安川變頻器起重機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、 變 頻 調(diào) 速 起 重 機(jī) 使 用 說(shuō) 明 書(shū)電氣補(bǔ)充部分1、性能、特點(diǎn)。 本起重機(jī)采用日本安川公司高性能通用型變頻器的616g5系列作為調(diào)速控制部件，其顯著特點(diǎn)為過(guò)載能力強(qiáng)，保護(hù)功能完善，具備完整的調(diào)控參數(shù)，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)檢測(cè)、參數(shù)優(yōu)化、可達(dá)到十分完美的控制效果。 起重機(jī)整體設(shè)計(jì)上充分考慮了安裝設(shè)備的要求，針對(duì)用戶的要求，進(jìn)行有效的設(shè)計(jì)，使整個(gè)控制系統(tǒng)具有功能齊備、保護(hù)功能完善、性能優(yōu)異的特點(diǎn)。 本系統(tǒng)設(shè)置起升機(jī)構(gòu)三擋控制，分別適用于不同距離的位移，起升調(diào)速比為1：10。在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，均可以輸出額定轉(zhuǎn)矩。配置的起重量限制器，可以在90%額定載荷時(shí)報(bào)警，105%額定載荷時(shí)切斷上升回路

2、，從而起到保護(hù)作用，其調(diào)整方法見(jiàn)超載限制器內(nèi)附調(diào)整說(shuō)明。安川變頻器特點(diǎn)：（a）、過(guò)載150% 1分鐘 電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。（b）、過(guò)壓/欠壓保護(hù)， 電動(dòng)機(jī)失速防止。（c）、發(fā)生過(guò)流保護(hù)。（d）、接地故障保護(hù)。（e）、短路保護(hù)。（f）、四種控制方式于一體，適合任何應(yīng)用場(chǎng)合。（g）、高精度的恒速控制。（h）、標(biāo)配直流電抗器，極大的減少波形畸變。2、操作說(shuō)明 由于本起重機(jī)在設(shè)計(jì)上有一些不同于其它類型的起重機(jī)，故須在操作中加以學(xué)習(xí)，以免造成事故和人員傷害。開(kāi)機(jī)操作步驟： （1）合上控制電源，檢查各回路接觸器吸合是否正常。 （2）合上主斷路器。 （3）閉合緊急開(kāi)關(guān)、關(guān)閉所有倉(cāng)門(mén)、各操作機(jī)構(gòu)處于零位。按動(dòng)起動(dòng)按

3、鈕，主接觸器吸合。 （4）這時(shí)超載限制器得電，指示載重量。 （5）停止約3-5秒鐘，變頻器充電完成，這時(shí)即可正常操作。停機(jī)操作步驟： （1）打開(kāi)倉(cāng)門(mén)或按動(dòng)停止開(kāi)關(guān)、或撥動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)，均可以斷開(kāi)主接觸器。 （2）若下班或停止作業(yè)，請(qǐng)將控制電源斷開(kāi)，確保安全停車，操作過(guò)程： 由于采用了變頻器控制，從而無(wú)論推到上升或下降任何一擋，由于變頻器參數(shù)的設(shè)置，都不會(huì)引發(fā)事故，機(jī)構(gòu)會(huì)按設(shè)定的加速時(shí)間進(jìn)行加速，直到所需頻率。而在減速過(guò)程中，首先完成電氣制動(dòng)過(guò)程-動(dòng)力制動(dòng)，由于變頻器本身容量的限制，其電氣制動(dòng)力矩受到限制，而在轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，才進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。由于電流的限制，其一般制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)到125%額定轉(zhuǎn)矩，故減

