家用防盜報(bào)警器電路設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、高頻電子線路高頻電子線路 課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：家用防盜報(bào)警器電路設(shè)計(jì)與調(diào)試 院院 系：系： 航海學(xué)院航海學(xué)院 班班 級：級： 姓姓 名：王建軍、祁文濤、張松濤、田雨、朱金名：王建軍、祁文濤、張松濤、田雨、朱金 龍龍 2014 年年 10 月月 10 日日 西北工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書西北工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓名：（手簽） 院系：航海學(xué)院電子通信工程系 班號： 專業(yè)： 電子信息工程 任務(wù)起止日期：2014 年 09 月 日止 2014 年 10 月 10 日 課程設(shè)計(jì)題目：家用防盜報(bào)警器電路設(shè)計(jì)與調(diào)試 課程設(shè)計(jì)要求： 1查閱資料，畫出電路原理框圖，詳細(xì)的電路原理圖。

2、2元器件的采購清單，安裝，調(diào)試，記錄測試結(jié)果。 完成工作描述： 我們小組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了家用防盜報(bào)警器電路，利用熱釋電紅外傳感器探測人體輻 射的紅外信號，經(jīng)過信號的放大處理電路，輸出高低電平至 51 單片機(jī)，單片機(jī)據(jù) 此，作出相應(yīng)判斷，控制 LED 燈閃，蜂鳴器報(bào)警。 另外在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基本功能的基礎(chǔ)上，我們小組增加了紅外遙控模塊，拓展了系統(tǒng)功 能，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實(shí)用性。 工作計(jì)劃及安排： 第一周，查閱搜集資料，畫出電路原理圖，元器件的采購，電路的安裝。 第二周，電路的調(diào)試，測試，編譯系統(tǒng)控制程序，寫出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 目目 錄錄 1.1.課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的.4 2.2

3、.題目描述和要求題目描述和要求.4 2.1 課題分析.4 2.2 要求和原理.5 2.2.1 紅外傳感器.5 2.2.2 熱釋電紅外傳感器.5 2.2.3 菲涅爾透鏡.6 2.3.4 紅外傳感器的應(yīng)用.7 3.3.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).7 3.1 硬件系統(tǒng)原理框圖.7 3.2 系統(tǒng)分模塊介紹.8 3.2.1 熱釋電紅外傳感器原理.8 3.2.2 發(fā)光二極管報(bào)警電路的設(shè)計(jì).8 3.2.3 聲音報(bào)警電路的設(shè)計(jì).9 3.2.4 時鐘電路的設(shè)計(jì).9 3.2.5 紅外遙控電路的設(shè)計(jì).10 3.2.5 復(fù)位電路的設(shè)計(jì).10 3.2.6 系統(tǒng)整體硬件電路.11 4.4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).12 4

4、.1 主程序流程圖.12 4.2 中斷子程序設(shè)計(jì).12 5.5.電路的調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試電路的調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試.13 5.1 所用儀器儀表.13 5.2 測試步驟及內(nèi)容.13 5.2.1 軟件仿真.13 5.2.2 硬件電路檢測.14 5.2.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試.15 6.6.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析.16 6.1 系統(tǒng)工作現(xiàn)象.16 6.2 系統(tǒng)功能分析.16 7.7.課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)總結(jié).16 程序附錄程序附錄 .18 參考書目參考書目 .22 1.1.課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的 通過本課程設(shè)計(jì)，掌握基本的模擬、數(shù)字電路的構(gòu)成與調(diào)試方法，單片機(jī) 在智能電子系統(tǒng)中的應(yīng)用，單片機(jī)程序的編

5、譯，調(diào)試等等，將課堂理論與工程 實(shí)踐結(jié)合起來。 2.2.題目描述和要求題目描述和要求 2.1 課題分析 隨著社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平得到很 大的提高，對私有財(cái)產(chǎn)的保護(hù)意識在不斷的增強(qiáng)，因而對防盜措施提出了新的 要求。本設(shè)計(jì)就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計(jì)的家用防盜報(bào)警器系統(tǒng)。 就目前市面上裝備主要有壓力觸發(fā)式防盜報(bào)警器、開關(guān)電子防盜報(bào)警器和 壓力遮光觸發(fā)式防盜報(bào)警器等各種報(bào)警器，但這幾種比較常見的報(bào)警器都存在 一些缺點(diǎn)。而本設(shè)計(jì)中所使用的紅外線是不可見光，有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性， 因此在防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。這種熱釋電紅外傳感器能 以非接觸形

