機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)粉末成型壓機(jī)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 粉末成型壓機(jī) 小組成員： 指導(dǎo)老師： 2011年7月中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）一題目與設(shè)計(jì)要求11.1題目11.2設(shè)計(jì)要求11.3 尺寸選擇2二方案設(shè)計(jì)與分析21. 上模沖壓機(jī)構(gòu)21.1 方案一：凸輪機(jī)構(gòu)21.2 方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)32.送料機(jī)構(gòu)33.下模沖壓機(jī)構(gòu)6三總體方案61.上模沖方案72.送料機(jī)構(gòu)方案103.下沖模機(jī)構(gòu)方案144.傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案20四課程設(shè)計(jì)小結(jié)21五課題設(shè)計(jì)環(huán)境22六參考文獻(xiàn)22七附錄23一 題目與設(shè)計(jì)要求1.1題目粉末冶金是將金屬粉末的混合料通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。在壓制長徑比h/d=11.5的圓柱體壓坯時(shí)，可采用單向壓

2、制，即壓制時(shí)僅一個(gè)方向施力。壓制過程中，陰模固定不動，其他執(zhí)行構(gòu)建如圖1.1.1所示。圖1.1.1.11.2設(shè)計(jì)要求1.上沖模壓制機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下的運(yùn)動特性：快速接近粉料，慢速壓制，壓制到位后停歇片刻（約0.4秒左右）保壓或接近壓制行程終點(diǎn)時(shí)再放慢速度而起到保壓作用。2.脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)使下模沖頂出距離準(zhǔn)確，復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊小。3.送粉機(jī)構(gòu)要求嚴(yán)格遵守壓制周期的運(yùn)動規(guī)律。4.進(jìn)一步要求:上沖模和下沖模的行程可調(diào)。1.3 尺寸選擇每分鐘壓制次數(shù)：20次壓坯直徑：45mm上模沖行程：110mm二方案設(shè)計(jì)與分析1. 上模沖壓機(jī)構(gòu)對于上模沖機(jī)構(gòu)，要求是需要有幾個(gè)狀態(tài)，包括快速接近粉料、慢速壓制、保壓、離

3、開這幾個(gè)狀態(tài)。其中保壓需要0.4秒左右，而且上模沖受到的沖擊力為58kn，受到的沖擊力較大。因此我們想到了以下三個(gè)方案，其中有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。1.1 方案一：凸輪機(jī)構(gòu)圖2.1.1.1開始時(shí)我們選用的上沖模機(jī)構(gòu)用到了了凸輪機(jī)構(gòu)，它能偶滿足我們的運(yùn)動要求，實(shí)現(xiàn)短暫停歇的要求，然而沖題目得知上沖模再沖壓時(shí)，所受到的力會達(dá)到58kn，然而凸輪與上沖模之間形成的是高副，在承受到如此大的力的時(shí)候會發(fā)生形變，從而影響到凸輪以后的工作以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定工作，于是我們放棄了這個(gè)方案。1.2 方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第二個(gè)方案機(jī)構(gòu)簡圖如圖2.1.3.1，是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3，上沖模通過連桿與曲柄相連達(dá)到?jīng)_壓的

4、目的。圖 2.1.3.1通過查閱資料，我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)快速接近，但是對于短暫停歇不能完全滿足，不過通過改變桿長，我們能夠?qū)⑵湓谝粋€(gè)較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較小位移，從而達(dá)到距離變化不大的保壓過程，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)我們設(shè)定的運(yùn)動規(guī)律。因此在兩個(gè)方案中，我們選用方案二的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上模沖的功能。2.送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)要求送料與出模最好能一起完成，所需的過程最好比較少，整個(gè)運(yùn)動過程比較穩(wěn)定，不要有過多的速度急速變化過程。送料機(jī)構(gòu)我們確定的是圓盤形送料機(jī)構(gòu)（如圖 2.2.1，圖2.2.2），六個(gè)送料孔均勻分布在圓形盤上，中間以軸固定從而其可以轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)送料出模的連續(xù)進(jìn)行。圖 2.2.1圖 2

