自動分揀傳送生產(chǎn)線系統(tǒng)設計

1、自動分揀傳送生產(chǎn)線系統(tǒng)設計一、設計任務：設計一條能自動識別金屬與非金屬、黑色與非黑色工件和姿勢,并對識別的工件進行分揀堆放的自動生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由執(zhí)行系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。其中執(zhí)行系統(tǒng)包括變頻輸送線、氣動吸盤機械手、推料氣缸、位置判斷器、顏色判斷器等組成。電控部份包括plc、變頻器、操作面板等組成。二、系統(tǒng)組成自動分揀傳送生產(chǎn)線由間歇式送料組件、輸送帶組件、機械手組件、推桿組件等機械裝置以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣路回路組成。生產(chǎn)線的結構示意圖如下圖所示。三、自動生產(chǎn)線的要求1、 原點位置要求：（1） 氣動吸盤機械手在工件判斷位上方限位位置而且吸盤不動作。（2） 變頻輸送線停止。（3） 各類判斷器處

2、于工作狀態(tài)。2、 工作程序要求：（1） 工件由手動啟動，啟動后工件被推出；兩個工件間最小間隔為10厘米以上。（2） 工件推至輸送帶后1秒輸送帶以50hz頻率馬上快速向前運行，至姿勢判斷器，輸送線轉為30hz低速運行；如果工件為開口向下，則工件運行至推料氣缸時，被推料氣缸推下生產(chǎn)線，如果工件開口向上，則工件自動運行至金屬與顏色判斷位置。（3） 當工件運行至判斷區(qū)域時，輸送線停止，并對工件運行判斷，并把黑色金屬工件、銀色金屬工件、白色非金屬工件區(qū)分出來。（4） 氣動機械手下行至工件位置后，吸住工件，0.5秒后機械手上升至上限位，0.5秒后水平移動至指定堆放區(qū)上方位置（黑色金屬工件在靠近輸送線一側，

3、銀色金屬工件在中間，白色非金屬工件在另一側），再經(jīng)0.5秒后機械手下行至下限位，0.5秒后放下工件到指定的塑料盒內(nèi)；0.5秒后上升并返回原點位置。3、生產(chǎn)線操作方式要求：由操作面板控制，面板操作方式分為手動方式和自動方式，其中：手動為 手動：用各自的按鈕使各個負載單獨接通或斷開?；卦c：在該方式中按回原點啟動按鈕時系統(tǒng)自動回原點。自動為 單步運行：調試時按一次啟動按鈕，則前進一步。 單周期運行：調試時按啟動按鈕，系統(tǒng)自動運行一遍后在原點停止。若中途按下停止按鈕就停止運行。 連續(xù)運行：按下啟動按鈕，開始連續(xù)的反復運行。4、生產(chǎn)線的保護要求：（1）急停動作要求：不管在什么狀態(tài)，當急停鍵按下時，所有

4、機械都停止動作。當急停鍵松開后，根據(jù)其他要求進入操作狀態(tài)。注意：在急停狀態(tài)，機械手上如果有工件，機械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。（2）工藝性停止動作要求：當停止鍵按下時，機械手停止移動，輸送帶停止運動。當松開停止鍵時，恢復停止前的動作。注意：在停止狀態(tài)，機械手上如果有工件，機械手上的工件需要保持吸取狀態(tài)。5、復位動作要求：按動急停操作后，必須先經(jīng)過復位操作,再經(jīng)過回原點操作后，系統(tǒng)才能進行自動操作。但是當急停動作后，不需要進行復位操作便可以進行手動操作。6、停電后啟動要求：停電后進入“run”要求：機械手記憶停電前的系統(tǒng)狀態(tài)，并進入暫停狀態(tài)，經(jīng)過按下和松開暫停鍵后，接著停電前的動作運行；輸送帶

5、在停電后進入“run”狀態(tài)，必須通過重新啟動才能運行。7、生產(chǎn)線的指示要求：系統(tǒng)指示燈要求：進入運行狀態(tài)，系統(tǒng)正常時，綠色燈閃亮，紅色燈不亮。當系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，比如：按動急停鍵，系統(tǒng)綠色燈熄滅，紅色燈閃亮。當系統(tǒng)正常狀態(tài)下進入停止狀態(tài)，綠色燈和紅色都閃亮。三、選料要求：1、plc采用三菱fx2n48mr。2、變頻器采用三菱frs500型或臺達變頻器。3、其它選料學員根據(jù)工作臺確定。四、根據(jù)上述要求，完成以下的工作任務：1、設計plc的i/o接線圖與i/o分配表、電氣接線圖。2、按照要求正確編寫plc指令的狀態(tài)功能圖及梯形圖。3、完成系統(tǒng)的硬件接線，包括主電路及控制回路的接線、傳感器的安裝與調整、plc與變頻器的通訊設計與參數(shù)設置。4、上機完成系統(tǒng)的調試和通電運行，正確完成系統(tǒng)的工作任務，并達到要求。5、采用觸摸屏實現(xiàn)用戶界