項目九列車自動防護系統(tǒng)解析PPT學習教案

1、會計學1 項目九列車自動防護系統(tǒng)解析項目九列車自動防護系統(tǒng)解析 知識要點 1.了解列車自動防護系統(tǒng)設備組成。 2.掌握列車自動防護系統(tǒng)基本功能。 3.掌握列車自動防護系統(tǒng)設備運用。 第1頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 1.列車運行的幾個基本概念 (1)列車起動和停車列車在人工駕駛時，列車駕駛員操作駕駛手柄 ，通過列車的牽引系統(tǒng)施加牽引力使列車向前加速行駛，或通過列 車的制動系統(tǒng)施加制動力使列車減速行駛。 圖9-1列車駕駛室牽引制動 第2頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 (2)列車常用制動和緊急制動 列車常用制動就是列車在正常行駛過程中，由列車的制動系統(tǒng)施加 給列車的制動。

2、 (3)速度限制 城市軌道交通中，列車在軌道線路上行駛時，受軌道線路彎道、坡 道、列車自身構造以及運營需求等因素的影響，列車只能在規(guī)定的 速度范圍內運行，如果列車運行速度比規(guī)定的最大速度值高，則會 危及到列車的行車安全，導致列車相撞、出軌或顛覆等事故的發(fā)生 。 第3頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 圖9-2速度傳感器 列車自動防護系統(tǒng)在每列車上都裝有速度傳感器，速度傳感器安裝 在列車的車軸上 第4頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 (4)列車自動防護系統(tǒng)與列車之間的接口 列車自動防護系統(tǒng)主機是列車自動防護系統(tǒng)的核心控制部分，列車 自動防護系統(tǒng)主機與列車自身的牽引系統(tǒng)和制動系統(tǒng)

3、由專門的接口 電路連接，如圖9-3所示。 圖9-3列車自動防護系統(tǒng)與列車之間的接口關系 第5頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 圖9-4階梯曲線 2.列車自動防護系統(tǒng)基本原理 (1)點式疊加方式列車自動防護系統(tǒng)以點式疊加方式控制列車運行 速度，其速度距離曲線呈階梯狀，稱為階梯曲線,如圖9-4所示。 第6頁/共25頁 一、列車自動防護系統(tǒng)基本原理 圖9-5速度距離模式曲線 (2)速度距離模式曲線列車受到制動力的作用，使列車減速運行， 速度距離圖形曲線形狀是連續(xù)平滑的曲線，這種列車速度控制方 式稱為速度距離模式曲線方式，如圖9-5所示。 第7頁/共25頁 二、列車自動防護系統(tǒng)主要功能 1.

4、防止運營列車超速運行 (1)防止運營列車超過線路限制速度超速運行城市軌道交通中，線 路在曲線段或坡道處，往往有速度限制，運營列車不能超過線路限 速運行，否則容易出現(xiàn)列車脫軌或顛覆事件。 (2)防止運營列車超過列車允許最高速度超速運行車輛的自身構造 決定了車輛所能運行的最大速度，超過這個速度值，列車可能會出 現(xiàn)故障，危及車輛和行車安全。 (3)防止運營列車超過道岔彎軌限制速度超速運行城市軌道交通中 ，線路上設有道岔，在列車通過道岔彎軌時，不能超過道岔彎軌限 制速度超速運行。 (4)防止運營列車超過限速區(qū)段超速限速城市軌道交通中，線路上 有故障或作業(yè)需要運營列車限速行駛，列車應按運營規(guī)定運行。 第

