀，動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。該機(jī)并設(shè)有腳踏開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工藝動(dòng)作的循環(huán)。 第一章 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 要求設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)快進(jìn)工進(jìn)快退停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下：軸向切削力總和切削力ft=20000n，移動(dòng)部件總質(zhì)量g10000n；快進(jìn)行程l1=100mm，共進(jìn)行程l2=50mm?？爝M(jìn)、快退的速度為5m/min，工進(jìn)速度0.1m/min。加速減速時(shí)間t

4、=0.15s；靜摩擦系數(shù)fs0.2；動(dòng)摩擦系數(shù)fd0.1。該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌，動(dòng)力滑臺(tái)可在任意位置停止。第二章 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：夾緊力，導(dǎo)軌摩擦力，慣性力。 在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。 （1）工作負(fù)載fw工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載，即 2-1（2

5、）阻力負(fù)載阻力負(fù)載主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻力兩部分。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為，則靜摩擦阻力 2-2動(dòng)摩擦阻力 2-3 （3）慣性負(fù)載最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動(dòng)換向時(shí)間為0.15s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為5m/min，因此慣性負(fù)載可表示為 2-4 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率=0.9，根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表1所示。 表2-1 液壓缸總運(yùn)動(dòng)

6、階段負(fù)載表（單位：n）工況負(fù)載組成負(fù)載值f/n推力f/n啟動(dòng)20002222.22加速1566.31740.33快進(jìn)10001111.11工進(jìn)2100023333.33反向啟動(dòng)20002222.22加速1566.31740.33快退10001111.11制動(dòng)433.7481.89第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的個(gè)階段的速度，可繪制出工作循環(huán)圖如圖1（a）所示，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度、快進(jìn)行程l1=100mm、工進(jìn)行程l2=50mm、快退行程l3=150mm，工進(jìn)速度?？爝M(jìn)、工進(jìn)和快退的時(shí)間可由下式分析求出

7、。快進(jìn) 3-1工進(jìn) 3-2快退 3-3根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)繪制負(fù)載圖（f-t）如圖1(b),速度循環(huán)圖如圖3-1（c)所示。f-t與v-t圖圖3-1 速度負(fù)載循環(huán)圖 a) 負(fù)載速度圖b）負(fù)載速度圖c)工作循環(huán)圖第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)4.1 確定液壓缸工作壓力由表4-1和表4-2可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為21000n時(shí)宜取3mp。表4-1 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/mpa0.82352881010182032 表4-2按負(fù)載選擇工作壓

8、力負(fù)載/ kn50工作壓力/mpa 0.811.522.53344554.2 計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式，即活塞桿直徑d與缸筒直徑d呈d = 0.707d的關(guān)系。 工進(jìn)過程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過

9、設(shè)置背壓閥的方式)，選取此背壓值為p2=0.8mpa?？爝M(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接（即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接），但連接管路中不可避免地存在著壓降，且有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時(shí)取0.5mpa?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值=0.6mpa。工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為 4-1式中：f 負(fù)載力 hm液壓缸機(jī)械效率 a1液壓缸無桿腔的有效作用面積 a2液壓缸有桿腔的有效作用面積 p1液壓缸無桿腔壓力 p2液壓有無桿腔壓力因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為 4-2 液壓缸缸筒直徑為 4-3由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d = 0.707

10、d，因此活塞桿直徑為d=0.70789.46=63.32mm，根據(jù)gb/t23481993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為d=110mm，活塞桿直徑為d=80mm。此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： 4-4 4-5工作臺(tái)在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為 4-6工作臺(tái)在快退過程中所需要的流量為 4-7工作臺(tái)在工進(jìn)過程中所需要的流量為q工進(jìn) =a1v1=0.87 l/min 4-8根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表4-3所示。表4-3 各工況下的主要參數(shù)值工況推力f/n回油

