微機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)報(bào)告_步進(jìn)機(jī)_匯編

1、精品成績：匯編及接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)班 級： 090614 學(xué) 號：姓 名： 時 間：20111228 目錄 (一) 設(shè)計(jì)目的(二) 設(shè)計(jì)內(nèi)容(三) 硬件線路設(shè)計(jì)(四) 硬件測試(五) 程序清單(六) 調(diào)試過程(七) 總結(jié)正文內(nèi)容一、設(shè)計(jì)目的1. 了解微機(jī)控制的競賽搶答器的基本原理。2. 進(jìn)一步熟練8255、（8254）的使用。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容編程控制步進(jìn)電機(jī)，使其能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，要求：1. 開關(guān)K8控制電機(jī)的啟動與停止：當(dāng)K8向上撥時，電機(jī)啟動，否則電機(jī)停止；2. 開關(guān)K17控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速：K1向上撥時，得到最低轉(zhuǎn)速， K7向上撥時，得到最高轉(zhuǎn)速。3. 電機(jī)反轉(zhuǎn)。三、硬件線路設(shè)計(jì)1、硬

2、件電路設(shè)計(jì)提示：1）8255的端口A（PA0-PA7）和開關(guān)K1-K8相連。2）8255的端口B（PB0-PB7）通過驅(qū)動連接到LED的ah各段。3）8255的端口C（如PC7、PC6）分別和發(fā)光二極管L2（綠）、L1（紅）連接。 4) 8255的端口C（如PC5、PC4）分別和KL1、KL2相連。2、編程提示：首先初始化8255，然后判斷是啟動還是復(fù)位操作，若是復(fù)位操作，則控制8255輸出的數(shù)據(jù)使綠色和紅色指示燈、LED數(shù)碼管全滅；否則啟動下一次搶答，使綠色發(fā)光二極管亮，當(dāng)8255的輸入口PB有不為0的數(shù)據(jù)時，則使綠色發(fā)光二極管滅并使紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮。并判斷先撥動開關(guān)的組號，在LED上顯示

3、出其組號。 注意：IOY2的地址比IOY0的多40H。比如IOY0的地址為0D800H，則IOY2的首地址為0D840H。3、實(shí)驗(yàn)連線 8255模塊的WR、RD連到ISA總線接口模塊的IOWR、IORD，8255選通信號CE連到ISA總線接口模塊的IOY0。 8255模塊的數(shù)據(jù)線AD7AD0、地址線A7A0分別連到ISA總線接口模塊的LAD0LAD7,LA0LA7。 步進(jìn)電機(jī)的HAPC0，HBPC1,HCPC2,HDPC3。四、 硬件測試運(yùn)行該代碼以檢測硬件，或直接使用機(jī)器自帶的程序進(jìn)行測試！MY_DATA SEGMENTA8255DW0C400HB8255DW0C401HC8255DW0C4

4、02HD8255DW0C403H SHUNDB06H,03H,09H,0CH;順時針旋轉(zhuǎn)MY_DATA ENDsMY_CODE SEGMENT MY_PROCPROCFARASSUME CS:MY_CODE,DS:MY_DATASTART:MOVAX,MY_DATAMOVDS,AX MOVDX,D8255MOVAL,80HOUTDX,ALMOVBL,33HNEW:MOV DX,C8255IN AL,DXTEST AL,80HJNZ NEXTMOVDX,A8255MOVAL,00H ；停止步進(jìn)電機(jī)OUTDX,ALJMPNEWNEXT:MOVDX,A8255AGAIN:MOVAL,BLOUTDX,

5、ALCALLDELAYROLBL,1JMPNEWEXIT:MOVAX,4C00HINT21HMY_PROCENDPDELAY PROC NEAR;延時程序PUSHCXMOV BP,300HD1: MOV CX,-1D2: LOOPD2 DECBP JNZD1 POPCX RETDELAY ENDpMY_CODE ENDS END START五、 程序清單：P55b equ 201h ;8255B口輸出P55C equ 202h ;8255C口輸入P55CTRL equ 203h ;8255控制口DATA SEGMENTBUF db 0DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS

6、:CODE,DS:DATASTART: MOV DX,P55CTRL MOV AL,99H OUT DX,AL ;8255C輸入，B輸出 MOV BUF,11HOUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55b OUT DX,ALJE IN1 ;有無鍵按下IN1: MOV DX,P55C IN AL,DX ;讀開關(guān)狀態(tài) TEST AL,01H JNZ K0 TEST AL,02H JNZ K1 TEST AL,04H JNZ K2 TEST AL,08H JNZ K3 TEST AL,10H JNZ K4 TEST AL,20H JNZ K5 TEST AL,40H JNZ K6STOP

7、: MOV DX,P55b MOV AL,0FFH JMP OUT1K0: MOV BL,10H SAM: TEST AL,80H ;K7是否為 JZ ZX0 JMP NX0 K1: MOV BL,18H JMP SAMK2: MOV BL,20H JMP SAM K3: MOV BL,40H JMP SAMK4: MOV BL,80H JMP SAMK5: MOV BL,0C0H JMP SAMK6: MOV BL,0FFH JMP SAMZX0: CALL DELAY MOV AL,BUF ROR AL,1 ;循環(huán)右移 MOV BUF,AL JMP OUT1NX0: CALL DELAY

8、MOV AL,BUF ROL AL,1 ;循環(huán)左移 MOV BUF,AL JMP OUT1DELAY PROC NEARDELAY1: MOV CX,0100HDELAY2: LOOP DELAY2 DEC BL JNZ DELAY1 RETDELAY ENDPCODE ENDSEND START六、調(diào)試過程首先根據(jù)連線提示進(jìn)行硬件的連接。用到的芯片為8255，選通線CE連ISA得IOY0，其RDWR與ISA的IORDIOWR相連PA接口與鍵盤顯示部件相連。PB與開關(guān)相連，PC與LED相連。數(shù)據(jù)總線與地址總線與ISA的兩總線相連。以上為硬件連接。 進(jìn)行硬件檢測時，遇到了問題：不是所有顯示燈都不亮。解決方法：檢查最關(guān)鍵的五根線，再有就是更換實(shí)驗(yàn)機(jī)器，最后解決問題。 源程序有初級的模板，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求修改部分程序已達(dá)到實(shí)驗(yàn)的要求，進(jìn)而完成實(shí)驗(yàn)。在非C盤的磁盤內(nèi)保存文件，而后進(jìn)行軟件的檢測。通過WIN-XP的PnP獲得本臺機(jī)的物理地址C400H七、總結(jié) 這次微機(jī)原理和接口技術(shù)的課程設(shè)計(jì)，剛接觸的時候，還搞不懂要從哪里入手。對著手中的資料，很茫然。然后就和另一個同學(xué)一起研究，通過一次次的嘗試，第一個軟件實(shí)驗(yàn)終于搞定了，只要把端口地址一改就ok了。接著第二個和第三個軟件實(shí)驗(yàn)，比第一個更有難度，但我們不氣餒，把實(shí)驗(yàn)的代碼改了又改，終于測試通過了。 這次實(shí)驗(yàn)不僅讓我們接觸到