采煤機(jī)牽引部改進(jìn)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘要本設(shè)計(jì)是對(duì)MG300/701-WD采煤機(jī)牽引部進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。該采煤機(jī)為雙滾筒無鏈電牽引采煤機(jī)，單個(gè)牽引電機(jī)功率為45KW，主要用于采高1.63.2m的綜采工作面，可采硬度較大的煤層。其牽引部主要由二級(jí)直齒減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)組成，通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)采煤機(jī)的牽引行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其適應(yīng)傾角為15，在實(shí)際使用中存在一定的局限性?，F(xiàn)根據(jù)雙行星機(jī)構(gòu)中第一級(jí)的各齒輪抗彎曲強(qiáng)度尚有裕量，而第二級(jí)各齒輪的抗彎曲強(qiáng)度過低的。因此，在保證各齒輪具有足夠的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的前提下，通過采用保持二級(jí)行星減速器整體尺寸不變，減小其相應(yīng)差輪的模數(shù)，增加其齒數(shù)，提高傳動(dòng)比，使采煤機(jī)牽引力增大。應(yīng)用于工作面

2、傾角在1525情況下，實(shí)現(xiàn)大傾角煤層條件下的高檔普采。關(guān)鍵詞 采煤機(jī) 牽引部 改進(jìn) 行星機(jī)構(gòu)AsbtractThis design is for the machine of MG300/701-WD coal mining pull department improve design. This machine of coal mining is no chain electricity for two cylinders to pull the machine of coal mining , is single to pull generator for power 45 kW, is

3、used to pick high 1.6 mainly 3.2 m Zong pick face can pick more hard coal quality. It pulls department, is formed mainly by 2 level directly tooth deceleration organization and two level planet deceleration organizations, pass through motor drive have so realized the entire machine of coal mining pu

4、ll to walk, it meet inclination is smaller than 15, in actual use, there is certain limitation. Now according to each gear of first level in two planet organizations fight flexural strength have yet rich, and each gear of second level fight flexural strength low. Therefore each gear in guarantee has

5、 enough contact strength and flexural strength, through adopting in maintenance two level planet overall sizes do not change , reduce its little modulus , increase its tooth number, have raised deceleration proportion, make the machine haulage of coal mining increase. In face inclination between15an

6、d35condition take off , realization is high grade and general as the big inclination condition of coal seam takes off to pick. Keywords coal cutter leading unit improve planet organization 目 錄摘要IAsbtractII第1章 緒 論11.1 國內(nèi)外電牽引采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀11.1.1國外電牽引采煤機(jī)技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢11.1.2國內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀21.1.3國內(nèi)采煤機(jī)使用上存在的問題31.2 課題的提出3

7、1.3 簡述MG300/701-WD采煤機(jī)41.3.1MG300/701-WD采煤機(jī)的使用范圍及主要組成41.3.2 MG300/701-WD采煤機(jī)的工作原理及主要技術(shù)參數(shù)4第2章機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案的確定72.1 設(shè)計(jì)方案和主要參數(shù)的確定72.1.1設(shè)計(jì)方案的確定72.1.2主要參數(shù)的確定72.2 改進(jìn)后的采煤機(jī)主要性能參數(shù)9第3章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核103. 1 第三級(jí)行星機(jī)構(gòu)Z5,Z6,Z7設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核103.1.1配齒計(jì)算：103.1.2按接觸強(qiáng)度初算中心距和模數(shù)：103.1.3計(jì)算Z5,Z6,Z7齒的幾何尺寸113.1.4齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算133.1.5輪齒彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算

8、173.2 第四級(jí)行星機(jī)構(gòu)Z8,Z9,Z10的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核193.2.1配齒計(jì)算：193.2.2按接觸強(qiáng)度初算中心距和模數(shù)：203.2.3計(jì)算Z8,Z9,Z10齒的幾何尺寸203.2.4齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算223.2.5輪齒彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算26第4章 行星軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算294.1 二級(jí)行星軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算294.1.1一級(jí)太陽輪軸（軸）294.1.2一級(jí)行星輪心軸324.1.3二級(jí)太陽輪軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算354.1.4二級(jí)行星輪心軸374.2 行星架強(qiáng)度計(jì)算394.2.1一級(jí)行星架強(qiáng)度計(jì)算394.2.2二級(jí)行星架的強(qiáng)度計(jì)算41結(jié) 論45致 謝46參考文獻(xiàn)47附 錄148附 錄253

9、第1章 緒 論1.1 國內(nèi)外電牽引采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1.1.1國外電牽引采煤機(jī)技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢20世紀(jì)70年代中期，德國Eickhoff公司和美國JOY公司相繼研制出最早的直流電牽引采煤機(jī)。此后，世界上各主要采煤機(jī)研究制造公司均對(duì)電牽引采煤機(jī)進(jìn)行了大量的研究開發(fā)。80年代后期涌現(xiàn)了大量電牽引采煤機(jī)型，并出現(xiàn)了交流電牽引采煤機(jī)。20世紀(jì)90年代，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，開發(fā)出集成電子電力、微電子、信息管理以及計(jì)算中心智能技術(shù)與一體的大功率電牽引采煤機(jī)。其技術(shù)特點(diǎn)如下：1. 裝機(jī)功率增大，性能參數(shù)大幅提高為了滿足高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤提高生產(chǎn)能力的需要，不論是厚、中厚和薄煤層電牽引采煤機(jī)，