5、8頁/共25頁 二、列車自動防護系統(tǒng)主要功能 (5)防止運營列車超過臨時限速城市軌道交通中，線路上有臨時作 業(yè)，需要運營列車限速行駛，列車應按運營規(guī)定運行。 (6)防止運營列車超過其他限速城市軌道交通中，運營作業(yè)需要任 何限速的地方，列車應按運營規(guī)定運行。 2.接收和處理來自地面的信息 列車運行在軌道上，地面軌道電路或地面的其它設備，將列車運行 所需的信息發(fā)送出去，安裝在列車車體上的列車自動防護系統(tǒng)設備 會實時接收這些信息，并對這些信息進行實時分析和處理，以及時 對列車的運行狀態(tài)和運行速度進行控制。通常這些信息中包含有列 車允許運行的最大速度值，線路位置等。第9頁/共25頁 二、列車自動防護系

6、統(tǒng)主要功能 3.防止列車相撞 1)防止運營列車撞上前面的列車； 2)防止運營列車進入未開通的進路； 3)防止運營列車沖出盡頭線； 4)防止運營列車進入封鎖區(qū)段； 5)防止運營列車進入發(fā)生故障的進路等。 4.車輛安全?？空九_ 5.列車車門控制 6.空轉、打滑防護 7.防止列車發(fā)生溜車 第10頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 1.車載設備主要組成 圖9-6車載主要設備 第11頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (1)車載主機列車自動防護系統(tǒng)的車載主機由各種印刷電路板、輸 入/輸出接口板、安全繼電器和電源等設備組成。 (2)狀態(tài)顯示單元狀態(tài)顯示單元是車載系統(tǒng)與列車駕駛人員之

7、間的 人機界面，可以顯示列車當前運行速度、列車到達某點的目標速度 、列車到達某點的走行距離、列車的駕駛模式和有關設備的運行狀 況等與行車直接相關的信息；還設置有一些按鈕，用于駕駛員操作 ，控制列車運行。 (3)速度傳感器信號系統(tǒng)通常在列車上裝有一個或多個速度傳感器 ，安裝在列車的車軸上，用于計算列車的運行速度和列車運行距離 及列車運行方向的判定。 第12頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (5)列車接口電路列車自動防護系統(tǒng)的車載設備通過車載主機與列 車進行接口，車載主機將控制信息通過接口電路傳送給列車，同時 車載主機通過接口電路從列車獲得列車運行的狀態(tài)信息。 (6)電源和輔助設備等

8、列車為列車自動防護系統(tǒng)車載設備提供所需 的電源，列車上還有列車運行模式選擇開關，各種電源開關，和其 他一些輔助設備等。 (4)列車地面信號接收器列車地面信號接收器，安裝在列車底部， 用于接收從軌道上傳來的信息，這些信息可以由地面軌道電路發(fā)送 ，或由安裝在地面的專門設備如應答器發(fā)送給列車。 第13頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 圖9-7面板狀態(tài)顯示單元 2.狀態(tài)顯示單元 第14頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (1)按鈕部分 以面板型的狀態(tài)顯示單元為例，其按鈕一般包括有發(fā)車按鈕、慢速 前行按鈕、調光按鈕、燈泡按鈕、內容切換按鈕等。 列車發(fā)車按鈕。列車發(fā)車按鈕通常帶有

9、燈光，當列車發(fā)車按鈕燈 光點亮時，列車駕駛員按壓列車發(fā)車按鈕，起動列車向前運行。如 果列車這時處于自動駕駛模式下，列車將按照行車作業(yè)要求自動運 行；若列車處于列車自動防護系統(tǒng)控制模式下，人工駕駛，列車駕 駛員操縱牽引/制動手柄，控制列車運行。 慢速前行按鈕。列車處于列車自動防護系統(tǒng)控制模式下，當列車 自動防護系統(tǒng)不能從地面收到信息時，列車駕駛員按下慢速前行按 鈕，請求列車以不超過設定的速度值慢速前行。 第15頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 顯示模式按鈕。面板上的顯示模式按鈕，用來在切換某些顯示區(qū) 域內的不同信息，可以增加顯示的信息容量。 調光器按鈕。按壓調光器按鈕，可以改變狀態(tài)

