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1、 談機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用 摘要:科技發(fā)展的持續(xù)向好帶動(dòng)了產(chǎn)品的更新,這種在生產(chǎn)端上日益取得的進(jìn)步,讓人們?cè)谶x擇時(shí)不用再拘泥于單一的品類(lèi),而是可以按需購(gòu)入。這種轉(zhuǎn)變也讓制造業(yè)有了不小的推動(dòng),而伴隨諸多新技術(shù)的誕生,也讓這個(gè)產(chǎn)業(yè)維持在具有活力的狀態(tài)。智能控制作為當(dāng)下主流,已然成為了一些工廠的核心,使制造變得流暢且高效。如果將其用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中,就能從根本上脫離傳統(tǒng)的人工,這是有實(shí)際意義的。通過(guò)多線(xiàn)程的自動(dòng)化,能讓全部的工序都依照程序進(jìn)行,無(wú)需擔(dān)心失誤。前言:機(jī)電一體化系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛用于制造業(yè)中,當(dāng)下的絕大多數(shù)高端工廠都在將其作為核心,以此來(lái)完成加工、組裝等一系列工序。而將智能控制加入
2、其中,將會(huì)有更好的反饋,這也是一個(gè)大的趨勢(shì)。依托于這種改進(jìn),將會(huì)帶來(lái)巨大的產(chǎn)能提升,僅依靠設(shè)備就能將一切做好,而且不用擔(dān)心出現(xiàn)失誤。其前景是相當(dāng)可觀的,甚至可能引導(dǎo)制造業(yè)的變革。關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;智能控制;應(yīng)用分析1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用1.1在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械制造過(guò)程中的應(yīng)用智能控制技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用,是當(dāng)下一個(gè)大的趨勢(shì),而且在現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)有了很多帶來(lái)積極反饋的例子。從結(jié)果來(lái)看,產(chǎn)能有了不小的提高,這對(duì)于制造來(lái)說(shuō),是本質(zhì)上的進(jìn)步。可以預(yù)測(cè),這也將成為機(jī)電一體化的一個(gè)主流的演變方向,也會(huì)在智能化上有更大的進(jìn)展。依靠技術(shù)的融入,進(jìn)而使制造所要用到的資源最大化縮減,這是由于廢料的產(chǎn)
3、出變少,而且舍棄了人工。但這并不會(huì)讓效率受損,恰恰相反,會(huì)呈指數(shù)提升,這是別的改進(jìn)無(wú)法達(dá)成的。在還未實(shí)現(xiàn)前,仍然不能全面自動(dòng)化,所以還要由人來(lái)做出一定的控制,且有相對(duì)的風(fēng)險(xiǎn)。但在實(shí)現(xiàn)后,就不再有這些短板,除了可以屏蔽掉多余的干擾,還達(dá)成了多線(xiàn)程的自動(dòng)化控制,這是一種突破式的進(jìn)步。基于技術(shù),可以綜合環(huán)境參數(shù)做出深入分析,找到可能的干擾源,做出應(yīng)對(duì)與處理。而且這是相當(dāng)智能的,因?yàn)槭腔诖笮ЯΦ姆治?,能找到最佳的處理途徑。在?yīng)對(duì)環(huán)境的突變時(shí),常規(guī)的系統(tǒng)會(huì)修改設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),通過(guò)這種調(diào)整,來(lái)防止運(yùn)行會(huì)被阻礙?;谶@種原理,智能控制可以更輕松地找到故障,在清楚地獲悉了情況后,能快速處理,防止會(huì)產(chǎn)生損害。
4、此舉能讓設(shè)備的性能始終是優(yōu)良的,在保證產(chǎn)能的同時(shí),不會(huì)被干擾到。1.2在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中的應(yīng)用機(jī)床是用來(lái)制造機(jī)械的工具機(jī),本身也是一種大型的機(jī)械,其在制造中的作用仍然無(wú)法被提到。由于一切的流水線(xiàn)都必須以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行,這奠定了其不能被撼動(dòng)的地位。當(dāng)下用到的基本都是數(shù)控機(jī)床,該類(lèi)別不但易于操控,還具備更加突出的效能。如果可以把智控加入其系統(tǒng)里,就可以讓其效能得到進(jìn)一步突破,這在實(shí)際中相當(dāng)于變相提高產(chǎn)能。由于智能水平變得更高,所以精度就會(huì)與之相匹配,這樣就能使加工變得精細(xì)化。這種表象上的進(jìn)步,發(fā)掘其根源所在,可以發(fā)現(xiàn),這是由于技術(shù)本身有著極高的計(jì)算水準(zhǔn),可以輕松地將誤差歸零,讓所有輸出
5、的產(chǎn)品都是一致的,次品率接近零。即便中間系統(tǒng)發(fā)生了波動(dòng),也能對(duì)一切既產(chǎn)生的變化進(jìn)行智能處理,讓誤差沒(méi)有機(jī)會(huì)產(chǎn)生。同時(shí),將智能控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床中,還能解決以往機(jī)械震動(dòng)對(duì)產(chǎn)品造成的影響,有效控制參數(shù)誤差。這也賦予了系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能,時(shí)刻關(guān)注設(shè)備狀況,當(dāng)元件出問(wèn)題后,能及時(shí)做出定位,從而能在其故障前進(jìn)行更換。1.3在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用基于科技的不斷進(jìn)步,智能技術(shù)也在被持續(xù)完善,使其作用更加強(qiáng)大,且應(yīng)用面更廣。它可以被用于機(jī)器人,適配性也變得極高,不會(huì)由于不兼容而無(wú)法對(duì)特定型號(hào)使用。在將二者融合后,機(jī)器人的功能將更為完備,不僅在行動(dòng)上表現(xiàn)出更高的流暢性,還能支持更精細(xì)的動(dòng)作。基于其智能的運(yùn)