10、其裝機(jī)功率和主要性能參數(shù)都大幅提高.單臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)功率均在400kW以上，目前多數(shù)采煤機(jī)的單臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)已達(dá)到600kW，最新的采煤機(jī)單臺(tái)截割功率高達(dá)700kW；.牽引功率均在80kW以上，新機(jī)型已成倍提高，最大達(dá)到220Kw；.總裝機(jī)功率普遍超過1000kW，最大高達(dá)1940kW；.牽引速度、牽引力也大幅提高，目前大功率電牽引采煤機(jī)的牽引速度普遍達(dá)到15m/min25m/min，牽引力500kN以上，最大牽引速度和牽引力達(dá)到54.5m/min和998kN；.截割功率的增大，支架隨機(jī)支護(hù)的實(shí)現(xiàn)，為加大滾筒截深創(chuàng)造了條件。以前滾筒的截深大多是630mm800mm，而今已普遍采用1000mm120

11、0mm截深，個(gè)別已采用截深1500mm；.為提高采煤機(jī)的可靠性和可利用率，在傳動(dòng)設(shè)計(jì)方面，齒輪設(shè)計(jì)壽命提高到以上，軸承壽命提高到以上。2普遍采用中高壓供電20世紀(jì)80年代以來，由于裝機(jī)功率大幅度提高以及工作面的不斷加長，整個(gè)工作面容量超過5000kW，工作面長度達(dá)到300m。為減少輸電線路損耗，提高供電質(zhì)量和電機(jī)性能，新一代大功率電牽引采煤機(jī)幾乎都采用中高壓供電。供電等級(jí)有2300V、3300V、4160V和5000V等。3監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化現(xiàn)代電牽引采煤機(jī)均具有建立在微處理機(jī)基礎(chǔ)上的智能化監(jiān)控、監(jiān)測和保護(hù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)交互式人機(jī)對(duì)話、遠(yuǎn)程控制、無線電遙控、工況及狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)及傳輸、

12、健康診斷及預(yù)警、自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)高等多種功能，以保證采煤機(jī)最低的維護(hù)量和最高和利用率；并可實(shí)現(xiàn)與液壓支架、工作面輸送機(jī)的信息交互和聯(lián)動(dòng)控制等功能。英國LongAirdox公司在EL系列機(jī)型上裝置集成保護(hù)及監(jiān)控系統(tǒng)，德國Eickhoff公司的Eickhoff數(shù)據(jù)匯集技術(shù)系統(tǒng)，美國JOY公司6LS型電牽引采煤機(jī)的JNA網(wǎng)絡(luò)信息中心等，都是監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化。4電牽引系統(tǒng)向交流調(diào)速發(fā)展20世紀(jì)90年代中后期電牽引采煤機(jī)以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導(dǎo)地位，部分廠商同時(shí)也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。5總體結(jié)構(gòu)趨向模塊化多電機(jī)橫向布置在橫向布置的截割電機(jī)上，設(shè)計(jì)使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸，改善了傳動(dòng)件的

13、可靠性，對(duì)提高采煤機(jī)的整體可靠性和時(shí)間利用率起到了積極作用。6電牽引采煤機(jī)已成為開采煤炭的主導(dǎo)機(jī)型從開發(fā)研制方面看，世界各主要采煤機(jī)廠商于20世紀(jì)80年代后期都已把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向開發(fā)電牽引采煤機(jī)。從推廣使用情況看，美國長壁工作面中電牽引采煤機(jī)用量已達(dá)100，德國占56，澳大利亞占52。而且，近幾年綜采工作面的高產(chǎn)高效記錄都是由電牽引采煤機(jī)所創(chuàng)造的。1.1.2國內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效、提高工作單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，采煤機(jī)開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進(jìn)行。90年代采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)如下：1. 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體

14、結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機(jī)發(fā)展的主流我國開發(fā)的電牽引采煤機(jī)，一般都采用橫向布置，各大部件由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，無動(dòng)力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，因而的取代電動(dòng)機(jī)縱向布置的趨勢。2. 我國采煤機(jī)的主要參數(shù)與世界先進(jìn)水平的差距在縮小在裝機(jī)功率方面，我國的液壓牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到800kW，電牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到1020kW，其牽引功率250kW，可滿足高產(chǎn)高效工作面對(duì)功率的要求。在牽引力和牽引速度方面，電牽引的最大牽引力已達(dá)到700kN，最大牽引速度12.26m/min，微處理機(jī)控制的工況監(jiān)測、故障顯示、無線電離機(jī)控制等方面已達(dá)到較高的技術(shù)水平。3. 液壓緊固技術(shù)的開發(fā)研究取得成功采煤機(jī)

