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文檔簡(jiǎn)介
1、國(guó)內(nèi)塑窗行業(yè)近幾年的快速發(fā)展,是于國(guó)內(nèi)塑窗設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展發(fā)展息息相關(guān)的。正是由于國(guó)內(nèi)塑窗設(shè)備行業(yè)的不斷推陳出新,銳意進(jìn)取,研制出了包括四角焊、數(shù)控四角焊、數(shù)控清角機(jī)、數(shù)控鋸、單角焊、中梃鋸等專用和高檔設(shè)備以及與之密切聯(lián)系的門(mén)窗設(shè)計(jì)軟件,降低了設(shè)備的整體采購(gòu)價(jià)格(包括從國(guó)外引進(jìn)設(shè)備的價(jià)格),提高了塑料門(mén)窗的制造水平,從而降低了塑料門(mén)窗的整體造價(jià),提升了塑料門(mén)窗的競(jìng)爭(zhēng)力。下面分門(mén)別類的介紹一下濟(jì)南欣瑞德機(jī)器有限公司塑窗設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新。 一 鋸切類設(shè)備的技術(shù)探索 鋸切類設(shè)備按照其用途分為以下幾類: * 普通切割鋸:用于各類框扇型材的45和90下料加工。它分為擺動(dòng)式進(jìn)給和直線式進(jìn)給兩種切割方式,直
2、線式進(jìn)給又分為水平進(jìn)給和豎直進(jìn)給兩種方式,根據(jù)鋸頭的擺動(dòng)方向又分為外擺切割和內(nèi)擺切割。不同的結(jié)構(gòu)形式,加工的型材范圍也不同;針對(duì)不同的型材系列,需要選用用不同的結(jié)構(gòu)形式。擺動(dòng)進(jìn)給的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,崩料傾向差;缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)單一,吸塵效果差。直線進(jìn)給的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)形式多種多樣,吸塵效果相對(duì)較好;缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,內(nèi)擺切割時(shí)崩料傾向大,外擺切割時(shí)算料復(fù)雜。目前擺動(dòng)式進(jìn)給切割距存在逐步被直線式進(jìn)給切割鋸替代的趨勢(shì)。針對(duì)以上情況,欣瑞德機(jī)器有限公司在外擺直線進(jìn)給切割鋸上增加了數(shù)顯或數(shù)控裝置,用戶只需在更換加工型材時(shí)輸入型材高度即可,免除了復(fù)雜的算料過(guò)程;在內(nèi)擺直線進(jìn)給切割鋸上增加了防護(hù)裝置,消除了
3、崩料傷人的隱患,增加了短料定位裝置,使其最小加工長(zhǎng)度達(dá)到290mm;同時(shí)在這兩種切割鋸上增加了自動(dòng)擺角機(jī)構(gòu),將鋸頭的45和90角度切換自動(dòng)完成。 * v型切割鋸:用于與中梃焊接的型材的90v型凹口的加工。濟(jì)南欣瑞德機(jī)器有限公司在普通v型切割鋸的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了對(duì)中式v型切割鋸,可不需測(cè)量尺寸就能夠自動(dòng)在型材的中間位置加工90v型口。 * 中梃鋸:用于中梃型材的90v型凸口的加工。欣瑞德機(jī)器有限公司開(kāi)發(fā)的中梃鋸一次型材定位,可實(shí)現(xiàn)中梃四個(gè)面的加工,精度高、效率高;廢料只是距口的距離,物料利用率高。 * 壓條鋸:用于玻璃壓條的加工。國(guó)內(nèi)最早使用的是立式玻璃壓條鋸;由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,逐步被臥式玻璃壓條鋸替代
