基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)

1、2009 M；本科牛業(yè)論文學(xué)校代碼,一、緒論自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。 自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此深受上班族的歡 迎。很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。出售的商品五花八門，從飲料、 零食、香煙、糖果、牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。近年來，我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè) 突飛猛進(jìn):在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)都能找到自動(dòng)售貨機(jī)的蹤 跡。這種方便快捷的購(gòu)物方式越來越受到人們的青睞，同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè) 施的需求。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)釆用單片機(jī)作為控制核心，這樣不僅會(huì)在輸 入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的

2、抗干擾性也比較差。可編程序控制器(PLC) 是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控 制裝置，它具有可幕性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣 泛地應(yīng)用。因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施，要求 它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。本論文就詳細(xì)地介紹一種用PLC實(shí)現(xiàn)的 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)訃和軟件設(shè)訃。(一) 自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀自上世紀(jì)70年代以來，自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)際上迅速發(fā)展起來而成為一個(gè)新興的 產(chǎn)業(yè)，特別是在服務(wù)和商業(yè)領(lǐng)域日益發(fā)展。隨著自動(dòng)售貨機(jī)的普及，也逐漸被應(yīng)用 于其他的領(lǐng)域。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、行業(yè)運(yùn)作的

3、變革和入世的到來，自動(dòng)售貨機(jī)在中 國(guó)的普及和應(yīng)用是必然趨勢(shì)。縱觀近年來國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)，從92年開始從日、 韓等國(guó)引進(jìn)舊機(jī)器擺放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以來，到自行研制和生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)售貨機(jī)，各 廠家、商家蹣跚起步、艱難守業(yè)，已為國(guó)內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。據(jù)來自 國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明：U前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明 晰，自動(dòng)售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸， 逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原 之勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平，是一個(gè)國(guó) 家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自助服務(wù)在中國(guó)的

4、橫空出世，必將為 國(guó)內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī)，中國(guó) 的現(xiàn)代文明乂將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑?。ǘ┱n題研究背景從西歐、北美、日本和韓國(guó)等地區(qū)和國(guó)家的情況來看，自動(dòng)售貨機(jī)在人們?nèi)粘?生活中扮演越來越重要的角色。其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高,24小時(shí)服務(wù)，售貨便利， 無需專人盯守，省人工，省成本，售貨范圍廣泛；此外還是一種新穎獨(dú)特的廣告媒 體。LI前，隨著移動(dòng)商務(wù)的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)作為一種方便、直觀的移動(dòng)商務(wù)工 具，開始在全球各地迅速普及和發(fā)展。在中國(guó)，自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)業(yè),繼白貨商店、超市之后掀起 第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。

5、售賣的商品可根據(jù)擺放場(chǎng)所的需要量身定制, 包括冷熱飲料、零食、電話卡及國(guó)外進(jìn)口的特色商品等。并且，透過這種智能售貨 系統(tǒng),存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時(shí)地反饋給客戶和管理人員。此外，還 支持多種交易支付模式，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。自動(dòng)售貨機(jī)除 了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。它一改往日客戶與商家（或服務(wù)方）面對(duì)面交流或交易的方式，讓客戶更多地 參與交易或交流中來，增強(qiáng)了交互性和自主性。一方面它為客戶帶來了極大的便 利，延拓了服務(wù)的空間和時(shí)間，使服務(wù)具有了無處不在、無時(shí)不在的新特征；一 方面它也為商家?guī)砹私?jīng)營(yíng)方式的變革，為他們的商業(yè)經(jīng)營(yíng)節(jié)省了大量的人力

