機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床課件

1、四、數(shù)控銑床程序編制四、數(shù)控銑床程序編制 1 1、銑床編程特點(diǎn)、銑床編程特點(diǎn) （1）數(shù)控車床是二軸控制系統(tǒng)，數(shù)控銑床控制系統(tǒng)至少三軸； （2）數(shù)控銑床控制系統(tǒng)在編程時(shí)，有多個(gè)坐標(biāo)系可供選用(G54 G59)。 （3）數(shù)控銑床控制系統(tǒng)具有各種固定循環(huán)指令，以適合鏜、銑、 鉆、攻（絲）等工序的特點(diǎn)，大大方便程序的編制。 （4）數(shù)控機(jī)床在加工輪廓及型面零件時(shí)，其編程很復(fù)雜，需要采 用計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)，或是CAD/CAM系統(tǒng)來編制程序。 2、主要編程指令、主要編程指令 （1）固定循環(huán)動(dòng)作組成 固定循環(huán)的使用可以使許多固定的加工操作變得簡單，同時(shí) 可以縮短程序長度。 固定循環(huán)取消指令為G80，取消所有

2、的固定循環(huán)，執(zhí)行正常的 操作。R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。這說明，在增量方式中，R=0和Z=0。 其它鉆孔數(shù)據(jù)也被取消（清零）。 1 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 常用的固定循環(huán)由6個(gè) 順序的動(dòng)作組成，如圖6-25 所示。圖中： 動(dòng)作1X軸和Y軸的定位； 動(dòng)作2快速移動(dòng)到R點(diǎn)； 動(dòng)作3孔加工； 動(dòng)作4在孔底的動(dòng)作； 動(dòng)作5返回到R點(diǎn)； 動(dòng)作6快速移動(dòng)到初始點(diǎn)。 2 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （2）返回平面 當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R平面（編程時(shí)設(shè)定的安 全平面）或初始位置平面，由G98或G99確定，如圖6-

3、26所示。 一般情況下，G99用于第一次鉆孔，G98用于最后鉆孔。 3 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （3）高速鉆深孔循環(huán)G73 格式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離； Q_ ：每次切削進(jìn)給的切削深度； F_ ：切削進(jìn)給速度； K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； 刀具沿著Z軸執(zhí)行間歇進(jìn)給，當(dāng)使用這個(gè)循環(huán)時(shí)，切屑可以從 孔中排除，并且能夠設(shè)定較小的回退值，如圖6-27所示。 4 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 5 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)

4、控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 6 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 高速深孔鉆循環(huán)格式舉例： 該程序表示在 XY平面（即工作臺(tái)）內(nèi)分別鉆削6個(gè)不同位置孔 時(shí)，其程序格式的應(yīng)用，其中第一個(gè)鉆削完以后沒有回到起始平面， 而是使用G99方式回到R平面（即編程時(shí)設(shè)定的安全平面）。鉆削其 它孔時(shí)不用寫G73指令，表明G73指令是模態(tài)指令。 N10 M3 S2000；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速2000） N20 G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100 Q15. F120.；（定位，鉆1 號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） （N

5、30 G90 G99 G73 X300. Y-550. Z-150. R-100 Q15. F120.；） N30 Y-550；（鉆2號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N40 Y-750；（鉆3號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N50 X1000；（鉆6號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N60 Y-550；（鉆5號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N70 G98 Y-250；（鉆4號(hào)孔，然后返回到初始平面 N80 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；（取消固定循環(huán)，返回到參考點(diǎn)） N90 M5 ；（主軸停止旋轉(zhuǎn)） 7 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （4）鏜削加工固定循環(huán)G76 格式：G7

6、6 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離； Q_ ：孔底的偏移量； P_ ：在孔底的停留時(shí)間； F_ ：切削進(jìn)給速度； K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； 當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置（主軸定位位置）上停 止，并且刀具以刀尖的相反方向移動(dòng)退刀，保證加工面不被破壞， 實(shí)現(xiàn)精密的鏜削加工，如圖6-28所示。 OSS：主軸定向停止（主軸停止在固定的旋轉(zhuǎn)位置） 8 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 9 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 10 機(jī)

7、械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 鏜削加工固定循環(huán)格式舉例： 該程序表示在 XY平面（即工作臺(tái)）內(nèi)分別鉆削6個(gè)不同位置孔 時(shí)，其程序格式的應(yīng)用，其中第一個(gè)鉆削完以后沒有回到起始平面， 而是使用G99方式回到R平面（即編程時(shí)設(shè)定的安全平面）。鉆削其 它孔時(shí)不用寫G76指令，表明G76指令是模態(tài)指令。 N10 M3 S2000；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速2000） N20 G90 G99 G76 X300. Y-250. Z-150. R-100 Q5. P1000 F120.；（定位， 鏜1號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)，移動(dòng)退刀5mm，孔底停留1s） （N30 G90 G99

8、G76 X300. Y-550. Z-150. R-100 Q5. P1000 F120.；） N30 Y-550；（鏜2號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N40 Y-750；（鏜3號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N50 X1000；（鏜6號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N60 Y-550；（鏜5號(hào)孔，然后返回到R點(diǎn)） N70 G98 Y-250；（鏜4號(hào)孔，然后返回到初始平面 N80 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；（取消固定循環(huán)，返回到參考點(diǎn)） N90 M5 ；（主軸停止旋轉(zhuǎn)） 11 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （5）鉆孔加工固定循環(huán)G81 格式：G81 X_Y

9、_Z_R_F_K_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離； F_ ：切削進(jìn)給速度； K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； 在沿著X和Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)，再從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鉆 孔加工，然后刀具快速移動(dòng)退回，如圖6-29所示。 12 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 13 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （6）斷屑鉆孔加工固定循環(huán)G82 格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_K_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離；

10、P_ ：在孔底的暫停時(shí)間； F_ ：切削進(jìn)給速度； K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； 在沿著X和Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)，再從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鉆 孔加工，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，執(zhí)行暫停，然后刀具快速移動(dòng)退回，如圖 6-30所示。 14 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 15 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （7）排屑鉆孔加工固定循環(huán)G83 格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離； Q_ ：每次切削深度； F_ ：切削進(jìn)給速度；

11、I_ ：前進(jìn)或后退的移動(dòng)速度 K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； P_ ：在孔底的暫停時(shí)間（如果省略，P0作為默認(rèn)值）； 16 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 17 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 該循環(huán)的分步動(dòng)作： 1、沿著X和Y軸定位； 2、沿Z軸快速移動(dòng)到R點(diǎn)， 3、沿Z軸從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鉆孔加工， 第一次鉆孔，切削深度Q，增量值， 后退（孔底小行程，增量值）； 后退（孔底R(shí)點(diǎn)） 前進(jìn)（R點(diǎn)離孔底空程高度的點(diǎn)） 鉆孔（第2次或以后的鉆孔，切削深度Q+，增量值） 4、暫停 5、沿Z軸返回到R點(diǎn)（或初始平面），循環(huán)結(jié)束

12、。如圖6-31所示。 18 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 （8）反鏜孔加工固定循環(huán)G87 格式：G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_; X_Y_：孔位數(shù)據(jù)； Z_ ：從R點(diǎn)到孔底的距離； R_ ： 從初始位置到R點(diǎn)的距離（孔底）； Q_ ：刀具偏移量； P_ ：在孔底的暫停時(shí)間（如果省略，P0作為默認(rèn)值）； F_ ：切削進(jìn)給速度； K_ ：重復(fù)次數(shù)（可省略）； 沿X軸、Y軸定位以后，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置停止，刀具在刀 尖的相反方向移動(dòng)，沿Z軸快速移動(dòng)到孔底的R點(diǎn)定位，然后刀具在 刀尖的方向上移動(dòng)；主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸的正向鏜孔到Z點(diǎn)，在Z點(diǎn)， 主軸再次

13、停在固定的旋轉(zhuǎn)位置，刀具在刀尖的相反方向移動(dòng)，沿Z 軸移動(dòng)，返回到初始位置，刀具在刀尖的方向上偏移，主軸正轉(zhuǎn)， 執(zhí)行下個(gè)程序段的加工，如圖6-32所示。 19 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 20 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 21 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 3、銑床編程舉例、銑床編程舉例 例例6.3、如圖6-33所示。已知該工件四周均勻地留有1mm的精加工余 量，試編制該工件的銑削精加工程序（工件坐標(biāo)原點(diǎn)在左下角的上 表面）。 工藝分析：銑外表面； 刀具選擇：10銑

14、刀； O0003（程序號(hào)，3號(hào)程序） N10 G54；（設(shè)定工件坐標(biāo)系，以G54設(shè)定值為原點(diǎn)） N20 S1000 M03；（主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘1000轉(zhuǎn)） N30 G00 X0 Y60 M08；（快速移動(dòng)到XY平面左上方的切入位置，冷 卻液開） N40 (G00)Z-6.0；（快速移動(dòng)到空檔處） N50 G01 G41 (X0) Y0 F100；（直線插補(bǔ)，刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒咧?心向左偏移一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償值） N60 (G01 X0) Y45；（Y方向加工） N70 G03 X7.0 Y52 R7.0；(逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02 X_Y_R_F_，其中X_Y_ 指定圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，R_指定圓弧的半

15、徑，加工R7圓弧) 22 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 N80 G02 X15.0 Y60 R8.0；（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，加工R8圓?。?N90 G01 X53.0；（X方向直線插補(bǔ)） N100 G02 X62.0 Y54.3 R10.0；（順時(shí)針加工R10的圓弧） N110 G01 X78.5 Y31.5；（直線插補(bǔ)加工斜直線） N120 G02 X80.0 Y25 R15；（順時(shí)針加工R15圓?。?N130 G01 Y0；（直線插補(bǔ)） N140 X50；（直線插補(bǔ)） N150 Y15.0；（直線插補(bǔ)） N160 G03 X45.0 Y20.0 R5.

16、0；（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，加工R5圓?。?N170 G01 X30.0；（直線插補(bǔ)） N180 G03 X25.0 Y15.0 R5.0；（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，加工R5圓?。?N190 G01 Y0；（直線插補(bǔ)） N200 X0；（直線插補(bǔ)） N210 G00 Z100；（Z方向快速退回） N220 M30；（程序結(jié)束） 23 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 24 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 25 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 例例6.4 如圖6-34所示工件，要求使用T11鉆

17、頭加工#1#6為10mm 的通孔，刀具長度為200mm（刀具補(bǔ)償值放在H11）；使用T15平底 刀加工#7#10為20mm的平底孔，刀具長度為190mm（刀具補(bǔ)償 值放在H15）；使用T31鏜刀加工#11#13為95mm的孔，刀具長 度為150mm（刀具補(bǔ)償值放在H31）。工件的材料為灰鑄鐵，并且 已經(jīng)經(jīng)過粗加工，試編制該工件的銑削加工程序。 工藝分析： 1、鉆通孔；N001-N011，10工步； 2、鉆平底孔；N012-N019，7工步； 3、鏜孔。N020-N027，8工步； 選刀： 略 26 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 參考程序如下： O000

18、4 N001 G92 X0 Y0 Z0；（G92刪除刀具半徑補(bǔ)償，使刀具上的刀尖在指 定位置上） N002 G90 G00 Z250. T11 M06；（Z軸到換刀點(diǎn)，換T11） N003 G43 Z0 H11；（G43 Z_ H_刀具長度偏置指令，Z軸移動(dòng)到 0+(H11)位置） N004 S3000 M3；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速每分鐘3000轉(zhuǎn)） N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120；（鉆孔固定循環(huán)， 1號(hào)孔，刀具沿Z軸到-200+（-153）=-253，刀具退到安全距離Z=- 200+(-97)=-297。） N006 Y-550.0；

19、（定位鉆2號(hào)孔，返回到安全距離） N007 G98 Y-750.0 ；（定位鉆3號(hào)孔，返回到初始點(diǎn)，G98固定循環(huán) 返回到初始點(diǎn)） N008 G99 X1200.0；（定位鉆4號(hào)孔，返回到安全距離，G99固定循 環(huán)返回到R點(diǎn)） N009 Y-550.0；（定位鉆5號(hào)孔，返回到安全距離） N010 G98 Y-350.0；（定位鉆6號(hào)孔，返回到安全距離） 27 機(jī)械基礎(chǔ)高級(jí)數(shù)控機(jī)床加工知識(shí)第6講第 二節(jié)數(shù)控加工程序的編制3數(shù)控銑床 N011 G00 X0 Y0 M5；（返回到參考點(diǎn)，主軸停止） N012 G49 Z250.0 T15 M06；（取消刀具長度補(bǔ)償，Z軸退回?fù)Q刀點(diǎn)， 換刀T15） N013 G43 Z0 H15；（Z軸移動(dòng)到0+(H15)位置） N014 S2000 M3；（主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘2000轉(zhuǎn)） N015 G99 G82 X550.0 Y-