基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告

1、蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀

2、薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄

3、莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈

4、薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃

5、蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿

6、螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄

7、薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈

8、莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)

9、薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇

10、葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁

11、蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈

12、蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂

13、蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆

14、蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁

15、蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅

16、蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿

17、蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃

18、螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀

19、蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞

20、莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿

21、蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃

22、蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇

23、蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂

24、薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿

25、莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃

26、蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇

27、蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈肅膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞蚃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻膆芁蒀蝕艿膃螈蝕羈荿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄芀莄薃螄罿芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膁芁蝕袈袀肄蚆袇肂莀薂袆膅膃蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃羃聿莆蕿羂膁 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 基于plc的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 完成時(shí) 課題名稱(chēng)基于plc的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李秀娟可行性方案分析附頁(yè)：包括研究背景、主要內(nèi)容、設(shè)計(jì)方案、技術(shù)路線

28、、關(guān)鍵問(wèn)題、時(shí)間安排。主要參考文獻(xiàn)及資料收集準(zhǔn)備1吳中俊.可編程序控制器原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.2漆漢宏.plc電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3任伯森.機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù).海洋出版社，20014鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社,20025周美蘭.plc電器控制與組態(tài)設(shè)計(jì).科學(xué)出版社,20036張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，20027plc在電力起重機(jī)械中的應(yīng)用與問(wèn)題分析,2008開(kāi)題小組及教研室意見(jiàn)開(kāi)題小組簽名：年 月 日附件：基于plc的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)可行性方案分析1、研究背景隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車(chē)輛也越來(lái)越多，特

29、別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為汽車(chē)工業(yè)的振興注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。目前中國(guó)家用轎車(chē)的保有量為489萬(wàn)輛，到2010年將增加2倍，達(dá)到1466萬(wàn)輛，到2020年這一數(shù)字再增加4倍，達(dá)到7200萬(wàn)輛。屆時(shí)我國(guó)大城市的車(chē)輛越來(lái)越多，而除了新建的高檔住宅小區(qū)外，大多數(shù)普通住宅小區(qū)的車(chē)庫(kù)嚴(yán)重配套不足，以至于小區(qū)內(nèi)小轎車(chē)到處亂停亂放，馬路邊、人行道、甚至草坪上都停車(chē)?！笆濉逼陂g，國(guó)家鼓勵(lì)轎車(chē)進(jìn)入家庭，隨著城市居民汽車(chē)普及率的大幅提高，在中國(guó)城市土地資源越來(lái)越緊缺的情況下，城市住宅小區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題已經(jīng)日益突出，許多大城市為了解決這個(gè)問(wèn)題，都提出了住宅小區(qū)停車(chē)位的供應(yīng)以配建為主，并都制定了新的建筑物

30、配建停車(chē)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，如合肥市住宅區(qū)配建停車(chē)位標(biāo)準(zhǔn)提高到0.5-1.6個(gè)等，但我國(guó)大城市普通住宅區(qū)以及老城區(qū)以前建立的住宅區(qū)大部分都沒(méi)有建停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))，也不會(huì)有太大的地方和空間來(lái)建大型停車(chē)場(chǎng)，也就無(wú)法滿(mǎn)足住宅小區(qū)內(nèi)廣大居民的停車(chē)需求。為此停車(chē)問(wèn)題也就逐漸成為大城市的一個(gè)大難題。城市中有限的地面面積已經(jīng)無(wú)法提供足夠的停車(chē)車(chē)位，于是向空間發(fā)展成為解決當(dāng)前問(wèn)題的一條重要途徑。立體停車(chē)庫(kù)就是在這種背景下發(fā)展起來(lái)的。研究立體停車(chē)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。2、主要內(nèi)容立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間

31、層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位,供進(jìn)出車(chē)升降之用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí),無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；中間層、頂層進(jìn)出車(chē)時(shí),先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作,進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)庫(kù)的的下位機(jī)部分。plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。此次所設(shè)計(jì)的立體停車(chē)

32、庫(kù)也是使用plc進(jìn)行下位機(jī)的控制及使用。3、設(shè)計(jì)方案 (1)、控制電路設(shè)計(jì)以單排三層三列立體停車(chē)庫(kù)庫(kù)plc控制電路的設(shè)計(jì)輸入，采用西門(mén)子公司的s7-200 plc為控制器，i/o列表：輸入輸出模式運(yùn)行開(kāi)關(guān)i0.01#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)水平向右運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.0急停開(kāi)關(guān)i0.11#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)水平向左運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.1水平原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)i0.22#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)垂直向上運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.2水平右限位開(kāi)關(guān)i0.32#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)垂直向下運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.3一層限位開(kāi)關(guān)i0.43#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)水平向前運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.4二層限位開(kāi)關(guān)i0.53#電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)水平向后運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)q0.5三層限位開(kāi)關(guān)i0.6一列限位開(kāi)關(guān)i1.0二列限

33、位開(kāi)關(guān)i1.1三列限位開(kāi)關(guān)i1.3地址選擇信號(hào)一列選擇開(kāi)關(guān)i2.0二列選擇開(kāi)關(guān)i2.1三列選擇開(kāi)關(guān)i2.2一層選擇開(kāi)關(guān)i2.3二層選擇開(kāi)關(guān)i2.4三層選擇開(kāi)關(guān)i2.5模式運(yùn)行開(kāi)關(guān)：選擇手動(dòng)和自動(dòng)模式。急停開(kāi)關(guān)：立即停止開(kāi)關(guān)。(2)、軟件程序設(shè)計(jì)1、安裝step7-micro/win32編程軟件。2、step7-micro/win32編程軟件是西門(mén)子公司專(zhuān)為simatic s7-200系列可編程序控制器研制開(kāi)發(fā)的編程軟件，它是基于windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，既可用于開(kāi)發(fā)用戶(hù)程序，又可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。3、使用step7-micro/win32編程軟件，根據(jù)i/o資源分布表進(jìn)行梯

34、形圖的編譯。4、step7-micro/win32提供的三種程序編輯器（梯形圖、語(yǔ)句表及功能表圖）都可以在plc運(yùn)行時(shí)監(jiān)視各個(gè)編程元件的狀態(tài)和各個(gè)操作數(shù)的數(shù)值。以便進(jìn)行程序的調(diào)試及監(jiān)控。(3)、組態(tài)設(shè)計(jì)1、新建一個(gè)組態(tài)新畫(huà)面；2、制作組態(tài)畫(huà)面；3、定義畫(huà)面變量；4、連接動(dòng)畫(huà)；5、運(yùn)行與調(diào)試。4、技術(shù)路線根據(jù)以上方案設(shè)計(jì)，立體車(chē)庫(kù)控制的監(jiān)控系統(tǒng)：(1)、用plc與pc機(jī)上windows操作系統(tǒng)結(jié)合的方法建立一個(gè)與客戶(hù)端相連接的數(shù)據(jù)庫(kù)。(2)、在plc與計(jì)算機(jī)的通訊接好之后。首先將編制的用戶(hù)程序?qū)懭雙lc控制器，然后再運(yùn)行plc的程序，根據(jù)接收控制信號(hào)判斷動(dòng)態(tài)模擬的動(dòng)作是否與要求符合，一次判斷編制

35、plc程序是否符合設(shè)計(jì)要求。(3)、無(wú)論是在通訊中使用的變量，還是在動(dòng)態(tài)模擬中控制的對(duì)象都應(yīng)該是一致的，這樣才能對(duì)應(yīng)好。 (4)、進(jìn)入動(dòng)態(tài)模擬，plc梯形圖程序?yàn)橛泄ぷ鬟M(jìn)入時(shí)，托盤(pán)傳感器發(fā)信號(hào)給plc，相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止。(5)、記錄所需參數(shù)與主界面各個(gè)對(duì)應(yīng)文本框連接，直接實(shí)現(xiàn)設(shè)備全面統(tǒng)一管理，操作簡(jiǎn)單，效率高，界面簡(jiǎn)潔。立體車(chē)庫(kù)控制流程圖取車(chē)的流程圖跟存車(chē)的流程圖類(lèi)似，只是到達(dá)指定位置之后，托盤(pán)的動(dòng)作順序相反。立體車(chē)庫(kù)工作流程圖5、關(guān)鍵問(wèn)題(1)、通過(guò)電氣控制按鈕進(jìn)出車(chē)控制以及運(yùn)行模式的選擇；(2)、根據(jù)電氣控制流程編寫(xiě)plc控制系統(tǒng)程序；(3)、利用組態(tài)軟件制作上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)以及人機(jī)對(duì)話

