數(shù)控彎管機培訓課件

1、三維數(shù)控彎管機培訓教程 一、概述一、概述 本三維數(shù)控彎管機采用CNC專用數(shù)控系統(tǒng)，能同時控制F（送料）、R（旋轉(zhuǎn)）、B（折彎） 三個 軸定量運動。根據(jù)加工要求編程，達到空間管路的成型，適應家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎 制加工。 二二. . 機型的分類機型的分類 TBM 無：標準型 ：系統(tǒng)定制 型 ：快速換模 . 單模 . 雙模 多模 ：右彎 ：左彎 （左右 復合彎） 最大管徑 1.1.主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)（標準機型（標準機型TBM20-R1TBM20-R1） 彎管直徑：適用加工6mm-20mm）銅管、鋁管 。 彎管壁厚：可加工（0.5 mm-2 mm）銅管、鋁管 。 彎曲半徑：可加

2、工(R10-R60)的彎曲模半徑 。 彎曲角度：可彎制（0-200）度 空間旋轉(zhuǎn)角度：可旋轉(zhuǎn)（0-360）度。 送料軸機械行程：送料有效行程為（1200 mm）。 機械部分說明機械部分說明 一、設備的構(gòu)造一、設備的構(gòu)造 機械結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)： 標準機機架及機身采用船艙型龍骨結(jié)構(gòu)，由方型鋼管及弧型鋼板焊接成型，消除應力后整體加工，確保設 備具有足夠的強度、剛度及穩(wěn)定性；配有四個可調(diào)水平和高度的腳杯。 設備各部分的零部件根據(jù)實際工作狀況、工作環(huán)境而進行必要的表面處理，如電鍍、發(fā)黑、淬火、滲碳、 靜電噴涂等，以滿足部件具有足夠的強度及表面功能。 圓模為整體模具；夾模、導模、圓模、芯棒頭等模具的表面硬度不

3、低于HRC50，各種模具的更換操作簡單 、方便，同時符合管件加工工藝要求。 送料機構(gòu)采用行星減速機驅(qū)動鋼絲同步帶傳動,直線軸承采用進口高 速滾珠軸承,減速機為進口品牌。 機頭為整體式箱型結(jié)構(gòu)，彎曲臂采用精密齒形鏈傳動，傳動鏈輪及減速機輸出軸兩端均有支撐軸承，鏈條調(diào)整方式為對 接式雙螺旋結(jié)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用行星伺服減速機傳動. 夾緊機構(gòu)為平行四邊型運動方式，過對角線鎖模，確保足夠的夾持力且避免夾傷銅管，所有的關(guān)節(jié)均有德國高分子免潤 滑軸承。 導模夾采用滑塊連桿結(jié)構(gòu)，有半退及全退兩段行程。 夾料機構(gòu)采用三瓣式卡盤結(jié)構(gòu)，確保有足夠的夾持力、機械強度及使用壽命。 抽芯機構(gòu)具有快速定位及防轉(zhuǎn)裝置； 設備

4、的氣動元件采用進口優(yōu)質(zhì)品牌，氣動回路有穩(wěn)壓、凈化、潤滑及調(diào)節(jié)裝置。 四、機械配置四、機械配置 整個設備由CNC系統(tǒng)控制，送料、旋轉(zhuǎn)、折彎、三個軸通過伺服驅(qū)動來完成加工管件的送料長度、空間角度、 及彎管角度。動作執(zhí)行由電磁閥來驅(qū)動氣缸對管件的夾持，完成整個管件的加工。 1、送料 F軸 由AC伺服電機通過減速機驅(qū)動，鋼絲同步帶傳動，直線導桿副組件導向,對加工管件進行定尺控制。其運動方向:往后為 F+,往前為F-. 2、旋轉(zhuǎn) R軸 由AC伺服電機通過減速機驅(qū)動，對加工管件做旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)管件的空間角度。其運動方向:順時針為R+,逆時針為R-. 3、彎曲 B軸 由AC 伺服電機通過減速機驅(qū)動折彎臂，對

