畢業(yè)設計選題表、任務書、中期檢查基于單片機籃球賽計時計分器設計

1、南 京 理 工 大 學畢業(yè)設計(論文)前期工作材料學生姓名: 周蘇寧學 號： 0902010244教學點:揚州市職業(yè)大學專 業(yè):機電一體化工程設計(論文)題目:基于單片機籃球賽計時計分器設計 指導教師:填寫職稱 材 料 目 錄序號名 稱數量備 注1畢業(yè)設計(論文)選題、審題表1教師完成2畢業(yè)設計(論文)任務書1教師完成3畢業(yè)設計(論文)開題報告含文獻綜述1學生完成4畢業(yè)設計（論文）中期檢查表1教師完成2012年05月南 京 理 工 大 學本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表學院（系）揚州市職業(yè)大學指導教師姓 名 系（教研室）汽車與電氣工程系專業(yè)技術職 務 課題名稱基于單片機籃球賽計時計分器設計適

2、用專業(yè)機電一體化工程課題性質abcde課題來源abcd課題簡介 課題應完成的任務和對學生的要求課題結束時，應提供論文、圖紙、實物、工藝文件等材料所在專業(yè)審定意見：同意開題（手寫） 專業(yè)負責人(簽名)： 2012年 1 月 20 日注：本課題由 同學選定，學號： 注：1該表由指導教師填寫，經所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2有關內容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內打“”； 3課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報

3、課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。2“課題性質”一欄：a產品設計；b工程技術研究；c軟件開發(fā)；d研究論文或調研報告e其它。3“課題來源”一欄：a自然（社會）科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；b企、事業(yè)單位委托課題；c校、院（系）級基金課題；d自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或實用價值。 南 京 理 工 大 學畢業(yè)設計（論文）任務書教學點：揚州市職業(yè)大學專 業(yè)：機電一體化工程學 生 姓 名： 周蘇寧學 號： 0902010244設計(論文)題目：基于單片機籃球賽計時計分器設計起 迄 日 期:2012年 01月20日 05月1

4、5日設計(論文)地點:揚州市職業(yè)大學指 導 教 師:謝聰專業(yè)負責人:張平發(fā)任務書日期: 2012 年 01 月 20 日 任務書填寫要求1畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查，系、教務科領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生；2任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務科統一設計的電子文檔標準格式（可從繼續(xù)教育學院網站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系、教務科領導審批后方可重新填寫；4任務書內

5、有關“教學點”應寫清教學點名稱，如：“南京理工大學繼續(xù)教育學院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學習形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。學生的“學號”要寫全號；5有關年月日等日期的填寫，應當按照國標gb/t 74082005數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：（內容僅供確定板式用）本課題主要是為fmc柔性制造系統設計一只物料搬運機械手。該機械手的基本作用：從指定位置抓取工件運送到另一個指定的位置。主要完成機械手結構方面設計，

6、以及用plc軟件進行簡單的控制編程設計，使機械手具備手爪張合；手部回轉；手臂伸縮；手臂回轉；手臂升降5個主要運動。2本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：（內容僅供確定板式用）一、課題應完成的任務 本課題設計的機械手是用于fmc工作臺的物料搬運，其搬運為質量m=5kg，半徑r=40mm，高h=100mm的圓柱型棒料。 二、要求 1、設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積??；2、腕部需要有一個回轉自由度，其要求： 回轉范圍：回轉速度: ；3、手臂需要有一個水平直線自由度其要求：伸縮行程：伸縮速度：； 4、機身需要有一豎直直線自由度和一個回轉自由度來實現

7、機械手臂的升降和回轉，其技術要求： 升降行程：回轉范圍： 回轉速度: 5、采用氣壓傳動輔助元件，消除氣壓傳動時存在的噪音和傳動不平穩(wěn)等問題。6、plc的選擇應滿足在實現機械手功能的前提下，盡量簡化工作流程，降低制造成本。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等：（內容僅供確定板式用）1、機械手裝配圖 1張；2、機械手零件圖 若干張3、外部接線圖和梯形圖 1張4、氣壓工作原理圖 1張5、機械手設計說明書（字數不少于10000字） 1份4推薦參考資料：（內容僅供確定板式用）1 濮良貴，紀名剛 主編. 機械設計(第八版) m. 北京：高