4、速時(shí)間根據(jù)需要分別設(shè)定，保證其制動(dòng)電流不超過(guò)變頻器允許電流，否則會(huì)造成損壞。在操作中即使將操縱機(jī)構(gòu)直接拉回零位也不會(huì)使制動(dòng)更快。這與普通雙梁車操縱有較大差別，操作人員必須完全掌握其特性方能安全操作。故在操作中應(yīng)首先使電動(dòng)機(jī)速度降低，然后回到零位可確保準(zhǔn)確停車。每次停電和送電時(shí)間間隔應(yīng)大于5分鐘。 本操作說(shuō)明書(shū)是正常橋式起重機(jī)說(shuō)明書(shū)的補(bǔ)充，請(qǐng)閱讀橋式起重機(jī)說(shuō)明書(shū)之后再參考本說(shuō)明書(shū)進(jìn)行操作。3、維護(hù)： 由于起重機(jī)本身有可動(dòng)部件，由于振動(dòng)或溫度變化會(huì)引起接線松動(dòng)，造成無(wú)法操縱，甚至造成事故，請(qǐng)按以下要求進(jìn)行維護(hù)。 （1）各接線端子及元件上端子接線會(huì)引起松動(dòng)，請(qǐng)于運(yùn)行一周后，進(jìn)行檢查緊固。 （2）接觸

5、器本身的振動(dòng)會(huì)引起接線的松動(dòng)，請(qǐng)于一周后檢查緊固。 （3）出現(xiàn)故障后，立即找電工進(jìn)行處理，不得帶病作業(yè)，以免故障擴(kuò)大。 （4）第一次檢查緊固后，以后視使用情況再半月檢查緊固一次。注意！檢查和排除故障必須按照電氣作業(yè)安全技術(shù)的規(guī)定進(jìn)行修理，否則會(huì)造成人身及事故傷害。 調(diào) 試 說(shuō) 明 書(shū)：1、操作時(shí)： 由于采用了變頻控制，其加減速均按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行工作，故加速時(shí)無(wú)論直接推到幾檔，均不會(huì)造成電氣損害，而減速時(shí)從高檔切換到低檔可以準(zhǔn)確停車，即使直接拉回零檔，也不會(huì)使制動(dòng)更快。2、抱閘制動(dòng)： 由于起升時(shí)會(huì)造成溜鉤，在變頻器內(nèi)軟件上專門(mén)設(shè)置了機(jī)構(gòu)抱閘功件，從而可以避免溜鉤。 在起動(dòng)過(guò)程中，首先使電動(dòng)機(jī)建

6、立轉(zhuǎn)矩，然后再松動(dòng)抱閘，這樣可以避免起動(dòng)溜鉤，而在制動(dòng)停車時(shí)，抱閘先抱死機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)后停止工作，這樣可以避免停車溜鉤，對(duì)起動(dòng)延時(shí)和停車延時(shí)的合理整定，可使電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)間最短并達(dá)到避免溜鉤的目的。3、變頻器調(diào)試。 由于本起重機(jī)對(duì)變頻器的調(diào)試是保證各機(jī)構(gòu)工作性能的關(guān)鍵，故對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置及整定是十分關(guān)鍵的，只有這樣才能使性能達(dá)到完善。 必須按照變頻器的說(shuō)明要求進(jìn)行，才能使其性能合理可靠。 第一步：速度調(diào)試，p0010=1、p3900=3 按照要求對(duì)變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算。 第二步：參數(shù)優(yōu)化，p340=1 根據(jù)快速調(diào)試結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。 第三步：自動(dòng)檢測(cè)，p1090

7、=1 對(duì)電動(dòng)機(jī)、線路進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，變頻器發(fā)出脈沖，用于測(cè)量電機(jī)的參數(shù)。 第四步：參數(shù)優(yōu)化，p340=1 重復(fù)第二步。 第五步：動(dòng)態(tài)優(yōu)化，p1960=1 僅當(dāng)負(fù)載能夠進(jìn)行時(shí)，再進(jìn)行本項(xiàng)調(diào)試，也可不用。4、參數(shù)設(shè)定。 p700=2，選擇命令源為端子輸入。 p701=17，二進(jìn)制編碼+“on” p702=17，二進(jìn)制編碼+“on” p703=17，二進(jìn)制編碼+“on” p705=1，,正轉(zhuǎn)/off. p706=2，反轉(zhuǎn)/off. p732=52.c 抱閘投入。 p1000=3， 固定頻率。 p1001=5，一檔頻率。 p1002=15，二檔頻率。 p1003=30，三檔頻率。 p1004=50，四檔頻率。 p1215=1，抱閘制動(dòng)。 p1216=0.4,起動(dòng)延時(shí)。 p1217=0.5,停止延時(shí)。 p1237=4，動(dòng)力制動(dòng)周期 p