plc控制三臺電機(jī)順序啟動Word版

1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！洛陽理工學(xué)院課 題 設(shè) 計(jì)三臺電動機(jī)的順序啟動班 級：B140432專 業(yè)：電氣工程及其自動化 姓 名：吳勇 （B14043227) 指導(dǎo)老師 ：呂光 傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！三臺電動機(jī)的順序啟動摘 要本設(shè)計(jì)運(yùn)用三臺電動機(jī)的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。它的控制形式也多種多樣，本設(shè)計(jì)運(yùn)用plc制，由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置，故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的辦

2、法，本設(shè)計(jì)中利用PLC簡單可視化的程序，采用了手動的控制方式。 設(shè)計(jì)要求;（1）某一生產(chǎn)線有7臺電機(jī)，分別由M1、M2等電動機(jī)拖動， （2）自動控制時(shí)， 按下SB20按鈕，機(jī)器人的供給指令（Y0)被置為ON。在機(jī)器人完成移動部件并返回出發(fā)點(diǎn)后給指令（Y0)被置為OFF.當(dāng)操作面板上的X24被置為ON,傳送帶正傳。關(guān)鍵詞: PLC 電動機(jī) 繼電保護(hù) 傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！目錄前言2第一章 plc概況3第二章 設(shè)計(jì)方案421 PLC控制422控制要求4第三章 硬件的設(shè)計(jì)531 PLC選型5311 PLC的特點(diǎn)53

3、.12 PLC的組成結(jié)構(gòu)532主回路6321 熱繼電器7322空氣開關(guān)7323接觸器73.2.4 電動機(jī)7第四章 軟件的控制設(shè)計(jì)941控制要求9411 設(shè)計(jì)的控制要求9412I/O接線圖9413 I/O分配表104. 2程序設(shè)計(jì)流程圖11421根據(jù)邏輯表達(dá)式梯形圖繪制出梯形圖124. 2. 2仿真圖形1443 系統(tǒng)調(diào)試及問題解決14第五章設(shè)計(jì)總結(jié)15心得體會15傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！前言plc可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。和單片機(jī)系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制

4、系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。PLC在皮帶機(jī)上面的應(yīng)用，使得皮帶機(jī)的控制機(jī)構(gòu)變得簡單，運(yùn)行更加可靠，同時(shí)維修起來也是十分的簡單方便綜上所述，本次設(shè)計(jì)應(yīng)選擇PLC控制更為合理本設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。本設(shè)計(jì)也可與皮帶配合使用構(gòu)成皮帶輸送機(jī)，可用于水平或傾斜運(yùn)輸。 還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動機(jī)械上。 傳播優(yōu)

5、秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！第一章 plc概況 PLC是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的 電子 系統(tǒng)裝置，專為在 工業(yè) 現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在此松下PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用做出闡述。 世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：美國、歐洲和日本。日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名。某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明

6、顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、東芝等，在世界小型PLC市日本產(chǎn)品約占有70的份額。 三菱 PLC是目前國內(nèi)比較常見的PLC產(chǎn)品之一，其功能完備，性價(jià)比高。三菱的小型PLC有：FP-X、FP0、FP1、FP、FP-e系列等；中型PLC為：FP2、FP2SH、FP3系列PLC等。 三菱PLC的基本特點(diǎn)： （1）超高速處理基本指令只需0.32s，可快速掃描。小型PLC內(nèi)，通過高速處理速度0.32sec，也可對應(yīng)要求高速掃描的用途。 （2）充裕的大容量充裕的程序容量達(dá)到32k步。注釋區(qū)域也可以充分保證。通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，

7、可對應(yīng)隨著將來設(shè)備擴(kuò)展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應(yīng)用。 （3）廣泛的擴(kuò)展性I/O最多300點(diǎn)?？赏ㄟ^功能擴(kuò)展插件，使擴(kuò)展范圍更進(jìn)一步擴(kuò)大。也可控制成本。還有，利用擴(kuò)展FP0適配器，最多可連3臺現(xiàn)有的FP0擴(kuò)展單元。 （4）可靠的安全性通過8位密碼和禁止上傳功能，有效保護(hù)程序。 （5）配備USB端口 3通過普通USB電纜（AB型），可與 計(jì)算 機(jī)現(xiàn)簡便連接。 三菱公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品，具有指令系統(tǒng)功能強(qiáng)的特點(diǎn)；有的機(jī)型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件支持；FP系列各種PLC都配置通信機(jī)制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級PLC

8、 網(wǎng)絡(luò) 和開發(fā)PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來方便。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！第二章 設(shè)計(jì)方案21 PLC控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自已設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和熱線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。可騙程控制（PLC）從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在P

9、LC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置。所以本次設(shè)計(jì)應(yīng)選擇PLC控制更為合理。22控制要求本次課題是基于PLC三臺順序啟動控制程序的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試，根據(jù)要求我構(gòu)想了下面的可行性的控制要求如下（1）某一生產(chǎn)線有7臺電機(jī)，分別由M1、M2等電動機(jī)拖動， （2）自動控制時(shí)， 按下SB20按鈕，機(jī)器人的供給指令（Y0)被置為ON。在機(jī)器人完成移動部件并返回出發(fā)點(diǎn)后給指令（Y0)被置為OFF.當(dāng)操作面板上的X