11、腔壓力p2/mpa進(jìn)油腔壓力p1/mpa輸入流量q/l.min-1輸入功率p/kw計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)2222.2200.982加速1740.331.3730.873快速1111.111.2480.74822.10.276工進(jìn)2333.330.62.9880.870.0433 快退啟動(dòng)2222.2200.524 加速1740.330.61.636快退1111.110.61.48821.20.526制動(dòng)481.890.61.34注：。各工況下的函數(shù)圖表： 圖 4-1 各工況下的函數(shù)圖 第五章 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速

12、度控制是該機(jī)床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。5.1 選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn)，反向快退，且快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無桿腔面積a1等于有桿腔面積a2的兩倍。5.2 速度控制回路的選擇 工況圖表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較

13、好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。 鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工，加工過程中切削力變化不大，因此鉆削過程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過高。從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。因此從提高系統(tǒng)效

14、率、節(jié)省能量角度來看，如果選用單個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過程中所輸出的流量是不同的，此時(shí)液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估大，除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和成本。5.3 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來實(shí)

15、現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。 本設(shè)計(jì)采用二位二通電磁閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程開關(guān)控制，管路較簡(jiǎn)單，行程大小也容易調(diào)整，另外采用液控順序閥與單向閥來切斷差動(dòng)油路。因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合控制形式。5.4 速度換接回路的選擇所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用y型中位機(jī)能。選用二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換

16、接過程中的液壓沖擊，由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油，調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的開式回路，溢流閥做定壓閥。為了換速以及液壓缸快退時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值pb=0.6mpa。5.5 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 圖5-1 總體設(shè)計(jì)圖5.6 電磁鐵的動(dòng)作順序表要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的動(dòng)作順序，下面編寫電磁鐵動(dòng)作順序表： 表5-1 電磁鐵動(dòng)作順序表5.7 液壓系統(tǒng)工作流程1 快進(jìn) 快進(jìn)如圖所示，按下啟動(dòng)按

17、鈕，電磁鐵1ya通電，由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的左側(cè)，這時(shí)的主油路為： 進(jìn)油路：泵 向閥10三位五通換向閥2（1ya得電）行程閥3液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔三位五通換向閥2（1ya得電）單向閥6行程閥3液壓缸左腔。由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。2 減速當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí)，此時(shí)要減速。擋塊壓下行程閥3，切斷了該通路，電磁閥繼續(xù)通電，這時(shí)，壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥4，電磁換向閥16進(jìn)入液壓缸的左腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高，變量泵的輸出油量便自動(dòng)減小，且與調(diào)速閥4開口向適應(yīng)，此時(shí)液控順序7打開，單向閥6關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動(dòng)

18、連接油路，液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥8流回油箱，這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降，從而實(shí)現(xiàn)減速，其主油路為： 進(jìn)油路：泵 向閥10三位五通換向閥2（1ya得電）調(diào)速閥4電磁換向閥16液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪蝗晃逋〒Q向閥2背壓閥8液控順序閥7油箱。3 工進(jìn) 減速終了時(shí)，擋塊還是壓下，行程開關(guān)使3ya通電，二位二通換向閥將通路切斷，這時(shí)油必須經(jīng)調(diào)速閥4和15才能進(jìn)入液壓缸左腔，回油路和減速回油完全相同，此時(shí)變量泵輸出地流量自動(dòng)與工進(jìn)調(diào)速閥15的開口相適應(yīng)，故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥15調(diào)節(jié)，其主油路為：進(jìn)油路：泵 向閥10三位五通換向閥2（1ya得電）調(diào)速閥4調(diào)速閥15液壓缸左腔?；赜吐罚阂?/p>

19、壓缸右腔三位五通換向閥2背壓閥8液控順序閥7油箱。4 死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)完成工進(jìn)進(jìn)給碰到死鐵時(shí)，滑臺(tái)即停留在死擋鐵處，此時(shí)液壓缸左腔的壓力升高，使壓力繼電器14發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，滑臺(tái)停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定。5 快退滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1ya、3ya斷電，2ya通電，這時(shí)三位五通換向閥2接通右位，因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑快速退回，其主油路為：進(jìn)油路：泵 向閥10三位五通換向閥2（2ya得電）液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄粏蜗蜷y5三位五通換向閥2（右位）油箱。6 原位停止 當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開關(guān)，發(fā)出