6、作模式,可以準(zhǔn)確地將命令執(zhí)行,所以理論上能用來(lái)做一些相對(duì)復(fù)雜的工作。對(duì)行走的控制是一個(gè)關(guān)鍵的單元,決定其能否完成基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng),但在之前,并不能很好地實(shí)現(xiàn),這對(duì)功能是一種削減。但在技術(shù)的支持下,就能對(duì)行走的數(shù)據(jù)做出分析,并從中找出可以讓這個(gè)動(dòng)作被流暢執(zhí)行的規(guī)律。將這種規(guī)律編成一段程序,再將其寫(xiě)入到系統(tǒng)中,就可以讓行動(dòng)十分流暢。當(dāng)然,這也就意味著機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自我優(yōu)化,對(duì)相應(yīng)的參數(shù)做出調(diào)整,從而適應(yīng)各種工作的進(jìn)行。智能機(jī)器人視覺(jué)控制是基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)成立的,在傳感器等元件的輔助下,收集智能機(jī)器人內(nèi)部信息,并通過(guò)計(jì)算功能,處理智能機(jī)器人獲得的外部環(huán)境信息。2.優(yōu)化智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的優(yōu)化方法
7、2.1優(yōu)化機(jī)電設(shè)備的硬件構(gòu)造軟件是系統(tǒng)的核心,是大段程序被編譯與運(yùn)行的控制單元,是不允許有漏洞的。但硬件也是如此,它是用來(lái)承載系統(tǒng)的載體,所以更要被完善,不能有缺陷。由于其支撐著系統(tǒng)的運(yùn)載,所以如果有缺陷,對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)就無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行,甚至整體直接癱瘓。同時(shí),不論是系統(tǒng)還是設(shè)備,都離不開(kāi)硬件,所以對(duì)其做出優(yōu)化也是必要的,這對(duì)生產(chǎn)有著直接增益。常規(guī)的優(yōu)化通常都是在材料上入手,運(yùn)用精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)和密度大的材料,讓硬件整體輕薄化,從而降低其對(duì)設(shè)備產(chǎn)生的負(fù)擔(dān)。當(dāng)然,也可以變換其架構(gòu),讓智能控制技術(shù)被融入到系統(tǒng)當(dāng)中,保證各項(xiàng)命令都可以被無(wú)誤差的執(zhí)行。2.2提升軟件技術(shù)和傳感技術(shù)傳感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依托于傳感器,這不是常
8、規(guī)的設(shè)備,它可以適配多種信號(hào),所以有很強(qiáng)的適應(yīng)性,能用在不同的場(chǎng)景中。傳感能捕捉各種信號(hào),并對(duì)其做出可視化處理,讓人能從結(jié)果中獲知其變化的動(dòng)態(tài)趨勢(shì),以此作為依據(jù)來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有目的的優(yōu)化。傳感的目的是為了接收信號(hào),并通過(guò)可視的方式將其表達(dá),讓人可以時(shí)刻了解其動(dòng)態(tài),并對(duì)系統(tǒng)做出相應(yīng)的優(yōu)化。以該理念為支撐,通過(guò)將其融入到系統(tǒng)架構(gòu)中,可以讓性能處在遞增的狀態(tài)下,且強(qiáng)化了原有的屏蔽性,這能幫助維持平穩(wěn)且高效的運(yùn)行。同時(shí),軟件技術(shù)也有很大程度上的優(yōu)化,從而削減在這方面的支出,在控制上也有更高的精度。所以要及時(shí)更新,防止對(duì)系統(tǒng)形成制約,也讓技術(shù)的效能可以發(fā)揮到最大。2.3加強(qiáng)接口技術(shù)和信息技術(shù)信息技術(shù)可以讓
9、系統(tǒng)的功能性產(chǎn)生跨越式的進(jìn)步,讓控制在不同的方向上都有了進(jìn)步,這對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)了不小的好處?;诖耍夹g(shù)的研發(fā)應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行,讓控制更加趨向智能化。接口是用于連接各個(gè)終端的,作用表現(xiàn)為支持信息的交換,這是命令被傳輸與執(zhí)行的基礎(chǔ)。而加強(qiáng)它的意義在于優(yōu)化對(duì)信息的交換,讓速度變得更快,也減少在中間因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)的損失。這能避免系統(tǒng)因?yàn)殛P(guān)鍵信息的丟失而出現(xiàn)異常,始終處在好的狀態(tài)下。結(jié)語(yǔ):機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用面相當(dāng)廣,而且與我們的生活是無(wú)法分割的,特別是在制造領(lǐng)域,其至今仍沒(méi)有被取代的可能。目前用的控制技術(shù)是比較落后的,雖然還沒(méi)有被淘汰,但很難再支持系統(tǒng)后續(xù)的發(fā)展,所以要找到將其取代的對(duì)象,從而達(dá)到更新的目的。而智能控制技術(shù)是不錯(cuò)的選擇,不僅相對(duì)成熟,還能讓系統(tǒng)被多層次的優(yōu)化。當(dāng)然,不能盲目應(yīng)用,而是要綜合系統(tǒng)的狀況,找到最佳的途
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