6、、 物力和財(cái)力，并提高了操作的準(zhǔn)確性和全天候性，使商業(yè)運(yùn)作的信息化、電子化、 網(wǎng)絡(luò)化成為可能；另一方面，在公眾社會(huì)服務(wù)方面，自助式信息查詢，提高了社 會(huì)公眾服務(wù)的質(zhì)量和形象，有利于社會(huì)精神文明建設(shè)。在自助服務(wù)中，自動(dòng)售貨機(jī)成為了必不可少的主體設(shè)備。二、總體方案設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)訃中，從控制角度來說可采用繼電器控制、單片機(jī)控制和可編 程控制器控制。（一）方案論證1. 方案一 繼電器控制它的控制思想是以繼電器為核心，釆用硬接線方式把各種繼電器、定時(shí)器、 接觸器及其觸點(diǎn)按照一定邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制相關(guān)生產(chǎn)機(jī)械工 作。例如要通過接觸器實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)設(shè)備的同步運(yùn)行，采用繼電器控制，其控制系 統(tǒng)

7、簡(jiǎn)圖如圖lo332009 M；本科牛業(yè)論文學(xué)樓代訓(xùn):SF1KF圖1繼電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖電源母線由圖可知它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕SF1,中間繼電器KF得電， KF的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合，接觸器QA1、QA2同時(shí)得電并產(chǎn)生動(dòng)作，所以其控制邏輯關(guān)系 為由繼電器、接觸器碩接線（硬件）方式。2. 方案二單片機(jī)控制它的控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購(gòu)置各種所需的電子元器件，焊接 電路板，進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測(cè)試的大量工作；需要使用專門的開 發(fā)裝置和低級(jí)編程語言編制控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。3. 方案三可編程控制器控制它的控

8、制思想是采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順療:控 制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出, 控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建 立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的， 這種方案的控制功能接線圖如圖2o33圖2用PLC實(shí)現(xiàn)控制功能的接線示意圖由圖可知CPU是以分時(shí)操作方式來處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能 做一件事，所以程序的執(zhí)行是按順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，其控制邏輯關(guān) 系為由內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯（軟件）方式。（二）方案比較1. PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別繼電器控制系統(tǒng)雖有較

9、好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使設(shè)備 連線復(fù)雜，且觸點(diǎn)在開閉時(shí)易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可黑性差。PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿 用了繼電器控制的電路元件符號(hào)和術(shù)語，同時(shí)，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能 基本上也是相同的；但PLC的控制與繼電器的控制乂有根本的不同之處，主要表 現(xiàn)在以下兒個(gè)方面：（1）控制邏輯繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的穿了或并聯(lián)，及 時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高， 一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)LI有限，恥M容33每個(gè)只有4 -

10、 8對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其 控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故稱 做“軟接線”，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。(2) 工作方式電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，即該吸合的 都應(yīng)吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合，它屬于并行工作方式。而 PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸 出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算的出，所以它屬于串行工作方式。(3) 可靠性和可維護(hù)性繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會(huì)受到電弧 的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因

11、此可靠性和課維護(hù)性差。而PLC采用微電子 技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作曲無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性 高。PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時(shí)顯示給操作人員； 還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。(4) 控制速度繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開閉動(dòng) 作一般在兒十毫秒數(shù)量級(jí)。力外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題；而PLC是由程序 指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指 令的執(zhí)行時(shí)間在微妙數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。(5) 定時(shí)控制繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。一般來說，時(shí)間繼電

12、器存在 定時(shí)精度不高，定時(shí)范圉窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難 等問題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)基脈沖山晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相 當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，定時(shí)范圍最小可為0.001S,最長(zhǎng)兒乎沒有限 制，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值，然后山軟件來控制定時(shí)時(shí)間。(6) 設(shè)計(jì)和施工使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行, 周期長(zhǎng)，而且修改困難。工程越大，這一點(diǎn)就越突出。而用PLC完成一項(xiàng)控制工 程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短， 且調(diào)試和修改都很方便。2. PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別2009 M