15、連接構(gòu)件經(jīng)常松動(dòng)是影響工作可靠性的重要因素，而且解決難度較大，液壓螺母和專用超高壓泵，在電牽引采煤機(jī)中得到推廣應(yīng)用，放松效果顯著，基本解決采煤機(jī)連接可靠性的問題。1.1.3國內(nèi)采煤機(jī)使用上存在的問題我國從20世紀(jì)80年代后期開始研究交流電牽引采煤機(jī)，20世紀(jì)90年代初期研制成功樣機(jī)。近10年的攻關(guān)主要集中在交流電牽引采煤機(jī)的系列設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)及控制功能的開發(fā)上。開發(fā)的系列交流電牽引采煤機(jī)，已在國內(nèi)煤礦逐步推廣使用，取得了比較明顯的經(jīng)濟(jì)效益。國產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠性上與世界先進(jìn)國家的采煤機(jī)相比，還存在較大的差距，所以一些有實(shí)力的礦物局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時(shí)，把目光移到

16、國外，進(jìn)口國外最先進(jìn)的電牽引采煤機(jī)。如神府華能集團(tuán)公司引進(jìn)美國的6LS、7LS電牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國的SL-500型和日本的MCLE-DR型交流電牽引采煤機(jī)。但由于價(jià)格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少。由此可見，自力更生和仿制引進(jìn)改造相結(jié)合的方法，在實(shí)際生產(chǎn)中，具有很高的應(yīng)用階值。1.2 課題的提出根據(jù)國內(nèi)市場的需求，急需開發(fā)新一代大功率中厚煤層采煤機(jī)。使國產(chǎn)裝備的生產(chǎn)能力、自動(dòng)化水平、工作可靠性和使用壽命等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或接近國際同類裝備的先進(jìn)水平，形成批量生產(chǎn)制造能力，打破外國公司的壟斷，為綜采生產(chǎn)發(fā)展和大型煤炭基地建設(shè)提供技術(shù)和物質(zhì)保障。現(xiàn)有MG300/701WD型采煤機(jī)大功率中厚煤層

17、采煤機(jī)，其裝機(jī)功率達(dá)700kW以上，用于開采硬度較高的中厚煤層。它適用于緩傾斜（15）采煤機(jī)工作面。在實(shí)際使用中受到工作面條件的限制，且行星減速強(qiáng)度不夠，在使用中存在很大安全隱患。1.3 簡述MG300/701-WD采煤機(jī)1.3.1MG300/701-WD采煤機(jī)的使用范圍及主要組成MG300/701-WD采煤機(jī)可通過更換行走部和支承組件形成1.1m或1.2m高機(jī)身，以適應(yīng)不同的煤層地質(zhì)條件而其它部件通用。該機(jī)主要用于開采含有夾矸等較硬煤質(zhì)的綜合機(jī)械化采煤工作面，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。主要組成：該機(jī)主要由左、右牽引部，左、右截割部，左、右行走部、電控部（或液壓傳動(dòng)部）七大部分及液

18、壓系統(tǒng)，噴霧、冷卻系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。見圖11。1.3.2 MG300/701-WD采煤機(jī)的工作原理及主要技術(shù)參數(shù)1采煤機(jī)的工作原理：整機(jī)無底托架，左、右牽引部分別與電控部的兩端面干式對(duì)接。左、右行走部分別固定在左、右牽引部上，構(gòu)成了該機(jī)的機(jī)身部分。牽引部和電控部的單側(cè)對(duì)接面，主要用高強(qiáng)度液壓螺母配長短絲杠和高強(qiáng)度T形螺栓以及兩個(gè)150定位銷連接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu)：即截割部減速器、截割電機(jī)均設(shè)在搖臂上。其上的兩組鉸接副，一個(gè)與機(jī)身端頭的牽引部鉸接，形成主支撐；另一個(gè)與調(diào)高油缸鉸接，實(shí)現(xiàn)截割部的調(diào)高。這種布置方式使得該機(jī)總體強(qiáng)度高；結(jié)構(gòu)緊湊、合理

19、；外形美觀、對(duì)稱。采煤機(jī)由煤壁側(cè)的兩只滑靴和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面刮板輸送機(jī)的鏟煤板和銷軌上。采煤機(jī)上的銷軌輪（擺線齒輪）與銷軌嚙合。當(dāng)銷軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)便沿工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右牽引。同時(shí)截割電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤和裝煤作業(yè)。1.左搖臂 2.冷卻噴霧系統(tǒng) 3.左行走部 4.液壓系統(tǒng) 5.電控系統(tǒng)6.右行走部 7.右搖臂 8.左牽引部 9.電控部 10.右牽引部圖11 MG300/701-WD電牽引采煤機(jī)2采煤機(jī)的主要技術(shù)特征及參數(shù)： 機(jī)身薄，裝機(jī)功率大，截割電機(jī)容量調(diào)整范圍寬。為了加寬截割電機(jī)的功率調(diào)整范圍，采煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)強(qiáng)度為300KW，電機(jī)

20、容量調(diào)整范圍為200300KW，通過調(diào)整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多型。整機(jī)為無底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。各部件之間為干式對(duì)接，完全避免了各大部件之間的漏油問題。截割機(jī)械傳動(dòng)鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并設(shè)有強(qiáng)制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動(dòng)件，支承件的使用壽命。截割部采用四行星單浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計(jì)，加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大。保證可靠性及使用壽命，傳動(dòng)系統(tǒng)中高速端的軸承和油封采用進(jìn)口件，齒輪材料全部選用18Cr2Ni4WA。采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。行走箱與牽引部為干式對(duì)接，拆行走箱后，牽引部不漏油。行走箱內(nèi)為干油

