繼電器控制器控制系統(tǒng)

1、(9-1) 繼電器與接觸器控制 (9-2) 電機(jī)的控制和保護(hù)電機(jī)的控制和保護(hù) 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù): 電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：的類型： 失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制 短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷器：加熔斷器 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器 電機(jī)的控制：電機(jī)的控制： 正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)停止，多機(jī)多地控制，延時(shí)控制等正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)停止，多機(jī)多地控制，延時(shí)控制等 (9-3) 繼電器與接觸器控制繼電器與接觸器控制 1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介 2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 (9-4) 低壓低

2、壓 電器電器 配電配電 電器電器 控制控制 電器電器 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 熔斷器熔斷器 接觸器接觸器 繼電器繼電器 起動(dòng)器起動(dòng)器 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 熱繼電器熱繼電器 1 低壓電器簡(jiǎn)介低壓電器簡(jiǎn)介 (9-5) 1.1 刀閘開(kāi)關(guān)刀閘開(kāi)關(guān) 控制對(duì)象：控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇： （35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流 電路符號(hào)電路符號(hào) QS (9-6) 1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。 電路符號(hào)電路符號(hào) FU 異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)的

3、起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定額定 電流。電流。 熔體額定電流熔體額定電流 IF 的選擇：的選擇： st F II 2 1 6 .1 1 3. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī) stF II 3 1 5.2 1 2. 一般電機(jī)一般電機(jī) LF II （稍大）（稍大） 1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合 （如電燈、電爐）（如電燈、電爐） 安秒特性安秒特性 t IF (9-7) 1.3 控制按鈕控制按鈕 常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕 電路符號(hào)電路符號(hào) SB 常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕 電路符號(hào)電路符號(hào) SB 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕： 常開(kāi)按鈕和常開(kāi)按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按

4、鈕做在一起。 電路符號(hào)電路符號(hào) SB (9-8) 1.4 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng) 作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。 常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭 電路符號(hào)電路符號(hào) ST 常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭 電路符號(hào)電路符號(hào) ST (9-9) 線圈線圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸頭主觸頭 彈簧彈簧 輔助輔助 觸頭觸頭 M 3 電機(jī)電機(jī) 1.5 接觸器接觸器 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸頭閉合觸頭閉合 電機(jī)接通電機(jī)接通 電源電源 (9-10)

5、 接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)： 接觸器線圈接觸器線圈 接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 常開(kāi)常開(kāi) 常閉常閉 接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載 接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。 (9-11) 簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制 ABC M 3 刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用 自保持自保持 停止停止 按鈕按鈕

6、 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。 優(yōu)點(diǎn)：安全，方便優(yōu)點(diǎn)：安全，方便 (9-12) 1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。觸頭只能通過(guò)小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。 中間繼電器中間繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能） 熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)） . 繼電器

7、類型：繼電器類型： (9-13) 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 功能功能：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： I I 常閉觸頭常閉觸頭 雙金雙金 屬片屬片 工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金 屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其 向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。 扣板扣板 (9-14) 熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào) 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中 常閉觸頭常閉觸頭 KH KH

8、 (9-15) 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) (9-16) 2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) M 3 ABC KM FU QS B C KM SB 一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi) 按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi) 線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。 觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合 按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)

9、轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制電路控制電路 主電路主電路 控制回路控制回路 改為下方？改為下方？ (9-17) 二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行 KM 自保持自保持 自保的作用自保的作用 按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，）通電， 電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合， 即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī) 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 停車停車 按鈕按鈕 (9-18) KM SB1 KM SB2 KH M 3 ABC KM FU QS KH

10、電流成回路，電流成回路， 只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。 三、異步機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 發(fā)熱發(fā)熱 元件元件 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 (9-19) 例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。 K M SB1甲甲 SB2甲甲 KM SB1乙乙 SB1乙乙 方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。 四、多地點(diǎn)控制四、多地點(diǎn)控制 乙地乙地 甲地甲地 接電源接電源 (9-20) QS KH M 3 A B C KM FU 方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。 五、點(diǎn)動(dòng)五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)

11、行 SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 控制控制 關(guān)系關(guān)系 該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 (9-21) SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3 A B C KM FU 方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）。 控制控制 關(guān)系關(guān)系 SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行(優(yōu)先權(quán)高）優(yōu)先權(quán)高） (9-22) 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KM SB1 KM SB2 KH SB 思考思考 不能

12、點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！ (9-23) 2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 KMF KMFSB1 SBF KH M 3 ABC KMF FU QS KH KMR KMR KMR SBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由 反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下， 否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！ 操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車 SB1 (9-24) 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖 互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩

13、觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR KMR SBR M 3 A B C KMF FU Q S KH 互鎖互鎖 (9-25) KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF SBR 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖 KMR M 3 A B C KMF FU QS KH 電器互鎖電器互鎖 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖 雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn) 機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕） 電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭） (9-26) 2.3 行程控制行程控制 K

14、MR M 3 ABC KMF FU QS KH 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程 的終端要加限位開(kāi)關(guān)。的終端要加限位開(kāi)關(guān)。 正程正程逆程逆程 B A (9-27) 行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 正程正程 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) STASTB 逆程逆程 至右極端位置撞開(kāi)至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行 電機(jī)停車電機(jī)停車 （反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） (9-28) 行程

15、控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 正程正程逆程逆程 小小 車車 工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回 (9-29) 小車小車 STaSTb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 采用復(fù)合式采用復(fù)合式 開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)開(kāi)關(guān)。正向運(yùn) 行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起 動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。 關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施 (9-30) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 定時(shí)類型：定時(shí)類型

