直流測(cè)速發(fā)電機(jī)(第1章)

1、中國(guó)礦大信電學(xué)院中國(guó)礦大信電學(xué)院第第 1 1 章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)第第1 1章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性1.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差和減小方法直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差和減小方法1.4 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)及應(yīng)用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)及應(yīng)用1.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用舉例直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用舉例1.6 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展動(dòng)向直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展動(dòng)向本本 章章 要要 求：求：熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理。熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理。了解直流測(cè)

2、速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和型式。了解直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和型式。熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性。熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性。熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用。熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用。搞清直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法。搞清直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法。搞清直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)。搞清直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)。第第1 1章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1.1 1.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)一、一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)NS+-n直流電機(jī)直流電機(jī)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子空空氣氣隙隙定定子子鐵鐵心心勵(lì)勵(lì)磁磁繞繞組組機(jī)機(jī)殼殼端端蓋蓋電電刷刷電電樞樞繞繞

3、組組電電樞樞鐵鐵心心換換向向器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸控制電機(jī)控制電機(jī)直流電機(jī)的定子直流電機(jī)的定子控制電機(jī)控制電機(jī)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子控制電機(jī)控制電機(jī)勵(lì)磁方式：電磁式和永磁式勵(lì)磁方式：電磁式和永磁式直流永磁電機(jī)直流永磁電機(jī)直流永磁電機(jī)直流永磁電機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)永永磁磁直直流流測(cè)測(cè)速速發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)2577稀土直流伺服測(cè)速機(jī)組稀土直流伺服測(cè)速機(jī)組 用途：在隨動(dòng)系統(tǒng)中提供驅(qū)動(dòng)力矩和用途：在隨動(dòng)系統(tǒng)中提供驅(qū)動(dòng)力矩和速度反饋信號(hào)，本產(chǎn)品已用于某機(jī)光學(xué)瞄速度反饋信號(hào)，本產(chǎn)品已用于某機(jī)光學(xué)瞄準(zhǔn)具隨動(dòng)系統(tǒng)中準(zhǔn)具隨動(dòng)系統(tǒng)中 。控制電機(jī)控制電機(jī)二、二

4、、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理導(dǎo)體ab,cd切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，N極下電勢(shì)方向由b指向a，s極下導(dǎo)體cd中電勢(shì)由c指向d,因此電刷A為正，B為負(fù)NS+-nabcdAB控制電機(jī)控制電機(jī)NS+-nabcdAB 當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)180180o o , ,導(dǎo)體導(dǎo)體cdcd處于處于N N極下，電極下，電勢(shì)由勢(shì)由d d到到c c ，S S極下極下導(dǎo)體導(dǎo)體電勢(shì)電勢(shì)由由a a到到b b，仍然，仍然A A刷刷為正，為正，B B刷為負(fù)。刷為負(fù)。 電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體ab.cd輪流交替地切割輪流交替地切割N極和極和S極下的磁力線極下的磁力線,ab.cd中產(chǎn)生交中產(chǎn)生交變電

5、勢(shì)，但是換向器的作用，變電勢(shì)，但是換向器的作用，使電刷通過(guò)換向片只與處于使電刷通過(guò)換向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接，一定極性下的導(dǎo)體相連接，從而使電刷兩端得到的電勢(shì)從而使電刷兩端得到的電勢(shì)極性不變，這就是直流發(fā)電極性不變，這就是直流發(fā)電機(jī)的最基本工作原理。機(jī)的最基本工作原理。原理動(dòng)畫(huà)原理動(dòng)畫(huà)1.2 1.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性 根據(jù)已學(xué)過(guò)的直流發(fā)電機(jī)的工作原理根據(jù)已學(xué)過(guò)的直流發(fā)電機(jī)的工作原理知，電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)知，電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì) ： 由上可知：由上可知：1.1.電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。2.2.直流發(fā)電機(jī)能