5、管件做彎曲運動，控制管件的折彎角度。其運動方向:旋出為B+,旋進為B-. 4、夾模機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸（夾緊/松開），主要是在彎管時夾管的作用。 型號：6350 5 5、靠模、半靠模機構(gòu)、靠模、半靠模機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。 型號：4035+15 靠模：主要是在彎管時起到靠住管，防止管件回彈的作用。 半靠模：主要是在拉料或送料過程中起到加工料往下掉的作用。 6、芯軸進退機構(gòu)、芯軸進退機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。芯軸進：主要是在彎管時，保證彎出的管子的彎扁率 型號: 10010 芯軸進：主要是在彎管時，保證彎出的管子的彎扁率。 芯軸退：在管子折彎后，送料時減阻力的作用。 7、料夾機構(gòu)、料夾

6、機構(gòu) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。主要拉料、送料、旋轉(zhuǎn)管件時做夾管的作用。型號：3230 8 8、左右平移機構(gòu)、左右平移機構(gòu)( (雙模機雙模機) ) 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。在換模時，做脫?；蚝夏５淖饔谩?型號：5080 9、上下?lián)Q模機構(gòu)（雙模機）、上下?lián)Q模機構(gòu)（雙模機） 由電磁閥驅(qū)動氣缸動作。在換模時，做運行上下模或下模的作用。型號：10030 五、模具的安裝與調(diào)整五、模具的安裝與調(diào)整 CNC彎管機性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制作精良，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。 1 1、模具的定義：、模具的定義： a、圓模圓模：控制彎管半徑的元件，安裝于圓模座上。 b、夾模夾模：彎管時夾工件之元件，安裝于折彎

7、臂的夾模座上。 c、靠?？磕＃簭澒軙r防止工件回彈之元件，安裝于靠模座上。 d、芯棒芯棒：彎管時防止工件皺折之元件，芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。 e、料夾料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時，夾持管件用，安裝于小車炮筒的前端。 2、模具的安裝位置及放置的示意圖、模具的安裝位置及放置的示意圖 a、圓模圓模：安裝于圓模座上。 b、夾模夾模：安裝于折彎臂的夾模座上。 c、靠?？磕＃喊惭b于靠模座上。 d、芯棒芯棒：芯桿安裝于尾座氣缸前端，芯棒頭安裝于芯桿前端。 e、料夾料夾：安裝于小車炮筒的前端 3.3.模具的調(diào)整模具的調(diào)整 模具的調(diào)整放置示意圖：模具的調(diào)整放置示意圖： 圓模圓模的安裝調(diào)節(jié)： 把圓模

8、放在圓模座上，要注意圓模的安裝方向，把有直線段的方向朝夾模、靠模方向安 裝。上面放有圓模壓蓋，然后用鎖緊螺栓固定。 夾模夾模的安裝調(diào)節(jié)： 把夾模固定在夾模座上，用固定螺絲鎖緊夾模。把夾模座調(diào)節(jié)退后，動作夾模氣缸進 ，夾模氣缸進到位后調(diào)節(jié)夾模座，讓夾模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)夾模的高低與圓模同心，在安裝 時必須保證與圓模同軸，不允許有高低誤差。用夾模座固定螺絲固定夾模坐。夾模的松緊度由 夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。 靠?？磕５陌惭b調(diào)節(jié)： 靠模安裝調(diào)節(jié)示意圖： 把靠模固定在靠模座上，用固定螺絲靠模鎖緊。把靠模座調(diào)節(jié)退后，動作靠模氣缸進，靠模氣缸進到 位后調(diào)節(jié)靠模座，讓靠模貼緊圓模，然后調(diào)節(jié)靠模的高低與圓模、夾模同

9、心，在安裝時必須保證與圓模、 夾模同軸，不允許有高低誤差。用靠模座固定螺絲固定靠模坐?？磕５乃删o度由夾模調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。 料夾料夾的安裝調(diào)節(jié)： 把料夾夾具安裝在小車炮筒前的三爪上，先用料夾固定螺釘輕輕帶上，然后動你料夾氣缸夾夾緊，保 證夾具同心后再緊固料夾鎖緊螺釘。 芯棒芯棒的安裝調(diào)節(jié)： 芯棒、芯桿安裝調(diào)節(jié)示意圖： 先把芯棒頭裝在芯桿上，然后把芯桿穿過小車炮筒，安裝在芯桿連接座上。芯棒頭的初始位置安裝為，芯棒頭的前端 超過圓模中心（3MM）的距離，具體位置由彎管時彎出管子的效果調(diào)節(jié)而定。芯軸的位置確保之裝在其上的管料與模具在同 一圓軸中心線上。 單模機芯棒調(diào)節(jié)：（通過松開尾座調(diào)節(jié)手柄，手動左右移