6、式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，同時，熱釋 電紅外傳感器既可用于防盜報(bào)警裝置，也可用于制動控制、接近開關(guān)、遙測等 領(lǐng)域。 2.2 要求和原理 AT89C51 單片機(jī)是美國 Atmel 公司生產(chǎn)低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)， 片內(nèi)含 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（EPROM）和 128 bytes 的隨 機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，器件采用 Atmel 公司的高密度、非易失性存取技術(shù)生 產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（CPU）和 Flash 存儲單元，功能強(qiáng)大。AT89C51 單片機(jī)可提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈

7、 活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 2.2.1 紅外傳感器 這種能夠發(fā)射紅外線和接受紅外線的器件稱為紅外線傳感器。紅外線傳感 器根據(jù)其機(jī)理不同分為兩大類。一類為主動型紅外線傳感器，一類為被動型紅 外線傳感器。本論文采用的是主動型紅外線傳感器，它也叫做熱探測傳感器。 這類傳感器可用來直接接受目標(biāo)物體發(fā)射的紅外線并將其裝換為電壓信號輸出， 它不需要紅外線發(fā)射傳感器。 熱釋電紅外傳感器的工作原理：自發(fā)極化的鐵電體平時靠捕捉大氣中的浮 游電荷保持平衡狀態(tài)。當(dāng)受到紅外輻射后，其內(nèi)部溫度會升高，介質(zhì)內(nèi)部的極 化狀態(tài)便隨之降低，它的表面電荷濃度也降低了。這也就相當(dāng)于“釋放”了一 部分電荷，這種現(xiàn)象稱為電介質(zhì)的熱釋電效

8、應(yīng)。將釋放出的電荷通過放大器放 大后就成了一種控制信號，利用這一原理制成的紅外傳感器稱為熱釋電紅外傳 感器。 2.2.2 熱釋電紅外傳感器 熱釋電紅外傳感器由傳感探測5元、干涉濾波片和場效應(yīng)管匹配器三部分 組成。 按照探測元的數(shù)目來分，熱釋電紅外傳感器有單元、雙元和四元等幾種， 用于人體探測的紅外傳感器采用雙元或四元式結(jié)構(gòu)。按照熱釋電紅外傳感器的 用途分，有以下幾種：用于測量溫度的傳感器，它的工作波長為 120um；用 于火焰的探測的傳感器，它的工作波長為 4.350.15um；用于人體探測的傳感 器，它的工作波長為 715um。 將高熱電材料制成一定厚度的薄片并在其兩面鍍上金屬電極，然后加電

9、進(jìn) 行極化，這樣便制成了熱釋電探測元。 2.2.3 菲涅爾透鏡 菲涅爾透鏡是人體熱釋電紅外傳感器不可缺少的6組成部分，其作用有二： 一是將人體輻射的紅外線聚焦到熱釋電紅外元上7；二是產(chǎn)生交替變化的紅外 輻射高靈敏區(qū)和盲區(qū)，以適應(yīng)熱釋電探測元要求不斷變化的要求。 菲涅爾透鏡一般用塑料制造，先將塑料加工成薄鏡片8，然后對鏡片進(jìn)行 棱狀或梳狀處理，使鏡片成為高靈敏區(qū)和盲區(qū)交替出現(xiàn)的透鏡。在使用時，將 熱釋電傳感器安裝于透鏡的焦點(diǎn)區(qū)，這樣當(dāng)有人在鏡前移動時，其輻射的紅外 線就會通過透鏡形成高靈敏區(qū)和盲區(qū)交替出現(xiàn)的紅外輻射并傳到傳感器的探測 元上，使探測元產(chǎn)生時弱時強(qiáng)的或時有時無的電脈沖信號9，并通過阻

10、抗變換 器的變換由輸出端輸出。 圖 1 菲涅爾透鏡的外形和視場圖 菲涅爾透鏡的主要技術(shù)指標(biāo)有： 外形尺寸，根據(jù)傳感器和探測需要來設(shè)計(jì)和產(chǎn)生不同尺寸的透鏡。 水平視角和垂直視角，它表明透鏡的可監(jiān)視范圍。 焦距，它表明鏡片與傳感器的安裝距離。 2.3.4 紅外傳感器的應(yīng)用 熱釋電紅外傳感器可在入侵警報(bào)器、移動偵測器10、自動照明以及自動門 控制等方面的設(shè)計(jì)電路中應(yīng)用。 3.3.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 硬件系統(tǒng)原理框圖 本設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個部分。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、報(bào)警等子模 塊。電路結(jié)構(gòu)可劃分為：熱釋電紅外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LED 控制電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。