13、；本科牛業(yè)論文學(xué)校代碼,PLC控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)在很多方面有較大區(qū)別，是兩個(gè)完全不同的概 念。（1）可靠性單片機(jī)控制抗干擾能力較低，從理論所要求的I/O總數(shù)來看，不論是MCS51 系列還是MCS96系列單片機(jī)，都必須進(jìn)行大規(guī)模的擴(kuò)展，這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜, 進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC應(yīng)用于工業(yè)理論控制，PLC的可靠性得到了工 控業(yè)界的認(rèn)可。（2）開發(fā)成本單片機(jī)本身售價(jià)雖不高，但要購(gòu)入單片機(jī)開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電 源）和還要模擬制板等，都要不少的費(fèi)用。加上開發(fā)周期中所投入的人力物力， 其價(jià)錢就遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過用PLC開發(fā)的費(fèi)用。另外，山于設(shè)備是專用特殊設(shè)備，其控 制系統(tǒng)專用性強(qiáng)，

14、通用性較差，為其投入過多的開發(fā)費(fèi)用不劃算。而用PLC進(jìn)行 的設(shè)備開發(fā)和控制費(fèi)用都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于采用單片機(jī)的費(fèi)用，其系統(tǒng)可大可小，小到兒 點(diǎn)，大到數(shù)千點(diǎn)，棋至上萬點(diǎn)，很好解決工業(yè)控制過程。（3）開發(fā)周期從電路設(shè)計(jì)、模擬制板、編程、仿真、調(diào)試等經(jīng)歷非常長(zhǎng)的周期，設(shè)計(jì)中往 往要花大部分的時(shí)間在硬件設(shè)計(jì)和編程調(diào)試處理上，而對(duì)最為重要的工藝工程往 往沒有更多的時(shí)間考慮。而用PLC進(jìn)行設(shè)備控制，不會(huì)花太多精力在硬件處理上, 采用積木式結(jié)構(gòu)很快可以形成系統(tǒng)電路。大部分精力集中在工藝的了解和程序編 寫上，有利于設(shè)備的快速開發(fā)，程序的編輯修改、調(diào)試都可隨時(shí)進(jìn)行，縮短了開 發(fā)時(shí)間。（4）修改和維護(hù)利用單片機(jī)開發(fā)的設(shè)備往

15、往是專用的特殊設(shè)備，在市場(chǎng)往往不能找到替代的 配件，所以不便于維護(hù)。而隨微電子控制技術(shù)，PLC的處理能力也越來越強(qiáng)，其通 信能力，運(yùn)算處理、容量（I/O容量和程序容量）等都有充足的發(fā)展。（三）方案選擇根據(jù)以上比較可知，PLC在性能上比繼電器控制和單片機(jī)控制邏輯優(yōu)異，特別 是可靠性高、通用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、 使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，我們決定選擇方案三，以PLC為控制核心設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨 機(jī)裝置PLC控制系統(tǒng)。332009 M；本科牛業(yè)論文學(xué)校代訓(xùn):三、可編程控制器的簡(jiǎn)單介紹(一) PLC的基本結(jié)構(gòu)1. PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)LI前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相

16、同，但都是以微處理器為核 心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與 微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器RAM和ROM,輸人輸出接口電路、 電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指 令的傳輸.如圖3所示,PLC控制系統(tǒng)由輸人量一PLC 輸出量組成，外部的各種開關(guān) 信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸人量，它們經(jīng)PLC外部 輸人端子輸人到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算，處理后送 到輸出端子，作為PLC的輸出量對(duì)外圉設(shè)備進(jìn)行各種控制。山此可見，PLC的基本 結(jié)構(gòu)由控制部分、輸人和輸出部分組成。

17、圖3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2. PLC各部分的作用(1) 中央處理器(central processing unit, CPU)CPU是山控制器和運(yùn)算器組成的。是整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用,是PLC的運(yùn)算和控制中心。其主要功能：財(cái)內(nèi)客33 診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。 采集山現(xiàn)場(chǎng)輸人裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。 按用戶程序存儲(chǔ)器中存放的先后順序逐條讀取指令，進(jìn)行編譯解釋 后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。 將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。 響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。（2）存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：一部分是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。另