10、動氣缸，到位后鎖緊尾座調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)。以上調(diào)距功能可適應不 同彎曲半徑之模具。） 雙模機芯棒調(diào)節(jié)：（通過移動機頭的左右平移氣缸，調(diào)節(jié)平移左右限位螺釘來調(diào)節(jié)芯棒與圓模其上管料的中心） 六、氣壓回路六、氣壓回路 氣壓調(diào)節(jié)氣壓調(diào)節(jié)： 設備上的氣壓可以通過三連體上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)，壓縮空氣須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。 （ 氣壓組件圖）氣壓組件圖） 調(diào)壓閥調(diào)壓閥： 設備上的氣壓可以通過三連體上的壓力調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)。調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣壓的大小。 壓力表：壓力表： 壓力表主要指示所調(diào)節(jié)氣壓的壓力，氣壓必須保持在（0.5 0.7 ）MPa 范圍內(nèi)。 調(diào)壓排水口：調(diào)壓排水口： 當調(diào)壓閥內(nèi)有水時，可以通過

11、調(diào)壓排水口排水。 氣壓推動開關(guān)：氣壓推動開關(guān)： 主要打開與關(guān)閉氣源的裝置。 油霧器：油霧器： 主要是把油通過氣霧化之后，給氣缸和電磁閥做潤滑的作用。 滴油流量調(diào)節(jié)：滴油流量調(diào)節(jié)： 此裝置可以調(diào)節(jié)油霧器霧化滴油的大小。 儲油灌：儲油灌： 加油的裝置。 低粘度潤滑油：低粘度潤滑油： 指儲油灌里面所加的油采用低粘度潤滑油。（例如：20#機油） 七、保養(yǎng)養(yǎng)維護 1.1.每日保養(yǎng)：每日保養(yǎng)： a、運行導軌必須保持干凈，每日注黃油一次。 b、滾珠絲杠必須保持干凈，每日注黃油一次。 c、靠模座前后活動部分，每日擦抹上油一次。 d、夾模座上下活動部分，每日擦抹上油一次。 e、運行部分的機械部件，需保持干凈、整

12、潔，清除一切可能影響運行的雜物。 2 2、定期維護：、定期維護： a、靠模座每周注黃油一次。 b、夾模座每周注黃油一次。 c、料夾旋轉(zhuǎn)座每周注黃油一次。 d、軸芯每周注黃油一次。 e、送料座之滑塊每月上油一次。 f、尾座之滑塊每月上油一次。 g、彎管擺臂鏈條每三個月上油一次。 3 3、氣路部分、氣路部分： a、放水閥每周放水一次（視氣源質(zhì)量而定）。 b、油霧器中無油時需加油（采用低粘度潤滑油，如20#機油） 八、常見問題及處理 1. 1. 靠模、夾模等氣缸動作緩慢?？磕！A模等氣缸動作緩慢。 原因分析： 1. 氣動壓力不足。 2. 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)過慢。 3氣缸的緩沖未調(diào)節(jié)好。 4機械部分不順暢。

13、排除方法： 調(diào)整氣路壓力，使之達到正常標準。 重新調(diào)節(jié)節(jié)閥。 重新調(diào)節(jié)氣缸的緩沖。 調(diào)節(jié)機械部分，調(diào)節(jié)順暢。 2. 2. 料夾夾不緊管料料夾夾不緊管料 原因分析： 氣壓力不足。 氣缸行程不足。 管料外徑不符合要求。 排除方法： 調(diào)整調(diào)壓閥使氣路壓力達到正常標準。 調(diào)整微調(diào)螺母，使氣缸行程走完。 更換管料。 3.3.管料跑出模溝外，夾管時易夾扁管料管料跑出模溝外，夾管時易夾扁管料 原因分析： 圓模與夾模，圓模與靠模之間間隙過大，或高低不合適。 芯桿、夾爪、圓模是否在同一中心線上。 排除方法： 調(diào)節(jié)夾模，或靠模之調(diào)距螺釘，使之達到正常。 調(diào)整小車、尾座及圓模的中心，使其保持一至。 4.4.彎管內(nèi)測出現(xiàn)皺折彎管內(nèi)測出現(xiàn)皺