機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計-直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

1、指導(dǎo)教師評定成績： 機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計 設(shè)計題目：直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 院、部：機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 班 級：機(jī)電1301班 指導(dǎo)教師： 設(shè)計時間: 2016年 6月 1設(shè)計任務(wù)書與設(shè)計要求1. 2異步電動機(jī)工作原理仁 2.1旋轉(zhuǎn)磁場3. 2.2異步電動機(jī)結(jié)構(gòu) 3. 2.3定子和轉(zhuǎn)子.3. 3電動機(jī)的起動指標(biāo)5. 3.1起動轉(zhuǎn)矩5. 3.2起動電流5. 4起動過程5. 4.1串聯(lián)起動電阻Rst1和Rst2起動.6. 4.2切除起動電阻R6. 4.3切除起動電阻Rst17. 5起動級數(shù)未定時起動電阻所計算 7. 5.1選擇起動轉(zhuǎn)矩Tst和切換轉(zhuǎn)矩Ts2 7. 5.2求出起動

2、轉(zhuǎn)矩比1和動級數(shù)M7 5.3重新計算：，校驗T2,是否在規(guī)定范圍內(nèi) 9 5.4求出轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻 R29. 5.5計算各級總電阻和各級啟動電阻 9 6線路保護(hù)環(huán)節(jié)7. 6.1短路保護(hù)7. 6.2過載保護(hù)7. 6.3欠壓和失壓保護(hù) 9. 7繞線式異步電動機(jī)串電阻起動的優(yōu)點 12 8結(jié)論.12. 參考文獻(xiàn) .錯誤！ 未定義書簽。 1.機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計任務(wù)書 課程機(jī)電傳動與控制 題目三相繞線式異步電動機(jī)串電阻起動設(shè)計 主要內(nèi)容： 通常，為了使整個起動盡量保持較大的起動轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子回路接入可以逐級切除的 起動變阻器，起動變阻器切換使起動轉(zhuǎn)矩保持在所設(shè)定的起動轉(zhuǎn)矩最大和最小之間。起 動轉(zhuǎn)矩一般

3、取0.85T左右。 丫 161 L 4三項繞線轉(zhuǎn)自異步電動機(jī)，用其拖動技術(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)如下： Pn =15kW nN= 1460r/mi n. a mt = 2.5 lk=380V I 2n=55A. 基本要求： 繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻，一方面可以減小起動電流，另一方面可以增 加最初起動轉(zhuǎn)矩，當(dāng)串入某一合適電阻時，還能使電動機(jī)以它的最大轉(zhuǎn)矩 T起動。當(dāng)然, 所串聯(lián)的電阻超過一定數(shù)值之后，最初起動轉(zhuǎn)矩反而會減小。由于繞線異步電動機(jī)的轉(zhuǎn) 子串連合適的電阻，不但可以減少起動電流，而且可以增大起動轉(zhuǎn)矩，因而，要求起動 的轉(zhuǎn)矩大或起動頻繁的生產(chǎn)機(jī)械常用繞線型異步電動機(jī)。 參考資料： 1 彭鴻才.電

4、機(jī)原理及拖動M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994 2 李嵐等.電力拖動與控制M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 3 唐介.控制微電機(jī)M.北京：高等教育出版社，1987 4 楊長能.電力拖動基礎(chǔ)M.重慶：重慶大學(xué)出版社，1989 5 李發(fā)海.電機(jī)學(xué)M.北京：科學(xué)出版社，1991 完成期限201662 至2016612 指導(dǎo)教師 2016年 6 月 機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計 設(shè)計要求 三相繞線式異步電動機(jī)的啟動空機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，學(xué)習(xí)和掌握三相異步電動機(jī)的氣動 特性，起動是指電動機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動起來，直至最后達(dá)到穩(wěn)定運行。對于任何 一臺電動機(jī)，在起動時，都有下列兩個基本的指標(biāo)要求： （1）起動轉(zhuǎn)矩要足夠

5、大 堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時電動機(jī)剛接通電源，轉(zhuǎn)自尚未轉(zhuǎn)動時的工作狀態(tài)，工作點在特性曲線 上的S點。這是的轉(zhuǎn)差s=1，轉(zhuǎn)速n=0，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩Tst稱為起動轉(zhuǎn)矩。 堵轉(zhuǎn)狀態(tài)說明了電動機(jī)的直接起動能了。以為只有在Tst Tt 一般要求 Tst （1.11.2）Tt，電動機(jī)才能起動起來。Tst大，電動機(jī)才能重載啟動；Tst小，電動 機(jī)只能輕載，甚至空載起動。所以只有 Tst Tt是，電動機(jī)才能改變原來的靜止?fàn)顟B(tài)， 拖動生產(chǎn)機(jī)械運轉(zhuǎn)。一般要求Tst （1.11.2）Tt。Tst越大于Tl，起動過程所需要的時 間就越短。 （2）設(shè)計必須根據(jù)進(jìn)度計劃按期完成； 2異步電動機(jī)工作原理 當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時

6、，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三 相磁動勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運 動，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁力定律， 載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī) 軸上帶機(jī)械負(fù)載時，便向外輸出機(jī)械能。轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間轉(zhuǎn)速差的存在是異步電 動機(jī)轉(zhuǎn)動的必要條件，轉(zhuǎn)速差以轉(zhuǎn)差率s衡量的S二n0 10000。在交流電機(jī)中，當(dāng)定 子繞組通過交流電流時，建立了電樞磁動勢，它對電機(jī)能量轉(zhuǎn)換和運行性能都有很大 影響。所以單相交流繞組通入單相交流產(chǎn)生脈振磁動勢， 該磁動勢可分解為兩個幅值 相等、轉(zhuǎn)速相反的

7、旋轉(zhuǎn)磁動勢和，從而在氣隙中建立正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁場和。這兩個旋轉(zhuǎn) 磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流。 該電流與磁場相互作用產(chǎn)生正、 反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)：反 向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。這兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩。 不論是正轉(zhuǎn)磁場還是反轉(zhuǎn)磁場，他們的大小與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系和三相異步電動機(jī)的 情況是一樣的 電容分相式起動工作原理：起動是開關(guān) K閉合，使兩繞組電流L1, L2相位差約 為90，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)轉(zhuǎn)起來；轉(zhuǎn)動正常以后離心開關(guān)被甩開，起動繞組 被切斷。 定子鐵心槽型分為三種： 半閉口型槽：電動機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和

8、絕緣都較困難。一般 用于小型低壓電機(jī)中。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即 繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。 開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。 定子繞組的作用是電動機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。它的 構(gòu)造是由三個在空間互隔120。電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這 些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。 定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：(保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠 絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣) (1) 對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。 (2) 相間絕緣：各相定子繞組

9、間的絕緣。 (3) 匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。 電動機(jī)接線盒內(nèi)的接線：電動機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭 排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1 (U)、2 (Vi)、3 (W),下排三個接線樁自左至右排列的編號為 6 (W)、4 (U2)、5 (V2), 將三 相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應(yīng)按這個序號排列。 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來 圖1異步電動機(jī)工作原理 2.1旋轉(zhuǎn)磁場 u1、 v1、 設(shè)將定子三相繞組聯(lián)成星形接法，三相繞組的首端u1、v1、w1分別與三相交流 電的相線a、b、c相連接。為了討論方便，選定交流電在正半周時，電流從繞組的首

10、端流入，從末端流出；反之，在負(fù)半周時，電流流向相反。定子繞組在三相交流電不 同相位時合成旋轉(zhuǎn)磁場。定子三相對稱繞組中通以頻率為f 1的三相對稱電流便會產(chǎn) 生旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 由下式確定 60 f1 no=- p 式中，P為電機(jī)的極對數(shù)。n0又稱為同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向由三相電流通入三相繞 組的相序決定。改變電流相序，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向隨之改變。 2.2異步電動機(jī)結(jié)構(gòu) Y形的電阻，或直接通過短路端環(huán)短三相異步電動機(jī)主要由靜止的和轉(zhuǎn)動的兩部 分構(gòu)成，其靜止部分稱為定子。定子是用硅鋼片疊成的圓筒形鐵心，其內(nèi)圓周有槽用 來安放三相對稱繞組：三相對稱繞組每相在空間互差 120,可聯(lián)接成丫形或形 三相

11、異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，是用硅鋼片疊成的圓柱形鐵心，與定子鐵心共 同形成磁路。轉(zhuǎn)子外圓周有槽用以安放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式兩種。 鼠籠式：將銅條扦入槽內(nèi)，兩端用銅環(huán)短接，或直接用熔鋁澆鑄成短路繞組。線繞式: 安放三相對稱繞組，其一端接在一起形成 丫形，另一端引出連接三個已被接成路。 2.3定子和轉(zhuǎn)子 機(jī)電傳動與控制課程設(shè)計 定子鐵芯：導(dǎo)磁和嵌放定子三相繞組：0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成；內(nèi) 圓均勻開槽；槽形有半閉口；半開口和開口槽三種：適用于不同的電機(jī) 定子繞組：電路；絕緣導(dǎo)線繞制線圈；由若干線圈按一定規(guī)律連接成三相對 稱繞組交流電機(jī)的定子繞組稱為電樞繞組 機(jī)座：支撐和固

12、定作用；鑄鐵或鋼板焊接 轉(zhuǎn)子鐵芯：導(dǎo)磁和嵌放轉(zhuǎn)子繞組；0.5mm硅鋼片；外圓開槽 轉(zhuǎn)子繞組：分為籠型和繞線型兩種 籠型繞組：電路；鑄鋁或銅條優(yōu)缺點 繞線型繞組：對稱三相繞組：星接；集電環(huán)優(yōu)缺點 氣隙：氣隙大小的影響：中小型電機(jī)的氣隙為 0.2mm- 2mm (a) (r) 3電動機(jī)的起動指標(biāo) 起動是指電動機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動起來，直至最后達(dá)到穩(wěn)定運行。對于任何一 臺電動機(jī)，在起動時，都有下列兩個基本的要求。 3.1起動轉(zhuǎn)矩 起動轉(zhuǎn)矩要足夠大。堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時電動機(jī)剛接通電源，轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時的工作狀態(tài)， 工作點在特性曲線上的S點。這時的轉(zhuǎn)差s=1,轉(zhuǎn)速n=0,對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩Tst稱為起 動轉(zhuǎn)矩。 堵轉(zhuǎn)

13、狀態(tài)說明了電動機(jī)的直接起動能力。一般要求TstTL （1.11.2） TL，電 動機(jī)才能起動起來。Tst大，電動機(jī)才能重載起動；Tst小，電動機(jī)只能輕載，甚至空 載起動。所以只有Tst三TL時，電動機(jī)才能改變原來的靜止?fàn)顟B(tài)，拖動生產(chǎn)機(jī)械運轉(zhuǎn)。 一般要求TstTL （1.11.2）。Tst越大于TL，起動過程所需要的時間就越短。 3.2起動電流 對三相異步電動機(jī)來說，由于起動瞬間 s=1，旋轉(zhuǎn)磁場于轉(zhuǎn)子之間的相對運動速 度很大，轉(zhuǎn)子電路的感應(yīng)電動勢及電流都很大， 所以起動電流遠(yuǎn)大于額定電流。 在電 源容量與電動機(jī)的額定功率相比不是足夠大時，會引起輸電線路上電壓的增加，造成 供電電壓的明顯下降，不

14、僅影響了同一供電系統(tǒng)中其他負(fù)載的工作，而且會延長電動 機(jī)本身的起動時間。此外在起動過于頻繁時，還會引起電動機(jī)過熱。在這兩種情況下， 就必須設(shè)法減小起動電流。 4起動過程 三相繞線型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串聯(lián)合適的電阻不但可以減小起動電流，而且還可 以增大起動轉(zhuǎn)矩，因而，要求起動轉(zhuǎn)矩大或起動頻繁的生產(chǎn)機(jī)械常采用繞線型異步電 動機(jī)拖動。 容量較小的三相繞線型異步電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)起動變阻器的方法起動。 起動變阻器通過手柄接成星形。起動先把起動變阻器調(diào)到最大值，再合上電源開關(guān)S， 電動機(jī)開始起動。隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸減小起動變阻器的電阻，直到全部切除，使 轉(zhuǎn)子繞組短接。 容量較大的繞線型異步電動機(jī)一

15、般采用分級起動的方法以保證起動過程中都有 較大的起動的轉(zhuǎn)矩和較小的起動電流。現(xiàn)以兩級起動為例介紹其起動步驟和起動過。 原理電路和機(jī)械特性如圖1所示。圖中機(jī)械特性只畫出了每條特性的n1M段，并近 似用直線代替。 4.1串聯(lián)起動電阻Rst1和Rst2起動 起動前開關(guān)S1和S2斷開，使得轉(zhuǎn)子每相串入電阻R和R,加上轉(zhuǎn)子每相繞組 自身的電阻R2，轉(zhuǎn)子電路每相總電阻為 R22 =R2 R R 然后合上電源開關(guān)S,這時電動機(jī)的機(jī)械特性為圖中的特性，由于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩Tst遠(yuǎn) 大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械開始起動，工作點沿特性 a由b點向c點移 動。 圖2電動機(jī)特性圖 4.2切除起動電阻R 圖3電動機(jī)特性

16、圖 當(dāng)工作點到達(dá)C點，即電磁轉(zhuǎn)矩 T等于切換轉(zhuǎn)矩Ts2時，合上開關(guān)S1切除起動 電阻Rst2轉(zhuǎn)子每相電路的總電阻變?yōu)? 21 -R2 st1 這時電動機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)樘匦詃。由于切除Rst2的瞬間，轉(zhuǎn)速來不及改變，故 工作點由特性a上的c點平移到特性d上e點，使這時的電磁轉(zhuǎn)矩仍等于 Ts1，電動 機(jī)繼續(xù)加速，工作點沿特性由e點向f點移動。 4.3切除起動電阻Rst1 當(dāng)工作點到達(dá)f點，即電磁轉(zhuǎn)矩T等于切換轉(zhuǎn)矩Ts2時，合上開關(guān)S1切除起動 電阻Rst1。電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路短接，轉(zhuǎn)子每相電路的總電阻變?yōu)椋?R20=R2。機(jī)械特性變 為固有特性g,工作點由f點評至h點，使得這時的電磁轉(zhuǎn)矩T仍正好等于T

17、S1,電動 機(jī)繼續(xù)加速，工作點沿特性 g由h向i移動，經(jīng)過i點，最后穩(wěn)定運行在P點.整個 起動過程結(jié)束。 5起動級數(shù)未定時起動電阻所計算 5.1選擇起動轉(zhuǎn)矩Tst和切換轉(zhuǎn)矩Ts2 一般選擇 T卄 0.8-0.9Tm（ 5-1） Ts? = 1.1 -1.2人（5-2） 5.2求出起動轉(zhuǎn)矩比一： 一 TH（ 5-3） 5.2求出起動級數(shù)m 利用圖所示起動過程中的機(jī)械特性，根據(jù)集合關(guān)系推導(dǎo)起動級數(shù) m所計算公式如 下：由特性2與水平虛線構(gòu)成的直三角形求得。 T/Ts2 W - n/（n1 f g）=Si/S（5-4） Ts2/Tm =（ n1 -n J/n1-n Mg）=S/SMg（ 5-5） (