21、潤滑，行走輪軸承壽命高。采煤機(jī)的技術(shù)參數(shù)，見表11。表采煤機(jī)的技術(shù)參數(shù) 搖臂回轉(zhuǎn)中心距mm6700過煤高度mm503采煤高度m1.12.0適用傾角 150機(jī)面高度mm1237牽引力KN490牽引速度m/min09總功率KW701左右截割功率KW300牽引功率KW453采煤機(jī)牽引部的組成及傳動(dòng)原理MG300/701-WD采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)組成：主要有牽引電機(jī)、一軸、二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針、放氣閥、溫度傳感器等。機(jī)殼內(nèi)分齒輪傳動(dòng)腔和干腔。齒輪傳動(dòng)腔裝有各級(jí)齒輪傳動(dòng)組件和齒輪油；干腔可竄過液壓管路、水管和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。傳動(dòng)原理是牽引電機(jī)45kW將功率輸入，經(jīng)過二級(jí)

22、直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。第2章機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案的確定2.1 設(shè)計(jì)方案和主要參數(shù)的確定2.1.1設(shè)計(jì)方案的確定利用現(xiàn)有的MG300/701-WD采煤機(jī)牽引部的雙行星機(jī)構(gòu)中第一級(jí)的各齒輪抗彎曲強(qiáng)度尚有富裕(1.4)，齒寬70mm，而第二級(jí)各齒輪的抗彎曲強(qiáng)度過低(1.05)，齒寬105mm，其齒輪模數(shù)為6，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別為16、25、68。所以，在保證各齒輪具有足夠的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，采用適當(dāng)增加各齒輪的齒數(shù)、減小模數(shù)和增加齒寬的辦法進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，以減小各行星輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力。在原有設(shè)計(jì)上的改進(jìn)方案如下：1) 增加齒寬。在保

23、證雙行星機(jī)構(gòu)的整體體積不變的情況下，將第一級(jí)行星各齒寬減小10mm，增加到第二級(jí)行星中，以此來提高第二級(jí)行星齒輪的承載能力，即提高齒輪的齒面接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。其理論驗(yàn)證過程見第3章31節(jié)。2) 增加齒輪齒數(shù)。在保證第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的外形尺寸不變的情況下，將齒輪模數(shù)減小為5.5，太陽輪、行星輪及內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別確定為15、28、73。則第二級(jí)傳動(dòng)比增加為。其傳動(dòng)系統(tǒng)見圖21。2.1.2主要參數(shù)的確定減速器總傳動(dòng)比的計(jì)算：總傳動(dòng)比：最大牽引速度的確定： （21）式中 行走輪轉(zhuǎn)速，；牽引行走輪的齒數(shù)，；牽引銷排齒軌節(jié)距，。圖21 傳動(dòng)系統(tǒng)圖將以上參數(shù)代入(21)式得：牽引力的確定： （22）式中 牽

24、引電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，；牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速，；牽引電機(jī)功率，；牽引傳動(dòng)效率，；最大牽引速度，。將以參數(shù)代入（22）式得：牽引速度降低，在沒有改變?cè)须妱?dòng)機(jī)的功率，牽引力增大了，從而達(dá)到提高了采煤機(jī)的適應(yīng)傾角25。2.2 改進(jìn)后的采煤機(jī)主要性能參數(shù)表21 改進(jìn)后采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)搖臂回轉(zhuǎn)中心距mm6700過煤高度mm503采煤高度m1.12.0適用傾角 1525機(jī)面高度mm1237牽引力KN659牽引速度m/min06.7總功率KW701左右截割功率KW300牽引功率KW45第3章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核3. 1 第三級(jí)行星機(jī)構(gòu)Z5,Z6,Z7設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核3.1.1配齒計(jì)算：由iBAx=6.64，查

25、文獻(xiàn)3得，取Cs=3,按配齒公式計(jì)算：=c = 30 采用不等角變位，可取ZC=31或ZC=30。則，查文獻(xiàn)3，適用的預(yù)計(jì)嚙合角在，到，的范圍內(nèi)，預(yù)取為提高傳動(dòng)承載能力，且齒數(shù)間不應(yīng)存在公因數(shù)，宜取ZC=31。3.1.2按接觸強(qiáng)度初算中心距和模數(shù)：輸入轉(zhuǎn)矩： 設(shè)載荷不均勻系數(shù)在一對(duì)A-C傳動(dòng)中，小輪（太陽輪）的轉(zhuǎn)矩： 太陽輪和行星輪的材料用18Cr2Ni4WA，滲碳淬火，齒面硬度5862HRC，芯部硬度3642HRC，齒數(shù)比，尺寬系數(shù) ，載荷系數(shù)。則 模數(shù) m=2a/(ZA+ZC)=4.9(mm) 取 m=5(mm)。3.1.3計(jì)算Z5,Z6,Z7齒的幾何尺寸由文獻(xiàn)中的公式計(jì)算Z5,Z6,Z7