11、用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳 送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。 就此設(shè)計(jì)的核心模塊來說，單片機(jī)就是設(shè)計(jì)的中心單元，所以此系統(tǒng)也是 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。硬件包 括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作 程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì) 等幾個階段。 從設(shè)計(jì)的要求來分析該設(shè)計(jì)須包含如下結(jié)構(gòu)：熱釋電紅外傳感探頭電路、 報(bào)警電路、單片機(jī)、復(fù)位電路及相關(guān)的控制管理軟件組成；它們之間的構(gòu)成框 圖如圖 3 總體設(shè)計(jì)框圖所示： 圖 2 總體設(shè)計(jì)框圖 3.2 系統(tǒng)分模塊介紹 3.2.1 熱釋電紅外傳感

12、器原理 本設(shè)計(jì)所用的熱釋感器就采用這種雙探測元的結(jié)構(gòu)。其工作電路原理及設(shè) 計(jì)電路如圖 4 所示, 在 VCC 電源端利用 C1 和 R2 來穩(wěn)定工作電壓，同樣輸出端 也多加了穩(wěn)壓元件穩(wěn)定信號。當(dāng)檢測到人體移動信號時，電荷信號經(jīng)過 FET 放 大后，經(jīng)過 C2，R1 的穩(wěn)壓后使輸出變?yōu)楦唠娢?，再?jīng)過 NPN 的轉(zhuǎn)化，輸出 OUT 為低電平。 圖 3 熱釋電紅外傳感器原理圖 3.2.2 發(fā)光二極管報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 由 2 個發(fā)光二極管接上電阻后連上單片的 P1.0 和 P1.4 引腳，外接 VCC，當(dāng) 單片機(jī)的 RXD 引腳被置低電平后，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，P1.0 引腳上的燈作為系 統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈

13、，P1.4 引腳上的燈起報(bào)警閃爍作用。圖 4 所示為發(fā)光二極管 報(bào)警電路。 圖 4 發(fā)光二極管報(bào)警電路圖 3.2.3 聲音報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 如下圖所示，用一個 Speaker 和三極管、電阻接到單片機(jī)的 P0.3 引腳上， 構(gòu)成聲音報(bào)警電路，如圖 5 示為聲音報(bào)警電路。 圖 5 聲音報(bào)警電路圖 3.2.4 時鐘電路的設(shè)計(jì) XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為 片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。 因?yàn)橐粋€機(jī)器周期含有 6 個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為 2 個振蕩周期， 所以一個機(jī)器周期共有 12 個振

14、蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為 12MHZ，一個振蕩周期為 1/12us，故而一個機(jī)器周期為 1us5。如圖 6 所示為時 鐘電路。 圖 6 時鐘電路圖 3.2.5 紅外遙控電路的設(shè)計(jì) 為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的智能化，實(shí)用化，我們小組在實(shí)現(xiàn)家用防盜報(bào)警器 最基本功能的基礎(chǔ)上增加了紅外遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了在一定距離范圍內(nèi)無線遙控 報(bào)警器的功能。為了縮短開發(fā)周期我們選用了目前通用的遙控接收頭 HX1838 和通用紅外遙控器，如下圖示： 圖 7 通用簡易遙控器 圖 8 紅外遙控原理框圖 3.2.5 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 復(fù)位方法一般有上電自動復(fù)位和外部按鍵手動復(fù)位，單片機(jī)在時鐘電路工 作以后, 在 R

15、ESET 端持續(xù)給出 2 個機(jī)器周期的高電平時就可以完成復(fù)位操作6。 例如使用晶振頻率為 12MHz 時，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)不小于 2us7。本設(shè)計(jì) 采用的是外部手動按鍵復(fù)位電路。如圖 7 示為復(fù)位電路。 圖 9 復(fù)位電路圖 3.2.6 系統(tǒng)整體硬件電路 分析可知在本設(shè)計(jì)中要用到如下模塊：51 單片機(jī) AT89C51、由熱釋電紅外 傳感器組成的檢測模塊、由 LED 組成的發(fā)光二極管報(bào)警模塊、由蜂鳴器組成的 聲音報(bào)警模塊等一些單片機(jī)外圍應(yīng)用模塊，以及單片機(jī)的自動復(fù)位電路和晶振 電路等。在 Protues 軟件中沒有紅外傳感器模塊，所以本設(shè)計(jì)是用程序加以實(shí) 現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)中用的是被動型紅外傳感器。