18、一部分是用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ) 區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。（3）輸入輸出接口電路PLC通過輸人輸出（I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。（4）電源為PLC提供CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的電源。（5）編程設(shè)備編程設(shè)備是人與PLC聯(lián)系和對(duì)話的工具，是PLC重要的外圍設(shè)備。用戶 可以利用編程設(shè)備來輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，也可用它監(jiān)視PLC 的丄作狀態(tài)、顯示錯(cuò)誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)等。（6）輸入輸出I/O擴(kuò)展接口輸入輸出信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 對(duì)軟件來說，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來

19、說， 只有I/O地址確定以后。才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路 圖和安裝圖安裝控制柜。（二）PLC的基本工作原理PLC釆用循環(huán)掃描的工作方式。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周 期的長(zhǎng)短主要取決于以下兒個(gè)因素:一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行海條指令 占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)循環(huán)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。（1）輸入采樣階段在輸人采樣階段，CPU掃描全部輸人端口，讀取其狀態(tài)并寫人輸人狀態(tài)寄存器。 完成輸人端采樣工作后，將關(guān)閉輸人端口，轉(zhuǎn)人程序執(zhí)行階段。頁回內(nèi)磔33用 33（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸人的控制程序，從笫一條開始逐條執(zhí)行，并將 相

20、應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存人對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條 控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)人輸出刷新階段。（3）輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電 路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí) 際輸出。由此可見，輸人采樣、程序執(zhí)行和輸岀刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC 個(gè)工作周期, 山此環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。PLC的掃描工作過程如圖4所示。圖4 PLC的掃描工作過程采用循環(huán)掃描的匸作方式是PLC區(qū)別干微機(jī)和其他控制設(shè)備的最大特點(diǎn)，在 使用中應(yīng)引起特別的注意。（三）PLC的應(yīng)用場(chǎng)合隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,PLC的制造

21、成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。 口詢?cè)谙冗M(jìn)匸業(yè)國(guó)家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面兒乎覆蓋了所有 工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、釆礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、 汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂等各行各業(yè)。特別是 在輕工行業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC廣泛 應(yīng)用在組合機(jī)床自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)械、電鍍自動(dòng) 線、電梯等電氣設(shè)備中。PLC已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC, ROBOT, CAD/CAM）的主導(dǎo)地位可編程控制器所具有的功能，使它既可用于開關(guān)量控制，乂可用于模 擬量控制既可用于單機(jī)控制，乂

22、可用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，乂 可控制復(fù)雜系統(tǒng)，甚至實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。它的應(yīng)用可大致歸納為如下兒類：(1) 邏輯控制(2) 運(yùn)動(dòng)控制(3) 過程控制(4) 數(shù)據(jù)處理(5) 多級(jí)控制(四) 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)U HU PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在:(1) 在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展(2) 功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出(3) 產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化(五) PLC的編程語言PLC作為專為工業(yè)控制而開發(fā)的自控裝置，其主要使用者為工廠的廣大電氣技 術(shù)人員，考慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣以利于使用推廣普及，通常采用梯形圖語言、指 令助記符語言、

23、控制系統(tǒng)流程圖語言、布爾代數(shù)語言等。在這些語言中，尤以梯 形圖、指令助記符語言最為常用。(1) 梯形圖語言PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖，是在原繼電 器-接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它將PLC內(nèi) 部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定 功能的命令用專用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列， 從而構(gòu)成了表示PLC輸人、輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基 礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使邏 輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能大大超過傳

24、統(tǒng)的繼電接觸 控制電路，所以很受用戶歡迎。它是H前用得最多的PLC編程語言。(2) 指令助記符語言助記符語言類似于計(jì)算機(jī)匯編語言，它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá)PLC 的各種指令。對(duì)于同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對(duì)應(yīng)恥M容332009屆本科牛業(yè)論文學(xué)校代碼,的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語言常用于手持編程器中，因其顯示屏幕小不便輸入和 顯示梯形圖。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)編制、調(diào)試程療:時(shí)，經(jīng)常使用手持編程器。而梯 形圖語言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。（六）小結(jié)通過本章對(duì)PLC的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及特點(diǎn)的分析，對(duì)自 動(dòng)售貨機(jī)采用PLC控制的方案有了更明確的認(rèn)識(shí)和LI標(biāo)，同

