維修電工考證PLC部分

1、維修電工（中級(jí)）培訓(xùn)維修電工（中級(jí)）培訓(xùn) PLC 根據(jù)這個(gè)名字可以理解為它是一個(gè) 可以編寫(xiě)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)某些控制的機(jī)器；英文名為 簡(jiǎn)稱 一、PLC的特點(diǎn) PLC具有抗干擾能力強(qiáng)具有抗干擾能力強(qiáng) 、編程方便、編程方便 、安裝調(diào)試方便、安裝調(diào)試方便 的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。 用用PLC控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的 時(shí)間繼電器和中間繼電器接線大大減少，維修簡(jiǎn)單，時(shí)間繼電器和中間繼電器接線大大減少，維修簡(jiǎn)單， 性能可靠性能可靠 ； 統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì) 數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易，數(shù)字運(yùn)

2、算、計(jì)時(shí)編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易， 不易發(fā)生操作失誤。不易發(fā)生操作失誤。 可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如 (冗余設(shè)計(jì)冗余設(shè)計(jì))、（掉電保護(hù)）、（故障診斷）和、（掉電保護(hù)）、（故障診斷）和 （信息保護(hù)及恢復(fù)）等。（信息保護(hù)及恢復(fù)）等。 可編程控制器通過(guò)編程可靈活的改變控制程序，可編程控制器通過(guò)編程可靈活的改變控制程序， 實(shí)現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。實(shí)現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。 目前我國(guó)設(shè)備上使用較多的PLC有哪些產(chǎn)品？ 德國(guó)西門(mén)子 日本三菱、松下、歐姆龍 美國(guó)AB公司、GE公司 7、目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的PLC品牌 目前，在我國(guó)設(shè)備上較多使用

3、的PLC主要有德 的產(chǎn)品，美也有產(chǎn)品 在我國(guó)使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一 種不同公司的PLC產(chǎn)品，都需要進(jìn)行使用前的學(xué)習(xí)。 日 本 三 菱 日 本 歐 姆 龍 日 本 松 下 德 國(guó) 西 門(mén) 子 8、目前常用的三菱PLC型號(hào) FX2NFX1N Q系列FX3U 二、PLC型號(hào)說(shuō)明 三菱（PLC） 其中一種型號(hào) （輸入24點(diǎn)， 輸出24點(diǎn)） E：擴(kuò)展設(shè)備 R：繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用） T：晶體管輸出（無(wú)接點(diǎn)、直流負(fù)載用） S：三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出（無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù) 載用） 二、PLC的組成 可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的(微 處理器)和(存

4、儲(chǔ)器)來(lái)組成邏輯部分。 可編程序控制器系統(tǒng)由(基本單元 )、(擴(kuò)展單元)、 (編程器)、(用戶程序)、(程序存入器)等組成。 為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時(shí) 也為外部元件提供一個(gè)容量不大的DC24V 電源。 中央處理器，負(fù)責(zé)指揮 信號(hào)與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí) 行，輸出控制等系統(tǒng)工作。 系統(tǒng) 存儲(chǔ)器，內(nèi)部 固化了廠家的 系統(tǒng)管理程序 與用戶指令解 釋程序，不能 刪改。 存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序（ROM）（已固化） 用戶程序（RAM）（可修改） 輸入接口 （I） 輸出接口 （O） 編程器 計(jì)算機(jī)、編程軟件；人機(jī)界面；手編器 電源 中央處理器 （CPU） 用戶控制元件 用戶執(zhí)行元件 用戶 存儲(chǔ)器，用于存

5、儲(chǔ)用戶編寫(xiě)的程 序，可由用戶根 據(jù)控制需要進(jìn)行 刪改。 用于連接各類開(kāi) 關(guān)、按鈕和傳感器 等，接受外來(lái)元件 如開(kāi)關(guān)、按鈕、傳 感器輸入的接通或 斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)， 或電位器、傳感器 等數(shù)值連續(xù)變化輸 入的模擬量信號(hào) （需要進(jìn)行模擬量 與數(shù)字量的變換）。 用于連接指 示燈、接觸器 線圈、電磁閥 線圈等執(zhí)行元 件，輸出PLC 的程序指令驅(qū) 動(dòng)執(zhí)行元件。 存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序（ROM）（已固化） 用戶程序（RAM）（可修改） 輸入接口 （I） 輸出接口 （O） 編程器 計(jì)算機(jī)、編程軟件；人機(jī)界面；手編器 電源 中央處理器 （CPU） 用戶控制元件 用戶執(zhí)行元件 10、三菱PLC（ FX2N48MR）基本