10、顯示單元顯示屏和 指示燈的亮度。 燈光測試按鈕。按壓燈光測試按鈕，可以執(zhí)行顯示屏、指示燈和 聲音報警測試。 第16頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (2)信息顯示部分 速度顯示。觸摸屏和面板上，一般把表示速度的區(qū)域放在屏或板的中央 ，便于直觀顯示列車運行速度值。速度顯示同時用模擬方式顯示和數(shù)字方式 顯示，表示速度范圍從零到線路允許的最大值，并留有一定的余量。 目標速度。在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當前地點運 行到下一目標處，所對應的目標處的速度值。如下一目標是在站臺停車，則 顯示目標速度為零；如果下一目標是通過站臺，則顯示允許通過站臺的速度 限制值。 目標距離。在速

11、度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當前地點運 行到下一目標處，列車所需走行的距離值。 時間。在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當前地點運行到 下一目標處，列車所需運行的時間。 第17頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (3)指示燈面板上或觸摸屏上有多個指示燈，用來表示列車的運行 狀態(tài)。 超速指示燈。當列車運行速度超過當前的允許的速度值時，超速 指示燈點亮。 慢速前行指示燈。當慢速前行模式被激活時，慢速前行指示燈點 亮。 列車自動運行指示燈。當列車的模式選擇開關放在ATO擋位時， 這時列車在自動運行模式下運行(ATO模式)，列車自動運行指示燈 點亮。 列車自動防護控制下的

12、人工駕駛模式指示燈(簡稱人工ATP)。當 列車的模式選擇開關放在ATP擋位時，列車在列車自動防護控制下 ，由列車駕駛員人工駕駛列車運行，這時該指示燈點亮。 第18頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 旁路指示燈。當列車的模式選擇開關，放在旁路擋位時，該列車 的車載信號系統(tǒng)被切除，這時旁路指示燈點亮。 發(fā)車測試指示燈。列車在發(fā)車進入運營線路前，要進行信號車載 系統(tǒng)靜態(tài)測試，如果該測試失敗或沒有啟動該測試，該指示燈熄滅 ；如果測試成功該指示燈被點亮；如果測試正在進行中，該指示燈 將不斷閃爍。 列車自動防護系統(tǒng)故障指示燈。當列車自動防護系統(tǒng)發(fā)生故障時 ，該指示燈點亮。 運行方向指示燈。當列

13、車自動防護系統(tǒng)知道列車運行方向，并且 在列車對位停車時能夠自動控制車門時，該指示燈點亮。 第19頁/共25頁 三、列車自動防護系統(tǒng)車載設備組成 (4)報警器 當列車發(fā)生超速運行，或有設備故障，或目標距離、速度參數(shù)發(fā)生 變化時，報警器會發(fā)出報警聲，提醒列車駕駛員注意。 第20頁/共25頁 四、列車自動防護系統(tǒng)地面設備 1.點式應答器 在速度距離曲線為階梯式的圖形的信號系統(tǒng)中，經(jīng)常會在線路上間 隔一定的距離設置點式應答器。如圖9-8所示。 圖9-8點式應答器 第21頁/共25頁 四、列車自動防護系統(tǒng)地面設備 2.軌道電路 (1)軌道電路基本信息如軌道電路的長度、坡道和曲線參數(shù)，所用 的載波頻率，軌道電路的編號等。 (2)線路速度是指該軌道區(qū)段線路上受坡道和曲線等因素的影響列 車所允許運行的最大速度。 (3)目標速度列車到達下一目標時，列車的運行速度。 (4)運行距離列車到達下一目標時所需走行的距離。 (5)列車運行方向指明列車上行運行或下行運行。 (6)載波頻率列車接收下一個信息的載波頻率。 (7)道岔定反位列車前方經(jīng)過道岔的定位或反位。 (8)列車停站信號指示列車處于停站狀態(tài)。 (9)備用信息位預留用作其他的信息使用。 第22頁/共25頁 五、列車自動防護系統(tǒng)小結 列車自動防護系統(tǒng)從廣義上講，應包括處理列車