機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí) 第1頁/共27頁 第2頁/共27頁 第3頁/共27頁 采用直流平均值等效電路分 析； 電流斷續(xù)區(qū)無換流重迭現(xiàn)象， 采用交流瞬時(shí)值等效電路分 析。 第4頁/共27頁 第5頁/共27頁 第6頁/共27頁 第7頁/共27頁 核心 ta TCI C 第8頁/共27頁 雙橋反并聯(lián)雙橋反并聯(lián) 提供兩個(gè)方向電樞電流兩個(gè)方向電樞電流，產(chǎn)生兩個(gè)方向電磁轉(zhuǎn)矩兩個(gè)方向電磁轉(zhuǎn)矩，構(gòu)成可逆系統(tǒng)可逆系統(tǒng)主電路 第9頁/共27頁 (2) 雙極性調(diào)制：工作各階段中 器件觸發(fā)信號(hào)規(guī)律 導(dǎo)通器件及導(dǎo)通原因 反電勢(shì)E，自感電勢(shì)eL，電流 ia方向 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及原因：電 動(dòng)，制動(dòng)

2、(能耗、反接、再生) 第10頁/共27頁 (1) s n-s n 第11頁/共27頁 第12頁/共27頁 1111 4.44 wm Ef wk 第13頁/共27頁 第14頁/共27頁 Q T QN T 11 sff )cos(C 22tQ IT m )( 2 211 2 R Ls t g 低頻時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 比額定頻率起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 大。原因： 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子內(nèi)功率因數(shù)角 起動(dòng)時(shí)s=1，轉(zhuǎn)子頻率 ，完全決定于定子（電源）頻率 第15頁/共27頁 e. 電抗要求求 (2) 靜止變頻器 交一交變頻不交一交變頻不 要求要求 交-直-交方波變頻器 交-直-交變換拓樸結(jié)構(gòu) (圖2 一43) 何謂電壓源型(VSI)

3、、電流 源型(CSI)逆變器 VSI、CSI特性比較(表2一2) CSI的四象限運(yùn)行能力分析 (圖2一48) 第16頁/共27頁 CSI的四象限運(yùn)行能力分析(圖2一48) 第17頁/共27頁 弦變頻電流弦變頻電流給電機(jī)，不關(guān)心電機(jī) 內(nèi)的磁場(chǎng)分布電流滯環(huán)控制電流滯環(huán)控制 c. 確保電機(jī)內(nèi)部形成圓形旋轉(zhuǎn)確保電機(jī)內(nèi)部形成圓形旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)磁場(chǎng)來綜合控制三相電壓磁磁 鏈追蹤控制鏈追蹤控制 應(yīng)掌握： 各自追求的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)的方法， 生成波形的特點(diǎn) 第18頁/共27頁 d. 載波與調(diào)制波的協(xié)調(diào)控制方 式： 異步調(diào)制 同步調(diào)制 分段同步調(diào)制 的原則、特點(diǎn)(對(duì)諧波影響) 第19頁/共27頁 11 uT uu ru r 第20頁/共27頁 第21頁/共27頁 1N1N 2f 11N 1 11N 11N SVPWM逆變器的逆變器的VVVF（變壓變頻）控制（變壓變頻）控制 設(shè)基頻為 基頻以下基頻以下 ：采用零矢量控制零矢量控制 基頻基頻 ：不用零矢量不用零矢量， 有效矢量作用時(shí)間額定有效矢量作用時(shí)間額定 基頻以上基頻以上 ：不用零矢量，減少有效矢量作用時(shí)間不用零矢量，減少有效矢量作用時(shí)間磁鏈圓變小（弱磁控制），磁鏈圓變小（弱磁控制），轉(zhuǎn)速變快轉(zhuǎn)速變快 磁鏈圓大小恒定磁鏈圓大小恒定 恒磁通控制恒磁通控制