6、夠把直流發(fā)電機(jī)能夠把轉(zhuǎn)速信號(hào)換成電勢(shì)信號(hào)，從而用來(lái)測(cè)速。轉(zhuǎn)速信號(hào)換成電勢(shì)信號(hào)，從而用來(lái)測(cè)速。一、基本概念一、基本概念Ea = Cen=Ke n控制電機(jī)控制電機(jī)二、自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求：二、自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求： 1. 1.輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線（即輸輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線（即輸出特性）應(yīng)為線性。出特性）應(yīng)為線性。2.2.輸出特性的斜率要大。輸出特性的斜率要大。3.3.溫度變化對(duì)輸出特性的影響要小。溫度變化對(duì)輸出特性的影響要小。 4. 4.輸出電壓的紋波要小，即要求在一輸出電壓的紋波要小，即要求在一定的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定，波動(dòng)要小。定的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定，波動(dòng)要小。

7、5. 5.正，反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一正，反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。致?？刂齐姍C(jī)控制電機(jī)三、三、輸出特性輸出特性UaEaIaRLUjUa=Ea-IaRaIa=Ua/RL負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為：負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為：nRR1CULaea/ Ea=Cen=Ke n由直流電機(jī)電勢(shì)公式得：由直流電機(jī)電勢(shì)公式得：在圖示正方向下得：在圖示正方向下得：控制電機(jī)控制電機(jī)nUaRL =無(wú)窮大無(wú)窮大RL1RL2RL1 RL2輸出特性曲線：輸出特性曲線：nRR1CULaea/ 由上式知：若由上式知：若、 RL 、 Ra 都能保持常數(shù)，則都能保持常數(shù)，則 但但隨隨RL減小，減小，特性斜率變小，實(shí)特

8、性斜率變小，實(shí)際特性與理論特性際特性與理論特性間存在誤差。間存在誤差。Ua n控制電機(jī)控制電機(jī)nUaRL =無(wú)窮大無(wú)窮大RL1RL2RL1 RL2 圖中實(shí)線為圖中實(shí)線為直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)理想輸出特性，理想輸出特性，虛線為實(shí)際輸出虛線為實(shí)際輸出特性，實(shí)際特性特性，實(shí)際特性與要求的線性特與要求的線性特性間存在誤差，性間存在誤差，且該誤差與負(fù)載且該誤差與負(fù)載電阻有關(guān)。電阻有關(guān)。1.3 1.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差和減小方法直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差和減小方法一一 溫度的影響溫度的影響 由于電機(jī)周?chē)h(huán)由于電機(jī)周?chē)h(huán)境溫度的變化以及電境溫度的變化以及電機(jī)本身發(fā)熱，使電機(jī)機(jī)本身發(fā)熱，使電機(jī)繞組的電阻發(fā)

9、生變化。繞組的電阻發(fā)生變化。溫度溫度t t 升高，勵(lì)磁繞升高，勵(lì)磁繞組電阻組電阻R R 增大，磁通增大，磁通減小輸出電壓減小輸出電壓U U 降降低。反之，低。反之，U U 升高。升高。UaEaIaRLUjIf控制電機(jī)控制電機(jī) 為了減小溫度變化對(duì)輸出特性的影響，測(cè)為了減小溫度變化對(duì)輸出特性的影響，測(cè)速發(fā)電機(jī)的速發(fā)電機(jī)的磁路應(yīng)較為飽和磁路應(yīng)較為飽和。當(dāng)磁路飽和時(shí)，。當(dāng)磁路飽和時(shí)，勵(lì)磁電流變化引起的磁通變化較小。但是，由勵(lì)磁電流變化引起的磁通變化較小。但是，由于繞組電阻隨溫度變化的變化太大，要使輸出于繞組電阻隨溫度變化的變化太大，要使輸出穩(wěn)定，還必須采取措施以減小溫度對(duì)輸出特性穩(wěn)定，還必須采取措施以

10、減小溫度對(duì)輸出特性的影響。的影響。減小誤差的考慮：減小誤差的考慮：UEIaRLUjIf 控制電機(jī)控制電機(jī) (2) (2)如果對(duì)于溫度變化引起的誤差要求比較如果對(duì)于溫度變化引起的誤差要求比較嚴(yán)格時(shí)，可在勵(lì)磁回路串聯(lián)嚴(yán)格時(shí)，可在勵(lì)磁回路串聯(lián)負(fù)溫度負(fù)溫度系數(shù)的系數(shù)的熱敏熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。具體方法：具體方法：(1(1）在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)阻）在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)阻值比勵(lì)磁繞組值比勵(lì)磁繞組電阻大幾倍的附電阻大幾倍的附加電阻來(lái)穩(wěn)流加電阻來(lái)穩(wěn)流。UEIaUj 附加電阻用附加電阻用溫度系數(shù)較低的合金溫度系數(shù)較低的合金材料制成，材料制成，如錳鎳銅合金。雖然溫度升高勵(lì)磁電阻增大，如錳鎳銅合金。雖然溫度

11、升高勵(lì)磁電阻增大，但整個(gè)勵(lì)磁回路的總電阻增加不多。但整個(gè)勵(lì)磁回路的總電阻增加不多。控制電機(jī)控制電機(jī)熱敏網(wǎng)絡(luò)參數(shù)選擇方法：熱敏網(wǎng)絡(luò)參數(shù)選擇方法： 1 1）作出勵(lì)磁繞組電阻隨溫度變）作出勵(lì)磁繞組電阻隨溫度變化的曲線化的曲線1 1； 2 2）作并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)電阻隨溫度變化）作并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)電阻隨溫度變化的曲線的曲線2 2。曲線曲線1 1溫度系數(shù)為正溫度系數(shù)為正; ;曲線曲線2 2溫度系數(shù)為負(fù)；溫度系數(shù)為負(fù)； 當(dāng)兩條曲線的斜率當(dāng)兩條曲線的斜率相等，勵(lì)磁回路的總電相等，勵(lì)磁回路的總電阻就不隨溫度而變化阻就不隨溫度而變化, ,曲曲線線3 3 。12tR03RR(t)UfRf(t)控制電機(jī)控制電機(jī)NS電樞磁場(chǎng)電樞磁場(chǎng)N

12、S主磁場(chǎng)主磁場(chǎng) 不論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，電到哪個(gè)位置，電樞導(dǎo)體電流在空樞導(dǎo)體電流在空間分布情況始終間分布情況始終不變，因此電樞不變，因此電樞磁場(chǎng)在空間是固磁場(chǎng)在空間是固定不動(dòng)的恒定磁定不動(dòng)的恒定磁場(chǎng)。場(chǎng)。二二 電樞磁場(chǎng)的影響電樞磁場(chǎng)的影響控制電機(jī)控制電機(jī) 電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生附加去磁作用附加去磁作用，負(fù)載時(shí)的氣，負(fù)載時(shí)的氣隙磁通較空載時(shí)小，從而產(chǎn)生誤差。隙磁通較空載時(shí)小，從而產(chǎn)生誤差。減小誤差的考慮：減小誤差的考慮： 當(dāng)負(fù)載電阻越小或轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電流就當(dāng)負(fù)載電阻越小或轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電流就越大，電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生的附加去磁作用就越強(qiáng)，越大，電樞磁場(chǎng)產(chǎn)生的附加去磁作用就越強(qiáng)，磁通被削弱的就

13、越多，輸出特性偏離直線越遠(yuǎn)，磁通被削弱的就越多，輸出特性偏離直線越遠(yuǎn)，非線性誤差越大。非線性誤差越大。nUaNS控制電機(jī)控制電機(jī) 除了以上兩種原因引起輸除了以上兩種原因引起輸出特性的誤差外，還有出特性的誤差外，還有延遲換延遲換向去磁、電勢(shì)的紋波以及電刷向去磁、電勢(shì)的紋波以及電刷接觸壓降等都會(huì)接觸壓降等都會(huì)引起輸出特性引起輸出特性的誤差，對(duì)此在電機(jī)中都采用的誤差，對(duì)此在電機(jī)中都采用了相應(yīng)減小誤差的措施。了相應(yīng)減小誤差的措施。三、其它影響三、其它影響 為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，測(cè)為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，轉(zhuǎn)速不得超過(guò)轉(zhuǎn)速不得超過(guò)技術(shù)條件中技術(shù)條

14、件中規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速；負(fù)載電阻不得小于負(fù)載電阻不得小于技術(shù)條件技術(shù)條件給定的電阻值給定的電阻值，以保證非線性誤差較小。，以保證非線性誤差較小。UEIaUj1.4 1.4 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)及使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)及使用一、主要性能指標(biāo)一、主要性能指標(biāo)1、線性誤差、線性誤差 在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，輸出電壓與理想輸出電壓輸出電壓與理想輸出電壓之差對(duì)最大理想輸出電壓之差對(duì)最大理想輸出電壓之比之比 %100UUmx 左左右右一一般般為為一一般般為為%.,max50n65nxb 理論值理論值實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值UmnmaxnbU(V)on控制電機(jī)控制電機(jī)2 、輸出斜率、輸出

15、斜率 在額定的激磁條件下，單位轉(zhuǎn)速（在額定的激磁條件下，單位轉(zhuǎn)速（1000r/min）時(shí)產(chǎn)生的輸出電壓。時(shí)產(chǎn)生的輸出電壓。3 、最大線性工作轉(zhuǎn)速、最大線性工作轉(zhuǎn)速nmax 在允許的線性誤差范圍內(nèi)的電樞最高轉(zhuǎn)速。在允許的線性誤差范圍內(nèi)的電樞最高轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速就是最大線性工作轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速就是最大線性工作轉(zhuǎn)速。4 、負(fù)載電阻、負(fù)載電阻RL 保證輸出特性在誤差范圍內(nèi)的最小負(fù)載電阻值。保證輸出特性在誤差范圍內(nèi)的最小負(fù)載電阻值。此外，還包括不靈敏區(qū)、輸出電壓的不對(duì)稱(chēng)度、此外，還包括不靈敏區(qū)、輸出電壓的不對(duì)稱(chēng)度、紋波系數(shù)、變溫輸出誤差和輸出電壓溫度系數(shù)等紋波系數(shù)、變溫輸出誤差和輸出電壓溫度系數(shù)等性能指標(biāo)。

16、性能指標(biāo)?？刂齐姍C(jī)控制電機(jī)二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選用、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的選用 選用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)選用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中的用途來(lái)選擇。中的用途來(lái)選擇。1）當(dāng)作為運(yùn)算元件或用于恒速控制時(shí)，應(yīng)著重）當(dāng)作為運(yùn)算元件或用于恒速控制時(shí)，應(yīng)著重考慮其考慮其線性度和紋波電壓線性度和紋波電壓，而對(duì)輸出斜率的要，而對(duì)輸出斜率的要求則是第二位的；求則是第二位的；2）當(dāng)作為校正元件時(shí)，應(yīng)著重考慮其輸出）當(dāng)作為校正元件時(shí)，應(yīng)著重考慮其輸出斜率斜率，而對(duì)其其線性度和紋波電壓的要求并不是很?chē)?yán)而對(duì)其其線性度和紋波電壓的要求并不是很?chē)?yán)格的。格的。控制

17、電機(jī)控制電機(jī)2、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的接線、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的接線 電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用前必須區(qū)別清電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用前必須區(qū)別清楚電樞繞組端頭和激磁繞組端頭。楚電樞繞組端頭和激磁繞組端頭。S2S1F2F1 一般標(biāo)有一般標(biāo)有F1和和F2的為的為激磁繞組，標(biāo)有激磁繞組，標(biāo)有S1和和S2的的為電樞繞組。為電樞繞組。 如果標(biāo)記看不清或已如果標(biāo)記看不清或已脫落，如何判斷？脫落，如何判斷？1.5 1.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用舉例直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用舉例 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中可以作為置中可以作為測(cè)速元件測(cè)速元件、校正元件校正元件、解算元件解算元