25、時(shí)確立了方案實(shí)施的 具體措施。四、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理在本控制系統(tǒng)中，自動(dòng)售貨機(jī)只售2種商品，即可樂和汽水。自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí) 別1元、5角、1角硬幣；自動(dòng)售貨機(jī)可退幣1角硬幣。其控制原理是：首先111顧 客投入錢幣，然后顧客按下商品選擇開關(guān),經(jīng)錢幣識(shí)別器后將信號(hào)送給PLC。由用 戶編寫的PLC程序運(yùn)行可以識(shí)別出錢幣的真?zhèn)我约皫胖?，并顯示投入錢幣的數(shù)值, 同時(shí)與商品的價(jià)格比較。當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購(gòu)買價(jià)格后，則可以購(gòu)買該商 品的指示燈亮。PLC通過計(jì)算還可以顯示出余額數(shù)值,商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到控制信號(hào) 后即出貨電磁閥動(dòng)作，送出商品，若有余額，則退幣電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，可以退出余額數(shù)值 的相應(yīng)幣值，

26、同時(shí)完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程。該自動(dòng)售貨 機(jī)還具有售貨口故障處理和商品低液位報(bào)警等功能。整個(gè)過程山1臺(tái)PLC控制。 自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖見圖5o圖5自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分（-）系統(tǒng)的硬件設(shè)讓1.操作面板設(shè)計(jì)如圖6所示：圖中：1 數(shù)碼管顯示3 汽水指示燈5補(bǔ)余款燈7補(bǔ)余款岀口2 響鈴（報(bào)警鈴）4 可樂指示燈6投幣口8 汽水選擇按鈕9 可樂選擇按鈕 10復(fù)位及消鈴按鈕11汽水出口12可樂出口2.機(jī)型選擇本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)此控制系統(tǒng)的要求，1/0點(diǎn)數(shù)在34個(gè),輸

27、入點(diǎn)為14點(diǎn),輸出點(diǎn)為20點(diǎn)、。并且考慮到為以后的I/O擴(kuò)展，我們 選擇了性能價(jià)格比較高的西門子點(diǎn)數(shù)之和為24點(diǎn)的主機(jī)CPU224，其中輸入點(diǎn)為 14點(diǎn)，輸出點(diǎn)為10點(diǎn)；可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高 速訃數(shù)的處理功能。I/O擴(kuò)展模塊選擇兩個(gè)輸出擴(kuò)展模塊EM222。各模塊在I/O鏈中的位置排列方式如圖7所示：圖7模塊連接方式各模塊的編址情況如圖8所示：主機(jī)I/O模塊11/0模塊21/010.0Q0. 0Q2. 0Q3. 010. 1Q0. 1Q2. 1Q3. 110.2Q0. 2Q2. 2Q3. 210. 3Q0. 3Q2. 3Q3. 310.4Q0. 4Q2. 4Q3.4

28、10. 5Q0. 5Q2. 5Q3. 510.6Q0. 6Q2. 6Q3. 610. 7Q0. 7Q2. 7Q3. 711.0Q1.011. 1Q1. 111.211.311.411.5圖8各模塊編址3. I/O點(diǎn)配置在選擇好PLC的機(jī)型后，就可以進(jìn)行該控制系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì)，考慮到編程簡(jiǎn)單、檢查方便和接線容易等因素，我們編制了控制系統(tǒng)的輸入輸出I/O地址分配表，如表1所示:表1輸入輸岀地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱編電 *7|TTJ代碼地址編號(hào)名稱代碼地址人工復(fù)位SF1響鈴PB10.0Q0. 0選汽水按鈕SF2汽水燈PG110. 1Q0. 1選可樂按鈕SF3可樂燈PG2Q0. 210.2補(bǔ)余款