4、;隨后又在臥式玻璃壓條鋸的基礎(chǔ)上增加了測(cè)量工作臺(tái),設(shè)計(jì)出了臺(tái)式玻璃壓條鋸。 在將鋸切類設(shè)備按照上述用途分類后,下面再闡述一下影響加工質(zhì)量的各個(gè)因素: 1. 鋸片主軸的精度和剛性:它不單影響加工的表面質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)甚至影響型材的長(zhǎng)度尺寸。對(duì)于精度要求不太嚴(yán)格的場(chǎng)合,可選用電機(jī)直接帶動(dòng)鋸片的方式或者自制普通主軸的方式;對(duì)于精度要求嚴(yán)格的場(chǎng)合,則必須選用高精度的主軸(端跳和徑跳都在0.01mm以內(nèi))。如欣瑞德機(jī)器有限公司的數(shù)控切割鋸ljz2-cnc-5004200就采取了電機(jī)帶動(dòng)高精度的主軸,鋸片安裝在主軸上實(shí)現(xiàn)切割。 2. 鋸片的剛性和精度:鋸片的剛性好和精度高時(shí),切割面質(zhì)量自然提高;反之則切割面質(zhì)
5、量降低。 3. 進(jìn)給導(dǎo)軌的精度和擺動(dòng)軸的精度:對(duì)于采用直線進(jìn)給的切割鋸,進(jìn)給導(dǎo)軌的精度也是影響表面切割質(zhì)量和切割長(zhǎng)度的重要因素。如欣瑞德機(jī)器有限公司在數(shù)控切割鋸ljz2-cnc-5004200上選用了thk方導(dǎo)軌,而在數(shù)控切割鋸ljz2-4503700上選用了直線圓導(dǎo)軌。對(duì)于擺動(dòng)進(jìn)給的切割鋸,擺動(dòng)軸的精度是影響表面切割質(zhì)量和切割長(zhǎng)度的重要因素。 4. 工進(jìn)氣缸的推力:當(dāng)工進(jìn)氣缸的推力不能完全克服切削時(shí)的反作用力時(shí),則容易發(fā)生切割抖動(dòng),鋸片磨損快等問(wèn)題。用氣液阻尼裝置就解決了這個(gè)難題. 5. 型材壓緊氣缸的壓緊力:當(dāng)型材壓緊力不夠大時(shí)也容易發(fā)生切割抖動(dòng),影響切割質(zhì)量。 6. 鋸片的切割位置:鋸片
6、的切割位置對(duì)切割質(zhì)量的影響說(shuō)起來(lái)非常復(fù)雜,這里就不詳細(xì)說(shuō)明了。 7. 機(jī)身和機(jī)頭的剛性:機(jī)身和機(jī)頭的剛性較差時(shí),容易出現(xiàn)切割抖動(dòng)而影響切割質(zhì)量;使用一段時(shí)間后,機(jī)身或機(jī)頭變形也影響切割精度。 在談到了影響切割質(zhì)量的以上因素以后,我們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造鋸切類設(shè)備時(shí),就會(huì)有的放矢,根據(jù)切割要求制造用戶滿意的設(shè)備。 二 清角類設(shè)備的技術(shù)探索 清角類設(shè)備不同于其他類型的設(shè)備,因?yàn)樗情T(mén)窗制造的善后工序。不論前面的切割、銑銷和焊接工序多么成功,如果清角質(zhì)量較差,都會(huì)造成門(mén)窗質(zhì)量較差,嚴(yán)重時(shí)造成門(mén)窗報(bào)廢,所 清角類設(shè)備的穩(wěn)定性是非常重要的。 因?yàn)樾筒牡臄嗝媲ё內(nèi)f化,造成清角的方式和方法多種多樣,所以清角類設(shè)備是
7、結(jié)構(gòu)和功能最復(fù)雜,技術(shù)含量最高的設(shè)備。 清角類設(shè)備按照其用途分為以下幾類: * 手提清角機(jī):用于各類框扇型材的上下平面的加工,手工操作,每次只能加工一個(gè)平面。 * 內(nèi)外角銑:用于各類門(mén)窗的內(nèi)、外角的加工。 * 平縫清理機(jī):用于各類門(mén)窗的上下平面的加工,每次可加工型材的上下二個(gè)平面。 * 普通清角機(jī):它除了可加工門(mén)窗的上下二個(gè)平面外,還配備一把成型銑刀,實(shí)現(xiàn)對(duì)外角的銑銷加工。成型銑刀加工時(shí),先快速靠近型材,然后慢速進(jìn)給,平穩(wěn)加工;加工完成后快速退回。這類設(shè)備的缺點(diǎn)在于更換型材時(shí)需更換相應(yīng)刀具,對(duì)于小批量多品種的生產(chǎn)不適應(yīng)。 * v型清角機(jī):可實(shí)現(xiàn)框扇和中梃焊接后門(mén)窗的v型焊縫或十字焊縫的清理。欣