5、.2.2通過插于大量資料，我們選用控制送料的間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)為一個(gè)六槽的槽輪機(jī)構(gòu)7（如圖 2.2.3），將主動輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動通過一個(gè)銷軸轉(zhuǎn)化成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。其優(yōu)點(diǎn)在于在運(yùn)動過程中，運(yùn)動相較于其他的機(jī)構(gòu)平穩(wěn)一些，且易于加工。圖 2.2.3如下圖2.2.4為槽輪控制圓盤送料器工作的運(yùn)動示意圖：圖 2.2.43.下模沖壓機(jī)構(gòu)對于下模沖機(jī)構(gòu)，要求能夠配合上模沖的運(yùn)動，能夠承受住上模沖沖壓時(shí)的沖擊力，完成沖壓后能夠?qū)⒛ｍ敵鐾瓿沙瞿幼鳌Ｒ虼讼聸_模機(jī)構(gòu)我們選取的是凸輪機(jī)構(gòu)，查閱資料后我們發(fā)現(xiàn)，在沖壓過程之中凸輪完全可以承受沖壓過程中的壓力，因此我們選用最簡單的盤形凸輪，推桿為對心直動滾子推桿。圖 2.3.2

6、4總體方案以上對我們的方案進(jìn)行了分析、選擇，選定了我們的各部分機(jī)構(gòu)，下面就進(jìn)行整體的裝配設(shè)計(jì)10。如下圖3.1：圖 3.1按照設(shè)想，整個(gè)粉末成型壓機(jī)裝配后的的運(yùn)動配合應(yīng)該為下圖3.2所示的配合循環(huán)框圖：圖 3.2下圖3.3為為三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)線圖：圖 3.3三 上沖模機(jī)構(gòu)1.尺寸確定上沖模我們選用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（如圖3.1.1），我們的設(shè)計(jì)要求是上沖模運(yùn)動范圍為0110mm，因此桿長l應(yīng)該為55mm，由于沖壓模孔直徑和送料器孔直徑都為45mm，而且送料器孔和?？赘叨纫矠?5mm，因此曲柄中心到工作臺面距離至少為d=110mm，因此連桿l1長度我們設(shè)計(jì)為140mm，大于，這樣一來連桿l1就不會

7、與送料孔下個(gè)撞擊了。圖 3.1.12.運(yùn)動分析根據(jù)l=55，l1=140，曲柄從水平位置開始，根據(jù)位移s，轉(zhuǎn)角a的變化可得到下面方程：s=我們用matlab編程（源程序見附錄 程序1）,得到上模沖沖頭位移-轉(zhuǎn)角變化曲線圖3.1.2：圖 3.1.2根據(jù)上面圖像分析，我們可以發(fā)現(xiàn)在90度到270度間，存在一個(gè)較小位移區(qū)間，這樣我們就能夠使得上模沖在壓制時(shí)能夠有個(gè)保壓過程，時(shí)間約為0.4s，在其他轉(zhuǎn)角區(qū)域，上模沖能夠快速的回到初始位置或到達(dá)粉料進(jìn)行壓制，說明其功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。接下來我們對其速度與加速度進(jìn)行分析。對上面s進(jìn)行求導(dǎo)（源程序見附錄 程序2）得到速度：v=因此可以得到上模沖速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程

8、序見附錄 程序3）,如圖3.1.3：圖 3.1.3經(jīng)過數(shù)據(jù)分析得到了速度去想如上圖，發(fā)現(xiàn)其速度在60mm/rad間，在090度之間速度較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快熟接近粉料，之后速度不斷降低，在90268.9度之間速度較小，能夠?qū)崿F(xiàn)慢速壓制和保壓過程，之后上沖模速度反響增加，快速離開沖?？走_(dá)到最遠(yuǎn)端。這個(gè)動作過程與下沖模以及送料盤的運(yùn)動過程能夠配合，滿足了設(shè)計(jì)的要求。下面我們對上沖模加速度進(jìn)行分析。對上面v進(jìn)行求導(dǎo)，（源程序見附錄 程序4）得到加速度a：a=因此可以得到上模沖加速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程序見附錄 程序5），如圖3.1.4：圖 3.1.4根據(jù)上面圖像我們可以發(fā)現(xiàn)加速度在80mm/rad之內(nèi)，對于整

