緒論：機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

1、 什么是振動(dòng) u振動(dòng)：簡(jiǎn)單的說，是一種往復(fù)類型的運(yùn)動(dòng)，是自然界及工程上一 種普遍存在的運(yùn)動(dòng)方式 。 u振動(dòng)的嚴(yán)格定義：圍繞某一固定位置來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并隨時(shí) 間變化的運(yùn)動(dòng)。 u機(jī)械振動(dòng)：指機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。 振動(dòng)的危害 振動(dòng)的利用 為什么要學(xué)習(xí) 振動(dòng) u掌握振動(dòng)的基本理論和分析方法，能夠確定和限 制振動(dòng)對(duì)工程結(jié)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品的危害，充分利用 對(duì)人類有利的振動(dòng) u 運(yùn)用振動(dòng)理論去設(shè)計(jì)、創(chuàng)造新型的振動(dòng)設(shè)備、自 動(dòng)化裝備 振動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)外界對(duì)系統(tǒng)做功時(shí)，系統(tǒng)的慣性就吸收動(dòng)能，使 質(zhì)量獲得速度，彈簧就獲得變形能，具備了使質(zhì)量回 到原來狀態(tài)的能力。這種能量的不斷轉(zhuǎn)換就導(dǎo)致了系 統(tǒng)質(zhì)量圍繞平衡位置的往復(fù)振動(dòng)。系統(tǒng)

2、如果沒有外界 不斷地輸入能量，由于阻尼的存在，振動(dòng)現(xiàn)象將逐漸 消失。 u慣性是系統(tǒng)保持動(dòng)能的特性 （如質(zhì)量塊） u彈性是系統(tǒng)貯存勢(shì)能的特性 （如彈簧） u阻尼是耗散振動(dòng)能量的因素 （阻尼器） 因此，振動(dòng)系統(tǒng)通常包括：儲(chǔ)存勢(shì)能的元件(彈簧)，儲(chǔ)存 動(dòng)能的元件（質(zhì)量），耗能元件（阻尼器） 振動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 u激勵(lì)、系統(tǒng)和響應(yīng)三者中知道其中兩者，就可 以求出第三者。因此，常見的振動(dòng)問題可以分 成下面的三種基本問題。 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 主要任務(wù)在于驗(yàn)算結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品等在工作時(shí)的動(dòng)力響 應(yīng)，是否滿足預(yù)定的安全要求或其它要求 u車輛在給定的路面上行走，求車身的加速度響應(yīng) 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 振動(dòng)系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容 u振源判斷、載荷識(shí)別、基于振動(dòng) 信號(hào)的工況監(jiān)視與故障診斷。 u用五輪儀來測(cè)量路面的不平度 對(duì)于五輪儀，其系統(tǒng)特性已知，通過測(cè)量五輪 儀的輸出，可以反推出路面的不平度特性。 振動(dòng)系統(tǒng)的研