26、的幾何尺寸，見表31。表31 Z5,Z6,Z7齒的幾何尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式三行星太陽輪 A行星輪 C內(nèi)齒圈 B齒數(shù)z-143179模數(shù)m-5齒頂高系數(shù)ha*-1頂隙系數(shù)c*-0.25（續(xù)）齒形角-20變位系數(shù)x-0.520.740.51齒寬b-606060理論中心距aaAC = m(zA+zC)/2 aCB = m(zB-zC)/2112.5120240嚙合角invAC = 2(xA+xC)tg/(zA+zC)+inv26 2236183854invCB = 2(xB-xC)tg/(zB-zC)+inv中心距變動(dòng)系數(shù)yyAC =(zA+zC)(cos/cosAC - 1)/21.125-0.1

27、6yCB =(zB-zC)(cos/cosCB - 1)/2齒頂高變動(dòng)系數(shù)yyAC =(xA+xC)-yAC0.13-0.43yCB =(xB-xC)-yCB實(shí)際中心距aa= a + ym118.3119.2分度圓直徑dd = mz70395155節(jié)圓直徑ddA = dA cos/cosAC73.4153.95392.4dC = dC cos/cosACdB = dB cos/cosCB（續(xù)）齒頂圓直徑dadaA = dA+2(ha*+xA-yAC)m84.72169.92390.28daC = dC+2(ha*+xC-yAC)m齒根圓直徑dfdfA = dA-2(ha*+c*-xA)m62.

28、68147.88412.47dfC = dC-2(ha*+c*-xC)m全齒高h(yuǎn)hA = 0.5(daA-dfA) ；hC = 0.5(daC-dfC) ；11.0211.0211.095基圓直徑dbdb = dcos65.78145.65371.18齒頂圓壓力角aa= acrcosdb/da39 035130 595917 5957重合系數(shù)AC = zA(tgaA-tgAC)+ zC(tgaC-tgAC)/211751499CB = zC(tgaC-tgCB)- zB(tgaB-tgCB)/23.1.4齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算1計(jì)算接觸應(yīng)力：=ZD (31)式中 使用系數(shù)，查文獻(xiàn)3，取=1.25

29、； 動(dòng)載系數(shù)，查文獻(xiàn)3,=1.1；接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.232；接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，,查文獻(xiàn)3，1.0；節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值（）；、 小齒輪及大齒輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)，查文獻(xiàn)3,，當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；取，.2計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值: （32）式中 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，； 彈性系數(shù)，； 重合度系數(shù)，；螺旋角系數(shù)，；端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，；工作齒寬, ； 齒輪模數(shù)，；將以上系數(shù)帶入（32）式得：將以上結(jié)果帶入（31）式得：3許用接觸應(yīng)力： （33）式中計(jì)算齒輪的接觸極限應(yīng)力（）；試取齒輪的接觸疲勞極 ； 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，工作壽命5000小時(shí)

30、計(jì)算查文獻(xiàn)3，當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，；，潤滑油膜影響系數(shù)，查文獻(xiàn)3，持久強(qiáng)度，=1； 工作硬化系數(shù)，查文獻(xiàn)3，； 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)3，取.0。將以上系數(shù)帶入（33）式得 4計(jì)算安全系數(shù)：= = = = 式中最小安全系數(shù)，查文獻(xiàn)3， 取=1。所以，、齒面接觸強(qiáng)度滿足要求。3.1.5輪齒彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算1. 計(jì)算齒根應(yīng)力： （34）式中，使用系數(shù)，取，；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， ，；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，1.0；齒根應(yīng)力的基本值（）。2. 計(jì)算齒根應(yīng)力的基本值: （35）式中載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；重合度系數(shù)，=0.

31、25+=0.89；螺旋角系數(shù)，當(dāng)=0時(shí)，=1。將以上系數(shù)帶入（35）式得：將以上結(jié)果帶入（34）式得：3許用齒根應(yīng)力： （36）式中 計(jì)算齒輪的彎曲極限應(yīng)力（）；試取齒輪的齒根彎曲疲勞極限，；試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取=2.0；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，查文獻(xiàn)3，當(dāng)時(shí)，；相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.005，=1.0；相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.0；將以上系數(shù)帶入（36）式得： 4計(jì)算安全系數(shù)：式中最小安全系數(shù)，查文獻(xiàn)3， 取=1.6。所以，、齒彎曲強(qiáng)度滿足要求。3.2 第四級(jí)行星機(jī)構(gòu)Z8,Z9,Z10的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核3.2.1配齒計(jì)算：

32、由iBAx=5.86,查文獻(xiàn)3，取,按配齒公式計(jì)算：=c = 22 采用不等角變位，可取ZC=28或ZC=27。則，查文獻(xiàn)3得出適用的預(yù)計(jì)嚙合角，到，的范圍內(nèi)，預(yù)取為提高傳動(dòng)承載能力，且齒數(shù)間不應(yīng)存在公因數(shù)，宜取ZC=28。3.2.2按接觸強(qiáng)度初算中心距和模數(shù)：輸入轉(zhuǎn)矩： 設(shè)載荷不均勻系數(shù)在一對(duì)A-C傳動(dòng)中，小輪（太陽輪）的轉(zhuǎn)矩： 太陽輪和行星輪的材料用18Cr2Ni4WA，滲碳淬火，齒面硬度5862HRC，芯部硬度3642HRC，齒數(shù)比，尺寬系數(shù) ，載荷系數(shù)。（mm）則 模數(shù) m=2a/(ZA+ZC)=5.5(mm) 取 m=5.5mm。3.2.3計(jì)算Z8,Z9,Z10齒的幾何尺寸由文獻(xiàn)中的