9、個(gè)機(jī)構(gòu)的沖擊力不是很大，機(jī)構(gòu)能夠承受這樣的加速度，因此加速度是滿足我們的設(shè)計(jì)要求。 由以上的分析可以確定我們的設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求，能夠完成要求的各項(xiàng)功能，而且用到的構(gòu)件比較簡單，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得簡單易行。在上模沖的設(shè)計(jì)中，我們體現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的簡單已加工的基本思想。四 送料機(jī)構(gòu)1.尺寸確定送料機(jī)構(gòu)中，我們主要分析器傳動裝置槽輪機(jī)構(gòu)。由于我們設(shè)計(jì)的送料裝置上有六個(gè)送料孔，于是我們?yōu)榱俗屆總€(gè)孔都有停留時(shí)間，于是我們設(shè)計(jì)的是一個(gè)有六個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)，如圖3.2.1：圖 3.2.1為了得到我們所需要的尺寸，我們先根據(jù)整體的尺寸確定了槽輪（如圖3.2.2）的外緣距中心50mm，相鄰槽夾角為60度，槽寬3mm，

10、主動撥輪（如圖3.2.3）與槽輪的中心距為58mm，主動撥輪圓半徑為18.3mm，這樣我們根據(jù)作圖法可以確定出如圖3.2.2,、圖3.2.3所示的各數(shù)據(jù)。圖 3.2.2圖 3.2.32.運(yùn)動分析確定以上尺寸后，我們接下來進(jìn)行槽輪的運(yùn)動分析，看是否存在速度突變情況。圖 3.2.4根據(jù)上圖我們可以列出下面方程組：rsina=rxsinbrcosa+rxcosb=lrcosa+=ltanb=令=于是有：=通過對以上函數(shù)編程，得到角速度（源程序見附錄 程序6）、角加速（源程序見附錄 程序7）度圖像，分別如圖3.2.5，圖3.2.6。圖 3.2.4圖 3.2.5通過圖像分析，在槽輪轉(zhuǎn)動的過程中沒有出現(xiàn)速

11、度突變即加速度無限大的情況，由于撥桿在槽中是一個(gè)高副配合，因此出項(xiàng)速度突變將會影響機(jī)構(gòu)的工作我穩(wěn)定性，因此我們這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)是符合要求的，它能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。最后我們設(shè)計(jì)的槽輪機(jī)構(gòu)的主動輪速度為20rpm，其波動槽輪的角度為120度，因此在其余240度內(nèi)即有2s時(shí)間槽輪是停歇的，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在壓制時(shí)停歇，在壓制完成后運(yùn)動。五 下沖模機(jī)構(gòu)方案由于在沖壓過程中下面需要受到一定的壓力，所以我們選用的是一組對心直動滾子凸輪，這樣一來沖壓過程中下模沖受到的壓力就能夠傳遞到到基座上，避免機(jī)構(gòu)受力過大，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞。1.尺寸確定我們的下模沖的最大位移為45mm，因此我們定的=45mm，r=10mm，最大升程為

12、45mm。2.推桿運(yùn)動規(guī)律對于推桿的運(yùn)動，我們需要滿足下圖3.3.1的運(yùn)動規(guī)律：圖 3.3.1于是我們根據(jù)之前的上沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動和送料器的運(yùn)動規(guī)律得到以下推桿的運(yùn)動規(guī)律：推程階段： 4.04975.0969（rad）遠(yuǎn)休止階段:00.931，4.04976.2832（rad）回程階段: 0.90311.9503（rad）近休止階段：1.95034.0497（rad）其中推程階段和回程階段我們選用余弦加速度運(yùn)動規(guī)律，這樣我們凸輪推桿位移方程為以下所示：推程階段：遠(yuǎn)休止階段：回程階段：近休止階段：3凸輪輪廓確定下面是凸輪的理論輪廓曲線方程：推程階段：遠(yuǎn)休止階段：回程階段：近休止階段：下面是凸輪的工作