18、5-6) (5-7) 式中nh和ni是工作在h點和i點時的轉(zhuǎn)速，nMg是Tm與特性g交點在的轉(zhuǎn)速（即臨 界轉(zhuǎn)速）。Sh，S和SMg是與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率。同理可以求得： Ts1 /TM Sb /SMa - Se/ SMk - Sh / SMg TS2 - TM - SC SMa - Sf . SMg - SL SMg 由于Se =Sc，對應(yīng)兩式相除，可得 -=Tsi/Ts2二SMa / SMd 二(R22/ X 2) /( R21/X2-R22/R21 由于Sh = Sf - TS1/TS2=SMd /SMg-R21/ X 2 /R20/ X2/R2/X2 =R21/R20 R22 =:只21 R

19、21 二：R20 (5-8) (5-9) (5-10) (5-11) 若是m級起動，則 R2m = R20 = R20 = ：mR2 式中 (5-12) R2m - R2Rst1Rst2 Rstm 因此 (5-13) 由前面的分析還可以得到 Sh / SMg = Sb / S Ma SMc ScSbS Ma 若是m級起動，則 Sg = R2 / R2m (5-14) (5-15) (5-16) 此外，在固有特性c上工作時 TS1 /TN = Sg / SN Sg TL Tn 將這些關(guān)系帶入 -公式，可得 (5-17) (5-18) (5-19) 兩邊取對數(shù)，便得到了起動級數(shù) m的計算公式 所以

20、 SNT1 (5-20) 若m不是整數(shù)可取相近整數(shù) 5.3重新計算1 ,校驗T2,是否在規(guī)定范圍內(nèi) 若m是取相似整數(shù)，則需要重新計算并求出Ts2，校驗Ts2是否在式所規(guī)定 的范圍之內(nèi)。 若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大啟動級數(shù)m,重新計算1和Ts2,直到Ts2滿足要求為 止。 5.4求出轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻R2 轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻可以通過實測或者通過名牌上提供的轉(zhuǎn)子繞組額定線電壓 U2N和轉(zhuǎn)子繞組的額定線電流12N進(jìn)行計算。 由于轉(zhuǎn)子繞組為星形連接，相電流等于線電流，因此，在額定狀態(tài)下運行時 由于Sn很小，SnX2可以忽略不計，則 SN U 2N I 2N R2,3 因此求得艮的計算公式為 SN U 2

21、 N (5-21) 5.5 R213I2N (5-22) 計算各級總電阻 由前面的分析知道 R20 = R2 R21 -R2 (5-23) R22 =R = 2R2 R2m = ：mR2 5.5求出各級起動的電阻 Rst1 二 R21 - R2 R Rst2 = R22 - R21 Rstm = R2 -R2( m J) 具體設(shè)計如下: 選擇起動轉(zhuǎn)矩Ti切換轉(zhuǎn)矩T2 Tn 二 60Pn 2二二 N 60 30 103 2- 1460 二195N.m Tm =amtTN =2.3 195N.m=449N.m T 0.8-0.9Tm = 0.8 -0.9449 二 359-404 N m T2 二

22、 1.1 -1.2T1 = 1.1 -1.2100 取 T-i = 300N m ， T2 - 120N m 求出起切轉(zhuǎn)矩比1 P =% =28%20=2.5 I P = m： =2.28 SnT1 (5-24) (5-25) (5-26) (5-27) (5-28) (5-29) 求出起動級數(shù)m n0 -n0 n0 =1460-1440 =0.014 宀 ig 150 ms = O.13 280 =1.6/0.36=4.32 Igblg2.3 取m=4 重新計算,檢驗T2是否在規(guī)定范圍內(nèi) ，SnT1 =4150 O.O13 28O = 2.5 T21 = 28O2.5 =125 T2基本在規(guī)

23、定范圍之內(nèi)。 由于T21 .1Tl ,所以所選m和合適。 求出轉(zhuǎn)子每相繞組電阻R2 = 0.0461 門 r _snU2n = 0.01380 v3l 2nV3x63 計算各級總電阻 R2!=沖2 =2.5 0.046 =0.115 R22=: R21=2.50.114 = 0.285/ R23=: R22=2.50.283 = 0.7091.1 R24=： R23=2.50.709 二 1.7725 求出各級起動電阻 Rst1 浪1 -R2 二 0.114-0.0461=0.0679 Rst2 hR22 - R21 =0.283-0.113 =0.18門 Rst3 = R24 _23 - 1

24、.768 0.709 = 1.0581.1 6線路保護(hù)環(huán)節(jié) 6.1短路保護(hù) 短路時通過熔斷器FU的熔體熔斷切開主電路 6.2過載保護(hù) 通過熱繼電器FR實現(xiàn)。由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使熱元件上流過幾倍 額定電流的電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機(jī)起動時間不太長的情況下， 熱繼電器經(jīng)得起電動機(jī)起動電流的沖擊而不會動作。只有在電動機(jī)長期過載下FR才 動作，斷開控制電路，接觸器 KM失電，切斷電動機(jī)主電路，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載 保護(hù)。 6.3欠壓和失壓保護(hù) 當(dāng)電動機(jī)正在運行時，如果電源電壓由于某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù) 時，電動機(jī)就將自行起動，這就可能造成生產(chǎn)設(shè)備的損壞，甚至造成人

25、身事故。對電 網(wǎng)來說，同時有許多電動機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動也會引起不允許的過電流及瞬間 網(wǎng)絡(luò)電壓下降。為了防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自行起動的保護(hù)叫失壓保護(hù)或零壓保護(hù)。 當(dāng)電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)時，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線 路不正常工作，可能產(chǎn)生事故；電源電壓過分地降低也會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停 轉(zhuǎn)。因此需要在電源電壓降到一定允許值以下時將電源切斷，這就是欠電壓保護(hù)。欠 壓和失壓保護(hù)是通過接觸器 KM的自鎖觸點來實現(xiàn)的。在電動機(jī)正常運行中，由于某 種原因使電網(wǎng)電壓消失或降低，當(dāng)電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時，接觸器釋放， 自鎖觸點斷開，同時主觸點斷開，切斷電動機(jī)電源，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。

26、如果電源電壓恢復(fù) 正常，由于自鎖解除，電動機(jī)不會自行起動，避免了意外事故發(fā)生。只有操作人員再 次按下SB2后，電動機(jī)才能起動?？刂凭€路具備了欠壓和失壓的保護(hù)能力以后， 有如 下三個方面優(yōu)點：防止電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)在重負(fù)載情況下的低壓運行；避免電動 機(jī)同時起動而造成電壓的嚴(yán)重下降； 防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)突然起動運轉(zhuǎn)，造 成設(shè)備和人身事故。 7繞線式異步電動機(jī)串電阻起動的優(yōu)點 串聯(lián)電阻啟動是電動機(jī)硬啟動的一種，電機(jī)在啟動的那一刻，就是一個純電阻電 路，霎時電流會非常的大，這種大電流的沖擊對電機(jī)和電網(wǎng)都是具有破壞性的，所以 在啟動時串入一個電阻，就降低了沖擊電流，正常運轉(zhuǎn)后，再將串入得電阻切出去， 以提高用電效率；另外還有幾種啟動方式，像星三角啟動、降壓啟動、軟啟動等等的、 目的都是相同的；串電阻起動是最簡單，最經(jīng)濟(jì)的一種方式。 三相異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，堅固耐用，價格便宜，維修方便等一 系列優(yōu)點。與同容量的直流電動機(jī)相比，異步電動機(jī)還具有體積小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣 量小的特點。因此，在工礦企業(yè)中異步電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。三相異步電動機(jī)的 控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點電器組合而成。三相異步 電動機(jī)分為鼠籠式異步電動機(jī)和繞線式異步電動機(jī)，二者的構(gòu)造不同，啟動方法也不 同，其啟動控制線路差別很大。 8結(jié)論