29、燈PG3汽水低位BS1Q0. 310.3汽水出口QA1可樂低位BS2Q0. 410.4可樂出口QA2汽水口故障KF1Q0. 510.5找錢口QA3Q0. 6可樂口故障KF2找錢器QA4Q0. 710.6小數(shù)點(diǎn)PG3Q1.0消鈴按鈕SFaAQ2. 010.7bBQ2. 1投0. 1元KF3cCQ2. 211.0dDQ2. 3投0. 5元KF4eEQ2.411.1fFQ2. 5投1元KF5gGQ2. 611.2數(shù)碼管的個(gè)位PG4結(jié)帳按鈕SF4Q3. 011.3數(shù)碼管的十位PG5投假幣KF6Q3. 111.4數(shù)碼管的白位PG6總價(jià)顯清按鈕SF6Q3. 211.5數(shù)碼管的千位PG7Q3. 333200

30、9屆本科牛業(yè)論文學(xué)枚代碼:4.PLC及擴(kuò)展模塊外禺接線圖圖9自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)PLC及擴(kuò)展模塊接線圖（二）程序的設(shè)計(jì)1. 軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及碩件設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法, 其主要由初始化、投幣過程、價(jià)格比較過程、商品選擇、顯示、退幣和報(bào)警等模 塊組成，其中一些主要模塊的功能如下：（1）初始化模塊 硬件初始化。對(duì)系統(tǒng)中各硬件資源設(shè)定明確的初始化狀態(tài)，包括對(duì)可編程 器件初始化，各I/O 口初始狀態(tài)設(shè)定等。 軟件初始化。包括堆棧初始化、狀態(tài)變量初始化、各軟件標(biāo)志初始化、各 變量存儲(chǔ)單元初始化、系統(tǒng)參數(shù)初始化。（2）投幣模塊在投幣過程中，每投下一枚硬幣，經(jīng)錢幣識(shí)別器把信號(hào)傳遞給

31、PLC,該模塊將完 成辨別硬幣的真?zhèn)魏团卸ň唧w的幣值，可以進(jìn)行錢幣的累加，并顯示出相應(yīng)的幣值, 余額也增加同樣的幣值。（3）價(jià)格比較模塊投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將在總額中錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買的商品價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比 較：若大于或等于商品1的價(jià)格，則可以購(gòu)買商品1,指示燈1亮；若大于或等于 商品2的價(jià)格，則指示燈2亮，以此類推。（4）商品選擇系統(tǒng)此模塊可以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)商品的選擇購(gòu)買。（5）退幣模塊系統(tǒng)可在顧客購(gòu)買完商品后退回余幣。在退幣過程中，最主要的是要完成退 幣的運(yùn)算過程，運(yùn)算結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器，根據(jù)結(jié)果起動(dòng)退幣電動(dòng)機(jī)匸作，輸出相 應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。（6）報(bào)警模塊

32、當(dāng)貨物低位或投入硬幣是偽幣時(shí)，系統(tǒng)就報(bào)警。（7）顯示模塊可以實(shí)現(xiàn)幣值顯示、余額顯示和累訃金額顯示等。2. 程序總框圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，編寫了控制系統(tǒng)的程序總框圖，如圖10所示：332009屆本科牛業(yè)論文學(xué)枚代碼:補(bǔ) 余款處售出汽水售出可樂汁算并顯示售出貨返回圖10程序總的流程圖頁於332009 M；本科牛業(yè)論文學(xué)校代訓(xùn):3. 主程序的設(shè)計(jì)根據(jù)西門子公司提供的STEP7Micro/WIN V4. 0編程軟件,在一臺(tái)PC機(jī)上編 寫了上述模塊的程序。這個(gè)主程序主要完成系統(tǒng)復(fù)位、幣值識(shí)別、幣值累加、累 加值比較、商品的選擇、售貨口故障判斷、余款計(jì)算以及低液位判斷等功能。利 用上面的系統(tǒng)程序總的流程圖編

