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文檔簡介

1、廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 gsk928te/gsk928tc 車床數(shù)控系統(tǒng) 使 用 手 冊 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 前 言 感謝您選用廣州數(shù)控設備有限公司生產(chǎn)的gsk928te/gsk928tc數(shù)控系統(tǒng),本說明書提供了使用本系統(tǒng)所需知識及注意事項. 操作不當可能引起意外事故.在使用本系統(tǒng)以前,務必仔細閱讀本手冊!在系統(tǒng)開始使用之前請注意以下事項: 連接好系統(tǒng)的急停按鈕.由于本系統(tǒng)的急停輸入采用常閉觸點,如不接好急停按鈕或錯接為常開觸點,系統(tǒng)通電后會產(chǎn)生急停報警而不能正常工作,此不屬系統(tǒng)故障. 根據(jù)刀具的實際安裝位置設置好程序參考點,如不設置

2、好參考點就使用回程序參考點功能,則可能發(fā)生意外. 此版本說明書適用gsk928te/gsk928tc數(shù)控系統(tǒng)v3.20軟件,用戶使用gsk928tc數(shù)控系統(tǒng)v2.13,v2.23,v3.01軟件時,請參閱附錄3,附錄4,附錄5. 為方便表述,本手冊中不區(qū)分928te和928tc,以gsk928te作為通用名稱. - 2 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 用戶安全須知 在本系統(tǒng)連接使用之前,務必仔細閱讀本節(jié)安全預防措施.用戶必須遵守這些預防措施以確保人身及設備安全. 用戶操作時還必須遵守由本公司提供的說明書指明的相關安全措施.在完全熟悉本說明書內(nèi)容后,方可操作本系統(tǒng). 用戶

3、還必須遵守由機床廠商提供的說明書中指明的與機床有關的安全預防措施.用戶必須在完全熟悉本說明書以及由制造廠商提供的相關說明書的內(nèi)容后才能操作機床或編制程序來控制機 數(shù)控系統(tǒng)安裝必須牢固,避免振動. 4,接線 警告 參與接線或檢查的人員都必須具有做此項工作的充分能力;連接電線不可有破損,不可受擠壓不可帶電打開數(shù)控系統(tǒng)機箱. 小心 任何一個接線插頭上的電壓值和極性都必須符合說明書的規(guī)定. 在插撥插頭或扳動開關前,手應保持干燥. 注意 所有接線必須正確,牢固. 數(shù)控系統(tǒng)必須可靠接地. 5,調(diào)試運行 小心 運行前,應先檢查參數(shù)設置是否正確. 參數(shù)的修改必須在參數(shù)設置允許的范圍內(nèi). - 4 - 廣 州 數(shù)

4、 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 6,使用 警告 使用人員必須具備能勝任本項工作的能力. 插入電源前,確保開關在斷電的位置上. 注意 設備運行時,操作人員不得離開設備. 通電前應確認系統(tǒng)所有接線正確無誤. 進行電氣設計時,應考慮數(shù)控系統(tǒng)的急停開關能在系統(tǒng)發(fā)生故障時切斷所有電源,不可對數(shù)控系統(tǒng)進行頻繁的通,斷電. 小心 在進行電氣設計時應避免或減少外界干擾對數(shù)控系統(tǒng)的影響 7,故障處理 警告 參與故障處理的人員必須具備相應的專業(yè)知識和工作能力. 小心 發(fā)生警報后,必須先排除故障后方可重新啟動. ,編程的相關的安全預防措施 1, 坐標系的設定 如果沒有設置正確的坐標系,盡管指令是正確的,但

5、機床有可能并不按想象的動作運動.這種誤動作有可能損壞刀具,機床,工件甚至造成人員傷害. 2, g00 快速移動定位 當進行g00快速移動的定位時(在起點和終點之間,利用非線性運動進行定位),在編程之前請仔細確認刀具路徑的正確性.這種定位為快速移動,如果刀具和工件發(fā)生了干涉,有可能損壞刀具,機床,工件甚至造成人員傷害. 3, 本使用手冊對系統(tǒng)本身所具有的功能進行了完整的敘述包括各種可選功能及系統(tǒng)的最大控制范圍.可選功能與系統(tǒng)的控制范圍隨機床而變化.因此本使用手冊中敘述的某些功能對特定機床實際上并不適用如有疑問請查閱機床說明書. 4, 數(shù)控機床的功能不僅取決于數(shù)控系統(tǒng)本身的功能 ,還取決于機床強電

6、柜,伺服系統(tǒng),cnc以及操作面板等部分的組合.要詳盡說明全部組合的功能,編程和操作非- 5 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 常困難.所以書中未敘述的指令組合請不要使用.如果一定要使用,請仔細驗證,確保安全后才能開始工件加工. ,機床操作注意事項和警告 1, 零件加工前,一定要首先檢查機床的正常運行.加工前,一定要通過試車保證機床正確工作.在機床上不裝工件和刀具時檢查機床的正確運行. 2, 操作機床之前,請仔細檢查輸入的數(shù)據(jù).如果使用了不正確的數(shù)據(jù),機床可能誤動作,有可能引起工件的損壞,機床本身的損壞或造成人員傷害. 3, 確保指定的進給速度與想要進行的機床操作相適應.通