8、瑞德機(jī)器有限公司的v型清角機(jī)增加了手搖平移機(jī)構(gòu),快速實(shí)現(xiàn)兩機(jī)頭的對(duì)中移動(dòng)。 * 普通數(shù)控清角機(jī):用于清理門(mén)窗的上下平面,外角和上下膠條槽。外立面通過(guò)主軸帶動(dòng)的鋸片加工,根據(jù)編制的程序,伺服電機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)主軸和鋸片上下前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)門(mén)窗外立面的清理(包括斜面的清理);根據(jù)型材截面的不同,只需要事先編好相應(yīng)的程序,加工時(shí)調(diào)用即可;每臺(tái)設(shè)備可同時(shí)儲(chǔ)存幾十種型材加工程序。這類設(shè)備(如欣瑞德機(jī)器的數(shù)控清角機(jī)sqj180a-cnc)的加工效率很高(加工一個(gè)普通的57扇只需16秒左右),加工的表面質(zhì)量也很好,已經(jīng)成為清角類設(shè)備的主流機(jī)型。 * 高效數(shù)控清角機(jī):與普通數(shù)控清角機(jī)相比,高效數(shù)控清角機(jī)的功能有很大
9、提高,一般配備較多的清角刀,可實(shí)現(xiàn)門(mén)窗的的上下平面、外立面、內(nèi)立面、膠條槽、毛條槽處焊縫、推拉框扇軌道焊縫等處的清理。這類清角設(shè)備(如濟(jì)南欣瑞德機(jī)器有限公司的高效數(shù)控清角機(jī)sqj-cnc-120)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高,故只有一些大型的門(mén)窗制造廠家選用。 在將鋸切類設(shè)備按照上述用途分類后,下面再闡述一下影響加工質(zhì)量的各個(gè)因素: 1. 清角刀具的結(jié)構(gòu):不同的焊縫需采用不同的結(jié)構(gòu)形式的清角刀,沒(méi)有規(guī)定的樣式,不同的設(shè)備制造商也都有自己的一套設(shè)計(jì)制造理論。但是合理的清角刀具都要滿足下面的一些共性:良好有效的清角導(dǎo)向部分;較好的剛性;寬裕的排銷空間和鋒利的刃口。 2. 安裝清角刀具的結(jié)構(gòu):安裝清角刀
10、具的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,有的是固定不動(dòng)的,有的是安裝有運(yùn)動(dòng)副的,不論結(jié)構(gòu)如何,剛性是非常重要的。 3. 清角刀主軸的精度:主軸精度越高,清角的的質(zhì)量越好;反之,主軸精度越低,跳動(dòng)越大,清角的的質(zhì)量越差,出現(xiàn)殘次品的概率越大。 4. 機(jī)頭運(yùn)動(dòng)副的精度和機(jī)頭的剛性:這兩個(gè)方面影響到重復(fù)定位的精度,也就是多次清角時(shí),清角的位置是否改變,所以也非常重要。 5. 伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的綜合性能:包括啟動(dòng)和停止的力矩特性和正常工作時(shí)的輸出力矩;力矩特性好時(shí),機(jī)頭的啟動(dòng)和停止時(shí)平穩(wěn)抖動(dòng)小,加工質(zhì)量好;正常工作時(shí)的輸出力矩若不能滿足加工要求,就會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)丟步或伺服報(bào)警等現(xiàn)象,影響加工精度。 以上所提到的是影響清角
11、類設(shè)備的主要方面,可能不很全面,只要我們不斷努力,勇于探索,相信我們的設(shè)備一定會(huì)越做越好一、概述: 塑鋼門(mén)窗加工流程主要為:型材下料,焊接,銑削,清角,鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關(guān)鍵,直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量。目前焊機(jī)與清角機(jī)控制部分均采用cnc系統(tǒng)或plc,傳動(dòng)部分采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。塑窗加工行業(yè)發(fā)展,對(duì)控制系統(tǒng)也提出了越來(lái)越高要求,它主要體現(xiàn)快速性和準(zhǔn)確性方面。施耐德電氣全新推出針對(duì)oem客戶lexium 05系列伺服內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)定位功能,并集成了emc濾波器、制動(dòng)電阻和安全停車(chē)功能,支持模擬量、脈沖/方向、a/b相編碼器接口及canopen、modbusrtu、profibusdp 總線接
12、口,兼容三相380v電壓,無(wú)需變壓器,符合ce、ul等各種認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),是一款高性價(jià)比伺服產(chǎn)品。配套低慣量高轉(zhuǎn)速bsh永磁同步伺服電機(jī),位置環(huán)、速度環(huán)響應(yīng)時(shí)間達(dá)到250微秒,電流環(huán)響應(yīng)時(shí)間達(dá)到62.5微秒,更適合高速高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合。 山東某塑窗加工機(jī)械公司四角焊機(jī)和清角機(jī)上采用了lexium05伺服系統(tǒng),大大提高了機(jī)器控制精度和效率,詳述如下。二、四角焊機(jī)工藝實(shí)現(xiàn) 其工藝流程是:1、將按客戶所要求尺寸裁好四根型材依次放到上下左右四個(gè)位置,組成框架;2、使用伺服進(jìn)行型材精確定位,到達(dá)焊接位置;3、將定位好型材四個(gè)角焊接到一起。 lexium05伺服系統(tǒng)這個(gè)應(yīng)用中主要功能是保證對(duì)每根型材精確定位和重復(fù)
13、定位精度。我們采用施耐德整體解決方案實(shí)現(xiàn)。xbtn人機(jī)界面用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)規(guī)格和狀態(tài)監(jiān)控,twido plc完成整個(gè)工藝流程控制和協(xié)調(diào),并canopen總線將控制信息發(fā)送到lexium05伺服控制器中。lexium 05伺服控制器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)定位功能,寫(xiě)入相應(yīng)定位距離和速度,控制器即可控制伺服電機(jī)完成定位過(guò)程,可以內(nèi)置canopen總線將實(shí)際位置、實(shí)際速度、到位信息等實(shí)時(shí)傳送給plc。相比傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖/方向或模擬量控制方式,lexium05canopen總線方案抗干擾性更強(qiáng),性價(jià)比更高,編程調(diào)試工作量更少。 三、數(shù)控清角機(jī)工藝實(shí)現(xiàn) 清角機(jī)主對(duì)焊接好塑窗進(jìn)行表面處理,屬于四角焊下一道工序
14、。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對(duì)型材進(jìn)行二維軌跡切削,清理外角數(shù)控系統(tǒng)控制上下拉刀,來(lái)清理上下平面焊縫,控制組合銑刀來(lái)清理內(nèi)角焊縫。用戶可型材情況選好預(yù)存加工程序,完成對(duì)各種型材加工。 需要對(duì)銑刀兩維軌跡進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)算,故一般采用兩軸cnc數(shù)控系統(tǒng),模擬量或脈沖/方向信號(hào)控制x、y軸伺服定位運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),其對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵因素。lexium05可接收10v模擬量和rs422輸出脈沖、方向信號(hào),bsh電機(jī)配以單圈或多圈絕對(duì)值編碼器,其低慣量,高精度,高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性保證了機(jī)器卓越性能。四、總結(jié) 施耐德 電氣te品牌lexium05伺服系統(tǒng)秉承歐洲產(chǎn)品高品質(zhì)同時(shí),性價(jià)比也非常之高,可以不同應(yīng)用場(chǎng)合靈活選擇不同使用方式,是您機(jī)器集中解決之道。細(xì)介紹:本機(jī)用于塑料門(mén)窗角部焊瘤清理,是集數(shù)控、氣動(dòng)和機(jī)械技術(shù)于一體的多功能清角設(shè)備。該機(jī)采用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),根據(jù)不同型材可設(shè)置儲(chǔ)存多達(dá)100種加工程序。盤(pán)銑刀會(huì)按設(shè)定程序?qū)λ芰祥T(mén)窗外角進(jìn)行二維軌跡的切削,同時(shí)上下拉刀清
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