8、等教育出版社，2006.52 吳宗澤，羅圣國 主編. 機械設計課程設計手冊（第3版）m. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛謙德 ，李振清 主編. 袖珍機械設計師手冊(第3版) m. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.94 劉鴻文 主編. 材料力學（第4版）m. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡鳳蘭 主編. 互換性與技術測量基礎. m 北京：高等教育出版社，2005.26 何銘新，錢可強 主編. 機械制圖（第五版）m. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，劉廷榮 主編. 機械原理m. 北京：高等教育出版社8 趙程，楊建民 主編. 機械工程材料（第2版）m. 北京：機械工業(yè)

9、出版社，2007.29 成大先 主編. 機械設計手冊（第四版）z. 化學工業(yè)出版社，2002.110 成大先 主編. 機械設計手冊. 常用設計資料z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.111 成大先 主編. 機械設計手冊. 常用工程材料z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.112 成大先 主編. 機械設計手冊. 連接與緊固z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.113 成大先 主編. 機械設計手冊. 軸承z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.114 成大先 主編. 機械設計手冊. 彈簧起重運輸件五金件z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.115 成大先 主編. 機械設計手冊. 潤滑與密封z. 北

10、京：化學工業(yè)出版社，2004.116 成大先 主編. 機械設計手冊. 機械傳動z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.117 成大先 主編. 機械設計手冊. 氣壓傳動z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.118 李建興 主編. 可編程序控制器應用技術m. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.719 章躍 主編. 機械制造專業(yè)英語m. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.420 陳文峰 主編. plc在紙機多點張力控制中的應用j.機電工程，2001年第18卷21 李躍華 主編. plc在熱軋鋼噴號機的應用j.機電工程，2001年第18卷22 david s.paul，disley，richard s.sa

11、unders，sale，both of united kingdomj. material handling apparatus，1987.8. 23 seiichiro nakashima，kenichi toyoda，nobutoshi torii，hachiojim.all of japan. industrial robot，1989.3.畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內 容 2012年2月21日3月06日3月07日3月20日3月21日4月17日4月18日4月24日4月25日5月01日5月02日5月08 日 5月09日5月

12、15 日 5月16日5月25日學生提交開題報告，確定課題，完成任務書的填寫。調研課題，收集資料，明確設計目標，確定設計方案 學生進行課題設計 學生填寫中期檢查表，準備中期檢查。完成畢業(yè)設計初稿，接受中期檢查完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現的問題接受終期檢查，提交畢業(yè)設計材料，申請答辯論文答辯所在專業(yè)審查意見：工作量適中，同意按任務書規(guī)定要求執(zhí)行 負責人： 張平（手簽） 2012年 1 月20日南京理工大學畢業(yè)設計(論文)開題報告 學 生 姓 名： 周蘇寧學 號： 0902010244專 業(yè)：機電一體化工程設計(論文)題目：基于單片機籃球賽計時計分器設計指 導 教 師: 謝聰2012 年0

13、1月20日畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告1結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：（內容僅供確定板式用）文 獻 綜 述摘要 籃球比賽計時計分器是為了解決籃球比賽時計分與計時準確的問題。此裝置利用單片機at89c51完成了計時和計分的功能。本文詳細地介紹了系統硬件與軟件的設計過程，設計由at89c51編程控制led七段數碼管作顯示的球賽計時計分系統。該系統具有賽程定時設置，賽程時間暫停，及時刷新甲、乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。它具有價格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點。廣泛適合各類學?；蛘咝⌒蛨F體作為賽程計時計分。關鍵詞 單