7、常,每一臺機床都有最大許可的進給速度.合適的進給速度根據(jù)不同的操作而變化.請參閱說明書來確定最大的進給速度.如果沒有按正確的速度進行操作,機床可能發(fā)生誤動作,從而引起工件或機床本身的損壞,甚至造成人員傷害. 4, 當使用刀具補償功能時,請仔細檢查補償方向和補償量.使用不正確的數(shù)據(jù)操作機床,機床可能誤動作.從而有可能引起工件或機床本身的損壞,甚至造成人員傷害. 5, 當手動操作機床時,要確認刀具和工件的當前位置并保證正確地指定了運動軸,方向和進給速度.手輪進給時在較大的倍率比如100 下旋轉(zhuǎn)手輪,刀具和工作臺會快速移動,可能會產(chǎn)生手輪停止轉(zhuǎn)動,而刀具和工作臺不會立即停止的現(xiàn)象.大倍率的手輪移動有

8、可能會造成刀具或機床的損壞甚至造成人員傷害. 6, 如需執(zhí)行手動返回參考點位置,請確認機床安裝機床參考點的相關檢測元件.如果沒有安裝機床參考點的相關檢測元件就執(zhí)行手動返回參考點行操作,機床將一直運動不會停止,直到行程限位.機床的誤動作有可能造成刀具,機床本身和工件的損壞,甚至造成人員傷害. - 6 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 附錄6 gsk928te數(shù)控系統(tǒng)外形廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 gsk928te數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 操 作 篇 第一章 概述 gsk 928te車床數(shù)控系統(tǒng)應用高速cpu,超大規(guī)??删幊涕T陣列集成電路芯片構(gòu)成控制核心.32

9、0240點陣圖形式液晶顯示界面.采用國際標準數(shù)控語言- iso代碼編寫零件程序,真正級精度控制,全屏幕編輯,中文操作界面,加工零件圖形實時跟蹤顯示,操作簡單直觀.可配套步進電機或交流伺服驅(qū)動器,通過編程可以完成外圓,端面,切槽,錐度,圓弧,螺紋等加工,具有較高的性能價格比. - 13 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 第二章 技術指標 2.1 可控制軸數(shù) 2軸 (x,z軸) 2.2 可聯(lián)動軸數(shù) 2軸 (x,z軸) 2.3 最小設定單位 0.001 mm 2.4 最小移動單位 x軸: 0.0005 mm z軸:0.001 mm 2.5 最大編程尺寸 8000.000 mm

10、2.6 最大移動速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min (g98/g99) 2.8 加工程序容量 24kb 2.9 可存儲程序數(shù) 100個 2.10 圖形液晶顯示器 320240點陣 2.11 通訊接口 標準rs-232 2.12 控制刀位數(shù) 四工位(可擴展至八工位) 2.13 補償 刀具補償,間隙補償 2.14 電子手輪 0.001 0.01 0.1 2.15 主軸功能 s1,s2,s3,s4四檔位直接輸出或bcd編碼s0s15輸出;三個自動換檔輸出及三檔010v模擬輸出; 參數(shù)選擇1024p/r,1200p/r主軸編碼器 2.16 g指令 23種,包含

11、各種固定/復合循環(huán),z軸鉆孔攻牙 2.17 螺紋功能 公/英制單頭,多頭直螺紋,錐螺紋,高速退尾,長度可設定 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 第三章 系統(tǒng)操作面板說明 zzzh/loft刀補xxx手動stepjogedit編輯dryblkautopar自動rew參數(shù)delescfik1單步空運行單段d.r改寫l刪除退出pntmsg/uew4xz7dgnenter診斷input32-0回車輸入6598gsk 928te車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板說明如下: 3.1 lcd顯示器:數(shù)控系統(tǒng)的人-機對話界面.分辨率為 320240點陣. 3.2 數(shù)字鍵:輸入各類數(shù)據(jù)(0-9). 3.3

12、地址鍵:輸入零件程序字段地址英文字母. 3.4 功能鍵:根據(jù)數(shù)控機床形象化符號標準,設置了以下形象化符號功能鍵,按下功能鍵完成相應功能,各鍵符號含義如下: 快速倍率增加 手動方式中增大快速移動速度倍率,自動運行中增大g00指令速度倍率. 快速倍率減小 手動方式中減小快速移動速度倍率,自動運行中減小g00指令速度倍率. 進給倍率增加 手動方式中增大進給速度倍率,自動運行中增大g01指令速度倍率. 進給倍率減小 手動方式中減小進給速度倍率,自動運行中減小g01指令速度倍率. x軸回程序參考點 僅手動/自動工作方式下有效. - 15 - x廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 z軸回程

13、序參考點 僅手動/自動工作方式下有效. x軸回機床參考點 僅手動工作方式下有效. (可由p12號參數(shù)的mzro位選擇回機床參考點功能有效與否) zz軸回機床參考點 僅手動工作方式下有效. (可由p12號參數(shù)的mzro位選擇回機床參考點功能有效與否) 空運行鍵 如在自動工作方式中選擇空運行方式.程序運行時,機床坐標軸不移動s,m,t功能無輸出,在編輯工作方式中可將光標直接移到本行行號之后的第一個字符. xz單段/連續(xù) 在自動工作方式中選擇單段/連續(xù)的運行方式. 選擇編輯工作方式 選擇手動工作方式 選擇診斷工作方式 空運行dry選擇參數(shù)工作方式 選擇刀偏工作方式 單段si選擇診斷工作方式 3.5

