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文檔簡介

1、1. F功能F功能指令用于控制切削進給量。在程序中,有兩種使用方法。(1) 每轉進給量編程格式G95 FF后面的數(shù)字表示的是主軸每轉進給量,單位為mm/r。例:G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。(2) 每分鐘進給量編程格式G94 FF后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量,單位為mm/min。例:G94 F100 表示進給量為100mm/min。2. S功能S功能指令用于控制主軸轉速。編程格式S S后面的數(shù)字表示主軸轉速,單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上,S功能指令還有如下作用。(1)最咼轉速限制編程格式G50 S S后面的數(shù)字表示的是最高轉速:r/min。例:G50 S300

2、0表示最高轉速限制為3000r/min。(2) 恒線速控制編程格式G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度:m/min。例:G96 S150表示切削點線速度控制在 150 m/min。(3) 恒線速取消編程格式G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速,如S未指定,將保留G96的最終值。例:G97 S3000表示恒線速控制取消后主軸轉速 3000 r/min。3. T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。 但也有T后面用四位數(shù) 字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長度補償號,又是刀尖圓弧半徑 補償號。例:T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補

3、償值和刀尖圓弧半徑 補償值。T0300表示取消刀具補償。4. M功能M00 :程序暫停,可用NC啟動命令(CYCLE START )使程序繼續(xù)運行;M01 :計劃暫停,與M00作用相似,但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效;M03 :主軸順時針旋轉;M04 :主軸逆時針旋轉;M05 :主軸旋轉停止;M08 :冷卻液開;M09 :冷卻液關;M30 :程序停止,程序復位到起始位置。5. 加工坐標系設置G50編程格式G50 XZ式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時,所有 X坐標值均使用直徑值,如圖所示。例:按圖設置加工坐標的程序段如下:G

4、50 X128.7 Z375.1設定加工坐標系6快速定位指令G00G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置,運動過程中有加速和減速,該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式:G00 X(U)Z(W) ;當用絕對值編程時,X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐 標。當用相對值編程時,U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下:G50 X200.0 Z263.0;設定工件坐標系GOO X40.0 Z212.0 ; 絕對值指令編程 AY或GOO U-160.0 W-51.0 ; 相對值指令編程 ATC因為X軸和Z軸的進給速率不同,因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩

5、軸的合成運動軌跡不一定是直線,因此在使用G00指令時,一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。 如果忽略這一點,就容易發(fā)生 碰撞,而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險7. 直線插補指令G01G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。指令格式:G01 X(U)Z(W)F ;其中F是切削進給率或進給速度,單位為 mm/r或mm/min,取決于 該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程, 也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時,數(shù)控系統(tǒng)在接受G01 指令后,刀具將移至坐標值為 X、Z的點上;當采用相對坐編程時, 刀具移至距當前點的距離為 U

6、、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下:G01 X40.0 Z20. F0.2;絕對值指令編程G01 U20.0 W-25.9 F0.2;相對值指令編程8. 圓弧插補指令G02、G03圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的 F進給速度作圓弧插 補運動,用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令 G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下:順時針圓弧插補的指令格式:G02X(U)Z(W)IKF;G02 X(U)Z(W)_R_ F;逆時針圓弧插補的指令格式:G03 X(U)Z(W)IKF;G03 X(U)Z(W)_R_ F;使用圓弧插補指令,可以用絕對坐標編程,也可以用相對

7、坐標編 程。絕對坐標編程時,X、Z是圓弧終點坐標值;增量編程時,U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R,也可以用I、K, R為圓弧半徑值;I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點 的坐標增量;F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。當用半徑R來指定圓心位置時,由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性,大于180 和小于180 兩個圓弧。為區(qū)分起見,特規(guī)定圓心角aW 180。時,用+R”表示;a180。時, 用-R”。注意:R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況,不適于整圓 加工。例如,圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向,其 走刀指令可編寫如下:G02 X

8、50.0 Z30.0 125.0 F0.3 ;絕對坐標,直徑編程,切削進給率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3 ;相對坐標,直徑編程,切削進給率 0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3 ;絕對坐標,直徑編程,切削進給率 0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3 ;相對坐標,直徑編程,切削進給率 0.3mm/r9. 暫停指令G04G04指令用于暫停進給,其指令格式是:G04 P或 G04 X(U)暫停時間的長短可以通過地址 X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù) 字為整數(shù),單位是ms; X(U)后面的數(shù)字為

9、帶小數(shù)點的數(shù),單位為 s。 有些機床,X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉的圈數(shù)。該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工,在車槽、鉆鏜孔 時使用,也可用于拐角軌跡控制。例如,在車削環(huán)槽時,若進給結束 立即退刀,其環(huán)槽外形為螺旋面,用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘,即能將環(huán)形槽外形光整圓,例如欲空轉2.5s時其程序段為:G04 X2.5 或 G04 U2.5 或 G04 P2500 ;G04為非模態(tài)指令,只在本程序段中才有效。10. 英制和米制輸入指令G20、G21G20表示英制輸入,G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互 相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態(tài),機床的各項參

10、數(shù)均以米制單位設定,所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工,如果一個程序開始用G20指令,則表示程序中相關的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸);如果程序用G21指令,則表示程序中相關的一些 數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內,不能同時使用 G20或 G21指令,且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后 一致,即停電前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新 設定。11. 進給速度量綱控制指令 G98、G99在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設置方法,即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。(1)進給率,單位為mm/r,其指令為:G99 ;進給率轉換指令G01XZ

11、F; F 的單位為 mm/r進給速度,單位為mm/min,其指令為:G98 ;進給速度轉換指令G01XZF; F 的單位為 mm/minG98和G99都是模態(tài)指令,一旦指定就一直有效,直到指定另 一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率,即每轉進給 模式,只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。12. 參考點返回指令 G27、G28、G30參考點是CNC機床上的固定點,可以利用參考點返回指令將刀架移 動到該點。可以設置最多四個參考點,各參考點的位置利用參數(shù)事先 設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回, 否則不能進行其它操 作。參考點返回有兩種方法:(1) 手動參考點返回。(2)

12、自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回 后,在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功 能。自動參考點返回時需要用到如下指令:(1)返回參考點檢查G27G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為:G27 X(U) Z(W)X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執(zhí)行 G27指令的前提是機床通電后必 須手動返回一次參考點。執(zhí)行該指令時,各軸按指令中給定的坐標值快速定位,且系統(tǒng)內部檢 查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發(fā)令 正確,則參考點的指示燈亮,說明滑板正確回到了參考點位置;如果 檢測到的信號不正確,系統(tǒng)報警,說明程序中指令的參考點坐標

13、值不 對或機床定位誤差過大。(2)參考點返回指令 G28、G30G28 X(U)Z(W) ;第一參考點返回,其中 X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點,X、Z為絕對坐標,U、W為相對坐標。 參考點返回過程如圖3-14所示。G30 P2 X(U) Z(W);第二參考點返回,P2可省略G30 P3 X(U) Z (W);第三參考點返回G30 P4 X(U)Z(W) ; 第四參考點返回第二、第三和第四參考點返回中的 X(U)、Z (W)的含義與G28中的 相同。如圖3-14所示為刀具返回參考點的過程,刀具從當前位置經(jīng)過中間 點(190,50)返回參考點,其指令為:G30 X190 Z50 ;G3

14、0 U100 W30 ;如圖3-14中的虛線路徑所示,如果參考點返回時不經(jīng)過中間點,貝S 刀具會與工件發(fā)碰撞,引起事故。G功能0快速1直線插補2順圓3逆圓33螺紋32攻牙循環(huán)90外內圓柱面循環(huán)92螺紋循環(huán)94外內圓錐面循環(huán)74端面鉆孔循環(huán)75外 內元切槽循環(huán)71外圓初車循環(huán)72端面初車循環(huán)22局部循環(huán)開始80 局部循環(huán)結束50設工件絕對坐標26XZ回參考點27x回參考點29z 回參考點4延時93系統(tǒng)偏置98每分進給99每轉進給M功能0暫停2程序結束20循環(huán)加工30程序結束關主軸和冷卻3正轉4反轉5停主軸8.9開關冷卻10.11工件松緊41.42.43主軸123檔78.79尾座進退97程序轉移9

15、8子程序調用99子程序返回M是主軸的指令開頭,S是轉速的開頭,T是刀具的開頭,G就是車 削形式的開頭。舉幾個例子,M03是主軸正轉,M04主軸反轉,M05主軸停止。G00就是快速移動,G01直線插補,G02順時針圓弧插補,G03逆時針圓弧插補。還有 很多不一一列舉了太多了,買本書自己看看我感覺比 FANUC簡單。數(shù)控編程指令全套指令常用的2008年03月05日 星期三16:19下面是簡單的代碼和指令.很實用的哦關于M指令和G代碼M03主軸正轉M03 S1000 主軸以每分鐘1000的速度正轉M04主軸逆轉M05主軸停止M10 M14 。 M08主軸切削液開M11 M15主軸切削液停M25托盤上

16、升M85工件計數(shù)器加一個M19主軸定位M99循環(huán)所以程式G代碼G00快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時針圓壺切削G03主軸逆時針圓壺切削G04暫停G04 X4主軸暫停4秒G10資料預設G28原點復歸G28 UOWO ; U軸和W軸復歸G41刀尖左側半徑補償G42刀尖右側半徑補償G40取消G97以轉速進給G98以時間進給G73循環(huán)G80取消循環(huán)G10 00數(shù)據(jù)設置 模 態(tài)G11 00數(shù)據(jù)設置取消模態(tài)G17 16 XY平面選擇模態(tài)G18 16 ZX平面選擇模態(tài)G19 16 YZ平面選擇模態(tài)G20 06英制模態(tài)G21 06米制模態(tài)G22 09行程檢查開關打開模態(tài)G23 09行程檢查開關關閉模態(tài)

17、G25 08主軸速度波動檢查打開模 態(tài)G26 08主軸速度波動檢查關閉模 態(tài)G27 00參考點返回檢查 非模態(tài)G28 00參考點返回非模態(tài)G31 00跳步功能非模態(tài)G40 07刀具半徑補償取消模態(tài)G41 07刀具半徑左補償模態(tài)G42 07刀具半徑右補償模態(tài)G43 17刀具半徑正補償模態(tài)G44 17刀具半徑負補償模態(tài)G49 17刀具長度補償取消模態(tài)G52 00局部坐標系設置非模態(tài)G53 00機床坐標系設置 非模態(tài)G54 14第一工件坐標系設置模態(tài)G55 14第二工件坐標系設置模態(tài)G59 14第六工件坐標系設置模態(tài)G65 00宏程序調用模態(tài)G66 12宏程序調用模態(tài)模態(tài)G67 12宏程序調用取消模

18、態(tài)G73 01高速深孔鉆孔循環(huán)非模態(tài)G74 01左旋攻螺紋循環(huán)非模態(tài)G76 01精鏜循環(huán)非模態(tài)G80 10固定循環(huán)注銷模態(tài)G81 10鉆孔循環(huán)模態(tài)G82 10鉆孔循環(huán)模態(tài)G83 10深孔鉆孔循環(huán)模態(tài)G84 10攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85 10粗鏜循環(huán)模態(tài)G86 10鏜孔循環(huán)模態(tài)G87 10背鏜循環(huán)模態(tài)G89 10鏜孔循環(huán)模態(tài)G90 01絕對尺寸模態(tài)G91 01增量尺寸模態(tài)G92 01工件坐標原點設置模態(tài)三大數(shù)控系統(tǒng)G代碼快速通讀一、數(shù)控車床系統(tǒng)G代碼X為本軟件中不能用現(xiàn)象表達的指令G功能字含義 FANUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)快速進給、定位 G00 G0 G00直線插補G01 G

19、1 G01圓弧插補CW (順時針) G02 G2 G02圓弧插補CCW (逆時針) G03 G3 G03暫停 G04G04英制輸入 公制輸入 回歸參考點 由參考點回歸 返回固定點 直徑編程 半徑編程 刀具補償取消 左半徑補償 右半徑補償G20 G70 G20 XG21 G71 G21G28 G74 G28G29G29G75-G23 G36-G22 G37G40 G40 G40G41 G41 G41G42 G42 G42設定工件坐標系G50G92設置主軸最大的轉速 G50 G26上限 G25下限-X選擇機床坐標系選擇工作坐標系1選擇工作坐標系2選擇工作坐標系3選擇工作坐標系4G53 G53 G5

20、3G54 G54 G54G55 G55 G55G56 G56 G56G57 G57 G57選擇工作坐標系5G58G58選擇工作坐標系6G59G59精加工復合循環(huán)G70G70內外徑粗切復合循環(huán)G71G71端面粗切削復合循環(huán)G72G72閉環(huán)車削復合循環(huán)G73 LCY C95G73螺紋切削復合循環(huán)G76G76外園車削固定循環(huán)G90G80端面車削固定循環(huán)G94G81螺紋車削固定循環(huán)G92 LCY C97G82絕對編程-G90 G90相對編程-G91 G91每分鐘進給速度 G98 G94 G94X每轉進給速度 G99 G95 G95X恒線速度切削 G96 G96 G96X恒線速度控制取消G97 G97 G97 X二、數(shù)控銑床系統(tǒng)G代碼X為本軟件中不能用現(xiàn)象表達的指令G功能字含義 FANUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)快速進給、定位 G00 G0 G00直線插

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