20、信號(hào)，使2ya斷電，換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向2直接回油箱，泵在低壓下卸荷。系統(tǒng)圖的動(dòng)作順序表如表5-1所示。第六章 液壓元件的選擇及校核6.1 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。（1）計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式，根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓

21、泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。 根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。 對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.6mpa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5mpa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為 6-1大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，圖4表明，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5mpa，則大流量泵的最高工作壓力為： 6-2 （2）計(jì)算總流量 表3表明，在整個(gè)工作循環(huán)過程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階

22、段，為22.1 l/min，若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的0.1計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為： 6-3 工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸所需流量約為0.87l/min，但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3 l/min，故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3。87l/min。據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，因此選取pv2r12-6/26型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6ml/r，大泵的排量為26ml/r，若取液壓泵的容積效率=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為 6-4 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大。取泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 6-5根據(jù)上

23、述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取y100l-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。6.2 確定其它元件及輔件(1) 確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表6-1所列。表6-1 液壓元件規(guī)格及型號(hào)序號(hào)元件名稱通過的最大流量q/l/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/l/min額定壓力pn/mpa額定壓降pn/mpa1雙聯(lián)葉片泵pv2r12-6/26(5.1+22)16/142三位五通電液換向閥5035dyf3ye10b8016 0.53行程閥60axqfe10b6316 0.34調(diào)速閥1axqfe10b6165單向閥60axqfe10b

24、63160.26單向閥25af3-ea10b63160.27液控順序閥22xf3e10b63160.38背壓閥0.3yf3e10b63169溢流閥5.1yf3e10b631610單向閥22af3-ea10b6316 0.0211濾油器30xu6380-j63 0.0212壓力表開關(guān)kf3-e3b1613單向閥60af3-fa10b1006.30.214壓力繼電器pfb8l0*注：此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。(2) 確定油管在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的結(jié)果如表6-2所列。表6-2各工

25、況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量/(l/min）排出流量/(l/min）運(yùn)動(dòng)速度/(l/min）由表可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 6-6取標(biāo)準(zhǔn)值20mm； 6-7取標(biāo)準(zhǔn)值15mm。因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為和的無縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。（3）油

26、箱的設(shè)計(jì) 油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料，油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。油箱中能夠容納的油液容積按jb/t79381999標(biāo)準(zhǔn)估算，取時(shí)，求得其容積為 6-8按jb/t79381999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值v=250l。6.3 主要零件強(qiáng)度校核1 缸筒壁厚=4因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng)，校核公式, 6-9式中：-缸筒壁厚（） -實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力 d-缸筒內(nèi)徑 d=0.11m -缸筒材料的許用應(yīng)力。，為材料抗拉強(qiáng)度（mpa）,n為安全系數(shù)，取n=5。對(duì)于p116mpa.材料選

27、45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼，對(duì)于低壓系統(tǒng) 6-10因此滿足要求。2 缸底厚度=11對(duì)于平缸底，厚度 有兩種情況：a. 缸底有孔時(shí)： 6-11其中b. 缸底無孔時(shí)，用于液壓缸快進(jìn)和快退； 6-12其中3 桿徑d由公式： 6-13式中：f是桿承受的負(fù)載（n），f=12700n 是桿材料的許用應(yīng)力，=100 6-144 缸蓋和缸筒聯(lián)接螺栓的底徑d1 6-15式中 k-擰緊系數(shù)，一般取k=1.251.5； f-缸筒承受的最大負(fù)載（n）； z-螺栓個(gè)數(shù)； -螺栓材料的許用應(yīng)力， ，為螺栓材料的屈服點(diǎn)（mpa），安全系數(shù)n=1.22.5 6.4 油液溫升驗(yàn)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)，有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所