14、編輯鍵/狀態(tài)選擇鍵 編輯工作方式中輸入方式- 插入/改寫 之間相互切換. 編輯工作方式中刪除數(shù)字,字母,程序段或整個程序. 取消當前輸入的各類數(shù)據(jù)或從工作狀態(tài)退出. ngle刀補oft編輯edit手動jog診斷dgn參數(shù)par自動auto輸入各類數(shù)據(jù)或選擇需要編輯或運行的程序及建立新的用戶程序. 回車確認. - 16 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 向前翻頁:編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向前翻一頁檢索程序或參數(shù),其他工作方式下,使液晶顯示器亮度增大. 向后翻頁:編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向后翻一頁檢索程序或參數(shù),其他工作方式下,使液晶顯示器亮度減小. 光標向上移動:編輯/

15、參數(shù)/刀偏工作方式中使光標向上移動一行. 光標向下移動:編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中使光標向下移動一行. 光標向左移動:編輯工作方式中使光標向左移動一個字符位置. 光標向右移動:編輯工作方式中使光標向右移動一個字符位置. 3.6 循環(huán)啟動及進給保持鍵 自動運行中啟動程序運行及運行過程中暫停程序運行. 循環(huán)啟動鍵 自動運行中啟動程序,開始自動運行. 進給保持鍵 手動或自動運行中電機減速停止,暫停運行. 3.7 手動軸控制鍵 手動運行中所選軸向所選方向運動 手動運行中,x軸向負方向運動. 手動運行中,x軸向正方向運動. 手動運行中,z軸向負方向運動. 手動運行中,z軸向正方向運動. 快速/進給鍵 手

16、動運行中進行快速移動速度與進給速度的相互切換. 手動步長選擇 在手動單步/手輪工作方式中選擇單步進給或手輪進給的各級步長. x軸手輪選擇 當配置有電子手輪時,選擇x軸的移動由電子手輪控制.(當手輪控制有效時,與軸運動相關的其他控制鍵無效) - 17 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 z軸手輪選擇 當配置有電子手輪時,選擇z軸的移動由電子手輪控制.(當手輪控制有效時,與軸運動相關的其他控制鍵無效) 單步/點動方式 手動單步與點動方式切換. 3.8 手動換刀及輔助功能鍵 直接選擇下一個刀位及控制機床完成各類輔助功能.含義如下: 主軸正轉(zhuǎn) 主軸按逆時針方向轉(zhuǎn)動.(從電機軸向觀察

17、) 主軸停止 主軸停止運轉(zhuǎn). 主軸反轉(zhuǎn) 主軸按順時針方向運轉(zhuǎn).(從電機軸向觀察) 冷卻液控制 冷卻液的開/關切換. 主軸換檔鍵 對安裝有多速主軸電機及控制回路的機床,選擇主軸的各檔轉(zhuǎn)速(最多16檔). 換刀鍵 選擇與當前刀號相鄰的下一個刀號的刀具. 注:以上控制鍵在手動,自動和診斷方式中無x,z軸的運動時按鍵控制有效.在運動過程中僅冷卻液控制有效. 3.9 復位鍵 系統(tǒng)復位鍵 系統(tǒng)復位時所有軸運動停止.所有輔助功能輸出無效,機床停止運行并 呈初始上電狀態(tài). z單步step3.10 狀態(tài)指示燈 指示數(shù)控系統(tǒng)當前所處的工作狀態(tài).帶有l(wèi)ed指示燈的功能鍵共15個,當led指示燈亮時表示相應鍵所執(zhí)行的

18、功能有效,led指示燈滅時,表示相應鍵所執(zhí)行的功能無效. - 18 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 第四章 系統(tǒng)操作 本章詳細說明gsk928te車床數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊的操作及注意事項.在操作機床前,請仔細閱讀本章內(nèi)容. 4.1 系統(tǒng)開機及關機 gsk928te車床數(shù)控系統(tǒng)上沒有系統(tǒng)電源開關.用戶應根據(jù)機床的實際情況安裝數(shù)控系統(tǒng)的電源開關,以避免電源沖擊對數(shù)控系統(tǒng)造成不良影響. 數(shù)控系統(tǒng)開機,操作如下: 1, 首先合上機床總電源開關. 2, 按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關接通電源,數(shù)控系統(tǒng)顯示初始畫面如圖1在顯示過程中,按住 鍵以外的任意鍵,將顯示本系統(tǒng)使用的軟件版本號,松開按鍵

19、,系統(tǒng)進入當前正常工作方式. 數(shù)控系統(tǒng)關機操作如下: 1, 按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關切斷電源. 2, 斷開機床總電源開關. 注:如果系統(tǒng)是首次通電,一般應進行如下操作: 1, 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)進行初始化操作,具體方法: 928te初始化同時按住 與數(shù)字鍵9先放開 鍵稍后再放開數(shù)字鍵9,系統(tǒng)完成參數(shù)初始化. 928tc初始化同時按 鍵及 鍵,先放開 鍵,等待三秒鐘再放開鍵,系統(tǒng)完成參數(shù)初始化. 此時所有刀偏參數(shù)全部為零,機床參數(shù)被設置成數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設定值.詳見刀偏及參數(shù)說明. 2, 測量x,z軸的機床反向傳動間隙,并將該值分別輸入到機床參數(shù)p07和p08中,參數(shù)輸入方法詳見參數(shù)部份說明. 3, 根據(jù)機床電