13、輪廓曲線方程：推程階段：遠(yuǎn)休止階段：回程階段：近休止階段：對以上方程編程（源程序見附錄 程序8，程序9）得到凸輪的理論輪廓曲線（如圖3.3.2）和實(shí)際輪廓曲線（如圖3.3.3）：圖 3.3.2圖 3.3.3下表3.3.1為轉(zhuǎn)角取10度一個(gè)變化時(shí)對應(yīng)理論輪廓線和工作輪廓線的對應(yīng)值：轉(zhuǎn)角（rad）工作輪廓（mm）轉(zhuǎn)角（rad）理論輪廓（mm）0350450.17538.030210.17548.030210.3546.304650.3556.304650.52557.594580.52567.594580.768.859040.778.859040.87577.063910.87587.06391

14、1.047198801.047198901.222198901.222198901.397198801.397198901.572198801.572198901.747198801.747198901.922198801.922198902.097198802.097198902.272198802.272198902.447198802.447198902.622198802.622198902.797198802.797198902.972198802.972198903.141593803.141593903.31659376.969793.31659386.969793.491593

15、68.695353.49159378.695353.66659357.405423.66659367.405423.84159346.140963.84159356.140964.01659337.936094.01659347.936094.18879354.18879454.36379354.36379454.53879354.53879454.71379354.71379454.88879354.88879455.06379355.06379455.23879355.23879455.41379355.41379455.58879355.58879455.76379355.7637945

16、5.93879355.93879456.11379356.1137945表 3.3.14.壓力角驗(yàn)證下面我們進(jìn)行壓力角的分析。由凸輪實(shí)際輪廓曲線我們推得以下方程，得到推桿壓力角方程：其中（x,y）為曲線上一點(diǎn)的坐標(biāo)，并且 ，為位移求導(dǎo)所得。于是由上式編程（源程序見附錄 程序10）的到如圖3.3.4所示的壓力角變化圖：圖 3.3.4于是根據(jù)圖像我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的壓力角都在30度范圍內(nèi)，在三處地方會出現(xiàn)壓力角大于20度的情況，不過由于這三處地方所處的時(shí)間特別短，而且在這期間凸輪的位移連續(xù)，在其他時(shí)間內(nèi)，壓力角都是在20度分為之內(nèi)的，對凸輪機(jī)構(gòu)的影響小，因此壓力角還是滿足要求的，此凸輪滿足設(shè)計(jì)要求

17、。5.推桿運(yùn)動分析然后我們根據(jù)推桿位移s，一步步求導(dǎo)（源程序見附錄 程序11）得到推桿速度v和推桿加速度a，其方程如下：推桿速度：推程階段：遠(yuǎn)休止階段：回程階段：近休止階段：推桿加速度：推程階段：遠(yuǎn)休止階段：回程階段：近休止階段：通過編程（源程序見附錄 程序12）得到推桿位移圖像（如圖 3.3.5）推桿速度圖像(如圖3.3.6)和推桿加速度圖像（如圖3.3.7）如下圖：圖 3.3.5圖 3.3.6圖 3.3.7由以上圖像可以發(fā)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律滿足了功能要求，實(shí)現(xiàn)了下模沖的靜止、上升、下降，而且在其運(yùn)動過程中沒有速度的突變以及加速度極大的情況，說明推桿運(yùn)動中不會應(yīng)為速度的急劇變化而損壞。四傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

18、方案由于粉末成型機(jī)構(gòu)，所以我們選用轉(zhuǎn)速較低的電機(jī)，因此這樣我們所獲得的扭矩就會相應(yīng)增大一些，這樣就足以提供上模沖所需要的大壓力，并且由于轉(zhuǎn)速較低，我們的減速器也不會復(fù)雜，各機(jī)構(gòu)間的配合不會產(chǎn)生大的沖擊。因此我們選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為600rpm。對于送料機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)，其傳動比，因此我們可以確定各機(jī)構(gòu)（上模沖機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下模沖機(jī)構(gòu)）與點(diǎn)擊之間的傳動比：上模沖機(jī)構(gòu)：送料機(jī)構(gòu)：，送料機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)主動輪間的傳動比為下模沖機(jī)構(gòu)：圖 3.4.1如上圖3.4.1為個(gè)齒輪配合圖，其中皮帶輪為半徑的皮帶輪，此輪1，齒輪2齒數(shù)、模數(shù)相等，齒輪3、齒輪8齒數(shù)、模數(shù)相等。再根據(jù)到達(dá)三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動比都為71.5，我們

19、選取的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的規(guī)格分別為：模數(shù)m=2，壓力角a=20度，ha*=1.0，錐齒輪分度圓錐角為分別為45度和45度，錐距r=60.05mm，皮帶輪直徑為40mmz1,z2z3,z8z4z5z6z7齒數(shù)z461818464680分度圓d9236369292160齒頂圓da9840409898200齒頂高h(yuǎn)a222222基圓db86.533.833.886.586.5150.4齒距p222222齒厚s表 3.4.1中心距 z2z3=z1z8=64mm z4z7=98mm四課程設(shè)計(jì)小結(jié)以下是我們小組成員從這次的課程設(shè)計(jì)中所得到的體會。劉偉：我主要負(fù)責(zé)的是上模沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合

20、應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們

21、有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解。課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,如我組的邱國棟同學(xué),人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當(dāng)遇到問題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦。這次的課程設(shè)計(jì)是自己付出勞動的成果的彰顯,也是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā),更好走好自己的每一步。 在今后的學(xué)習(xí)中,一定

22、要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)。要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切。邱國棟：我這次負(fù)責(zé)的是送料機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的工作，我開始設(shè)計(jì)時(shí)就感覺到麻煩，因?yàn)椴恢榔渌麢C(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，因此我就和我們小組進(jìn)行溝通，了解各機(jī)構(gòu)是如何運(yùn)動如何工作的，這樣一來，我的設(shè)計(jì)就順利多了。但做到運(yùn)動分析時(shí)，我又遇到了麻煩，因?yàn)椴涣私鈓atlab是很難做出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析的，于是只能去圖書館借書學(xué)習(xí)，最后我弄懂了一些簡單的東西，但這些簡單的東西是能夠?qū)ξ业姆治銎鸬阶饔玫摹Ｔ谧鲌D過程中，我又對autocad等繪圖工具熟悉了一遍。傳動系統(tǒng)都是齒輪方面的東西，在設(shè)計(jì)過程中，我重新了解了齒輪設(shè)計(jì)的一些過程，這樣有鞏固了我從機(jī)械原理課程中

23、學(xué)到的東西?？傊以僬n程設(shè)計(jì)中重新鞏固了以前的知識，又學(xué)會了些新知識。李艷云：在這次課程設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)第三部分的脫模機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)。從整體來講，凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不是很簡單，尤其是它的輪廓設(shè)計(jì)。我先畫出它的大致圖像，然后根據(jù)上沖模和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程確定相應(yīng)的尺寸和運(yùn)動方程。在設(shè)計(jì)過程中，我遇到過很多難題，比如：autocad的畫圖方法和matlab的使用。但是很幸運(yùn)的是，在同伴的幫助下，我們都把這些問題一一解決了。很多東西都是我們一起討論得到的，從這里我也知道了團(tuán)隊(duì)的重要性，正所謂“團(tuán)結(jié)就是力量”。這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)雖然時(shí)間比較短暫，但是我們每一位同學(xué)都在傾心付出，真心學(xué)習(xí)。在曾老師的指

24、導(dǎo)下，將自己的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的更加完美可行。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我們不但提高了自己的設(shè)計(jì)能力，而且鞏固了基礎(chǔ)知識，可謂受益匪淺。我覺得這次課程設(shè)計(jì)給了我們一次鍛煉實(shí)踐能力的機(jī)會，將機(jī)械原理中所學(xué)到的知識運(yùn)用于這次設(shè)計(jì)中。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一方法，在這次設(shè)計(jì)中，我們充分認(rèn)識到了平時(shí)對于知識學(xué)習(xí)的漏洞，加深了一些機(jī)械原理的概念，鞏固了我們?nèi)粘W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。再者，這次課程設(shè)計(jì)也讓我們認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在設(shè)計(jì)過程中，我們?nèi)藚f(xié)作，一起討論，一起思考，努力實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，分別完成任務(wù)，又互幫互助，充分感受了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的必要性，雖然這過程中也有意見的分歧，但是通過彼此理解交流，也都一一化解。就像那句亙古不變的話：團(tuán)結(jié)就是

25、力量?？傊?，在這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，我們受益匪淺。我們會將這次設(shè)計(jì)中學(xué)到的知識道理運(yùn)用于未來的生活工作中。五參考文獻(xiàn)1.張桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社.2007 2.趙升噸,何予鵬,楊輝. 雙曲柄串聯(lián)低速急回機(jī)構(gòu)及其遺傳算法優(yōu)化. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào).2005.93.紀(jì)玉杰,孫志禮,李良巧.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的仿真. 兵工學(xué)報(bào).2006.14.魯春發(fā),夏德洲. 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中偏心距對機(jī)構(gòu)傳動性能的影響.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2003.65.陳德為. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的matlab仿真. 太原科技大學(xué)學(xué)報(bào).2005.96. 劉辰. 外槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析. 機(jī)電工程技術(shù)

26、.20097. 張磊,詹磊. 一種新型槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究. 機(jī)械傳動.20078. 覃章美. 槽輪連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化. 武漢工學(xué)院學(xué)報(bào).1990.69. 趙同坤,付連芳,初立生,趙永東. 槽輪間歇機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 應(yīng)用科技.2001.610.陳新元,張小明,張安龍,曹銘,盧云丹.萬能干式粉末自動成型液壓機(jī)研制.液壓與氣動.2007.111. 劉宜,徐慧.新一代近凈成型技術(shù)粉末注射成型的進(jìn)展. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào).2008.3六附錄1.程序1a=55;c=140;r=0:0.001:2*pi;y=(c.2-a2).0.5-a*cos(r)-sqrt(a*cos(r).2-a.2+c.2);plot(r,

27、y)2.程序2a=55;c=140;y=(c.2-a2).0.5-a*cos(r)-sqrt(a*cos(r).2-a.2+c.2);syms r;y=diff(y)y=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2)3.程序3for r=0:0.01:2*pi;k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r).2 + 663).(1/2);plot(r,k);hold on;end4.程序4syms r;k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r)

28、.2 + 663).(1/2);diff(k)y=55*cos(r) + (605*cos(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) - (605*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) + (73205*cos(r)2*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(3/2)5.程序5for r=0:0.01:2*pi;k=55*cos(r) + (605*cos(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) - (605*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) + (73205*cos(r)2

29、*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(3/2);plot(r,k);hold on;end6.程序6w1=10;r=158.32;l=274.21;h=r/l;for a=-pi/3:0.001:pi/3;w2=w1*h*(cos(a)-h)/(1-2*h*cos(a)+h.2);plot(a,w2);hold on;end7.程序7w1=10;r=158.32;l=274.21;h=r/l;for a=-pi/3:0.001:pi/3;a2=w1.2*h*(h.2-1)*sin(a)/(1-2*h*cos(a)+h.2).2;plot(a,a2);hold on;end

30、8.程序8h=45;x=pi/3;x=0:0.01:pi/3;s=h*(1-cos(pi.*x./x)./2;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi/3:0.01:pi;s=45;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi:0.01:4*pi/3;s=22.5*(1+cos(3*(x-pi);a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=4*pi/3:0.01:2*pi;s=0;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold off9.程序9h=45;r=10;x=pi/3;x=0:0.01:pi/3;s=h*(1-cos(pi.*x./x)./2;a=(45+s-r).*cos(x);b=(45+s-r).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi/3:0.01:pi;s=45;a=(45+s-r).*cos(x);b=(45+s-r).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi:0.01:4*pi/3;s=22.5*(1+cos(3*(x-pi);a