33、公式計(jì)算Z8,Z9,Z10的幾何尺寸，見表32。表32 齒輪的幾何尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式四行星太陽輪 A行星輪 C內(nèi)齒圈 B齒數(shù)z-152873模數(shù)m-55齒頂高系數(shù)ha*-1頂隙系數(shù)c*-0.25齒形角-20變位系數(shù)x-0.570.580.58齒寬b-115115115理論中心距aaAC = m(zA+zC)/2 aCB = m(zB-zC)/2118.25123.75嚙合角invAC = 2(xA+xC)tg/(zA+zC)+inv26 64620invCB = 2(xB-xC)tg/(zB-zC)+inv中心距變動(dòng)系數(shù)yyAC =(zA+zC)(cos/cosAC - 1)/21.16-0

34、.16yCB =(zB-zC)(cos/cosCB - 1)/21.16-0.16實(shí)際中心距aa= a + ym118.3119.2（續(xù)）分度圓直徑dd = mz942395155節(jié)圓直徑ddA = dA cos/cosAC73.6153.95392.4dC = dC cos/cosAC73.4153.95392.4dB = dB cos/cosCB73.4153.95392.4齒頂圓直徑dadaA = dA+2(ha*+xA-yAC)m863416124015daC = dC+2(ha*+xC-yAC)m齒根圓直徑dfdfA = dA-2(ha*+c*-xA)m67.98168.63400.

35、51dfC = dC-2(ha*+c*-xC)m全齒高h(yuǎn)hA = 0.5(daA-dfA) ；hC = 0.5(daC-dfC) ；11.0211.0211.095基圓直徑dbdb = dcos77521447143392齒頂圓壓力角aa= acrcosdb/da36 545130 533419 3657重合系數(shù)AC = zA(tgaA-tgAC)+ zC(tgaC-tgAC)/212531589CB = zC(tgaC-tgCB)- zB(tgaB-tgCB)/23.2.4齒面接觸強(qiáng)度校核計(jì)算1計(jì)算接觸應(yīng)力：=ZD (37)式中使用系數(shù)，查文獻(xiàn)3，取=1.25；動(dòng)載系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.1；

36、接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.232；接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，查文獻(xiàn)3，1.0；節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值（）；、小齒輪及大齒輪單對(duì)齒嚙合系數(shù)，查文獻(xiàn)3，因，當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，；取，。2計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值: （38）式中節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，彈性系數(shù)，；重合度系數(shù)，；螺旋角系數(shù)，；端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，；工作齒寬, ； 齒輪模數(shù)，；將以上系數(shù)帶入（38）式得：將以上結(jié)果帶入（37）式得：由， 3許用接觸應(yīng)力： （39）式中計(jì)算齒輪的接觸極限應(yīng)力（）；試取齒輪的接觸疲勞極, ； 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，工作壽命5000小時(shí)計(jì)算查文獻(xiàn)3，當(dāng)時(shí)，潤滑油膜影響系數(shù)

37、，查文獻(xiàn)3，持久強(qiáng)度：1； 工作硬化系數(shù)，查文獻(xiàn)3，； 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)3，.0；將以上系數(shù)帶入（39）式得4計(jì)算安全系數(shù)：式中 最小安全系數(shù)，查文獻(xiàn)3， 取=1。所以，、齒面接觸強(qiáng)度滿足要求。3.2.5輪齒彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算1計(jì)算齒根應(yīng)力： （310）式中， 使用系數(shù)，； 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， ，； 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)，1.0； 齒根應(yīng)力的基本值（）；2. 計(jì)算齒根應(yīng)力的基本值: （311）式中 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，；工作齒寬, ； 齒輪模數(shù)，；載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；重合度系數(shù)， =0.

38、25+=0.85； 螺旋角系數(shù)， 當(dāng)=0時(shí)，=1。將以上系數(shù)帶入（310）式得：將以上結(jié)果帶入（310）式得：3許用齒根應(yīng)力： （312）式中 計(jì)算齒輪的彎曲極限應(yīng)力（）；試取齒輪的齒根彎曲疲勞極限，；試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取=2.0；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，查文獻(xiàn)3，當(dāng)時(shí)，；相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，查文獻(xiàn)3，；彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)3，=1.0；將以上系數(shù)帶入（312）式得：4計(jì)算安全系數(shù)：式中 最小安全系數(shù)，查文獻(xiàn)3，取=1.6。所以，、齒彎曲強(qiáng)度滿足要求。對(duì)于一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核可參考原設(shè)計(jì)參數(shù)19，在此不做贅述。第4章 行星軸及