20、氣設計及電機方向設置p11的dirz及dirx位. 4, 根據(jù)機床負載狀況反復調(diào)節(jié)p05,p06,p17p22等參數(shù)使機床運行高效平穩(wěn). 圖1 系統(tǒng)初始顯示 刪除del刪除 del 廣 州 數(shù) 控 - 19 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.2 數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)采用工作方式鍵直接選擇系統(tǒng)各種工作方式.各種工作方式之間可以直接轉(zhuǎn)換,操作簡單,方便,直觀. - 20 - 退出 esc 退出 esc 退出escgsk928te 數(shù)控系統(tǒng)上電時動態(tài)顯示圖1所示畫面,若無按鍵操作系統(tǒng)將一直循環(huán)顯示,直到按 以外的任一鍵,系統(tǒng)進入上一次關電前所處

21、的工作方式,如按住鍵開機或同時按下 及 鍵,先放開 鍵,稍后再放開 鍵則強制系統(tǒng)進入手動工作方式. 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.3 編輯工作方式 編輯工作方式即通過系統(tǒng)操作面板手工輸入或修改零件程序內(nèi)容的工作方式.在編輯工作方式中,可以通過鍵盤新建,選擇和刪除零件程序,可以對所選擇的零件程序的內(nèi)容進行插入,修改和刪除等編輯操作.還可以通過rs232通訊接口與通用個人計算機的串行接口連接,將系統(tǒng)內(nèi)零件程序傳送到外部計算機中或?qū)⑼獠坑嬎銠C內(nèi)編輯好的零件程序傳送到數(shù)控系統(tǒng)中. 按工作方式選擇鍵 進入編輯工作方式,顯示當前程序所存儲的全部零件程序的程序名,當前程序所包含的字

22、節(jié)數(shù)以及系統(tǒng)可用的存儲器字節(jié)數(shù)等,顯示畫面如圖2所示: 編輯edit編輯工作方式中編輯鍵的意義及使用 (1) 光標上移鍵 每按一次上移鍵,光標移到上一行程序行號后的第一個字符. 按住上移鍵不放,光標將連續(xù)上移,直到第一行程序行或上移鍵抬起. (2) 光標下移鍵 每按一次下移鍵,光標移到下一行程序行號后的第一個字符. 按住下移鍵不放,光標將連續(xù)下移,直到最后一行程序行或下移鍵抬起. (3) 光標左移鍵 每按一次左移鍵,光標向左移動一個字符. 按住左移鍵不放,光標將連續(xù)左移,直到程序行的第一個字符或左移鍵抬起. (4) 光標右移鍵 每按一次右移鍵,光標向右移動一個字符. 按住右移鍵不放,光標將連續(xù)

23、右移,直到程序行的最后一個字符或右移鍵抬起. 注:光標 指示當前可編輯字符位置的提示符號.數(shù)控系統(tǒng)的光標有兩種形式. a, 在插入狀態(tài),光標顯示為字符下面一橫. 廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 程序數(shù):05可用長度 15750 編編輯輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖2 編輯工作方式 - 21 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 b, 在改寫狀態(tài),光標顯示為所指字符,反白高亮顯示.兩種光標可通過 鍵切換. 改寫(5) 空運行鍵 光標快速移到行首或本行第一個字段首連續(xù)按鍵. (6) 單步/點動方式 光標快速移到本行的最后一個字符后.

24、(7) 插入改寫鍵 改寫 rew 改變編輯輸入方式,每按一次 插入/改寫 鍵,輸入方式在插入和改寫方式切換一次, 光標顯示也作相應改變.插入方式光標為閃爍的一橫.改寫方式光標為閃爍的高亮方塊字符. 退出esc(8) 輸入鍵 按一次輸入鍵,輸入兩位數(shù)的程序號,可以進行新程序的建立,選擇或刪除已存在的程序以及刪除全部程序等操作. (9) 向前翻頁,檢索程序號清單或程序內(nèi)容時顯示前一頁的內(nèi)容. (10) 向后翻頁,檢索程序號清單或程序內(nèi)容時顯示下一頁的內(nèi)容. 輸入rew 空運行dry單步stepinput(11) 雙功能定義鍵.每個鍵有兩個定義.按第一次 為第一定義值,即u w i k d r.連續(xù)

25、第二次按同一個鍵,系統(tǒng)自動將前一次的輸入改為第二定義值,即 / e p n l ,若繼續(xù)按同一鍵則輸入值在第一定義值和第二定義值之間相互切換.其中/為跳段符, 為空格. 4.3.1 零件程序目錄檢索 編輯工作方式中顯示數(shù)控系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)所存的全部零件程序的程序名清單,所存零件程序個數(shù)以及零件存儲區(qū)剩余字節(jié)數(shù). 按編輯工作方式中按 鍵或在編輯程序內(nèi)容時按 或 鍵,顯示如圖3: 廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數(shù):05 可用長度 15750 編編輯輯 手動自動參數(shù)刀偏診斷/uewipknldr輸入input編輯 edit 圖3 零件程序目錄檢索/零件

26、程序建立,選擇,刪除等- 22 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 每屏可列出40個程序名.當程序區(qū)儲存的零件程序超過40個時,則分頁顯示,按 鍵向后翻一頁,顯示第二頁程序號清單,當翻到最后一頁時,按 鍵,又顯示第一頁程序號清單. 4.3.2 零件程序的建立,選擇,刪除,更名和復制 零件程序的建立,選擇,刪除,更名和復制操作可在零件程序目錄檢索狀態(tài)或編輯程序內(nèi)容狀態(tài)下進行. 在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵,顯示如圖4所示. 輸入input4.3.2.1 新零件程序的建立 (1)在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵. 輸入input(2)從鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新