18、件和和角加速度信號(hào)元件角加速度信號(hào)元件。它可以測(cè)量各種機(jī)械在。它可以測(cè)量各種機(jī)械在有限范圍內(nèi)的有限范圍內(nèi)的擺動(dòng)擺動(dòng)或非常緩慢的或非常緩慢的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速。 下面以測(cè)速發(fā)電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中作為下面以測(cè)速發(fā)電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中作為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋元件轉(zhuǎn)速負(fù)反饋元件調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以穩(wěn)定系調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以穩(wěn)定系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為例，介紹測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用。統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為例，介紹測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用?？刂齐姍C(jī)控制電機(jī)系統(tǒng)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器、測(cè)速發(fā)電機(jī)系統(tǒng)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和控制電路組成。通過(guò)離合器來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載速度。和控制電路組成。通過(guò)離合器來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載速度。UuUvUwML電磁滑差電磁滑差離合

19、器離合器電樞電樞測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)控制器控制器信號(hào)處信號(hào)處理電路理電路給定給定磁極磁極直流勵(lì)直流勵(lì)磁繞組磁繞組電磁滑差離合器的異步調(diào)速系統(tǒng)電磁滑差離合器的異步調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)控制電機(jī)UuUvUwML電磁滑差電磁滑差離合器離合器電樞電樞測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)控制器控制器信號(hào)處信號(hào)處理電路理電路給定給定磁極磁極直流勵(lì)直流勵(lì)磁繞組磁繞組電磁滑差離合器的電樞與異步電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，其電磁滑差離合器的電樞與異步電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，其中有短路繞組；磁極與負(fù)載同軸旋轉(zhuǎn)，其中的勵(lì)磁中有短路繞組；磁極與負(fù)載同軸旋轉(zhuǎn)，其中的勵(lì)磁繞組通入直流電流，在離合器的磁路中產(chǎn)生磁通。繞組通入直流電流，在離合器的磁路中產(chǎn)生磁通。電樞

20、旋轉(zhuǎn)時(shí)，其繞組切割氣隙磁場(chǎng)，感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，其繞組切割氣隙磁場(chǎng)，感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流，該電流與氣隙磁場(chǎng)作用就產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，生電流，該電流與氣隙磁場(chǎng)作用就產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使磁極和負(fù)載隨著電樞向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。使磁極和負(fù)載隨著電樞向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)控制電機(jī)S2N2n1Tem1N1S1n2Tem2電磁滑差離合器的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，其繞組切割氣隙磁電磁滑差離合器的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，其繞組切割氣隙磁場(chǎng)，感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流，該電流與氣隙磁場(chǎng)作用場(chǎng)，感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流，該電流與氣隙磁場(chǎng)作用就產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使磁極和負(fù)載隨著電樞向同一個(gè)就產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使磁極和負(fù)載隨著電樞向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)。控制電機(jī)控制

21、電機(jī)UuUvUwML電磁滑差電磁滑差離合器離合器電樞電樞測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)控制器控制器信號(hào)處信號(hào)處理電路理電路給定給定磁極磁極直流勵(lì)直流勵(lì)磁繞組磁繞組調(diào)節(jié)電磁滑差離合器的勵(lì)磁電流，可以調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電磁滑差離合器的勵(lì)磁電流，可以調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩的大小，從而可以控制磁極和負(fù)載的速度。矩的大小，從而可以控制磁極和負(fù)載的速度。電磁滑差離合器的電樞與磁極必須有電磁滑差離合器的電樞與磁極必須有轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差，才能產(chǎn)，才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以叫電磁滑差離合器。生電磁轉(zhuǎn)矩，所以叫電磁滑差離合器。控制電機(jī)控制電機(jī)電磁滑差離合器的機(jī)械特性電磁滑差離合器的機(jī)械特性TemnIf1If2If3If4If4If3If2If1TL機(jī)械特性特點(diǎn)：機(jī)械特性特點(diǎn)：1、勵(lì)磁固定時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，、勵(lì)磁固定時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，轉(zhuǎn)速下降很大，即特性軟。轉(zhuǎn)速下降很