16、本文設(shè)計(jì)的題目是基于單片機(jī)的家 庭防盜報(bào)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)有人進(jìn)入紅外傳感器的檢測范圍，紅 外傳感器把檢測到的信號輸入單片機(jī)。單片機(jī)通過紅外傳感器輸入的高低電平 去控制報(bào)警電路，以來通知主人有人進(jìn)入，從而起到防盜的目的。 據(jù)此設(shè)計(jì)總體硬件電路如下所示： 圖 10 系統(tǒng)硬件電路 4.4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1 主程序流程圖 主函數(shù)中主要完成系統(tǒng)的初始化，并根據(jù)在中斷子程序 INT1 中設(shè)置的 FLAG 標(biāo)志位，結(jié)合熱釋電紅外傳感器檢測到的信號啟動聲光報(bào)警器。如下圖所 示。 圖 11 程序流程圖 4.2 中斷子程序設(shè)計(jì) 中斷子程序 INT1 中主要完成對紅外遙控信號的接收解碼，

17、以及設(shè)置 FLAG 標(biāo)志位， 以供主程序進(jìn)行調(diào)用和判斷。如下圖所示： 收到中斷信號 執(zhí)行相應(yīng) 解碼算法 計(jì)算出鍵值 設(shè)置 FLAG 標(biāo)志位 圖 12 中斷子程序流程圖 5.5.電路的調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試電路的調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試 5.1 所用儀器儀表 表表 1 儀器名稱數(shù)量 直流電壓源1 臺 萬用表1 臺 示波器1 臺 電烙鐵1 臺 keil C51 軟件1 臺 Proteus 軟件1 臺 5.2 測試步驟及內(nèi)容 5.2.1 軟件仿真 本設(shè)計(jì)通過利用 Proteus 仿真，將所編寫的程序用 Keil 軟件編譯，添加到 單片機(jī)中，進(jìn)行仿真調(diào)試。下面給出了系統(tǒng)仿真的電路圖和仿真波形。 圖 13 仿

18、真電路圖 圖 14 系統(tǒng)仿真波形圖 本設(shè)計(jì)所要求達(dá)到的目標(biāo)是在接收到紅外傳感器輸入的高電平信號時，圖 中的燈 D2 閃爍，同時蜂鳴器發(fā)出滴滴的報(bào)警聲，分析知上圖中周期方波可以達(dá) 到系統(tǒng)要求。 5.2.2 硬件電路檢測 調(diào)試步驟 1.調(diào)試前不加電源的檢查 對照電路圖和實(shí)際線路檢查連線是否正確，包括錯接、少接、多接等；用 萬用表電阻檔檢查焊接和接插是否良好：元器件引腳之間有無短路，連接處有 無接觸不良，二極管、三極管、集成電路和電解電容的極性是否正確；電源供 電包括極性、信號源連線是否正確；電源對地是否存在短路（萬用表測量電阻） 。 經(jīng)過上述檢查，我們發(fā)現(xiàn)我們所設(shè)計(jì)的電路存在錯接和連接處不良接觸的

19、 問題，經(jīng)過細(xì)心的檢查后，解決了上述的一些電路上的問題。 2.靜態(tài)檢測與調(diào)試 斷開信號源，把經(jīng)過準(zhǔn)確測量的電源接入電路，用萬用表電壓檔檢測電源 電壓，觀察有無異?，F(xiàn)象：如冒煙、異常氣味、手摸元器件發(fā)燙，電源短路等， 如果發(fā)現(xiàn)氣場情況，立即切斷電源，排除故障； 我們的電路在此項(xiàng)測試中如無異常情況，接著我們又分別測量各關(guān)鍵點(diǎn)直 流電壓，如靜態(tài)工作點(diǎn)、放大電路輸入、輸出端直流電壓等是否在正常工作狀 態(tài)下，結(jié)果又個別電路不符，經(jīng)過調(diào)整電路元器件參數(shù)、更換元器件，使電路 最終工作在核實(shí)的工作狀態(tài)； 3.動態(tài)監(jiān)測與調(diào)試 動態(tài)調(diào)試時在靜態(tài)調(diào)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，調(diào)試的方法在電路的輸入端加上 所需的信號源，并循著

20、信號的注射逐級監(jiān)測各有關(guān)點(diǎn)的波形、參數(shù)和性能指標(biāo) 是否滿足設(shè)計(jì)要求，如必要，要對電路參數(shù)做進(jìn)一步調(diào)整。發(fā)現(xiàn)問題，要設(shè)法 找出原因，排除故障，繼續(xù)進(jìn)行。 5.2.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試 系統(tǒng)軟件開發(fā)基于 keil51 軟件平臺，采用 C51 程序語言，進(jìn)行了大量的編 譯調(diào)試工作。 下圖給出編譯結(jié)果圖 圖 15 軟件編譯調(diào)試 程序的下載基于 STC_ISP 下載器，如下圖所示： 圖 16 程序下載燒寫 6.6.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析 6.1 系統(tǒng)工作現(xiàn)象 本系統(tǒng)在接通電源初始化之后，可以看到綠色 LED 指示燈常亮，紅色報(bào)警 燈和黃色狀態(tài)燈熄滅，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)。在按下遙控器按鈕“1”后，系統(tǒng)進(jìn) 入值

21、守狀態(tài)，此時如果周圍有人活動產(chǎn)生熱紅外信號，則可以看到系統(tǒng)報(bào)警燈 閃亮，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。報(bào)警燈和蜂鳴器在工作一段時間之后，如果周圍再 無人活動，則自動恢復(fù)到值守狀態(tài)，如果此時再按下遙控器按鈕“2” ，則系統(tǒng) 進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時將不進(jìn)行報(bào)警工作。 6.2 系統(tǒng)功能分析 本系統(tǒng)采用熱釋電紅外傳感器，可探測范圍=8 米，可基本滿足家用報(bào)警 器的性能要求，通過聲光雙重報(bào)警，對警情的監(jiān)控非常有效。同時增加的紅外 遙控模塊，可以方便的設(shè)置系統(tǒng)的工作狀態(tài)，避免誤報(bào)，錯報(bào)情況的發(fā)生，可 控性好，人機(jī)交互性強(qiáng)。 7.7.課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)總結(jié) 為期兩周的課程設(shè)計(jì)不經(jīng)意間就結(jié)束了，回想這兩周以來的種種，我感受

22、 很深。我們小組選擇的題目是家用防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)，之所以選擇這個題目，是 因?yàn)槲覀儌冋J(rèn)為這個題目實(shí)用而且很有趣。 在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上我們確定了以 AT89C51 單片機(jī)為工作處理器 核心，外接熱釋電紅傳感器，進(jìn)行信號的探測，通過單片機(jī)對信號的判斷，控 制 LED 燈和蜂鳴器聲光報(bào)警的總體初步技術(shù)方案。 之后我們開始在電腦上設(shè)計(jì)仿真電路，參考相關(guān)資料我們很快設(shè)計(jì)出了初 步的硬件電路，但由于 Proteus 軟件中沒有熱釋電紅外傳感器模塊，因此在仿 真過程中我們用高電平輸出代替?zhèn)鞲衅鬏斎胄盘?，在仿真中取得了成功?完成仿真驗(yàn)證后，我們開始焊接硬件電路，很快就焊接完成。之后我們立 即著手系統(tǒng)軟

23、件的設(shè)計(jì)，采用 C51 語言進(jìn)行單片機(jī)編程，一切順利。但是當(dāng)我 們將系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)的時候，問題開始多了起來，系統(tǒng)功能和預(yù)先設(shè)想的相 去甚遠(yuǎn)，熱釋電紅外傳感器輸出引腳始終處于低電平，似乎無法檢測到熱紅外 信號，我們判斷可能是傳感器運(yùn)用不當(dāng)，為此我們查閱了大量關(guān)于熱釋電紅外 傳感器的資料，對電路的焊接質(zhì)量進(jìn)行了仔細(xì)的檢測，并用示波器對傳感器輸 出波形進(jìn)行了分析，結(jié)果一切正常。于是我們轉(zhuǎn)而分析我們的程序，可是程序 似乎也沒有問題，我們陷入了短暫的迷茫，但我們沒有沮喪，經(jīng)過反復(fù)的比對 實(shí)驗(yàn)，終于發(fā)現(xiàn)了程序中讀寫引腳的方式有誤，之所以久久難以發(fā)現(xiàn)的根源在 于我們對單片機(jī)讀寫基本概念的混淆，教訓(xùn)頗深。這