27、程序號.如圖4所示. (3)按 enter 鍵. (4)新零件程序建立完成,系統(tǒng)自動進入程序編輯狀態(tài). 例:建立%20號程序.按 鍵,輸入數(shù)字鍵 2 0 按 enter 鍵.新程序 %20 輸入 input 建立完成,進入%20程序的編輯. 如圖5所示. 圖4 輸入程序號 圖5. 新程序建立 廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 請輸入程序號:%20 enter 程序數(shù):05 可用長度 15750 編編輯輯 手動自動 參數(shù) 刀偏診斷廣州數(shù)控 編輯 %20 0007 n0000 _ 4.3.2.2 零件程序的刪除 (1)在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵. 輸入in

28、put(2)從鍵盤輸入需要刪除的程序號. (3)按 鍵,系統(tǒng)顯示 確認 . 刪除del (4)按 enter 鍵刪除輸入程序號的零件程序,按其它任一鍵取消刪除操作. 例:刪除%03號程序.按 鍵,輸入依次 0 , 3 , ,enter 鍵,將%03程序從零件程序存儲區(qū)刪除.如圖6所示: 輸入input 刪除del - 23 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 請輸入程序號:%03 確認 程序數(shù):05 可用長度 15750 編編輯輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷 圖6 零件程序刪除 4.3.2.3 零件

29、程序的選擇 (1)在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵. 輸入input(2)從鍵盤輸入需要選擇的程序號. (3)按 enter 鍵. (4)完成零件程序的選擇并顯示零件程序內(nèi)容,進入編輯工作狀態(tài). 如選擇%01號零件程序: 按 鍵,輸入 0 1 按 enter 鍵.選擇 %01 零件程序完成.如圖7所示: 輸入 input 廣州數(shù)控 編輯%01 0082 n0000 g0 x0 z0 n0010 g1 x4.80 z9.6 f500 n0020 g0 x0.0 z00 n0030 g4 d2 n0040 m20 圖7 零件程序選擇 注1: 數(shù)控系統(tǒng)在第一次通電后進入編輯狀態(tài)或系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)無任何

30、內(nèi)容時,系統(tǒng)自動建立并選 擇 %00號程序.系統(tǒng)初始化后也以%00作為當前程序. 注 2:系統(tǒng)選擇好一個程序后只能通過零件程序的選擇來改變所需要的程序,一旦選定總是不變,即使斷電 也不能改變所選擇的程序號. 4.3.2.4 零件程序的輸出 將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲的零件程序輸出到外部計算機. (1) 在斷電狀態(tài)下連接好數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊電纜. (2) 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式. (3) 按零件程序的選擇操作方式選擇好需要輸出的零件程序.(若發(fā)送當前程序則不必選擇) (4) 按 w 鍵,提示 發(fā)送準備 ! - 24 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 (5) 使計算機

31、處于接收等待狀態(tài).(詳見附錄1 gsktr 通訊程序使用說明) (6) 確認外部計算機準備好后按 enter 鍵.提示發(fā)送 并將選擇好的程序輸出到外部計算機. (7) 發(fā)送結(jié)束后提示 發(fā)送完畢 ! ,按任一鍵返回編輯工作方式. (8) 發(fā)送過程中按 鍵中斷發(fā)送過程. 退出 esc 4.3.2.5 零件程序的輸入 將外部計算機中存儲的零件程序輸入到數(shù)控系統(tǒng). (1) 在斷電狀態(tài)下接好數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊電纜. (2) 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式. (3) 按 r 鍵,提示 接收準備 ! . (4) 使計算機處于輸出方式.(詳見附錄1 gsktr 通訊程序使用說明) (5) 確認系統(tǒng)準備

32、好后按 enter 鍵,提示接收 外部計算機中的程序?qū)⑤斎氲綌?shù)控系統(tǒng)中. (6) 接收結(jié)束后提示 接收完畢 ! ,按任一鍵返回編輯方式.在零件程序目錄列表中顯示所輸入的程序名. (7) 接收過程中按 鍵可中斷接收過程. 退出 esc注1:在零件程序輸入中數(shù)控系統(tǒng)是將計算機傳送來程序中第一行包含的字符串%作為文件名保存.若在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)原來已存有與傳送來的程序名相同的程序,則不能顯示傳送來的文件名的文件內(nèi)容,只有將原來的同名文件刪除才能顯示傳送來的文件內(nèi)容. 注2:在兩臺gsk928te數(shù)控系統(tǒng)之間也可以通過上述方法進行零件程序的傳遞.兩臺數(shù)控系統(tǒng)分別按零件程序的輸入/輸出方式操作即可. 注3:從

33、pc計算機傳送程序到cnc時,零件程序的行號不能少,否則將出現(xiàn)差錯. 4.3.2.6 全部零件程序的刪除 將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)程序存儲區(qū)的所有程序一次刪除. 在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵. 輸入input 從鍵盤輸入 , o . 按 鍵,系統(tǒng)提示 確認 刪除del 按 enter 將所有零件程序刪除.按其它鍵,不執(zhí)行刪除操作,返回編輯工作方式. 4.3.2.7 零件程序的更名 將當前文件的文件名更改為另外的文件名. 按 鍵,顯示 % . 輸入input 輸入文件列表中不存在的文件號,按 鍵,將當前文件的文件號修改為輸入的文件號. - 25 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 例:

34、將當前文件%00號程序更名為%05 按 鍵,輸入 0 5 , 按 鍵,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的復制 將當前文件的內(nèi)容復制成另外的文件.新文件成為當前文件. 按 鍵,顯示 % . 輸入文件列表中不存在的文件號,按 鍵,將當前文件的全部內(nèi)容復制到以輸入文 件號為文件名的文件中.新文件成為當前文件. 例: 將當前文件%00號程序復制為%05 按 鍵,輸入 0 5 , 按 鍵,復制完成. 注:若輸入的文件名已存在,則系統(tǒng)提示程序名重復,此時按任意鍵退出,重新輸入文件區(qū)不存在的文件名,再按 enter 鍵即可. 4.3.3 零件程序內(nèi)容的輸入和編輯 數(shù)控系統(tǒng)加工過程是根據(jù)用戶輸入的零件程序

35、順序自動完成零件的加工.每一個程序由若干個程序段組成,每一個程序段由程序段號,指令,數(shù)據(jù)等元素組成.按照工藝順序輸入零件程序內(nèi)容后,才能啟動機床加工出合格零件. 本數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式.零件程序的管理為文件管理方式. 4.3.3.1 程序段號自動生成 每一個零件程序都包含多個程序段,每一個程序段都是以程序段號 n* 開始,在新建立一個程序完成后系統(tǒng)自動產(chǎn)生第一個程序段號 n0000 ,每輸完一個程序段后按 enter 鍵,系統(tǒng)自動產(chǎn)生下一個程序段號.在輸入過程中程序號增量由參數(shù)p23的內(nèi)容確定.在插入程序段時系統(tǒng)會自動按參數(shù)p23內(nèi)容的1/4的整數(shù)部分為增量產(chǎn)生程序段號.當程序中

36、使用了子程序調(diào)用m98,轉(zhuǎn)移m97,m91,m92,m93,m94等與程序段號有關的指令時,程序中不能有重復的程序段號,否則系統(tǒng)將產(chǎn)生報警.如不使用上述指令,則程序段號可以重復. 程序段號生成及程序行的插入程序段號如圖8所示(p23的值為10) 輸入 input 改寫rew輸入input 輸入input輸入input輸入input- 26 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 圖8 程序段號自動生成及程序內(nèi)容的輸入過程 注:圖中 enter 及 esc 在屏幕上并不顯示 4.3.3.2 程序內(nèi)容的輸入 數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式.程序內(nèi)容的輸入在編輯工作方式下進行.

37、(1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序. (2) 顯示器上顯示程序段號 n0000 后,通過鍵盤輸入一行程序內(nèi)容. (3) 輸完一行程序后按 enter 鍵,結(jié)束本行輸入. (4) 系統(tǒng)自動產(chǎn)生下一個程序段順序號,并繼續(xù)輸入程序內(nèi)容. (5) 輸入完最后一行程序,按 esc 鍵,結(jié)束程序內(nèi)容的輸入. (6) 行內(nèi)光標的快速移動. 按一次 鍵,光標指向程序的字段首;再按一次 鍵,光標指向程序行首, 環(huán)交替鍵,光標指向程序行末. (7) 循.按一次 在第一行程序之間插入程序行. 按鍵將光標移動到第一行程序的行首,然后按 enter 鍵. 注:每一個程序段只顯示40個字符,超過40個字符時只顯

38、示程序段的前40個字符.按 鍵程序段顯示向4.3.3.3 程序行的插入 段中前一個程序段上. ) 按 鍵,直到光標移動到最后一個字符后面,接將光標移到最后左縮進一個字符.但每行最多不能超過255個字符,否則系統(tǒng)不接受以后輸入的內(nèi)容.顯示器每一屏可以顯示13行程序段,超過13行將自動向上移動. 在兩個程序行之間插入一個或多個程序行. (1) 按 鍵將光標移動到兩個程序(2住 或按 鍵直一個字符后面. (3) 系統(tǒng)自動在兩個程序段之間產(chǎn)生一個新程序段號(此順序號增量的大按 enter 鍵,小為p23號參數(shù)1/4的整數(shù)值,如果仍不夠,可修改下一行的行號)并空出一行. 廣州數(shù)控 編輯 %01 0082

39、 n0000 g0 x0 z0 n0010 g1 x4.8 z9.0 f500n0020 g0 x0.0 z0.0 n0030 g4 d2 n0040 m20 單步step空運行dry空運行dry單步 step - 27 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 (4) 輸入需要插入程序段的內(nèi)容. (5) 輸完所有內(nèi)容后若需要插入多個程序行則按 enter 鍵,若只插入一個程序行則不需要此操作. (6) 插入程序段完成. 前插入程序段,可按 鍵將光標移到第一個程序段的字母(7) 如需在程序第一段之n 下面,按 enter 鍵后系統(tǒng)將第一行之前產(chǎn)生新的行號. 注:在最后一個程序段之

40、后插入程序段,按 enter 鍵后將再次自動產(chǎn)生下一個程序段號. 例:如需要在圖8的程序段 n0020 與 n0030 之間插入新的程序段 m3 ,操作如下: (1) 按 鍵將光標移到 n0020 z0.0之后. 上,按 鍵將光標移動到(2) 按 enter 鍵,系統(tǒng)自動產(chǎn)生新的行號并空出一行顯示 n0022 ,如圖9所示. 光標指向新程序行的第一個可輸入字符處. (3) 輸入 m 3 . (4) 結(jié)束插入操作,如圖10所示.圖9按 enter 后產(chǎn)生新程序段號 圖10輸入插入內(nèi)容并結(jié)束插入操作 4.3.3.4 程序段的刪除 (1. 將程序中一行的全部內(nèi)容(包括程序段號)刪除. ) 按 鍵將光

41、標移到需刪除的程序段上(2) 按 鍵將光標移到待刪除的程序段號地址 n 下. (3) 按鍵. 的全部內(nèi)容. (4) 刪除所選擇程序行- 28 - 廣州數(shù)控 編輯 %01 0089 n0000 g0 x0 z0 n0010 g1 x4.80 z9.6 f500 n0020 g0 x0.0 z0.0 n0022 _ n0030 g4 d2 n0040 m20 廣州數(shù)控 編輯 %01 0091 n0000 g0 x0 z0 n0010 g1 x4.80 z9.6 f500 n0020 g0 x0.0 z0.0 n0022 m 3 n0030 g4 d2 n0040 m20 刪除 del 單步step

42、空運行dry廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.3.3.5 程序段內(nèi)字段的插入 (1) 確定當前輸入方式是否在插入方式,即光標顯示為下橫線,如果不是按鍵,將輸入方式切換成插入方式. (2) 按 或 鍵將光標移動到需插入位置之后的字符處. (3) 輸入需插入的內(nèi)容. (4) 在光標所指字符之前插入所輸入的內(nèi)容. 例: 需在n0020 g0 x0.0 z0.0中 x 與 0 之間插入 1 .將光標移到 x 后的 o 下面,輸入 1 .顯示 n0020 g0 x10.0 z0.0 . 注:由于數(shù)控系統(tǒng)要求程序行內(nèi)每個字段(一個字母加后面的數(shù)字)之間,必須由空格來間隔.在輸入過程中

43、編輯程序可自動判斷并產(chǎn)生空格,但在插入操作中,有時系統(tǒng)無法自動判斷,因此在這種情況下需要由操作者輸入,以保證程序的完整. 4.3.3.6 程序段內(nèi)字段的刪除 改寫rew 將程序段中不需要的內(nèi)容刪除 (1)用 鍵,將光標移動到待刪除的字符處. (2)按 鍵,將光標處的字符刪除. 4.3.3.7 程序段內(nèi)容的修改 將程序段的內(nèi)容修改成新的內(nèi)容.根據(jù)輸入方式(插入/改寫)的不同可用二種方法完成. 在插入方式中:用插入與刪除相結(jié)合來完成. (1) 按 鍵,將光標移到待修改的字符處. (2) 輸入新的內(nèi)容. (3) 按刪除程序段內(nèi)容的操作方式將多余的內(nèi)容刪除. 在改寫方式中,直接修改光標處內(nèi)容. (1)

44、 按 鍵將切換改寫方式(光標為所指位置字符高亮方塊顯示). (2) 按 鍵將光標移到待修改的字符處. (3) 輸入新的內(nèi)容.光標指向下一個字符. 例:將n0020 g0 x0.0 z0.0 中 x 改寫成 u . (1) 將輸入方式切換成 改寫 方式. (2) 將光標移到 x 下面. 刪除del (3) 輸入 u 即可. 改寫后為:n0020 g0 u 0.0 z0.0 改寫 rew - 29 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.3.3.8 程序段的段跳過 在程序段的程序段號 n 前加 / 號,在程序執(zhí)行時, 跳過此程序段而執(zhí)行下一個程序段. (1) 使輸入方式處于插入

45、方式. (2) 將光標移到需跳過的程序段上,并按 鍵將光標移到該程序段的段號 n 下面. (3) 連續(xù)按兩次 u / 鍵,第一次將在 n 前插入字符 u 連續(xù)第二次 u / 鍵則在 n 前插入 / 字符. - 30 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.4 手動工作方式 在手動工作方式下通過鍵盤來完成機床拖板的移動,主軸及冷卻液的啟停,手動換刀,x,z軸回程序參考點和回機械零點等功能.當參數(shù)p11的chcd位設置為1時,還可以實時顯示主軸的實際轉(zhuǎn)速;若chcd為0則顯示主軸的編程轉(zhuǎn)速.當機床配置了液壓卡盤和液壓尾座時,系統(tǒng)還可以通過腳踏開關或外接按鍵液壓控制卡盤和液壓尾座

46、的動作.液壓卡盤和液壓尾座與主軸之間保持互鎖關系. 按工作方式選擇鍵 進入手動工作方式.手動工作方式有 手動單步 和 手動點動 兩種 手動 jog 方式.初始方式為點動方式.按 鍵可以進行手動點動和手動單步方式的相互切換.當系統(tǒng)配置有電子手輪時還可以選擇手輪控制方式.手動點動方式顯示如圖11所示: 單步step 廣州數(shù)控 手動點動 進給倍率100% 主軸狀態(tài) 關 快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關 刀號 1 偏置 0 編輯 手動自動 參數(shù)刀偏 診斷x 0090. 000z 0125. 000圖11 手動點動工作方式 4.4.1 手動點動 在手動點動進給方式中按住手動進給方向鍵不

47、放開,機床拖板就按所選的坐標軸及方向連續(xù)移動;按鍵放開,機床拖板減速停止.手動點動的移動速度按選定的快速或進給速度執(zhí)行.手動進給方向鍵意義如下: x軸負方向鍵 x軸正方向鍵 z軸負方向鍵 z軸正方向鍵 注1:只有當系統(tǒng)外接的主軸及進給保持旋鈕處于允許進給時,按下手動進給鍵,機床拖板可以移動;處于進給保持時,按下手動進給鍵,機床拖板不會移動. 注2:當電機高速運動時,雖然進給鍵已經(jīng)放開,由于系統(tǒng)自動加減速的存在,機床拖板將繼續(xù)移動而不會立即停止.具體移動長度隨電機最高速度,系統(tǒng)加減速時間,進給倍率而定.速度越高,加減速時間越長,電機減速移動的距離越長,反之,移動距離越短. - 31 - 廣 州

48、數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 4.4.2 手動單步進給 在手動單步進給方式中,機床拖板每次移動的距離是按事先選定好的步長,每按一次手動進給方向鍵,機床拖板就在所選的坐標軸及方向移動一個選定步長的距離.按鍵不放開,機床拖板將連續(xù)按步長進給,直到該鍵放開后移動完最后一個步長. 手動單步進給方式顯示如圖12所示: 圖12 手動單步進給 手動單步進給的步長分為0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7級可選. 按 可以選擇各級步長,每按一次鍵,步長遞減一級.到最后一級后又返回第一級.如此循環(huán). x 0090. 000z 0125. 000廣州數(shù)控 手動單步 0.001

49、進給倍率100% 主軸狀態(tài) 關 快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關 刀號 1 偏置 0 編輯 手動自動 參數(shù)刀偏 診斷注1:在單步方式中可以按 鍵來終止移動,按下此鍵,機床拖板移動減速停止,剩余步長不再保留,再按進給鍵執(zhí)行下一次單步進給過程.x方向進給時步長表示為直徑方向的移動量. 注2:只有當系統(tǒng)外接的主軸及進給保持旋鈕處于允許進給時,按下手動進給鍵,機床拖板可以移動;處于進給保持時,按下手動進給鍵,機床拖板不會移動. 注3:若機床拖板正在移動過程中進給保持旋鈕旋轉(zhuǎn)到進給保持的位置時,機床拖板減速停止.剩余步長不再保留. 4.4.3 手輪控制 在手輪控制方式中,可以通過轉(zhuǎn)動手

50、搖脈沖發(fā)生器(手輪)來控制機床拖板的微量移動. 按手輪方式鍵 或 可以進入手輪控制方式并同時選擇手輪所控制的坐標軸,顯示如圖13(以x軸為例) xz- 32 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 圖13 手輪控制 選擇好所需移動的坐標軸后轉(zhuǎn)動手輪,所選坐標軸即可根據(jù)手輪轉(zhuǎn)動而移動. 順時針轉(zhuǎn)動手輪,坐標軸向正方向移動. 逆時針轉(zhuǎn)動手輪,坐標軸向負方向移動. 手輪每格移動量的選擇只有0.001,0.01,0.1毫米三檔.按鍵可以在0.001,0.01,0.1三檔之間循環(huán)切換,當工作方式由單步方式進入手輪方式時,若原來步長大于0.1,則手輪每格移動量自動選擇為0.1mm. 廣州數(shù)

51、控 手動手輪 x 0.001 進給倍率100% 主軸狀態(tài) 關 快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關 刀號 1 偏置 0 編輯手動自動 參數(shù)刀偏 診斷 x 0000. 000z 0000. 000注1:手輪的轉(zhuǎn)動速度應低于5轉(zhuǎn)/秒,如超過此速度即使手輪停止轉(zhuǎn)動,電機仍不能停止使刻度與移動量不符. 注2:手輪方式下其他所有關于坐標軸移動的功能鍵,如點動,回零,相對/絕對量移動等均無效,但其他s, m,t等輔助功能有效. 注3:系統(tǒng)外接的主軸及進給保持旋鈕處于禁止拖板移動時,即使搖動手輪機床拖板也不能移動.主軸轉(zhuǎn)速不能實時更新; 注4:當選擇較大倍率(100)時,若以較快速度轉(zhuǎn)動手輪,

52、電機將以高速移動.此時雖然手輪停止轉(zhuǎn)動,但由于系統(tǒng)自動加減速的存在,電機將繼續(xù)移動而不會立即停止.具體移動長度隨電機最高速度,系統(tǒng)加減速時間,進給倍率手輪轉(zhuǎn)動速度而定.最高速越高,加減速時間越長,手輪轉(zhuǎn)動越快,電機減速移動的距離越長.反之,移動距離越短. 4.4.4 手動進給速度選擇 在手動進給方式中進給倍率的選擇. 進給速度倍率增加一檔.到150% 時不再增加. 進給速度倍率減小一檔.到 0% 時不再減小. 注1:手動點動及手輪進給方式中,先選定進給倍率,再按坐標軸進給鍵或轉(zhuǎn)動手輪移動坐標軸. 注2:手動單步進給方式中可先選定進給倍率,也可以在移動過程中進行進給倍率的增加或減小操作,改變后進

53、給速度隨之變化. 手動進給速度倍率共有0%-150%,16檔可選擇,每檔對應移動速度如下表: - 33 - 廣 州 數(shù) 控 gsk928te 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 進給倍率 進給速度(mm/ min ) 0 0 10 4.3 20 12.6 30 20 40 32 50 50 60 79 70 123 80 200 90 312 100 420 110 530 120 600 130 850 140 1000 150 1262 4.4.5 手動快速進給速度選擇 手動進給時可以選擇快速進給方式.快速進給時快速速度由快速倍率來選擇.有25%,50%,75%,100%四檔可選擇. 手動快速進給時實際進給速度由快速移動速度與快速倍率確定: x軸實際快速速度 = p06 快速倍率 z軸實際快速速度 = p05 快速倍率 手動快速進給及快速倍率選擇如下: 手動速度進給/手動快速進給方式切換. 快速速度倍率增加一檔到100%時不再增加. 快速速度倍率減小一檔到25%時不再減小. 在手動速度進給方式時按 鍵,選中手動快速進給方式,快速指示燈亮.進給倍率及快速

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