10、24被置為ON,傳送帶正傳。（3）要有必要的短路、過載、連鎖保護(hù)。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！第三章 硬件的設(shè)計(jì)31 PLC選型311 PLC的特點(diǎn)三菱PLC的基本特點(diǎn)： （1）超高速處理基本指令只需0.32s，可快速掃描。小型PLC內(nèi)，通過高速處理速度0.32sec，也可對應(yīng)要求高速掃描的用途。 （2）充裕的大容量充裕的程序容量達(dá)到32k步。注釋區(qū)域也可以充分保證。通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，可對應(yīng)隨著將來設(shè)備擴(kuò)展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應(yīng)用。 （3）廣泛的擴(kuò)展性I/O最多300點(diǎn)?？赏ㄟ^功能擴(kuò)展插件，使擴(kuò)展范圍更進(jìn)一步擴(kuò)大。也可控制成本。還有，利用擴(kuò)

11、展FP0適配器，最多可連3臺現(xiàn)有的FP0擴(kuò)展單元。 （4）可靠的安全性通過8位密碼和禁止上傳功能，有效保護(hù)程序。 （5）配備USB端口 3通過普通USB電纜（AB型），可與 計(jì)算 機(jī)現(xiàn)簡便連接。 日本松下電工公司的FP系列PLC可以說是可編程控制器市場的后期之秀，被稱為“一匹黑馬”。主要有FP1、PF-M和PF0。PF0是超小型PLC，是最近幾年開發(fā)的新產(chǎn)品，其產(chǎn)品地點(diǎn)可歸納為以下幾點(diǎn)：豐富的指令系統(tǒng)，快速的CPU處理速度，大程序容量，功能強(qiáng)大的編程工具，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 分析要求，可以確定需要2輸入點(diǎn)，三臺電機(jī)需要3個(gè)輸出點(diǎn)。設(shè)計(jì)中最終選擇了FP0-C10 的PLC，這種PLC技術(shù)成熟，

12、性能好，故障少，價(jià)格低廉，對于本項(xiàng)目又留有一定的余量，可以為以后改進(jìn)留下余地。3.12 PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括CPU（中央處理器）、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！32主回路 本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛衅邆€(gè)電動機(jī)，必然需要有一些短路過載等保護(hù)，繼電器、空開的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下：傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！321 熱繼電器選用JR16B-60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1

13、） 額定電流為20A（2） 熱元件額定電流為32/4322空氣開關(guān)市面上的空氣開關(guān)多種多樣，但要點(diǎn)都基本一樣：1、空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓2、空氣開關(guān)額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計(jì)算負(fù)荷電流。323接觸器接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈

14、簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。 在電工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達(dá)800安培)電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動機(jī)做為控制對象也可用作控制工廠設(shè)備電熱器工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。3.2.4 電動機(jī) 三相異步電動機(jī)JO H80355傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！第四章 軟件的控制設(shè)計(jì)41控制要求411 設(shè)計(jì)的控制要求 （1）某一生產(chǎn)線有7臺電機(jī)，分別由M1、M2

15、等電動機(jī)拖動， （2）自動控制時(shí)， 按下SB20按鈕，機(jī)器人的供給指令（Y0)被置為ON。在機(jī)器人完成移動部件并返回出發(fā)點(diǎn)后給指令（Y0)被置為OFF.當(dāng)操作面板上的X24被置為ON,傳送帶正傳。412I/O接線圖 傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！413 I/O分配表本設(shè)計(jì)的I/O外圍輸入電器、輸入點(diǎn)、輸出電器、輸出點(diǎn)的繪制表輸入輸出啟動按鈕SB0X000電磁閥KMO(供給指令)Y000啟動按鈕SB20X020正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y001停止按鈕SB24X024正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y002檢測按鈕SB1X001正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y003檢測按鈕SB2X002正轉(zhuǎn)接觸器KM4Y004

16、檢測按鈕SB3X003推出機(jī)構(gòu)電磁閥KM5Y005檢測按鈕SB4X004推出機(jī)構(gòu)電磁閥KM6Y006檢測按鈕SB5X005推出機(jī)構(gòu)電磁閥KM7Y007檢測按鈕SB6X006檢測按鈕SB7X007檢測按鈕SB10X010檢測按鈕SB11X011檢測按鈕SB12X012 傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！4. 2程序設(shè)計(jì)流程圖 傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！421根據(jù)邏輯表達(dá)式梯形圖繪制出梯形圖傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！4. 2. 2仿真圖形43 系統(tǒng)調(diào)試及問題解決（1）要

17、查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤。 可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。（2）檢查模擬量輸入輸出。 看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。（3）檢查與測試指示燈。 控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。（4）檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。 完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與

18、輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個(gè)手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。（5）半自動工作如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。（6）自動工作 在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！（7）模擬量調(diào)試、參數(shù)確定 以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，

19、參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。（8）異常條件檢查 完成上述所有調(diào)試，整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。（9）解決接圖出現(xiàn)的問題 在按下SB2同時(shí)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)要加一個(gè)中間繼電器RO與SB2形成互鎖，此時(shí)才能保證M3處在持續(xù)斷電狀況中。 第五章設(shè)計(jì)總結(jié)心得體會通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工作素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐

20、設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是理論上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我在把自己想出來的程序結(jié)合到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對PLC的理解得到了加強(qiáng)，同時(shí)深刻的看到了實(shí)踐與理論的差距。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！積極查閱相關(guān)資料，在理解的基礎(chǔ)上運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，同時(shí)在一定的階斷我和同學(xué)共同討論，以解決分個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家給我提出意見，給了我很大的幫助。通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也