智能恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計（論文）word格式

1、分類號 密級 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書題 目：智能恒壓供水系統(tǒng) 英 文 題 目：the smart control system of water supply 學生姓名： 許 桐 專 業(yè)： 機電一體化 指導(dǎo)教師： 石 炳 存 職 稱： 副 教 授 畢業(yè)設(shè)計說明書提交日期：2007年4月24日 地址：機電學院目錄第一章 引言1第二章 設(shè)計思路22.1變頻橫壓供水技術(shù)的現(xiàn)狀22.2變頻控制恒壓供水控制方式22.3系統(tǒng)供水方式選擇42.4 系統(tǒng)介紹5第三章 系統(tǒng)設(shè)計73.1 運行方式73.2 故障處理73.3 故障報警73.4水泵檢修7第四章 設(shè)備選型與參數(shù)設(shè)定94.1為了得到更好的控制效果

2、，在此選用了為健hd2000變頻器。94.1.1外形尺寸94.1.2通信線纜104.1.3 現(xiàn)場總線適配器（選配件）104.1.4制動電阻104.1.5閉環(huán)運行控制功能參數(shù)組各設(shè)定項目進行說明：104.2變頻專用水泵：184.2.1相似定理導(dǎo)出的變頻泵的流量、壓力、功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系式184.2.2在定壓供水系統(tǒng)中對泵性能的要求204.2.3 完全滿足“一變多定”配置要求的方案204.2.4 高性能離心泵的變頻控制方案214.3壓力開關(guān)214.3.1lf20壓力開關(guān)性能214.4壓力變送器 北京昆侖中大工業(yè)控制產(chǎn)品234.4.1壓力變送器說明23442壓力變送器量程與接線方式2345壓力顯示儀表

3、24451壓力儀表選型24第五章 電氣接線圖2651本章詳細接線圖請參考autocad圖紙26第六章 結(jié)論28參考文獻29致謝30畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書業(yè)設(shè)計題目橫壓供水系統(tǒng)指導(dǎo)教師石炳存職稱副教授專業(yè)名稱機電一體化技術(shù)班級機電50431學生姓名許桐學號5020043130設(shè)計要求1所有設(shè)計參數(shù)，選型。2畢業(yè)設(shè)計說明書。3外文翻譯。4全套畢業(yè)設(shè)計資料。5提前一周審查畢業(yè)設(shè)計資料。完成畢業(yè)課題的計劃安排序號內(nèi)容時間安排1學生分組、發(fā)放任務(wù)書3月5日至3月7日2英文資料的翻譯3月8日至3月12日3完成選型工作3月15日至3月19日4完成autocad繪圖3月22日至4月2日5設(shè)計說明書、畢業(yè)設(shè)

4、計感想和參考資料4月5日至4月16日答辯提交資料計劃答辯時間無錫職業(yè)技術(shù)學院機電技術(shù)分院2007年 3 月2日畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告當今信息技術(shù)已經(jīng)成為推動科學技術(shù)和國民經(jīng)濟高速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。如何用先進的信息技術(shù)來提升、改造我國的傳統(tǒng)制造業(yè)、實現(xiàn)生產(chǎn)力跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略結(jié)構(gòu)調(diào)整，是裝備制造業(yè)面臨的一項緊迫任務(wù)。測量技術(shù)是信息化制造技術(shù)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。數(shù)字化測量技術(shù)已經(jīng)成為數(shù)字化制造技術(shù)的一個不可或缺的關(guān)鍵組成部分，采用適度先進的信息化數(shù)字測量技術(shù)和產(chǎn)品來迅速提升我國裝備制造業(yè)水平，是當前一個重要的發(fā)展方向。近年來，數(shù)顯量具和數(shù)字測量儀器儀表有了較快的發(fā)展：技術(shù)水平提高，產(chǎn)品性能增強，品種規(guī)格豐富，滿足

5、不斷發(fā)展的先進制造業(yè)的需求，成為當今測量儀器儀表的主流；先進的數(shù)字測控技術(shù)和數(shù)字數(shù)顯量具量儀，集成并融合于數(shù)字制造系統(tǒng)，構(gòu)建成先進的閉環(huán)制造系統(tǒng)，為“零廢品”制造奠定了基礎(chǔ)；數(shù)字化數(shù)顯化的在線、在機測量技術(shù)及其量具量儀，已經(jīng)成為批量生產(chǎn)質(zhì)量保證的重要手段，它們所具有的產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)計功能（spc）、生產(chǎn)過程分析監(jiān)控及故障診斷功能及智能化，正在得到推廣應(yīng)用。由于傳感技術(shù)和電子測量技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字顯示型量表的生產(chǎn)和使用量在逐年增長。并有逐步替代指針式量表的趨勢。目前數(shù)顯量表的檢定主要還是靠人工簡易測量裝置完成，測量時間長且有人為誤差。因此，設(shè)計一種精度高，效率高的精度檢定儀對提高生產(chǎn)量表廠家生產(chǎn)效率很

6、有意義的現(xiàn)場總線（fieldbus）是80年代末、90年代初國際上發(fā)展形成的，用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制、計算機、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點，并將導(dǎo)致自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。國際上許多實力、有影響的公司都先后在不同程度上進行了現(xiàn)場總線技術(shù)與產(chǎn)品的開發(fā)?，F(xiàn)場總線設(shè)備的工作環(huán)境處于過程設(shè)備的底層，作為工廠設(shè)備級基

7、礎(chǔ)通訊網(wǎng)絡(luò)，要求具有協(xié)議簡單、容錯能力強、安全性好、成本低的特點：具有一定的時間確定性和較高的實時性要求，還具有網(wǎng)絡(luò)負載穩(wěn)定，多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點。由于上述特點，現(xiàn)場總線系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)到通訊技術(shù)，都具有不同上層高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的特色。因現(xiàn)場總線潛在著巨大的商機，世界范圍內(nèi)的各大公司投入相當大的人力、物力、財力來進行開發(fā)研究。當今現(xiàn)場總線技術(shù)一直是國際上各大公司激烈競爭的領(lǐng)域，由于現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷創(chuàng)新，過程控制系統(tǒng)由第四代的dcs（distributed control system）發(fā)展至今的fcs（fieldbus control system）系統(tǒng),已被稱為第五代過程控制系統(tǒng)

8、。而fcs和dcs的真正區(qū)別在于其現(xiàn)場總線技術(shù)?，F(xiàn)場總線技術(shù)以數(shù)字信號取代模擬信號，在3c（computer計算機、control控制、communication通信）技術(shù)的基礎(chǔ)上，大量現(xiàn)場檢測與控制信息就地采集、就地處理、就地使用，許多控制功能從控制室移至現(xiàn)場設(shè)備。作為一名機械制造專業(yè)的學生，在歷經(jīng)兩年的大專學習過程中，我認真學完了學校規(guī)定的必修課，較充分的掌握了基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識，并且有機會將自己所學之本領(lǐng)運用于實踐中-畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對我兩年來所學知識的一次匯總，是一次對我所掌握知識的總的考驗。同時也是對自身價值的一次實現(xiàn)。所以我把做好畢業(yè)設(shè)計當作大學兩年來的最大挑戰(zhàn)，盡我所能做好

9、，做完善。摘要摘要：新型供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國內(nèi)幾乎所有供水設(shè)備廠家的高度重視，并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶pid回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器（plc）的控制方式,sanken的samco-i內(nèi)置pi調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理。由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號是由可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對可編程控制器來計時，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控

10、制器價格很高，這無形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊pwm調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破鞯某杀緵]有降低，還增加了連線和附加設(shè)備，關(guān)鍵詞：變頻器 pid調(diào)節(jié)器 可編程控制器 a/d轉(zhuǎn)換abstractabstract:new style of water supply,compared with old water supply and air press, noever supply and automation has the unbelievable table,catch all the

11、 nationale companys eyes,and pay more in this field in pid and programe logic controller.the sanco-i of sanken has the national pid control system and the digoa work sational. because of the singnal of control speed comes from national pid controller,so the controller neither have the anolgy nor hav

12、e the digtal input,because of the high price of programe logic controller which has the anology input,thus take the price of the smart control system of water supply . if this action was taken ,you must add pwn controller in order to convert anolgy single into the control single,and this add extra w

13、ire connecting to other divice.key word: convert, pid controller, programe logic controller, a/d conver.第一章 引言隨著社會的飛速發(fā)展和城市建設(shè)規(guī)模的擴大，人口的增多以及人們生活水平的提高，對城市供水的質(zhì)量、數(shù)量、穩(wěn)定性等問題提出了越來越高的要求，我國中小城市供水的自動化配置相對落后，機組的控制主要依靠值班人員的手操作，控制過程煩瑣，而且手動控制無法對供水管網(wǎng)的壓力和水位變化及時做出恰當?shù)姆磻?yīng)。為了保證供水，機組常保持在超壓的狀態(tài)下運行，爆損現(xiàn)象也挺嚴重。本論文結(jié)合現(xiàn)狀，設(shè)計了一套基于變頻其

14、的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。第二章 設(shè)計思路2.1變頻橫壓供水技術(shù)的現(xiàn)狀自從通用變頻器問世以來，變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來越強。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能

15、，對合理設(shè)計變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。2.2變頻控制恒壓供水控制方式眾所周知，水泵消耗功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。即n=kn3n：為水泵消耗功率；n：為水泵運行時的轉(zhuǎn)速；k為比例系數(shù)。而水泵設(shè)計是按工頻運行時設(shè)計的，但供水時除高峰外，大部分時間流量較小，由于命名用了變頻技術(shù)及微機技術(shù)有微機控制，因此可以使水泵運行的轉(zhuǎn)速隨流量的變化而變化，最終達到節(jié)能的目的。實踐證明，使用變頻設(shè)備可使水泵運行平均轉(zhuǎn)速比工頻轉(zhuǎn)速降低20%，從而大大降低能耗，節(jié)能率可達20%-40%。目前國內(nèi)各廠家生產(chǎn)的供水設(shè)備電控柜，除采用落后繼電接觸器控制方式外，大致有以下四類： 邏輯

16、電子電路控制方式： 這控制電路難以實現(xiàn)水泵機組全部軟啟動、全流量變頻調(diào)節(jié)。往往采用一臺泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此控制精度較低、水泵切換時水壓波動大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動有沖擊、抗干擾能力較弱。但成本較低。單片微機電路控制方式： 這類控制電路優(yōu)于邏輯電路，但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時調(diào)試較麻煩，追加功能時往往要對電路進行修改，不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都不是很高。帶pid回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器（plc）的控制方式：sanken的samco-i內(nèi)置pi調(diào)節(jié)器構(gòu)成控制系統(tǒng)的工作原理框圖如下：積分增益給定量調(diào)整比例增益閉環(huán)給定量偏差極限閉環(huán)調(diào)節(jié)特性閉環(huán)

17、輸出+反饋量調(diào)整閉環(huán)反饋量_圖2-1 pi控制框圖該方式變頻器的作有是為電機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電機的無級調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測管網(wǎng)水壓。壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部pid控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號送入pid回路調(diào)節(jié)器，由pid回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進行運算后，輸入給變頻器一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號。由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號是由可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對可編程控制器來計時，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出

18、接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價格很高，這無形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊pwm調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破鞯某杀緵]有降低，還增加了連線和附加設(shè)備，降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個開關(guān)量輸入/輸出的可編程控制器和一個pid回路調(diào)節(jié)器，其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中，pid控制信號的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2.3系統(tǒng)供水方式選擇系統(tǒng)供水有兩種基本運行方式：變頻泵固定方式和變泵循環(huán)方式。變頻泵固

19、定方式最多可以控制7臺泵，可選擇“先開先關(guān)”和“先開后關(guān)”（適用泵容量不用場合）2種水泵關(guān)閉順序。變頻泵循環(huán)方式最多可以控制4臺泵，系統(tǒng)以“先開先關(guān)”的順序關(guān)泵。靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眼泵，便于實現(xiàn)供水泵房全面自動化。工作泵與備用泵不固死，可自動定時輪換。可以有效地防止因為備用泵長期不用時發(fā)生的銹死現(xiàn)象，提高了設(shè)備的綜合利用率，降低了維護費用。工作小時自動累計功能，方便節(jié)能分析和設(shè)備狀況維護。夜間供水量急劇減少時，可方便指定每日休眼工作的起始/停止時刻，并可設(shè)定休眼時的壓力給定值。休眼期間，只有休眼水泵工作，變頻器只監(jiān)測管網(wǎng)壓力，當壓力低于設(shè)定壓力時，系統(tǒng)自動喚醒。變頻泵投入工作，

20、當壓力高于設(shè)定值時，系統(tǒng)再次進入休眠狀態(tài)，只有休眠水泵運行。這樣，能最大限度地節(jié)水節(jié)電功效。具有零星停機功能，在用戶不用水的情況下會自動停機。故障泵退出功能，水泵出現(xiàn)損壞時，讓故障泵自動退出工作。有消防信號外部輸入接口，當有火警或消防信號到來時，系統(tǒng)能自動世換到消防模式，有多種消防工作模式可選，主要根據(jù)消防和生活管網(wǎng)是否共用，以及進水池是否共用等條件來進行選擇。另有消防泵自動巡檢功能，定時巡檢周期可設(shè)定。利用通訊功能，可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。便于樓宇自動化和管理。另外還有一些功能，如排污泵控制功能、進水池液位檢測及控制、管網(wǎng)超壓/欠壓保護功能、溫差及壓差控制、故障自動電話撥號（當供水系統(tǒng)或變頻器發(fā)生故

21、障時，通過內(nèi)置的rs232c串行通訊接口，與外接的modem設(shè)備進行信號連接，自動啟動預(yù)先設(shè)定的電話號碼和信息，及時通知設(shè)備維護人員進行相應(yīng)處理，可以方便地實現(xiàn)泵房無人職守運行）。2.4 系統(tǒng)介紹變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖1所示，它主要是由plc、變頻器、pid調(diào)節(jié)器、tc時間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路以及4臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號變成4-20ma的標準信號送入pid調(diào)節(jié)器，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使

22、供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力第三章 系統(tǒng)設(shè)計3.1 運行方式該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式：. 手動運行按下按鈕啟動或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。. 自動運行合上自動開關(guān)后，1#泵電機通電，變頻器輸出頻率從0hz上升，同時pid調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標準信號，經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較，將調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到50hz，1#泵由變頻切換為工頻，啟2#變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；如用水量減小，從先啟的泵開始減，同時根據(jù)pid調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行。若有電源瞬時停電的情況，則系統(tǒng)停機；待電源恢復(fù)

23、正常后，系統(tǒng)自動恢復(fù)運行，然后按自動運行方式啟動1#泵變頻，直至在給定水壓值上穩(wěn)定運行。變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對多臺泵軟起動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。3.2 故障處理3.3 故障報警當出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓、差壓等情況時，系統(tǒng)皆能發(fā)出聲響報警信號；特別是當出現(xiàn)缺相、變頻器故障、液位下限、超壓時，系統(tǒng)還會自動停機，并發(fā)出聲響報警信號，通知維修人員前來維修。此外，變頻器故障時，系統(tǒng)自動停機，此時可切換至手動方式保證系統(tǒng)不間斷供水。3.4水泵檢修 為維護和檢修水泵，要求在系統(tǒng)正常供水狀態(tài)下，在一段時間間隔內(nèi)使某一臺水泵停運，系統(tǒng)設(shè)有水泵強制備用功能（硬件備

24、用），可隨意備用某一臺水泵，同時不影響系統(tǒng)正常運行；為了使水泵進行輪休，系統(tǒng)還設(shè)有軟件備用功能（鐘控功能，由時間控制器實現(xiàn)），工作泵與備用n泵具有周期定時切換功能，周期間隔由時間控制器設(shè)定：1小時每次96小時每次連續(xù)可調(diào)。第四章 設(shè)備選型與參數(shù)設(shè)定 型號：h2-yk01(無lcd液晶顯示)和h2-yk02(有l(wèi)cd液晶顯示)變頻器與遠程操作鍵盤h2-yk01和h2-yk02之間采用rs485通訊方式，兩者之間只需一根四芯電纜連接，端口連接采用rj45網(wǎng)口連接，安裝方便。最大電氣距離可達500米。本系列變頻器支持本地鍵盤與遠程鍵盤同時使用，無優(yōu)先級別，雙方均可同時操作變頻器。遠控鍵盤可以隨時熱拔

25、插。遠程操作鍵盤可實現(xiàn)如下功能：(1) 可控制從機的運行、停止、點動、故障復(fù)位、改變設(shè)定頻率、改變功能參數(shù)和運行方向。(2) 可監(jiān)視從機的運行頻率、設(shè)定頻率、輸出電壓、輸出電流、母線電壓等監(jiān)控參數(shù)。4.1.2通信線纜遠程操作鍵盤通信線纜型號：h2-lan0020(2.0m)其中1m、2m、5m、10m、20m為我公司變頻器標準配置，若超過20m需訂做。用于遠程操作鍵盤和變頻器主機的連接。4.1.3 現(xiàn)場總線適配器（選配件）通過現(xiàn)場總線適配器能將h2系列變頻器連入modbus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。在modbus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，變頻器作為一個從站工作。功能如下：1）、向變頻器發(fā)送控制命令（如：啟動、停

26、機、點動等）2）、向變頻器發(fā)送速度或頻率給定信號；3）、從變頻器中讀取工作狀態(tài)信息和實際值；4）、對變頻器進行故障復(fù)位等。h2系列變頻器的通訊協(xié)議請參考第九章。4.1.4制動電阻h2系列變頻器內(nèi)含制動單元，如有能耗制動要求，請按表2-3選配制動電阻。制動電阻的連線安裝如表2-4選配制動電阻。4.1.5閉環(huán)運行控制功能參數(shù)組各設(shè)定項目進行說明：模擬反饋控制系統(tǒng)： 壓力給定量用vi口輸入,將壓力傳感器的420ma反饋值送入變頻器的ci輸入口，經(jīng)過內(nèi)置pi調(diào)節(jié)器組成模擬閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖所示p外送斷路器hd1000ci420ma圖2-1 內(nèi)置pi模擬反饋控制系統(tǒng)示意圖hd1000內(nèi)置pi調(diào)節(jié)器構(gòu)成控

27、制系統(tǒng)的工作原理框圖如下：積分增益(p7.11)給定量調(diào)整(p7.06，p7.08)比例增益(p7.10)閉環(huán)給定量偏差極限(p7.13)閉環(huán)調(diào)節(jié)特性(p7.14)閉環(huán)輸出+反饋量調(diào)整(p7.07，p7.09)閉環(huán)反饋量e+_圖4-1 pi控制原理框圖圖4-1中閉環(huán)給定量、反饋量、偏差極限和比例積分參數(shù)的定義和普通的pi調(diào)節(jié)意義相同，分別見(p7.01p7.11)定義，給定量和期望反饋量關(guān)系如圖2-2。其中給定量以10v為基準，反饋量以20ma為基準。圖4-1中的給定量調(diào)整和反饋量調(diào)整的目的是確定給定與反饋量的對應(yīng)關(guān)系及相互統(tǒng)一的量綱。在實際控制系統(tǒng)中，為了達到控制要求，當給定量增加時，要求電

28、機的轉(zhuǎn)速加快，這種閉環(huán)特性為正作用特性；與此相反，當給定量增加時，要求電機的轉(zhuǎn)速減少，這種閉環(huán)特性為反作用特性。通過p7.14的設(shè)置可以適應(yīng)兩種閉環(huán)特性的要求，如圖4-3所示。給定量期望的反饋量20ma4ma10v0閉環(huán)給定 轉(zhuǎn)速反作用正作用圖4-2 給定量和期望反饋量 圖4-3 閉環(huán)調(diào)節(jié)特性示意圖系統(tǒng)確定后，閉環(huán)參數(shù)設(shè)定的基本步驟如下：(1) 確定閉環(huán)給定和反饋通道(p7.01、p7.02)。(2) 模擬閉環(huán)需設(shè)定閉環(huán)給定與反饋的關(guān)系(p7.06 p7.09)。3) 確定閉環(huán)調(diào)節(jié)特性，如果給定和要求的電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系相反，將閉環(huán)特性調(diào)節(jié)設(shè)為反作用(p7.14=1)，如圖6-35所示。(4) 設(shè)

29、定閉環(huán)預(yù)置頻率功能(p7.16 p7.17)。(5) 設(shè)定閉環(huán)濾波時間、采樣周期、偏差極限、增益系數(shù)(p7.03、p7.04、p7.12、p7.13)。p7.00閉環(huán)運行控制選擇范圍：0、100：閉環(huán)運行控制無效1：pi閉環(huán)運行控制有效在此選擇：1p7.01閉環(huán)給定通道選擇范圍：0、1、210：數(shù)字給定1：vi模擬010v電壓給定。2：ci模擬給定.可選010v電壓或420ma電流給定。對于速度閉環(huán),模擬給定10v對應(yīng)電機最大輸出頻率的同步轉(zhuǎn)速。在此選擇：1p7.02反饋通道選擇范圍：0610：vi模擬輸入電壓010v 1：ci模擬輸入2：vi +ci3：vi - ci4：minvi、ci5：

30、maxvi、ci在此選擇：1p7.03給定通道濾波范圍：0.0150.00s0.50sp7.04反饋通道濾波范圍：0.0150.00s0.50s外部給定通道和反饋通道往往疊加了一定的干擾，通過設(shè)置p7.03和p7.04濾波時間常數(shù)對通道進行濾波，濾波時間越長抗干擾能力越強，但響應(yīng)越慢。濾波時間越短響應(yīng)越快，但抗干擾能力變?nèi)?。此通道保持默認值p7.05給定量數(shù)字設(shè)定范圍：0.0010.00v0.00v當p7.01=0時,數(shù)字給定p7.05將直接作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的給定量，因此用操作鍵盤或串行口控制閉環(huán)系統(tǒng)時,可以通過修改p7.05來改變系統(tǒng)給定量。p7.06最小給定量范圍：0.0最大給定量0.0p

31、7.07最小給定量對應(yīng)的反饋量范圍：0.0100.0(%)0.0p7.08最大給定量范圍：最小給定量-100.0()100.0%p7.09最大給定量對應(yīng)反饋量范圍：0.0%100.0()100.0%p7.06p7.09定義了模擬閉環(huán)給定與期望反饋的關(guān)系曲線。由設(shè)定值為給定和反饋物理量的實際值相對于基準值(10v或20ma)的百分比。如圖636所示。圖6-36 給定、反饋曲線示意圖p7.10比例增益kp范圍：0.0009.9990.500p7.11積分增益ki范圍：0.0009.9990.500p7.12采樣周期t范圍：0.0110.00s1.00s比例增益kp越大則響應(yīng)越快，過大容易產(chǎn)生振蕩。

32、僅用比例增益kp調(diào)節(jié)，不能完全消除偏差，為了消除殘留偏差，可采用積分增益ki，構(gòu)成pi控制。ki越大對變化的偏差響應(yīng)越快，但過大容易產(chǎn)生振蕩。采樣周期t是對反饋量的采樣周期，在每個采樣周期pi調(diào)節(jié)器運算一次，采樣周期越大響應(yīng)越慢。p7.13偏差極限范圍：0.020.0() 2.0()對于閉環(huán)給定值允許的最大偏差量，如圖6-37所示，當反饋量在此范圍內(nèi)時，pi調(diào)節(jié)器停止調(diào)節(jié).此功能的合理使用有助于協(xié)調(diào)系統(tǒng)輸出的精度和穩(wěn)定性之間的矛盾。圖4-5偏差極限示意圖圖4-6 閉環(huán)預(yù)置頻率運行示意圖p7.14閉環(huán)調(diào)節(jié)特性范圍：0、100:正作用.當給定增加，要求電機轉(zhuǎn)速增加時選用。1:反作用.當給定增加，要

33、求電機轉(zhuǎn)速減小時選用。注：定義給定與轉(zhuǎn)速的關(guān)系p7.15積分調(diào)節(jié)選擇范圍：0、100：頻率到達上下限，停止積分調(diào)節(jié)。1：頻率到達上下限，繼續(xù)積分調(diào)節(jié)。對于需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)，建議取消繼續(xù)積分調(diào)節(jié)。p7.16閉環(huán)預(yù)置頻率范圍：0上限頻率0.00hzp7.17閉環(huán)預(yù)置頻率保持時間范圍：0.06000.0s0.1s該功能碼可使閉環(huán)調(diào)節(jié)快速進入穩(wěn)定階段。閉環(huán)運行起動后，頻率首先按照加速時間加速至閉環(huán)預(yù)置頻率p7.16，并且在該頻率點上持續(xù)運行一段時間p7.17后，才按照閉環(huán)特性運行。如圖6-38所示。4.2變頻專用水泵：4.2.1相似定理導(dǎo)出的變頻泵的流量、壓力、功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系式在水泵內(nèi)流動完全相似

34、的條件下(即滿足幾何相似、運動相似和動力相似，其中幾何相似是運動相似、動力相似的基礎(chǔ))可以推導(dǎo)出著名的流量、壓頭、功率和轉(zhuǎn)速關(guān)系的方程式:下標為0的參數(shù)，為額定工況參數(shù)，下標為1的參數(shù)是轉(zhuǎn)速為n1時的參數(shù)。式(1)(3)三個關(guān)系式是把水泵從水系統(tǒng)中孤立出來，從相似理論推導(dǎo)出的結(jié)果。有了相似理論，人們才有可能利用模型級的方法開發(fā)研究高效離心水泵風機和渦輪發(fā)動機來。實際水泵是在水系統(tǒng)中運行的，它是水系統(tǒng)不可分割的一部分，因此從系統(tǒng)的觀點來看，對泵完全相似要求的三個相似條件，是對整個系統(tǒng)而言的，而不是單單對泵要求的條件。這點可以從泵特性曲線和水系統(tǒng)阻力曲線圖1上可以看出。圖1 變頻水泵性能曲線水系統(tǒng)

35、管路阻力特性曲線如圖1上的r1在所示，它是水管路幾何參數(shù)完全確定的情況下實驗或計算求得的管路的阻力流量關(guān)系曲線。在實際工程中，管道內(nèi)的流動在阻力平方區(qū)，因此管路阻力特性曲線r1由公式(4)表示:式中:p管道水阻力; s管道綜合阻力系數(shù)。 4.2.2在定壓供水系統(tǒng)中對泵性能的要求在定壓供水系統(tǒng)中，泵性能應(yīng)和管網(wǎng)特性、控制策略相匹配才能取得滿意的控制結(jié)果。變頻器相對價格昂貴，因此在實際應(yīng)用中，水泵群都是采取“一變多定”的配置方案。經(jīng)過分析，要完成水泵群“一變多定”省錢的配置方案，通常在選擇水泵性能時有以下一些考慮。4.2.3 完全滿足“一變多定”配置要求的方案經(jīng)分析，完全滿足水泵“一變多定”配置方

36、案要求的，只有具有恒流特性的容積式水泵才可以。如圖2所示，n0為容積泵額定工況特性曲線，n1、n2為容積泵變轉(zhuǎn)速時的特性曲線，由圖2中可以看出，容積泵具有恒流特性的。當管網(wǎng)特性由r0變化到r1時，在控制上很容易確定開一臺定流量泵和一臺變頻泵來適應(yīng)新的工況點流量的要求。但是容積泵的效率非常低，在水系統(tǒng)中若采用容積泵輸送水來滿足“一變多定”配置方案的要求，則是完全背離了采用變頻水泵進行節(jié)能的初衷，因此，這個配置方案不能采用。 圖2 恒流水泵變頻控制圖圖4.2.4 高性能離心泵的變頻控制方案以采用了三元流動、進口導(dǎo)葉等等先進的技術(shù)，離心式水泵的特性曲線非常平坦，高效率的工作區(qū)域很寬，這正是水泵生產(chǎn)廠

37、家和用戶追求的。對于定壓供水系統(tǒng)的高效離心水泵機群如果也采用“一變多定”配置的控制方案，則會引起一些問題。圖3是泵特性曲線圖，從這個圖上可以很容易分析出，在定壓供水系統(tǒng)中，變頻水泵新的工況點也就是變頻泵特性曲線和等壓線交點，因泵的特性非常平坦，變頻泵的變頻范圍非常小，且因為供水壓力小的波動(這在供水系統(tǒng)中是非常正常的)新的工況點會發(fā)生劇烈變動，工況點極不穩(wěn)定，雖然在控制中可采用軟件濾波的方法改善不穩(wěn)定的情況，但變、定水泵配置方案運行匹配較為困難，節(jié)省的能量很有限卻是肯定的，這和采用變頻節(jié)能控制的初衷也是相違背的。因此對于實際工程中的高性能離心泵機群，所有泵都進行變頻控制才是合理的，如著名的德國

38、wilo公司的mhie、mviv系列變頻恒壓多泵并聯(lián)供水系統(tǒng)，多臺泵全部采用變頻控制，以避免“一變多定”運行匹配困難的問題。如果水系統(tǒng)盡量采用“一變一備”的配置，用一套變頻器，切換控制兩臺水泵，同一時間只有一臺泵處于變頻運行，那就不會遇到“一變多定”運行匹配困難的問題，同時投資也很節(jié)省，這是變頻水泵水系統(tǒng)設(shè)計中一種可行的方法。圖3 高效離心泵變、定配置示意4.3壓力開關(guān)4.3.1lf20壓力開關(guān)性能參數(shù)lf20壓力開關(guān)是專門設(shè)計用來承受持久負荷用途。此開關(guān)經(jīng)工廠設(shè)定但可現(xiàn)場調(diào)節(jié)。其特點是具有能和各種液體兼容的kapton(聚酰亞胺)膜片，包括metri-pack（標準米制）連接器在內(nèi)的各種密封

39、接線端子的各種連接結(jié)構(gòu)。其卓越的設(shè)計優(yōu)點是結(jié)構(gòu)耐久，體積小及設(shè)定點穩(wěn)定。系列號lf20工作介質(zhì)空氣、機油、變速器油、噴氣燃料及 其他類似碳氫化合物壓力設(shè)定點工廠設(shè)定從0.5psi至150psi最大工作壓力對于0.5-24psi設(shè)定點范圍：150psi對于2.5-150psi設(shè)定點范圍：1250psi耐壓500psi破裂壓力對于0.5-24psi設(shè)定點范圍：750psi對于25-150psi設(shè)定點范圍：1250psi溫度范圍-40至120 開關(guān)類型直接動作簧片觸點電氣性能阻性負載：15 amp-6 vdc 8 amp-12 vdc 4 amp-24 vdc感性負載: 1 amp-120 vac0

40、.5 amp-240 vac端子#8-32 螺釘或1/4插片接口1/8-27 npt外螺紋材料觸點：鍍金銀合金底座：黃銅罩蓋：玻璃纖維加強聚脂膜片：聚酰亞胺膜片可選項電鍍鋼鐵，塑料或不銹鋼底座；各種底座連接器螺紋規(guī)格；引線（封裝密封的）壓力開關(guān)參數(shù)一覽表單位換算：1kgf/cm2 = 14.2psi , 1bar = 14.5psi由于防止故障在此選用兩個壓力開關(guān)：高壓力開關(guān)，低壓力開關(guān)。具體安裝見電氣圖（2）。圖（2） 壓力開關(guān) 4.4壓力變送器 北京昆侖中大工業(yè)控制產(chǎn)品4.4.1壓力變送器說明該變送器使用陶瓷壓阻式傳感器。結(jié)構(gòu)簡單，體積小橋，易安裝，適用 于與接觸部分材質(zhì)兼容的氣體和液體介

41、質(zhì)?？梢詼y量表壓、絕壓和負壓。全不銹鋼外殼，卓越的抗腐蝕性能 壓力測量范圍寬 溫度測量范圍寬，溫度誤差極小 工作穩(wěn)定 可靠性高，雙膜片結(jié)構(gòu)鈦合金金屬膜片過載性能優(yōu)良 藍寶石系由單晶體絕緣體元素組成，不會發(fā)生遲滯、疲勞和蠕變現(xiàn)象 外形尺寸小，重量輕，類型齊全，性價比高 反相極性過壓過流保護 測量介質(zhì)范圍廣，可測量粘稠或結(jié)晶液體固體顆粒中的氣體懸浮物等。 2倍量程電氣連接: 霍斯曼接頭/航空插頭/接線端子過程連接: 法蘭連接/m201.5外螺紋外部零件的材料: 普通不銹鋼316不銹鋼殼體材料: 普通不銹鋼外殼鑄鋁外殼測量介質(zhì): 油、水、氣體及其他與316不銹鋼兼容介質(zhì)防護等級: ip 65/ip

42、54 本質(zhì)安全防爆: exiaiibt4 /exiaiict6 工業(yè)現(xiàn)場過程壓力控制 航空航天領(lǐng)域 石油化工行業(yè) 儀器醫(yī)療食品等行業(yè) 航海及造船行業(yè) 水利、水電、發(fā)電廠等行業(yè)442壓力變送器量程與接線方式量程: 0160 mpa最小量程:1kpa 介質(zhì)溫度: 60150 環(huán)境溫度: 4085 供電電壓: 1232vdc(通常24vdc) 輸出信號: 010ma/420ma/05vdc 負載特性; 電流輸出型600 電壓輸出型; 3k 絕緣電阻: 100 m 準 確 度: a級:0.1fs b級:0.25fs c級:0.5fs 非 線 性: 0.1fs 遲滯性與可重復(fù)性: 0.1fs 長期穩(wěn)定性

43、: 0.08fs/年熱力零點漂移: 0.02fs/ 響應(yīng)時間; 30ms 最大工作壓力變送器的連接方式和輸出信號為： 二線制：1 電源正 2 電源負 3 外殼4 三線制：1 電源正 2 電源負（與信號負共用） 3 信號測量范圍：-100kpa60mpa工作電壓：1836vdc允許溫度：輸出信號：420ma（二線制）介質(zhì)溫度：-3085 15v（三線制）環(huán)境溫度：-3080 測量傳感器儲存溫度：-3085 陶瓷壓阻式傳感器溫度影響：tk0.02%fs/k精度等級：0.2、0.5級45壓力顯示儀表451壓力儀表選型y-60a（含y-21/2a），y-100a（含y-4a）系列壓力表及y-60a-z

44、（含y-2 1/2a-z）、y-100a-z（含y-4a-z）系列抗振壓力表在吸取國外同類計算器特點的基礎(chǔ)上而研制的新穎壓力表。鑒于本類儀表具有國際上90 年代中期的水平，它不僅外觀精致，而且質(zhì)優(yōu)價廉，因此深受用戶青睞，是目前國內(nèi)外先進技術(shù)裝備中抉擇的理想配套儀表。產(chǎn)品的專利號：99225530.9。本儀表廣泛活適用于石油、冶金、電力、輕工、醫(yī)藥、食品及通訊等領(lǐng)域中（技術(shù)裝備）的測壓系統(tǒng)測量無腐蝕性的液體介質(zhì)的壓力。特點外觀精致，防護力強儀表外殼（表蓋與表殼）系采用特種奧氏體不銹耐酸鋼制成，兩者以滾邊式或卡口式（限y-100a 系列）結(jié)構(gòu)予以密封連接；接頭與表殼之間以特有的結(jié)構(gòu)形式并配以優(yōu)質(zhì)密

45、封圈進行可靠密封。性能穩(wěn)定，持久耐用測壓元件以先進的技術(shù)裝備制成，并經(jīng)過特殊的工藝處理，使之具有高的強度和彈性，以及優(yōu)越的抗疲勞性能。適應(yīng)性強，安全性高外殼上的觀察窗選用高強度的工程塑料制成，能適應(yīng)較惡劣的使用環(huán)境（如溫差大、濕度高、工作振動較劇烈等），甚至因一時使用不當（介質(zhì)溫度偏高或產(chǎn)生瞬時的過壓現(xiàn)象），也不致于導(dǎo)致潛在的危險。型式多樣、規(guī)格齊全本儀表可供的品種和壓力規(guī)格較齊全（參見技術(shù)參數(shù)欄）；壓力計量單位除了以“m p a”為主外，也可制成“p s i、kgf/cm2”或“bar”等其它單位或主、付兩種單位（一般以外銷為主）；接頭螺紋尺寸有公、英、美制等若干種，任由用戶抉擇。結(jié)構(gòu)可靠，

46、質(zhì)優(yōu)價廉本儀表在結(jié)構(gòu)設(shè)計上獨具一格，表里并茂。在品質(zhì)上由iso9001 體系予以控制和保證，但價格僅相當于普通的抗振壓力表。上海自動化儀表生產(chǎn)的各類儀表有很好的大眾口碑，在此選用y-60a型的壓力顯示儀！第五章 電氣接線圖51本章詳細接線圖請參考autocad圖紙說明：通過模擬電位器輸入設(shè)定壓力，從管道的壓力表可以顯示所需要設(shè)定的壓力。di1輸出設(shè)定為變頻器過載導(dǎo)致的故障，從而切斷主電路的接觸器。ci設(shè)定為420ma電流輸入，此電流為壓力變送器從管道上檢測的壓力在變頻器輸入中設(shè)定為pv.ci模擬設(shè)定(cignd).頻率設(shè)置由ci端子模擬電壓/電流確定，輸入范圍：dc:010v（jp3跳線選擇v

47、側(cè)），dc：420ma (jp3跳線選擇a 側(cè))。頻率與ci輸入對應(yīng)關(guān)系由功能碼p1.06p1.10確定。操作鍵盤頻率數(shù)字設(shè)定.頻率設(shè)置初值為p0.02，可用操作鍵盤修改p0.02圖5-1 電氣接線圖參數(shù)改變設(shè)定頻率。端子up/down設(shè)定.頻率設(shè)置初值為p0.02，用端子up/down來調(diào)節(jié)設(shè)定運行頻率。串行口給定(遠控).串行口頻率設(shè)置初值取p0.02，通過串行口設(shè)置來改變設(shè)定頻率。vi模擬設(shè)定(vignd).頻率設(shè)置由vi端子模擬電壓確定，輸入電壓范圍：dc 010v。頻率與vi輸入對應(yīng)關(guān)系由功能碼p1.00p1.05確定。停機過程：運行過程當設(shè)定頻率小于fb時，變頻器并不會立即停機，只

48、有設(shè)定頻率為fa時，變頻器才停止輸出。這里fa定義成零頻睡眠蘇醒閥值，由p7.18定義，fb-fa的值定義為零頻睡眠蘇醒回差，由功能碼p7.19定義。利用此功能可以完成休眠功能，實現(xiàn)節(jié)能運行，并通過回差的寬度避免變頻器在閥值頻率頻繁起動。對于其他參數(shù)作如下設(shè)置：圖5-1 pid控制原理圖系統(tǒng)確定后，閉環(huán)參數(shù)設(shè)定的基本步驟如下：(1) 確定閉環(huán)給定和反饋通道(p7.01、p7.02)。(2) 模擬閉環(huán)需設(shè)定閉環(huán)給定與反饋的關(guān)系(p7.06 p7.09)。(3) 確定閉環(huán)調(diào)節(jié)特性，如果給定和要求的電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系相反，將閉環(huán)特性調(diào)節(jié)設(shè)為反作用(p7.14=1)，如圖6-35所示。(4) 設(shè)定閉環(huán)預(yù)置

49、頻率功能(p7.16 p7.17)。(5) 設(shè)定閉環(huán)濾波時間、采樣周期、偏差極限、增益系數(shù)(p7.03、p7.04、p7.12、p7.13)。第六章 結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我進一步理解了所學過的理論知識及具體運用了這些知識。這是我們在進行畢業(yè)設(shè)計之前對所學課程的一次深入的全面的總復(fù)習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練。因此，它在大學三年的學習中占有非常重要的地位。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我對軸套壓裝專機有了具體的接觸，了解了壓裝專機的工作原理和工作過程，發(fā)現(xiàn)了許多人工手動操作壓入軸套的不足和弊端，由此想出了用機器來代替手動壓裝，這樣不緊提高了工作效率、減少了勞動強度、也增強了定位精確度。但我們所設(shè)計的牙

50、嵌式離合器容易打滑，磨損較厲害，嚴重影響了使用壽命，使用頻率高，電機頻繁啟動，鑒于以上不足，今后的設(shè)計可以采用液壓控制方案。就我個人而言，希望通過這次畢業(yè)設(shè)計，對自己今后將從事的工作進行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，通過設(shè)計鍛煉自己分析問題、解決問題的能力。同時也學會了查圖表、資料、手冊等工具書,知道怎樣更好地利用這些工具書。通過實例對軸套壓裝專機的制造和電機及減速器的選擇，彈簧計算，離合器計算等做了一次練習?？傊?，這次畢業(yè)課程設(shè)計使我受益匪淺，為以后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。在此，非常感謝我的指導(dǎo)老師在設(shè)計過程中耐心的指導(dǎo),也要感謝各位同學給我的幫助.由于能力所限，設(shè)計中仍存在許多不足之處，希望各位老師給

51、予批評指教。參考文獻1、徐靜,電氣設(shè)計手冊3, 機械工業(yè)出版社2、徐靜，電氣設(shè)計手冊4，機械工業(yè)出版社3、閩鵬，電氣設(shè)計手冊5，械工業(yè)出版社4、張建民,工業(yè)機器人,北京理工大學出版社5、自動控制編寫組,工業(yè)機械手-機械結(jié)構(gòu)上,上?？茖W技術(shù)出版社6、自動控制系統(tǒng)編寫組，設(shè)計手冊，機構(gòu)及總體設(shè)計,機械工業(yè)出版7、丁樹模,電氣傳動 ,機械工業(yè)出版社8、機械制圖,大連理工大學工程畫教教研室高等教育出版社9、李恒權(quán)、朱明臣、王德云,畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書,青島海洋出版社10、王棟梁,機械基礎(chǔ),中國勞動出版社11、隆生,autocad,機械工業(yè)出版社12、黃鶴汀,機械制造技術(shù),機械工業(yè)出版社13、變送器選型手冊機

52、械設(shè)計手冊上冊（第二冊）第二版 ,化學工業(yè)出版社,1987年12月第2版致謝這次的畢業(yè)課程設(shè)計使我受益匪淺,為我以后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。在此，非常感謝學院為我們精心安排的畢業(yè)課程設(shè)計和良好的學習環(huán)境，使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計。特別感謝石炳存老師為我們的畢業(yè)設(shè)計老師，以及在課程設(shè)計中為我們答疑解難，幫助我們克服了重重困難。同時給予我們莫大的鼓勵和支持，感謝！。translationthe ug creates the number to control to process the new principlein the development and the manufacturi

53、ng processes of the product, severals shape technique has already use very and extensively.but, because of various reason, still what the one who have many products be describe by the cad model not, design and manufacturing face is the real object kind piece.for adapting the forerunner to make the t

54、echnical development, need to pass the certain path, make these real objects conversion for model of cad, it can make use of the advanced technique of cad, cam etc. to carry on the processing.currently, obtain the related technique of the product mathematics model technique from the real object kind piece with thi