6、單元的面板結(jié)構(gòu) IN OUT （輸入指示燈） （輸出動(dòng)作指示燈） 可在脫離負(fù)載的狀態(tài)下，通 過(guò)觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光 情況對(duì)程序進(jìn)行判斷。 LN 24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24 X26 COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X27 PLC輸入端用Xn表示，用8位數(shù)制標(biāo)注，（X0X7、 X10X17）。 Y0 COM 1 Y1 Y3 COM 2 Y7Y5 COM 3 Y11 Y13 COM 4 Y15 Y17Y23Y21 Y26Y2 Y4 Y6Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 COM 5 Y

7、25 Y27 PLC輸出端用Yn表示，用8位數(shù)制標(biāo)注，（Y0Y7、 Y10Y17）。 內(nèi)置RUN/STOP開(kāi)關(guān) 輸入程序時(shí)置STOP； 程序運(yùn)行時(shí)置RUN； 通信插座： 連接手編器、計(jì)算 機(jī)的通信接口 POWER RUN BATT。V PROGE CPUE （電源指示） （運(yùn)行指示） （電池電壓下降指示） （程序出錯(cuò)指示閃爍） （CPU出錯(cuò)指示閃爍） PLC的組成部分包括電源、CPU、存儲(chǔ)器 、I/O口 電源：為避免程序和數(shù)據(jù)丟失，可編程序控制器 裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降至相應(yīng)的信號(hào)燈亮 時(shí)，要及時(shí)更換電池。 對(duì)于晶體管、晶閘管輸出型PLC要注意負(fù)載電源 為直流24V，并且不能超過(guò)額定值。

8、PLC總體檢查時(shí)，首先檢查電源指示燈是否亮。 如果不亮，則檢查電源電路 。 檢查電流電壓波動(dòng)范圍對(duì)否在檢查電流電壓波動(dòng)范圍對(duì)否在PLC系統(tǒng)允許的范系統(tǒng)允許的范 圍內(nèi)。否則要加圍內(nèi)。否則要加交流穩(wěn)壓器交流穩(wěn)壓器。 FX2N系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電 平形式是平形式是低電平低電平。 可編程序控制器可編程序控制器(RAM )中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電 即丟失。即丟失。 FX編程器的顯示內(nèi)容包括（地址）、（數(shù)據(jù)）、 （工作方式）、（指令執(zhí)行）情況和（系統(tǒng)）工 作狀態(tài)。 PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍： 本機(jī)I/O口數(shù)量 、高速計(jì)數(shù)輸入個(gè)數(shù) 、高速脈

9、 沖輸出、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、內(nèi)部標(biāo)志位 抗干擾能力： 可編程序控制器在輸入端使用了光電耦合器，來(lái) 提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 可編程序控制器在硬件設(shè)計(jì)方面采用了一系列措 施，如干擾的屏蔽、隔離和濾波。 對(duì)于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用 隔離變壓器和交流濾波器來(lái)解決，在某些場(chǎng)合還 可以采用UPS電源供電（不間斷電源）。 可編程序控制器的接地線截面一般大于2mm2。 觀察FX2N 48MR型PLC面板，回答問(wèn)題： 1、找到輸入端子，說(shuō)出輸入端子編號(hào) 2、找到輸出端子，說(shuō)出輸出端子編號(hào) 說(shuō)說(shuō)輸入、輸出端子的特點(diǎn)？ 三、PLC編程 PLC編程軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)，可以對(duì)編程軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)，可以對(duì)PLC實(shí)施實(shí)

