第二章電器與plc控制

1、中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路第2章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】【技能目標(biāo)】中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路主要內(nèi)容 2.1 單向控制電

2、路單向控制電路2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路2.3 順序控制電路順序控制電路2.4 Y-降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路2.5 制動(dòng)控制電路制動(dòng)控制電路 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.1 單向控制電路 點(diǎn)動(dòng)是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆的起重電動(dòng)機(jī)控制和車床拖板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制。最基本的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路如圖所示。 熔斷器：對主電路起短路保護(hù)作用接觸器主觸點(diǎn)：用于控制電動(dòng)機(jī)與電源的通斷電源開關(guān)

3、：對電源起隔離作用電動(dòng)機(jī)：用于拖動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備熔斷器：對控制電路起短路保護(hù)作用起動(dòng)按鈕：用于控制KM線圈得電與失電接觸器線圈：用于控制其主觸頭的分?jǐn)?其工作原理工作原理為： 先合上電源開關(guān)QS。 起動(dòng)：起動(dòng)：按下按鈕SBKM線圈得電 KM動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 停止：停止：松開按鈕SBKM線圈失電 KM動(dòng)合主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.1 單向控制電路 連續(xù)控制采用了一種具有自鎖環(huán)節(jié)的控制電路，最基本的電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖連

4、續(xù)控制電路如圖所示。熱繼電器熱元件：起感知過載電流作用熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)：過載時(shí)觸點(diǎn)斷開停止按鈕：按下觸點(diǎn)斷開，松開觸點(diǎn)閉合自鎖觸點(diǎn)：保證電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行起動(dòng)按鈕：按下觸點(diǎn)閉合，松開觸點(diǎn)斷開中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路按下SB2KM線圈失電KM主觸點(diǎn)分?jǐn)郖M動(dòng)合輔助觸點(diǎn)分?jǐn)郙失電停轉(zhuǎn)電路的工作原理工作原理為：先合上電源開關(guān)QS。（1）起動(dòng)：按下SB1KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合M起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（2）停止： 接

5、觸器接觸器KM通過自身動(dòng)合輔助觸點(diǎn)而使線圈保持得電的作用叫做自鎖。通過自身動(dòng)合輔助觸點(diǎn)而使線圈保持得電的作用叫做自鎖。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖所示。 所謂接觸器聯(lián)鎖就是將接觸器的一對動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串接在另一只接觸器線圈電路中，使得兩只接觸器不能同時(shí)得電動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)（或互鎖觸點(diǎn)）。 1接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及P

6、LC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 2工作原理工作原理先合上電源開關(guān)QS。（1）正轉(zhuǎn)控制：按下SB1KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合KM1自鎖觸點(diǎn)閉合KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)按下SB3KM1線圈失電KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)郖M1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣iKM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，解除對KM2聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)再按下SB2KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)按下SB3KM1或KM2線圈失電KM1或KM2主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn) （

7、3）停止控制：（2）反轉(zhuǎn)控制：中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 二、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路二、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如圖所示。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.3 順序控制電路 一、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制一、主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制的

8、電路如圖所示。（a）手動(dòng)式電路特點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)M2通過接插器X接在接觸器KM主觸點(diǎn)的下面。只有當(dāng)KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)M2才能接通電源起動(dòng)運(yùn)行。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.3 順序控制電路 （b）自動(dòng)式電路特點(diǎn)： 控制電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM2主觸點(diǎn)接在控制電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1主觸點(diǎn)的下面。只有當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)M2才能接通電源起動(dòng)運(yùn)行。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電

9、器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.3 順序控制電路 二、控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制二、控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制1實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)同時(shí)停止功能電路順序起動(dòng)同時(shí)停止功能電路 電路特點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接后再與KM1的自鎖觸點(diǎn)串接。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.3 順序控制電路 2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)同時(shí)停止且順序起動(dòng)同時(shí)停止且M2也可單獨(dú)停止的功能電路也可單獨(dú)停止

10、的功能電路 電路特點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)，只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)運(yùn)行，停止按鈕SB12控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB22控制電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)停止。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.3 順序控制電路 3實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)逆序停止功能的電路順序起動(dòng)逆序停止功能的電路 電路特點(diǎn)： 電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)，只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M1的

11、控制電路中停止按鈕SB12兩端并接了接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)，只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)后，電動(dòng)機(jī)M1才能停轉(zhuǎn)。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.4 Y-減壓起動(dòng)控制電路 一、按鈕、接觸器控制一、按鈕、接觸器控制Y-減壓起動(dòng)控制電路減壓起動(dòng)控制電路 1電路組成電路組成中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.4 Y-減壓起動(dòng)控制電路

12、2工作原理工作原理先合上電源開關(guān)QF。（1）電動(dòng)機(jī)Y形聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)：（2）電動(dòng)機(jī)形聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行：（3）停止控制： 按下SB1 KM線圈得電 KMY線圈得電KM自鎖觸點(diǎn)閉合KM主觸點(diǎn)閉合KMY主觸點(diǎn)閉合KMY聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)按下SB2SB2動(dòng)斷觸點(diǎn)先分?jǐn)郤B2動(dòng)合觸點(diǎn)后閉合KMY線圈失電KMY主觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除Y形聯(lián)結(jié)KMY聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升并接近額定值時(shí)，KM線圈得電KM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖KM主觸點(diǎn)閉合KM聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬MY聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成形全壓運(yùn)行按下SB3控制電路接觸器線圈失電主電路中的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課

13、程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.4 Y-減壓起動(dòng)控制電路 二、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制二、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-減壓起動(dòng)電路減壓起動(dòng)電路 1電路組成電路組成中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.4 Y-減壓起動(dòng)控制電路2工作原理工作原理先合上電源開關(guān)QF。 KT延時(shí)一定時(shí)間后電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KM主觸點(diǎn)閉合KT常閉觸點(diǎn)分?jǐn)喟聪耂B1 KMY線圈得電 KT線圈得電K

14、MY聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M聯(lián)鎖KMY主觸點(diǎn)閉合KMY常開觸點(diǎn)閉合KM線圈得電KM自鎖觸點(diǎn)閉合（1）減壓起動(dòng)全壓運(yùn)行： KMY線圈失電KMY常開觸點(diǎn)分?jǐn)郖MY主觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬齓聯(lián)結(jié)KMY聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合KM線圈得電電動(dòng)機(jī)M接成形全壓運(yùn)行KM主觸點(diǎn)閉合KM聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬MY聯(lián)鎖KT線圈失電KT常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，為再次起動(dòng)做準(zhǔn)備先合上電源開關(guān)QF。中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.4 Y-減壓起動(dòng)控制電路 按下SB2電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)KM線圈失電KM線圈失電KM自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)郖M

15、主觸點(diǎn)分?jǐn)郖M主觸點(diǎn)分?jǐn)郖M聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合（2）停止控制： 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-減壓起動(dòng)電路的定型產(chǎn)品有QX3、QX4兩個(gè)系列，稱為Y-自動(dòng)起動(dòng)器，常見的外形結(jié)構(gòu)如圖所示。 QX3-13型 QX4-17型中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路 一、反接制動(dòng)一、反接制動(dòng)1制動(dòng)原理制動(dòng)原理 反接制動(dòng)原理與電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)相同，是依靠調(diào)換定子繞組中任意兩相的接線，使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，如圖所示。 中

16、等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路 2單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制電路單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制電路 單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制電路如圖所示。KM1為正轉(zhuǎn)運(yùn)行接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KS為速度繼電器，其軸與電動(dòng)機(jī)軸相連接。中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路 二、能耗制動(dòng)二、能耗制動(dòng) 1制動(dòng)原理制動(dòng)

17、原理 能耗制動(dòng)是在切除定子繞組交流電源的同時(shí)立即通入直流電，使其產(chǎn)生靜止磁場，轉(zhuǎn)子在慣性的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其導(dǎo)體切割磁感線產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，如圖所示。中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路 2單向起動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路單向起動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路 無變壓器單相半波整流單向起動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路如圖所示。電路采用單相半波整流器作為直流電源。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC

18、控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行按下SB1KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合KM1自鎖觸點(diǎn)閉合KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2聯(lián)鎖（1）單向起動(dòng)運(yùn)行：工作原理：工作原理：先合上電源開關(guān)QS。中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第2章章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制電路2.5 制動(dòng)制動(dòng)控制電路KM2主觸點(diǎn)閉合KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合KM2自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬龑M1聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M能耗制動(dòng)結(jié)束、停轉(zhuǎn)KT線圈失電KT觸點(diǎn)復(fù)位KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M1聯(lián)鎖KM2線圈得電KT線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合KM2自鎖觸點(diǎn)閉合KT常開觸點(diǎn)閉合KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M接入直流電能耗制動(dòng)KM2線圈失電按下SB2SB2常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)郤B2常開觸點(diǎn)后閉合KM1線圈失電KM1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)郖M1主觸點(diǎn)分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合（2）能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電