39、軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足下列幾方面的要求：在結(jié)構(gòu)上要受力合理、盡量避免或減少應(yīng)力集中，足夠的強(qiáng)度（靜強(qiáng)度和勞強(qiáng)度），必要的剛度，特殊情況下的耐腐蝕性和耐高溫性，高速軸的振動(dòng)穩(wěn)定性及良好的加工工藝性，并應(yīng)使零件在軸上定位可靠、裝配適當(dāng)和裝拆方便。4.1 二級(jí)行星軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1一級(jí)太陽輪軸（軸）1、軸的受力分析：輸入扭矩：材 料：18Cr2Ni4WAZ4齒輪對(duì)軸的作用力：2、求支座反力： 3、軸的強(qiáng)度校核：根據(jù)行星輪軸軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，截面C處的彎矩最大，故屬危險(xiǎn)截面。則對(duì)截面C進(jìn)行強(qiáng)度校核。軸受純扭矩，按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力計(jì)算，其受力分析，見圖41。剪應(yīng)力幅為：=(Mpa)式中抗

40、扭斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=21205.8= （41）式中18Cr2Ni4WA的扭轉(zhuǎn)疲勞極限，查文獻(xiàn)4，= 300 Mpa；剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=1.88；表面質(zhì)量系數(shù)，軸未經(jīng)加工，查文獻(xiàn)4，=0.65；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.76；平均應(yīng)力折算系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.21將以上系數(shù)帶入（41）式得：查文獻(xiàn)4，取 S =1.5 1.8，故 S ，該軸C截面是安全的。4、軸承壽命計(jì)算：A點(diǎn)軸承選用61936型， （42）式中軸承所受實(shí)際動(dòng)載荷，行星輪與軸相對(duì)轉(zhuǎn)速，=310.94將以上系數(shù)帶入（42）得：B點(diǎn)軸承選用61936型， （43）式中軸承所受實(shí)際動(dòng)載荷，行星輪與軸相對(duì)轉(zhuǎn)速，=3

41、10.94將以上系數(shù)帶入（43）得：圖1一級(jí)太陽輪軸受力分析及彎矩圖4.1.2一級(jí)行星輪心軸1、軸的受力分析：輸入扭矩 太陽輪對(duì)行星輪的切向力： 內(nèi)齒圈對(duì)行星輪的切向力： 求支座反力： 由兩只軸承支承在軸上A、B兩點(diǎn) 2、求彎矩：3、軸的強(qiáng)度校核：軸受純彎矩：，其受力分析，見圖42。彎曲應(yīng)力幅為：= 14.3 (Mpa)式中抗彎斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=21205.8由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力=0= （44）式中40Cr鋼彎曲對(duì)稱應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，查文獻(xiàn)4，=350Mpa；正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4， =2.38；表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查文獻(xiàn)4，=0.9；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=

42、0.7。將以上系數(shù)帶入（44）得：查文獻(xiàn)4，取 S =1.5 1.8，故S S ，該軸C截面是安全的。4、軸承壽命計(jì)算A、B兩點(diǎn)選用22212C型， （45）式中軸承所受實(shí)際動(dòng)載荷，動(dòng)載系數(shù) ，旋轉(zhuǎn)系數(shù) 第一級(jí)行星架的轉(zhuǎn)速，將以上系數(shù)帶入（45）式得：圖2一級(jí)行星輪軸受力分析及彎矩圖4.1.3二級(jí)太陽輪軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算軸受純扭矩，按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力計(jì)算，其受力分析，見圖43。輸入轉(zhuǎn)矩：材 料：18Cr2Ni4WA剪應(yīng)力幅為：=式中抗扭斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4，= （46）式中18Cr2Ni4WA的扭轉(zhuǎn)疲勞極限，查文獻(xiàn)4，= 300Mpa；剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=1.88；表面質(zhì)量系數(shù)，軸未

43、經(jīng)加工，查文獻(xiàn)4，=0.65；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.73；平均應(yīng)力折算系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.21將以上系數(shù)帶入（46）式得：查文獻(xiàn)4，取=1.5 1.8，故 S ，該軸I截面是安全的。圖3二級(jí)行星輪軸4.1.4二級(jí)行星輪心軸1、軸的受力分析：輸入扭矩：傳動(dòng)件作用在軸上的力 太陽輪對(duì)行星輪的切向力：內(nèi)齒圈對(duì)行星輪的切向力 求支座反力：2、求彎矩 3、軸的強(qiáng)度校核 軸受純彎矩：，其受力分析，見圖44。彎曲應(yīng)力幅為：= 16.8 (Mpa)式中抗彎斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=12271.84由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力=0= （47）式中 40Cr鋼彎曲對(duì)稱應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，查文獻(xiàn)4，=350

44、Mpa；正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=2.38；表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查文獻(xiàn)4，=0.9；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.7。將以上系數(shù)帶入（47）式得：查文獻(xiàn)4，取 =1.5 1.8，故S S ，該軸C截面是安全的。4、軸承壽命計(jì)算A、B兩點(diǎn)選用22310C型， （48）式中軸承所受實(shí)際動(dòng)載荷，動(dòng)載系數(shù)，旋轉(zhuǎn)系數(shù)， ；第一級(jí)行星架的轉(zhuǎn)速，將以上系數(shù)帶入（48）式得： 4.2 行星架強(qiáng)度計(jì)算4.2.1 一級(jí)行星架強(qiáng)度計(jì)算行星架不考慮彎矩影響，受純扭矩，其受力分析，見圖45。材 料：ZG35CrMnSi圖44二級(jí)行星輪軸受力分析及彎扭圖剪應(yīng)力幅為：=式中抗扭斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4，II截面：

