BLC-Z-5繼電器板原理BLC-Z-5繼電器板主要用于電子警察系統(tǒng),用于

1、BLC-Z-5 繼電器板原理BLC-Z-5繼電器板主要用于電子警察系統(tǒng)，用于控制云臺、LED燈板、全景攝像機和特寫攝像機。一、原理圖原理圖各部分功能如下：1、AT89C51單片機的PO0 P01、P02、P03輸出信號通過電路控制輸出到接 線端子 1、2、3、4 分別控制云臺的上下左右。2、AT89C51單片機的P04 P05 P06輸出信號經(jīng)過 TC4609UB芯片反向， 再通過ULN2803A（芯片控制繼電器，把信號輸出到接線端子 5、6、7,分別控制 特景像機的 ZOOM、 FOUC、S COM。3、AT89C51單片機的P07、P26 P27輸出信號經(jīng)過 TC4609UBI芯片反向，再

2、通過ULN2803A（芯片控制繼電器，把信號輸出到接線端子8、9、10,分別控制全寫像機的 ZOOM、 IOUC、S COM。4、AT89C5仲片機的P25輸出信號經(jīng)過反向接到K3225用來控制LED燈板。5、RS232/TTL電平轉(zhuǎn)換電路：電腦的串口是 RS232電平的，而單片機的串 口是 TTL 電平的，兩者之間必須有一個電平轉(zhuǎn)換電路，我們采用了專用芯片 MAX232進行轉(zhuǎn)換。6、LM7805進行電源穩(wěn)壓。1圖1繼電器板原理圖7、PCB布線圖*1 i 蚪 U 圖2頂層布線圖Mwm巴C 圖3底層布線圖I 的 Z2OMF m i?OM71raOEfTiB v r o2 口 cnmn H 匚 l

3、OO(Xf|廠為回回回回* 空 *r-unm 餉仇範7 JI . P3LJCZ3 O圖4頂層元器件布局I啊 L圖5底層元器件布局jnb 00h,jckan mov 26h,a acall zhout acall outa kshaa: acall reann jnz kshaa kshab: setb p2.6 setb p2.7 mov p0,#255jckan: jnb 01h,jcchk clr c subb a,#12 mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr tijckan1: acall reann jnz jck

4、an1jcchk: jb ri,jcchk1 ajmp kshjc、程序代碼;* 云臺控制程序 *; 鍵盤改為串行控制、芯片 p87lpc762 ;at89c51/11.0592Mdpio=p3.2org 00hmain: acall ms100mov 20h,#0; 清標志區(qū)mov tmod,#20h; 定時器 1 工作于方式 2mov pcon,#0mov scon,#50h; 串行口工作于方式 1mov th1,#0FdH; 波特率 -9600mov tl1,#0FdHSETB TR1;* 開始檢測控制按鈕、快捷按鈕、串行口 * kshjc: acall reann; 控制按鈕; 輸出;

5、 等待鍵盤值為 0（松按鈕）; 關(guān)所有輸出為; 快捷按鈕; 發(fā)送快捷數(shù)據(jù); 等待松按鈕; 檢測串行口控制指令;* 串口控制接收到數(shù)據(jù) （ 與按鈕控制獨立 ）* jcchk1: mov a,sbuf ; 串口接收到數(shù)據(jù)clr ricjne a,#255,jchk sjmp jchk2b jchk: mov r2,#14mov 24h,a mov r1,#1mov dptr,#table3 jcchk2: mov a,r1movc a,a+dptr cjne a,24h,jcchk3 mov a,r1 acall outa jchk2a: clr rijnb ri,$ mov a,sbuf cpl

6、 ajnz jchk2a jchk2b: mov p0,#255setb p2.6 setb p2.7 ajmp kshjc jcchk3: inc r1djnz r2,jcchk2 ajmp kshjc; 關(guān)所有輸出; 串口數(shù)據(jù)暫存于 24H; 控制輸出; 串口數(shù)據(jù)不是 0FFH; 關(guān)所有輸出讀鍵盤開關(guān) *reann: mov 31h,#50 djnz 31h,$ acall rejpp mov 28h,a acall ms10 acall rejpp cjne a,28h,reanf acall ms10 acall rejpp cjne a,28h,reanf jnz reann1 cl

7、r 00h clr 01h retreann1: cjne a,#0dh,reann2 reann2: jnc reann3; 小于 13 是控制按鈕setb 00hclr 01h13retreann3: clr 00h setb 01h retreanf: acall ms10 ajmp reann;* 串行讀鍵盤子程序 * REJPP: CLR DPIO mov 31h,#250REJPP1: NOP nop nop NOPDJNZ 31H,REJPP1 SETB DPIOmov r0,#0 rejp2: mov r3,#36rejp4: mov 31h,#180 rejp: jnb dp

8、io,rejp3 djnz 31h,rejp mov a,r0 retrejp3: nop jnb dpio,$ inc r0 nop nop djnz r3,rejp4 clr a ret outa: rl a inc a mov r4,a mov dptr,#table2 movc a,a+dptr mov 25h,a dec r4 mov a,r4 movc a,a+dptr cpl a rrc a; 大于 12 是快捷按鈕;1.5mS 低脈沖; 等待數(shù)據(jù)脈沖為低; 等待數(shù)據(jù)脈沖為高; 按鍵值乘以 2; 按鍵值在 A; 低字節(jié)存于 25Hmov p2.7,c rrc amov p2.6,

9、cmov a,25h cpl amov p0,a ret;*100mS 延時 ms100: mov 31h,#200 dd1: mov 32h,#248djnz 32h,$ djnz 31h,dd1 ret;*10mS 延時 ms10: mov 31h,#13dd3: mov 32h,#248djnz 32h,$ djnz 31h,dd3 retzhout: cjne a,#6,zhout1mov a,#7retzhout1: cjne a,#7,zhout2mov a,#9retzhout2: cjne a,#8,zhout3mov a,#11retzhout3: cjne a,#9,zho

10、ut4mov a,#6retzhout4: cjne a,#10,zhout5mov a,#8retzhout5: cjne a,#11,zhout6mov a,#10retzhout6: cjne a,#12,zhout7 zhout7: ret;* 快捷按鈕對應(yīng)數(shù)據(jù) *table1: db 00h,20h,21h,22h,23h,54h,53h,52h,51h,db 40h,30h,31h,41h,00h,00h,32h,33h,50h,db 00h,42h,43h,00h,00h,table2: db 0,0, ;* 輸出數(shù)據(jù) *dw 0000000001b,0000000010b, ; 云臺dw 0000001000b,0000000100b,dw 0001010000b,0000100000b, ;focusdw 0001100000b,0000010000b, ;zoo