36、界面；6、時(shí)間安排第14周 ：查閱相關(guān)的文獻(xiàn)和資料，為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。第56周 ：熟悉plc、電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與車(chē)庫(kù)應(yīng)用要求，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。第78周 ：對(duì)系統(tǒng)軟件具體設(shè)計(jì)或組裝系統(tǒng)的硬件。第912周 ：組態(tài)設(shè)計(jì)，完成對(duì)系統(tǒng)軟件的調(diào)試，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。第 13 周 ：對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行總結(jié)并撰寫(xiě)畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯材料，完成論文初稿。第1415周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備。 芁薆羃羃蒆蒂羂肅艿螁肁膇蒄蚇肁芀芇薃肀罿蒃蕿蚆膁莆蒅蚅芄薁螃蚅羃莄蠆蚄肆蕿薅蚃膈莂蒁螂芀膅螀螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅葿薈蝿羄節(jié)蒄螈肇蕆螃螇腿芀蚈螆芁蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒄莆袃芅芆螅袃羅薂蟻袂肇蒞薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄蒀羇袆莀蒆羆

37、肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羂肅艿螁肁膇蒄蚇肁芀芇薃肀罿蒃蕿蚆膁莆蒅蚅芄薁螃蚅羃莄蠆蚄肆蕿薅蚃膈莂蒁螂芀膅螀螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅葿薈蝿羄節(jié)蒄螈肇蕆螃螇腿芀蚈螆芁蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒄莆袃芅芆螅袃羅薂蟻袂肇蒞薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄蒀羇袆莀蒆羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羂肅艿螁肁膇蒄蚇肁芀芇薃肀罿蒃蕿蚆膁莆蒅蚅芄薁螃蚅羃莄蠆蚄肆蕿薅蚃膈莂蒁螂芀膅螀螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅葿薈蝿羄節(jié)蒄螈肇蕆螃螇腿芀蚈螆芁蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒄莆袃芅芆螅袃羅薂蟻袂肇蒞薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄蒀羇袆莀蒆羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羂肅艿螁肁膇蒄蚇肁芀芇薃肀罿蒃蕿蚆膁莆蒅蚅芄薁螃蚅羃莄蠆蚄

38、肆蕿薅蚃膈莂蒁螂芀膅螀螁羀莀蚆螀肂膃螞蝿芅葿薈蝿羄節(jié)蒄螈肇蕆螃螇腿芀蚈螆芁蒅薄裊羈羋蒀襖肅蒄莆袃芅芆螅袃羅薂蟻袂肇蒞薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂膆蚈羈肄莁薄羇膆膄蒀羇袆莀蒆羆肈膂螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羂肅艿螁肁膇蒄蚇肁芀芇薃肀罿蒃蕿蚆膁莆蒅蚅芄薁螃蚅羃莄蠆蚄肆蕿薅蚃膈莂蒁螂芀膅螀螁薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂

39、蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂

40、螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀

41、螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁

42、螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁

43、袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿

44、袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀

45、薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀

46、薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈

47、薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿

48、蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀

49、螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈

50、蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈

51、螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆

52、螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇

53、袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆

54、衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈

55、袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆薂衿肁蒞蚄肄莀莄螆袇芆莃衿肅膂蒂薈裊肈蒂蟻肁羄蒁螃襖莂蒀薂聿羋葿蚅羂膄蒈螇膇肀蕆衿羀荿蒆蕿螃芅薆蟻罿膁薅螄螁肇薄蒃羇羃薃蚆螀莂薂螈肅羋薁袀袈膄薀薀肅肀薀螞袆莈蠆螅肂芄蚈袇裊膀蚇薇肀肆芄蝿袃肂芃袁膈莁節(jié)薁羈芇芁蚃膇膃芀螅罿聿艿袈螂莇莈薇羈芃莈蝕螁腿莇袂羆膅莆

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