45、式中 （49）式中ZG35CrMnSi的扭轉(zhuǎn)疲勞極限，查文獻(xiàn)4，= 172.5 Mpa；剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=1.49；表面質(zhì)量系數(shù)，軸未經(jīng)加工，查文獻(xiàn)4，=0.8；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.6；平均應(yīng)力折算系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.21。將以上系數(shù)帶入（49）式得：查文獻(xiàn)4，=1.5 1.8，故，該軸I截面是安全的。4.2.2二級(jí)行星架的強(qiáng)度計(jì)算行星架不考慮彎矩影響，受純扭矩，其受力分析，見圖45。材 料：ZG35CrMnSi圖45 一級(jí)行星架剪應(yīng)力幅為：=式中WP抗扭斷面系數(shù)，查文獻(xiàn)4， 式中= （410）式中ZG35CrMnSi的扭轉(zhuǎn)疲勞極限，查文獻(xiàn)4，= 172.5 Mpa；

46、剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=1.49；表面質(zhì)量系數(shù)，軸未經(jīng)加工，查文獻(xiàn)4，=0.9；尺寸系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.6；平均應(yīng)力折算系數(shù)，查文獻(xiàn)4，=0.21。將以上系數(shù)帶入（410）得：查文獻(xiàn)4，=1.5 1.8，故 ，該軸I截面是安全的。對(duì)于一軸、二軸組件及其軸承設(shè)計(jì)計(jì)算可參考原設(shè)計(jì)參數(shù)19，在此不做贅訴。圖46 二級(jí)行星架 結(jié) 論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，綜合了電牽引采煤機(jī)在中厚煤層條件下突顯的各種相互制約、相互關(guān)聯(lián)的因素，并對(duì)MG300/701-WD電牽引采煤機(jī)的應(yīng)用、分析及設(shè)計(jì)研究，驗(yàn)證了其各種性能、參數(shù)達(dá)到的優(yōu)化性，符合了中厚煤層生產(chǎn)條件，以及中厚煤層生產(chǎn)達(dá)到高效開采的目的，完全能夠滿足

47、使用要求。該設(shè)計(jì)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：.增加了牽引部的減速比，降低了牽引速度，增大了牽引力，提高了采煤機(jī)的適應(yīng)傾角。.該采煤機(jī)的行星機(jī)構(gòu)的是采用太陽輪浮動(dòng)、薄壁行星輪和內(nèi)齒圈使其富有柔性的均載措施，提高均載效果。.行星齒輪強(qiáng)度高，所有齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)均大于1。行星架具有合理的剛度。.行星輪內(nèi)軸承是行星機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，提高行星輪軸承的承載能力，是行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，為此采用國產(chǎn)加強(qiáng)型調(diào)心球面滾子軸承和安裝四只軸承的措施，提高行星輪運(yùn)行的可靠性，其設(shè)計(jì)壽命大于10000小時(shí)。.行星機(jī)構(gòu)輸出端采用端面浮動(dòng)油封以及迷宮防塵，密封和防塵效果良好。致 謝經(jīng)過盡四個(gè)月的，有關(guān)電牽引采煤機(jī)牽引部

48、的，緊張而豐富的的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我對(duì)采煤機(jī)械有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，更令我對(duì)機(jī)械這門專業(yè)有了深刻的理解。這次設(shè)計(jì)是我們步入大學(xué)以來的最后一次設(shè)計(jì)，不僅使我對(duì)以往所學(xué)的知識(shí)最為綜合性的一次總結(jié)，也是我走向工作崗位之前的一次自我實(shí)踐檢測。通過在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇見的一些問題，我意識(shí)到自己對(duì)該專業(yè)知識(shí)方面還欠缺很多。同時(shí)，在此期間我的實(shí)踐動(dòng)手能力得以很大的提高，例如在CAD繪圖能力方面的提高，這都為我今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，我要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師，林海鵬老師。是他在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，以多年的工作經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)我，使我得以順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我還要感謝其他曾經(jīng)執(zhí)導(dǎo)過我畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師，是他們的點(diǎn)滴

49、教導(dǎo)，積累了我今天的圓滿畢業(yè)。我要向所有教育過我的老師，衷心地說聲謝謝！參考文獻(xiàn)1 鄧星鐘.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社,1994:62-742 濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.高等教育出版社,2000:123-1563 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械傳動(dòng).化學(xué)工業(yè)出版社,2004:12-674 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.軸及其聯(lián)接.化學(xué)工業(yè)出版社,2004:36-58 5 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.潤滑與密封.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004：135-2106 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.軸承.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004：7 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.聯(lián)接與堅(jiān)固.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004:231458 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.減（變）速器電機(jī)與電器.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004:145 9 劉鴻文主編.材料力學(xué).第四版.高等教育出版社,1991:1519810 孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理.第二版.北京:高等教育出社,2000:12315011 任金泉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).西安交通大學(xué)出版社.2002:123612 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989: