智能物流系統(tǒng)

1、智能物流系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、自動(dòng)物流 VS 智能物流 二、智能物流 三、項(xiàng)目總體規(guī)劃 四、流程規(guī)劃 五、廠房布局 六、運(yùn)輸系統(tǒng)裝備AGV 七、運(yùn)輸系統(tǒng)裝備RGV 八、控制管理系統(tǒng) 九、效果圖展示 十、重要技術(shù)說(shuō)明 十一、服務(wù)要?jiǎng)t 目錄 自動(dòng)物流 VS 智能物流 自動(dòng)物流是指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、 分揀、識(shí)別等作業(yè)過(guò)程，比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、 自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。 1、概念簡(jiǎn)介: 智能物流是將物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來(lái)，通過(guò)以精細(xì)、動(dòng)態(tài)、 科學(xué)的管理，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提 高資源利用

2、率和生產(chǎn)力水平。下圖是物流裝備進(jìn)化史: 智能物流 可以看到，智能物流是自動(dòng)化物流發(fā)展的一個(gè)高級(jí)階段，也是現(xiàn)代物流趨勢(shì)所 向,其優(yōu)點(diǎn)在于智能化存取和管理。智能物流通常由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)化搬 運(yùn)與運(yùn)輸系統(tǒng)、自動(dòng)化分揀與揀選系統(tǒng)、及電器控制及信息管理系統(tǒng)組成。 近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，土地人工等成本不斷上升，靠低 成本或擴(kuò)大銷售難以獲得利潤(rùn)。同時(shí)，產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)衍生較高物流要求，傳 統(tǒng)物流運(yùn)輸分散、智能化水平低，極大影響了企業(yè)的成本控制。可見(jiàn),推行 自動(dòng)物流或者智能化物流是趨勢(shì)所在。 該方案認(rèn)為智能物流的運(yùn)輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)是首先要考慮建設(shè)的。因?yàn)樽詣?dòng) 運(yùn)輸是基礎(chǔ)、信息管理是核心，兩者

3、組合將能以較小的成本獲得較大的收益。 另外,立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也是現(xiàn)代物流的重要方面,公司可以根據(jù)貨物吞吐量及操作 頻繁度等成本要素權(quán)衡利弊來(lái)決定。 傳統(tǒng)物流常常遇到讓人頭疼的5個(gè)難題，慢、亂、擠、錯(cuò)、繁。智能物流則很 好的解決了這些問(wèn)題。 智能物流系統(tǒng)包含4個(gè)主要環(huán)節(jié)。運(yùn)輸、存儲(chǔ)、碼垛、和分揀。涉及的硬件設(shè) 備主要有AGV/RGV、立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、分揀設(shè)備。后面將更多介紹智能 物流的運(yùn)輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。 項(xiàng)目總體規(guī)劃 該AGV自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)是將生產(chǎn)車間裝箱好的產(chǎn)品通過(guò)已規(guī)劃的運(yùn)輸線 路輸送到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)或周轉(zhuǎn)區(qū)，并完成碼垛的系統(tǒng)。 物流系統(tǒng)按照全過(guò)程自動(dòng)化的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)（自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)輸送、自動(dòng)分

4、流），對(duì)用戶的需求即時(shí)響應(yīng)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物按品種、規(guī)格、批次快速輸 送、入庫(kù)貨物數(shù)據(jù)記錄、保存和查詢等功能，精確管理儲(chǔ)存貨物。 在系統(tǒng)的必要處均設(shè)有條碼掃描儀、傳感器或檢測(cè)開關(guān)，以便于準(zhǔn)確識(shí)別、 跟蹤貨物的位置及動(dòng)態(tài)，做到準(zhǔn)確分流及輸送，杜絕碰撞、堵塞等故障發(fā)生。 系統(tǒng)中的AGV小車 廠房布局 AGV行走路線示意圖 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備-AGV 型號(hào): AJ_Q10（潛伏式激光導(dǎo)航小車） 1.產(chǎn)品概述: 我公司研發(fā)的潛伏式AGV，最低高度200mm高，可潛入高度低的小車，可直 接滿足絕大部分客戶的實(shí)際應(yīng)用，工業(yè)造型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)牢固、性能可靠。 2.基本參數(shù): 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備-AGV 2.動(dòng)力系統(tǒng):

5、3.安全系統(tǒng): 4.控制系統(tǒng): 5、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃示意圖 直流電機(jī) 紅外蔽障機(jī)械防撞急停按鈕 電源開關(guān)電源提示器電量報(bào)警器充電器 導(dǎo)航系統(tǒng) 地圖創(chuàng)建 路徑規(guī)劃 定位坐標(biāo) 姿態(tài)信息 激光 紅外傳感器 . 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備-RGV 1、軌道式小車RGV: 又名穿梭車，是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備，分 為往復(fù)型和環(huán)形。穿梭車在接受物料后進(jìn)行可進(jìn)行往復(fù) 穿梭運(yùn)輸作業(yè)，主要 應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送，具有高度的 自動(dòng)化和靈活性。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌 道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道，同時(shí)成本也 比較高；

6、直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采 用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可 作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己獨(dú)立系統(tǒng)。 目前AGV駛速度可達(dá) 200m/min，與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備-RGV 2、小車特點(diǎn): 加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件； 因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確； 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用； 快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送 機(jī)系統(tǒng)。 3、頂升系統(tǒng): 頂升系統(tǒng)或者升降機(jī)，主要

7、用于垂直運(yùn)貨。 升降機(jī)即安全又具有超大的負(fù)載 能力，而且維修方便。目前有一些小車已經(jīng)自帶有頂升系統(tǒng)。這將極大地方 便立體化運(yùn)輸與貨物存取。 4、多車協(xié)作: 為了節(jié)省運(yùn)輸空間和時(shí)間，可以進(jìn)行多軌道、多車輛協(xié)調(diào)運(yùn)行。如同立交橋 一樣，可以組建三層軌道裝置、上中下各行其道、互不干擾。 運(yùn)輸系統(tǒng)裝備-RGV RGV與滾筒傳送帶比較: 1、運(yùn)輸效率：立體化設(shè)計(jì)，將遠(yuǎn)高于滾筒傳送。 2、穩(wěn)定性：磨損小、個(gè)體獨(dú)立性好，個(gè)體異常對(duì)總體影響 不大,總體穩(wěn)定性好。滾筒易磨損,且每個(gè)相互影響和制約。 3、裝配:安裝維護(hù)工程量較小。維護(hù)較方便。滾筒安裝、維 護(hù)工程量更大。 4、靈活性:系統(tǒng)構(gòu)成、軌道設(shè)計(jì)相對(duì)靈活，便于

8、拓展。滾 筒拓展性、靈活性比較差。 控制管理系統(tǒng) 1、控制管理系統(tǒng): 監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是軟件，包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、 報(bào)表、單據(jù)與盤庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。 2、控制管理系統(tǒng)的作用: 提高效率與穩(wěn)定性的最直接辦法就是，進(jìn)行數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化管理。控 制管理系統(tǒng)能準(zhǔn)確收集物流的各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，能夠直觀的反映出每個(gè)環(huán) 節(jié)所浪費(fèi)的時(shí)間和資源，可以依此改進(jìn)來(lái)提高整體運(yùn)作能力。 木桶效應(yīng)，即最短的那一塊木 板決定了木桶的容量。有的倉(cāng) 庫(kù)采用了很多的高科技產(chǎn)品， 各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但 是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼 容性不好，造成整體運(yùn)作能力 比預(yù)期差很多。 控制管理系統(tǒng) 自動(dòng)化物流的

9、上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控， 所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。 每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理 員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改， 修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。 智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫(kù)功能，避免了以往繁 重的人工盤庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作 業(yè)的準(zhǔn)確性。 效果圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖（用戶管理頁(yè)面） 效果

10、圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖（實(shí)時(shí)監(jiān)控頁(yè)面） 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖(圖一) 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖(圖二) 重要技術(shù)說(shuō)明 本物流系統(tǒng)各單機(jī)設(shè)備將具有單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)、語(yǔ)音四種控制 方式，實(shí)現(xiàn)貨物的存取。主要電氣及控制元器件多采用國(guó)際知名品牌，運(yùn) 行穩(wěn)定、可靠, 抗干擾能力強(qiáng)。全部設(shè)備均能保證系統(tǒng)對(duì)貨物運(yùn)送平穩(wěn)性、 可靠性的要求。質(zhì)量依賴于技術(shù)，本系統(tǒng)重要技術(shù)枚舉如下： 1.激光與陀螺儀準(zhǔn)確導(dǎo)航 在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò) 激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前 的位置

11、和航向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。 此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè) 施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多 AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。 2.行駛路線有較好的柔性和可拓展性 擁有直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式。靈活方便的拐彎， 壁障。能滿足安全性及運(yùn)輸效率。 由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地 更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。 重要技術(shù)說(shuō)明 3. 激光與視覺(jué)雙重高精準(zhǔn)定位 激光導(dǎo)航指引小車到達(dá)目的地后，再利用視覺(jué)（二維碼）進(jìn)行二次 定位。預(yù)計(jì)二維碼精確定位可以將精度提高到1毫米。雙

12、重定位是該系統(tǒng)的 亮點(diǎn)之一，它將領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其大多數(shù)生產(chǎn)商。 4.靈活多樣的操控方式 可以現(xiàn)場(chǎng)控制、語(yǔ)音操控，也可以利用手機(jī)APP，通過(guò)PC監(jiān)控遠(yuǎn)程 操控。 5. 人臉識(shí)別與信息管理 基本功能完善后，小車將配置人臉識(shí)別功能，可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)話錄 入操作員基本信息，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。明確了小車的使用權(quán)限、使用時(shí)間，便 能極大的加強(qiáng)小車管理。 當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)或手機(jī)終端輸入 相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將指令發(fā)送到小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃出 最佳路線，控制卡實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 重要技術(shù)說(shuō)明 6.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同工作 基于多臺(tái)AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)，開展人機(jī)交互技術(shù)、人機(jī)協(xié) 作技

13、術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)。與信息技術(shù)的高度緊密配合， 以適應(yīng)國(guó)內(nèi)近年來(lái)AGV的市場(chǎng)多樣靈活的需求 服務(wù)要?jiǎng)t 目標(biāo) - 我們的目標(biāo)已經(jīng)不止于客戶的滿意，更是要求最大限度的幫客 戶提升效益，讓客戶更加成功。 方式 - 大企業(yè)支撐，小團(tuán)隊(duì)服務(wù)模式。我們會(huì)根據(jù)項(xiàng)目的任務(wù)量組建 專項(xiàng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)。包括項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、資深的設(shè)計(jì)師、軟硬件工程師、調(diào)研 人員、服務(wù)人員。小團(tuán)體工作具有高度的凝聚力和靈活性。項(xiàng)目關(guān)鍵時(shí) 期，我們可以日夜兼程，隨時(shí)待命。 產(chǎn)品 - 我們的產(chǎn)品有限，但我們擅長(zhǎng)于解決問(wèn)題。我們提供的是一整 套的解決方案，和一條龍的服務(wù)。注重整體方案的效果，注重客戶的效 益。對(duì)于關(guān)鍵的設(shè)備和零部件，會(huì)優(yōu)先考慮德國(guó)、日本、美國(guó)的最耐用 的