14、片機 籃球賽計時 籃球賽計分1 研究意義我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上搬運作業(yè)在現代企業(yè)的物流管理中占有重要地位。近幾年來隨著物流業(yè)的發(fā)展，特別是自動倉庫的出現，加速了搬運機器人的發(fā)展和廣泛應用。我國在“七五”、“八五”期間已有許多單位研

15、制出搬運碼垛機器人，如上海大學研制的用于銀行金庫的直角坐標型碼垛搬運機器人，哈工大研制的堆垛機器人。物料搬運機器人的操作和使用推廣屬于自動化技術中增值最快的領域之一。在帶有微型機電一體化元件的小型盤、套、罩形零部件的自動化封裝運送中, 借助于物料搬運機器人的圖像識別技術和復雜的編程技術, 物料搬運機器人可以完成迄今為止人力所無法完成的艱巨任務?，F今機械手的發(fā)展更主要的是將機械手和柔性制造系統以及柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態(tài)。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應用。從近幾年世界機器人推出的產品來看，未來工業(yè)機器人具有如下的發(fā)展趨勢：(1)

16、高智能化未來工業(yè)機器人與今天的相比最突出的差異在于其具有更高的智能。隨計算機技術、模糊控制技術、專家系統技術 人工神經網絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機器人學習知識和運用知識解決問題的能力，并具有視覺、聽覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，做出相應反應，有很高的自適應能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。(2) 結構一體化工業(yè)機器人的本體采用桿臂結構或細長臂軸向式腕關節(jié)，并與關節(jié)機構、電動機、減速器、編碼器等有機結合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結構。(3) 組件、構件通用化標準化和模塊化工業(yè)機器人是一種高科技產品，其制造、使

17、用維護成本較高，操作機和控制器采用通用元器件，讓機器人組件、構件實現標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使工業(yè)機器人產品更能適應國際市場價格競爭的環(huán)境。(4) 高精度 高可靠性隨著人類對產品和服務質量的要求越來越高的發(fā)展趨勢，對從事制造業(yè)的工業(yè)機器人的要求也相應提高，開發(fā)高精度、高可靠性工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結果。采用最新交流伺服電動機或dd電動機直接驅動，以進一步改善機器人的動態(tài)特性，提高可靠性采用64位數字伺服驅動單元和主機采用32位以上cpu控制，不僅可使工業(yè)機器人精度大為提高，也可以提高插補運算和坐標變換的速度。目前，工業(yè)機器人的應用主要還是集中在焊接、裝

18、配、工件搬運、機床上下料和噴漆(涂)等作業(yè)領域，對于去毛刺，鑄件清理、切削加工和拋光等很有應用潛力的這些作業(yè)，工業(yè)機器人的應用數量目前還較少，主要原因是尚缺少合適的傳感器，阻礙了工業(yè)機器人在這些領域里的迅速增長。同樣，對于目前應用量較大的弧焊和裝配機器人，進一步擴大應用也需要有傳感器技術的支持。如進行弧焊作業(yè)時，傳感器用來識別和跟蹤焊縫，進行零件裝配時，工業(yè)機器人需采用裝有測力傳感器和柔性手爪，用于識別零件及其位置的圖象處理系統等。顯然，傳感器系統的進一步開發(fā)和完善、控制系統和驅動技術的進一步改進，對擴大工業(yè)機器人的應用范圍和保證其作業(yè)質量越來越具有重要意義。新的加工工藝的開發(fā)和改進(如激光加

19、工)，為工業(yè)機器人開辟了新的應用領域。例如，應用裝有co 激光器的工業(yè)機器人進行激光焊接和切割等。另外，工業(yè)機器人在其它一些領域用于代替人的工作或從事人們所難以完成的一些工作也有一定的潛在市場。例如，采用工業(yè)機器人在海洋進行深水作業(yè)。值得提及的是，近幾年來采用工業(yè)機器人在超凈環(huán)境里制造高性能高集成度電路芯片已引起人們的重視。隨著工業(yè)機器人結構智能化，工業(yè)機器人將從工業(yè)應用擴大到生活服務應用。據報道，美國一家從事生活服務的企業(yè)打算采用工業(yè)機器人進行清潔打掃工作，以便在大企業(yè)里代替人的勞動。目前，在北美一些醫(yī)院里，已開始應用機器人來自動送食品或藥物。不斷提高工業(yè)機器人的性能，重視系統配套，同時努力