33、寫出主程序的梯形圖（見附錄：程序清單）。4. 子程序的設(shè)計(jì)該程療;一共有四個(gè)子程療;，分別是顯示程序、售貨口故障處理程序、余 款處理程療:、液體低位處理程序（所有程序見附錄：程序清單），下面對(duì)各子程序 做一簡(jiǎn)單的介紹：（1）顯示程序：用于顯示投入的總的幣值、退幣的數(shù)量和每天售出的總金額。（2）售貨口故障處理程序：若某種液體對(duì)應(yīng)的售貨口出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí) 就會(huì)報(bào)警響鈴并且對(duì)應(yīng)液體指示燈亮，最后消鈴。（3）余款處理程序：當(dāng)購(gòu)買完成后若有余款，則找錢燈閃爍，余款額 顯示在數(shù)碼管上同時(shí)補(bǔ)余款口打開。補(bǔ)余款后，燈滅，數(shù)碼管顯示0.0。（4）液體低位處理程序：當(dāng)某種液體出現(xiàn)低位時(shí)，就會(huì)報(bào)警即響鈴， 對(duì)應(yīng)液體

34、的指示燈就會(huì)閃爍，數(shù)碼管顯示7 7。由工作人員加入液體后，消 鈴及燈滅。（三）程序編譯修改利用STEP 7- Micro/WIN V4. 0軟件編寫程序完成以后，進(jìn)行了程序編譯。 根據(jù)編譯結(jié)果，對(duì)程序中的錯(cuò)誤進(jìn)行了改正。其修改內(nèi)容是：（1）個(gè)別功能指令的數(shù)據(jù)類型表達(dá)不正確；如：主程序中的網(wǎng)絡(luò)1中的第三 行第六列的傳送指令，在編寫程序時(shí)我用的是“M0V-R”；在進(jìn)行編譯是出現(xiàn)錯(cuò)誤: 指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度或類型無效。我把它修改成“M0VTV”之后就正確了。像這 樣類似的錯(cuò)誤，還有兒個(gè)。進(jìn)過修改都正確了。（2）網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的問題；如果出現(xiàn)兩條或兩條以上指令在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在編 譯時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)太大，無

35、法編譯”的錯(cuò)誤。當(dāng)把它分開成兒個(gè)網(wǎng)絡(luò)后，就能 編譯正確了。經(jīng)過修改，程序編譯獲得成功。六、系統(tǒng)調(diào)試（一）PLC硬件調(diào)試一臺(tái)西門子公司生產(chǎn)的S7-200LC實(shí)驗(yàn)臺(tái),CPU是S7-200系列中的CPU224。 還有一臺(tái)安裝有STEP 7 Micro/WIN V4. 0編程軟件的計(jì)算機(jī)，編程電纜線一根。（二）PLC程序調(diào)試程序編寫完畢后，借助STEP 7 Micro/WIN V4. 0版本自帶的虛擬運(yùn)行功能，在 PC機(jī)中運(yùn)行該程序，觀察各輸入輸出繼電器、狀態(tài)繼電器、輔助繼電器的狀 態(tài)，分析在程序運(yùn)行下各繼電器應(yīng)該出現(xiàn)的狀態(tài)，再和觀察到的狀態(tài)相比較, 若一致則程序基本無誤，可以將程序下載到PLC中。（

36、三）聯(lián)機(jī)調(diào)試首先在PLC試驗(yàn)臺(tái)上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入/輸出接口，然后連接 計(jì)算機(jī)與PLC設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。接著在計(jì)算機(jī)中 打開STEP 7 Micro/WIN V4. 0編程軟件，輸入該自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)梯形圖，然 后進(jìn)行保存、綜合、編譯、調(diào)試、修改等過程確定無誤后，下載至PLC中，最后 進(jìn)行硬件調(diào)試，在PLC的操作臺(tái)上進(jìn)行，一邊調(diào)試一邊觀察試驗(yàn)臺(tái)，看是否可以 按我們事先預(yù)訃的效果運(yùn)行。此次自動(dòng)售貨機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試中，出現(xiàn)了三個(gè)主要問題是：（1）投幣邏輯失控的問題：調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，正在進(jìn)行假幣處理時(shí), 如再投入真幣將會(huì)出現(xiàn)訃算顯示投幣值的現(xiàn)象，造成投幣邏輯失控。（2）對(duì)應(yīng)