24、個問題解決之后，后面的 工作相對順利了一些。 在 9 月 30 日的時候我們初步完成了家用報(bào)警器系統(tǒng)，系統(tǒng)可以檢測到 8 米 范圍內(nèi)的人員活動并發(fā)出報(bào)警信號。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，由于課設(shè)時間相對寬裕， 我們開始著手對我們的系統(tǒng)功能進(jìn)行進(jìn)一步升級，受到汽車報(bào)警器電子鑰匙的 啟發(fā)，我們決定給系統(tǒng)增加無線控制模塊，以實(shí)現(xiàn)更方便的控制，同時避免系 統(tǒng)產(chǎn)生誤判。 紅外遙控對我們來說又是一個完全陌生的領(lǐng)域，在初步了解了其工作原理 和編解碼方式的基礎(chǔ)上，我們選購了 HX1838 一體化紅外接收頭和通用簡易紅外 遙控器。硬件電路連接相對簡單，程序的升級是問題的關(guān)鍵。 事實(shí)和我們設(shè)想的一樣，即便是我們采用了網(wǎng)上現(xiàn)成的

25、紅外遙控解碼程序， 問題依然很多，怎樣和傳感器連用，如何對不同按鍵產(chǎn)生不同動作，這些問題 困擾我們很久。一步步的嘗試，反復(fù)的燒寫，驗(yàn)證，甚至更換元器件，雖然不 易，但我們始終沒有放棄，終于在 10 月 9 日下午的時候，完成了預(yù)期功能，實(shí) 現(xiàn)了遙控控制。經(jīng)歷過困難的磨礪，此刻的成功分外甜蜜，看著我們心血的結(jié) 晶，心里由衷高興。 這次課設(shè)我不光從知識上收獲了很多，整個過程鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力，讓 我學(xué)會了如何快速的學(xué)習(xí)和掌握一個相對陌生領(lǐng)域的知識，如何系統(tǒng)的考慮問 題，面對問題時該以怎樣的角度去思考，等。同時我要感謝整個過程中老師， 同學(xué)對我們的指導(dǎo)和幫助，謝謝你們。 程序附錄程序附錄 #incl

26、ude /包含 51 單片機(jī)相關(guān)的頭文件 #define uint unsigned int /重定義無符號整數(shù)類型 #define uchar unsigned char /重定義無符號字符類型 uchar code LedShowData=0 x03,0 x9F,0 x25,0 x0D,0 x99, /定義數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù) 0 x49,0 x41,0 x1F,0 x01,0 x19;/0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 uchar code RecvData=0 x07,0 x0A,0 x1B,0 x1F,0 x0C,0 x0D,0 x0E,0 x00,0 x0F,0 x19; ucha

27、r IRCOM7; /*完成基本數(shù)據(jù)變量定義*/ sbit IRIN=P33; /yaokong sbit fmq=P03; /揚(yáng)聲器 sbit ztd=P10;/黃燈 sbit bjd=P14;/紅燈 sbit cgq=P22; /紅外 char flag = 0; uint cot=0; /定義紅外接收端口 /*完成紅外接收端口的定義*/ #define ShowPort P2 /定義數(shù)碼管顯示端口 /extern void Contro(uchar zt) ; void delayms(unsigned char x) /0.14mS 延時程序 unsigned char i; /定義臨

28、時變量 while(x-) /延時時間循環(huán) for (i = 0; i13; i+) /14mS 延時 / void delay(uchar x) uchar t; while(x-) for(t=0;t120;t+); / void Delay() /定義延時子程序 uint DelayTime=30000; /定義延時時間變量 while(DelayTime-); /開始進(jìn)行延時循環(huán) return; /子程序返回 void IR_IN() interrupt 2 using 0 /定義 INT2 外部中斷函數(shù) unsigned char j,k,N=0; /定義臨時接收變量 EX1 = 0; /關(guān)閉外部中斷,防止再有信號 到達(dá) delayms(15); /延時時