20、降低成本，這是進一步擴大工業(yè)機器人應用的幾個重要條件。鑒于目前大量應用工業(yè)機器人的主要是一些大型企業(yè)，為在中小企業(yè)里推廣應用工業(yè)機器人， 一些制造廠提出了低成本自動化(lowcostautomation)策略，以便為中小企業(yè)提供一種具有一定專用性和價格特別合適的工業(yè)機器人系統。可以預料，在21世紀中，隨著柔性自動化技術的進一步發(fā)展，各企業(yè)對工業(yè)機器人的需求將會有較大幅度的增長。綜上所述，工業(yè)機器人是典型的機電一體化高科技產品。自從20世紀50年代美國制造第一臺機器人以來，工業(yè)機器人技術及其產品發(fā)展很快，它對于提高生產自動化水平、勞動生產率和經濟效益，保證產品質量，改善勞動條件等方面的作用日益顯

21、著。工業(yè)機器人代替人力勞動是必然的發(fā)展趨勢。和計算機技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用，正在日益改變著人類的生產方式和生活方式。機器人工業(yè)已成為世界各國備受關注的產業(yè)。隨著工業(yè)機器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機器人必定會走向一個更加繁榮的時代。2主要功能本課題主要是為fmc柔性制造系統設計一只物料搬運機械手。該機械手的基本作用是從指定位置抓取工件運送到另一個指定的位置。主要完成機械手結構方面設計，以及用plc軟件進行簡單的控制編程設計，使機械手具備手爪張合；手部回轉；手臂伸縮；手臂回轉；手臂升降5個主要運動 參考文獻（內容僅供確定板式用）1 濮良貴，紀名剛 主編. 機械設計(第八版) m. 北

22、京：高等教育出版社，2006.52 吳宗澤，羅圣國 主編. 機械設計課程設計手冊（第3版）m. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛謙德 ，李振清 主編. 袖珍機械設計師手冊(第3版) m. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.94 劉鴻文 主編. 材料力學（第4版）m. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡鳳蘭 主編. 互換性與技術測量基礎. m 北京：高等教育出版社，2005.26 何銘新，錢可強 主編. 機械制圖（第五版）m. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，劉廷榮 主編. 機械原理m. 北京：高等教育出版社8 趙程，楊建民 主編. 機械工程材料（第2版）m. 北京：機

23、械工業(yè)出版社，2007.29 成大先 主編. 機械設計手冊（第四版）z. 化學工業(yè)出版社，2002.110 成大先 主編. 機械設計手冊. 常用設計資料z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.111 成大先 主編. 機械設計手冊. 常用工程材料z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.112 成大先 主編. 機械設計手冊. 連接與緊固z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.113 成大先 主編. 機械設計手冊. 軸承z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.114 成大先 主編. 機械設計手冊. 彈簧起重運輸件五金件z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.115 成大先 主編. 機械設計手冊. 潤滑與密封z

24、. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.116 成大先 主編. 機械設計手冊. 機械傳動z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.117 成大先 主編. 機械設計手冊. 氣壓傳動z. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.118 李建興 主編. 可編程序控制器應用技術m. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.719 章躍 主編. 機械制造專業(yè)英語m. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.420 陳文峰 主編. plc在紙機多點張力控制中的應用j.機電工程，2001年第18卷21 李躍華 主編. plc在熱軋鋼噴號機的應用j.機電工程，2001年第18卷22 david s.paul，disley，richard s.saunders，sale，both of united kingdomj. material handling apparatus，1987.8. 23 seiichiro nakashima，kenichi toyoda，nobutoshi torii，hachiojim.all of japan. industrial robot，1989.3.畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本課題要解決的幾個關鍵問題：（內容