16、： 鐘表式鐘表式 空氣式空氣式 電子式電子式 阻容式阻容式 數(shù)字式數(shù)字式 2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制 。 (9-31) 空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 線圈線圈 銜鐵銜鐵 常閉觸頭常閉觸頭 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 (9-32) 普通型與時(shí)間繼電器觸頭類型比較普通型與時(shí)間繼電器觸頭類型比較 斷斷 電電 式式 常閉常閉 斷電后斷電后 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常開(kāi)常開(kāi) 斷電后斷電后 延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) 通通 電電 式（

17、常用）式（常用） 瞬瞬 時(shí)時(shí) 動(dòng)動(dòng) 作作 延延 時(shí)時(shí) 動(dòng)動(dòng) 作作 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常開(kāi)常開(kāi) 通電后通電后 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 通電后通電后 延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) (9-33) KM FU QS KH 電機(jī)電機(jī) 繞組繞組 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y Z BY X C A KM- 主電路主電路 定時(shí)控制例定時(shí)控制例一：一： 電機(jī)的電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng) KM -Y閉合，閉合， 電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形； KM- 閉合，閉合， 電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。 (9-34) KM FU QS KH 電機(jī) A x B y C z KM -Y KM-

18、 KM- KT KTKM-Y KM-Y KM- KM- KT KM- KM SB1 SB2 KM Y Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路 KH 主電路接通電源主電路接通電源 延時(shí)延時(shí) KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成 SB2 KM KT KM-Y KM- (9-35) 1 電機(jī)電機(jī) M1 控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停 2 電機(jī)電機(jī)M2 定時(shí)控制例定時(shí)控制例二：二：順序控制順序控制 (9-36) 順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序，

19、沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3 A B C KM1 KH1 M 3 主電路主電路 KM1 KM2SB3 SB4 KH2 KM2 KM1SB1 SB2 KH1 KM1 控制電路控制電路 (9-37) 不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過(guò)重。）的負(fù)荷過(guò)重。 M 3 KM1 KH KM2 KH M 3 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主電路主電路 控制電路控制電路 這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序 控制可不可以控制可不可以? (9-38) KM1 SB1

20、SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。 SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) KT M2起動(dòng)起動(dòng) 主電路同前主電路同前 控制電路控制電路 (9-39) KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控 制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？ SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！ 繼電器、繼電器、 接觸器的線接觸器的線 圈有各自的圈

21、有各自的 額定值，額定值， 線圈不能串線圈不能串 聯(lián)聯(lián)。 (9-40) 2.5 速度控制速度控制 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 外環(huán)外環(huán) 工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電器的 軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)， 其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一 定速度時(shí)，撞擊定速度時(shí)，撞擊 動(dòng)觸點(diǎn)，使常開(kāi)動(dòng)觸點(diǎn)，使常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，常閉 觸點(diǎn)打開(kāi)。觸點(diǎn)打開(kāi)。 速度繼電器速度繼電器 (9-41) 速度控制反接制動(dòng)電路速度控制反接制動(dòng)電路 M 3 KM1 R KM2 KM1 SB1KS KM2 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 KS 正常工作時(shí)，正常工作時(shí)，KM1通電，通電， 電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)

22、，速度繼電器電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器 （KS）常開(kāi)觸頭閉合；停車）常開(kāi)觸頭閉合；停車 時(shí)，按時(shí)，按SB1，KM1斷電，斷電， KM2通電，開(kāi)始反接制動(dòng)，通電，開(kāi)始反接制動(dòng)， 當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS 打開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接打開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接 制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。 限流限流 電阻電阻 (9-42) 3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：的類型： 失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制 短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷器：加熔斷器 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器 (9-43) KM FU QS KM SB1 KM S

23、B2 控制電路控制電路 3.1 失壓保護(hù)失壓保護(hù) M 3 ABC 主主 電電 路路 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電 源電壓源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng) 斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在 電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免 電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。 方法：方法：采用繼電器、接觸器控制。采用繼電器、接觸器控制。 (9-44) 3.2 短路保護(hù)短路保護(hù) stF II 2 1 6 .1 1 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)： F I 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t

24、）約為額定電流（約為額定電流（IN） 的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須）時(shí)，必須 躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通 常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系： stF II 3 1 5.2 1 一般電機(jī)：一般電機(jī)： 方法：方法：加熔斷器。加熔斷器。 (9-45) KM SB1 KM SB2 KH 電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重 而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流 小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用， 應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載

25、保護(hù)。 M 3 A B C KM FU QS KH 3.3 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 熱繼電器熱繼電器 的熱元件的熱元件 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 方法：方法：加熱繼電器。加熱繼電器。 (9-46) 作用：作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)） 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 工作原理：工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。 (9-47) 例一：例一：運(yùn)料小車的

26、控制運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程 逆程逆程 小車小車 B A 4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 (9-48) 運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路 M 3 A B C KM

27、F FU Q S KH KMR STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開(kāi)關(guān)兩端的限位開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 讀圖方法：認(rèn)門牌讀圖方法：認(rèn)門牌 (9-49) 該電路的問(wèn)題：該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車，停車按鈕不能保持。能停車，停車按鈕不能保持。 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 SBFKMF 小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行 至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMR 小車小

28、車 反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端 撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMF 小車正小車正 向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往 反運(yùn)行。反運(yùn)行。 KMF KMF KH KMR SBF SB1STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR (9-50) KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 任意位置停車的要求任意位置停車的要求 SBR (9-51) 例二：例二：工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制 起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從3到到4 (3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從2回到回到1 (4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從4回到回到3 自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán) B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1 1234 (9-52) 工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路 (1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。 (2)檢查有無(wú)自互鎖。檢查有無(wú)自互鎖。 (3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。 設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： K