10、施編程、運(yùn)行控編程、運(yùn)行控 制制 、監(jiān)控。、監(jiān)控。 輸入繼電器：輸入繼電器：X 輸出繼電器：輸出繼電器：Y 輔助繼電器：輔助繼電器：M 定時(shí)器：定時(shí)器：T （T0T199定時(shí)定時(shí)100ms，T200T245定時(shí)定時(shí)10ms) 計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：C SB1按鈕作啟動(dòng)控制 SB2按鈕作停止控制 KM繼電器線圈 KM常開(kāi)觸點(diǎn)起自保持作用 輸入繼電器X0（軟元件）作啟動(dòng)控制 輸入繼電器X1（軟元件）作停止控制 輸出繼電器Y0(軟元件） Y0常開(kāi)觸點(diǎn)起自保持作用 繼電器線路圖PLC梯形圖 線路元件線路原理 線路圖 按下按鈕SB1，線圈KM通電； KM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，線圈保 持接通狀態(tài)。 按下按鈕SB2，

11、線圈KM斷電， 同時(shí)KM常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)。 當(dāng)連接輸入繼電器X0的按鈕接通時(shí)，輸 入繼電器X0接通，使連接輸出繼電器Y0 的執(zhí)行器通電；此時(shí)輸出繼電器觸點(diǎn)Y0同 時(shí)接通，使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。 當(dāng)連接輸入繼電器X1的按鈕接通時(shí)，輸 入繼電器X1斷開(kāi)，輸出繼電器Y0斷電， 同時(shí)Y0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)。 KM SB1 SB2 KM AC220 V Y0 X0X1 Y0 DC24V 梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結(jié)構(gòu)與分析方法。 基本指令(27個(gè)):只有單一功能,是程序組成的最基本部分。 應(yīng)用指令(246個(gè)):具有綜合或特殊控制功能 如：CMP （具有比較功能的應(yīng)用指令） ADD

12、（具有二進(jìn)制數(shù)加法功能的應(yīng)用 指令） MOV （具有傳送功能的應(yīng)用指令） 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 END 梯形圖程序指令程序 上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同 輸入常開(kāi)指令：輸入常開(kāi)指令：LD 輸入常閉指令：輸入常閉指令：LDI 串聯(lián)常開(kāi)指令：串聯(lián)常開(kāi)指令：AND 串聯(lián)常閉指令：串聯(lián)常閉指令：ANI、ANDI 并聯(lián)常開(kāi)指令：并聯(lián)常開(kāi)指令：OR 并聯(lián)常閉指令：并聯(lián)常閉指令：ORI 輸出指令：輸出指令：OUT 空指令：空指令：NOP 左起用左起用“LD” 有非必背有非必背“I” 遇圈統(tǒng)用遇圈統(tǒng)用“OUT” 遇框照寫(xiě)遇框照寫(xiě) 可編程序控制器由輸入部

13、分、邏輯部分和輸出部可編程序控制器由輸入部分、邏輯部分和輸出部 分組成。分組成。 可編程序控制器運(yùn)行時(shí)，一個(gè)掃描周期主要包括可編程序控制器運(yùn)行時(shí)，一個(gè)掃描周期主要包括 三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新 PLC輸入采樣階段輸入采樣階段讀入輸入信號(hào)，將按鈕、開(kāi)關(guān)觸讀入輸入信號(hào)，將按鈕、開(kāi)關(guān)觸 點(diǎn)，傳感器等輸入信號(hào)點(diǎn)，傳感器等輸入信號(hào)讀入到存儲(chǔ)器讀入到存儲(chǔ)器內(nèi)，讀入的內(nèi)，讀入的 信號(hào)。直保持到下一次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止，信號(hào)。直保持到下一次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止， 即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。 PLC程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)

14、狀態(tài)，根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀解讀 用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到 正確的輸出。正確的輸出。 PLC輸出刷新階段輸出刷新階段把邏輯解讀的把邏輯解讀的結(jié)果結(jié)果，通過(guò)輸出部，通過(guò)輸出部 件件輸出輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。 編程注意事項(xiàng)： PLC 的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入和輸?shù)妮o助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入和輸 出繼電器的觸點(diǎn)可使用出繼電器的觸點(diǎn)可使用無(wú)限無(wú)限次。次。 PLC梯形圖編程時(shí)，右端輸出繼電器的線圈能并梯形圖編程時(shí)，右端輸出繼電器的線圈能并 聯(lián)聯(lián)無(wú)限無(wú)限個(gè)。個(gè)。 可編程序控制器的梯形圖規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸可編程序控制器的梯形圖規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸 點(diǎn)數(shù)是點(diǎn)數(shù)是無(wú)限無(wú)限