37、液指示燈控制的時(shí)候，指示燈閃爍的時(shí)間不好控制。（3）數(shù)碼管顯示不亮的問題。在調(diào)試中對(duì)以上出現(xiàn)的問題的解決如下：（1）投幣邏輯失控的問題的解決：在各幣值處理的網(wǎng)絡(luò)中分別 串聯(lián)一個(gè)假幣取反信號(hào)進(jìn)行封鎖，則投幣邏輯正常。（2）針對(duì)對(duì)應(yīng)液體指示燈閃爍時(shí)間不好控制，我在程序中加了 特殊繼電器SM0. 5,通過SM0. 5產(chǎn)生的周期性的脈沖信號(hào)來控制，從而 達(dá)到所要求的閃爍控制時(shí)間。（3）對(duì)于數(shù)碼管顯示不亮，主要原因是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)臺(tái)上的LED數(shù) 碼管為共陰極接法，顯示時(shí)要求公共端應(yīng)接低電位。將各位譯碼公共端 輸出線圈的控制信號(hào)山邏輯取指令改為取反指令后，數(shù)碼管則按要求顯 示。332009屆本科牛業(yè)論文學(xué)枚代碼

38、:七、結(jié)論與展望口詢，可編程序控制器、機(jī)器人、CAD/CAM已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支 柱。在以PLC為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí), 該控制系統(tǒng)的碩件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào)，其硬件的原有接線不需要改變，軟 件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此在自動(dòng)售貨機(jī)行 業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及, 其未來的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下3點(diǎn)：（1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善，影響其普及的關(guān)鍵因素:在現(xiàn) 有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng)，為其提供更方 便的營(yíng)銷方式和管理

39、機(jī)制，能最大限度地降低主產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。LI前，無論是基于 Internet還是基于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟，不過這 并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。因此，自?dòng)售貨機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到 一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。（2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品，因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā) 展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來社會(huì)所需要的主流 產(chǎn)品。（3）自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展LI標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來最大的便利，這就要求不但 要具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能，更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來各種 各樣的負(fù)面影響。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，本人對(duì)貨幣

40、的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真 的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來進(jìn)行。但由于一些必要的條件不具備， 故而未能具體實(shí)施。今后待條件具備后繼續(xù)完成。八、致謝首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝他兩年多來對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。在大 學(xué)期間，夏老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。夏老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?治學(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敬銳的洞察力以及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的 印象，也必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。在此謹(jǐn)向夏老師表示深深的謝 意。感謝自動(dòng)化的所有教師們。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與 幫助。還要感謝他們?cè)诒菊撐牡那捌跍?zhǔn)備以及寫作過程中給予我的種種指導(dǎo)。如 果沒有諸位師長(zhǎng)的幫助

41、，本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。感謝我所有的同學(xué)，特別是杜龐飛、蘇越、吳素娟等同學(xué)和好友，他們都給 我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。他們同我一起度過了 一段難忘的求學(xué)時(shí)光。衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的 愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。惟有今后努力學(xué)習(xí)和 工作，把獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論 文答辯會(huì)。最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！33附錄：程序清單1主程序:冋絡(luò)2 投假幣11.4SBR.3EN冋絡(luò)3 投0.1元11.411.011.411.1P2009屆本科牛業(yè)論文學(xué)樓代訓(xùn):3311.2ICMADDrwn、I10-t NIN1tnuOUI/ACOA0IN2阿谿6 醪選汽水判斷AC0b=48M0.4冋塔7汽水指示燈控制M0.4I fSM0.5Q0.1冋絡(luò)8夠透可樂判斷2009屆本科牛業(yè)論文學(xué)枚代碼:33MQ6網(wǎng)路13排實(shí)水I05網(wǎng)絡(luò)14余款計(jì)宜1