項目四鉆床電氣控制

1、項目四鉆床電氣控制項目四項目四 鉆床的電氣控制鉆床的電氣控制 行程開關概述行程開關概述 電氣控制線路基本規(guī)律電氣控制線路基本規(guī)律行程控制行程控制項目四鉆床電氣控制行程開關（主令電器）行程開關（主令電器） 行程開關又稱為行程開關又稱為限位開關或位置開關限位開關或位置開關，檢測工作機械，檢測工作機械的位置。其作用是將的位置。其作用是將機械位移轉變?yōu)橛|點的動作信號，以控機械位移轉變?yōu)橛|點的動作信號，以控制機械設備的運動制機械設備的運動，在機電設備的行程控制中有很大作用。，在機電設備的行程控制中有很大作用。 行程開關的工作原理與控制按鈕相同，行程開關的工作原理與控制按鈕相同，不同之處不同之處在于在于行

2、行程開關是利用機械運動部分的碰撞使其動作，按鈕則是通過程開關是利用機械運動部分的碰撞使其動作，按鈕則是通過人力使其動作。人力使其動作。 應用：應用： 主要用于機床、自動生產線和其他機械的主要用于機床、自動生產線和其他機械的限位及程序控限位及程序控制制。項目四鉆床電氣控制 1 1行程開關的基本結構行程開關的基本結構 行程開關的種類很多，各系列行程開關的基本結構大行程開關的種類很多，各系列行程開關的基本結構大體相同，都是由體相同，都是由觸點系統(tǒng)、操作機構和外殼觸點系統(tǒng)、操作機構和外殼組成的。常見的組成的。常見的有有直動式和滾輪式直動式和滾輪式。 JLXK1JLXK1系列行程開關的結構和動作原理如圖

3、所示。系列行程開關的結構和動作原理如圖所示。 工作原理：工作原理：當運動部件的擋鐵碰壓行程開關的滾輪時，當運動部件的擋鐵碰壓行程開關的滾輪時，杠桿連同轉軸一起轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊被壓到一杠桿連同轉軸一起轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關快速動作，使其定位置時，推動微動開關快速動作，使其常閉觸點斷開，常常閉觸點斷開，常開觸點閉合。開觸點閉合。項目四鉆床電氣控制 JLXK1JLXK1系列行程開關的結構和動作原理系列行程開關的結構和動作原理項目四鉆床電氣控制 LX19KLX19K型行程開關是瞬動型，其工作原理如圖所示。型行程開關是瞬動型，其工作原理如圖所示。LX19K

4、LX19K型行程開關型行程開關項目四鉆床電氣控制 當運動部件的當運動部件的擋鐵碰壓頂桿擋鐵碰壓頂桿時，頂桿向下移動，時，頂桿向下移動，壓縮壓縮彈簧彈簧使之儲存一定的能量。當使之儲存一定的能量。當頂桿移動到一定位置頂桿移動到一定位置時，彈簧時，彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍式式快速換接動作快速換接動作。 當當擋鐵離開頂桿擋鐵離開頂桿時，頂桿在彈簧的作用下上移，上移時，頂桿在彈簧的作用下上移，上移到一定位置后，接觸橋瞬時進行快速換接，到一定位置后，接觸橋瞬時進行快速換接，觸點迅速復位觸點迅速復位。項目四鉆床電氣控制設計序

5、號設計序號1 能自動復位，能自動復位，2-不能自動復位不能自動復位主令電器主令電器0-直動式；直動式；1-滾滾輪裝在傳動桿內輪裝在傳動桿內側；側；2-滾輪裝在滾輪裝在傳動桿外側；傳動桿外側；3-滾輪裝在傳動桿滾輪裝在傳動桿凹槽內或內外各凹槽內或內外各有一個滾輪有一個滾輪X X-1919L L行程開關行程開關K-開啟式，無開啟式，無字母表示保護字母表示保護式式0 無滾輪；無滾輪；1-單單滾輪；滾輪；2-雙滾輪雙滾輪2 2、型號、型號 常用的行程開關有常用的行程開關有LX19LX19和和JLXL1JLXL1等系列，其型號及等系列，其型號及含義如下。含義如下。項目四鉆床電氣控制行程開關在電路中的符號

6、如圖所示。行程開關在電路中的符號如圖所示。行程開關圖形與文字符號行程開關圖形與文字符號項目四鉆床電氣控制電氣控制線路基本規(guī)律電氣控制線路基本規(guī)律行程控制行程控制 ( (一一) )工作臺自動往返的控制工作臺自動往返的控制 1 1工作任務工作任務 某機床工作臺需自動往返運行，由三相異步電動機拖機床工作臺需自動往返運行，由三相異步電動機拖動，工作示意圖如圖所示，其控制要求如下，根據要求完動，工作示意圖如圖所示，其控制要求如下，根據要求完成控制電路的設計與安裝。成控制電路的設計與安裝。工作臺運動方向示意圖工作臺運動方向示意圖項目四鉆床電氣控制 (1)(1)工作臺由原位開始前進，到終端后自動后退。工作臺

7、由原位開始前進，到終端后自動后退。 (2)(2)要求能在前進或后退途中任意位置停止或起動。要求能在前進或后退途中任意位置停止或起動。 (3)(3)控制電路設有短路、失壓、過載和位置極限保護?？刂齐娐吩O有短路、失壓、過載和位置極限保護。2 2限位控制線路限位控制線路 限位控制線路如圖所示。圖中的限位控制線路如圖所示。圖中的SQSQ為行程開關，裝在為行程開關，裝在預定的位置上，在工作臺的梯形槽中裝有撞塊，當撞塊移動預定的位置上，在工作臺的梯形槽中裝有撞塊，當撞塊移動到此位置到此位置項目四鉆床電氣控制時，碰撞行程開關，使其常閉觸點斷開，能使工作臺停止和換時，碰撞行程開關，使其常閉觸點斷開，能使工作臺

8、停止和換向，這樣工作臺就能實現往返運動。其中，撞塊向，這樣工作臺就能實現往返運動。其中，撞塊2 2只能碰撞只能碰撞SQSQ2 2和和SQSQ4 4，撞塊，撞塊1 1只能碰撞只能碰撞SQSQ1 1和和SQSQ3 3，工作臺行程可通過移動撞塊，工作臺行程可通過移動撞塊位置來調節(jié)，以適應加工不同的工件位置來調節(jié)，以適應加工不同的工件。 SQ1SQ1、SQ2SQ2裝在機床床身上，用來控制工作臺的自動往返裝在機床床身上，用來控制工作臺的自動往返。SQ3SQ3和和SQ4SQ4分別安裝在向右或向左的某個極限位置上，如果分別安裝在向右或向左的某個極限位置上，如果SQ1SQ1或或SQ2SQ2失靈時，工作臺會繼續(xù)

9、向右或向左運動，當工作臺運行失靈時，工作臺會繼續(xù)向右或向左運動，當工作臺運行到極限位置時，撞塊就會碰撞到極限位置時，撞塊就會碰撞SQ3SQ3和和SQ4SQ4，從而切斷控制線路，從而切斷控制線路，迫使電動機迫使電動機M M停轉，工作臺就停止移動，停轉，工作臺就停止移動，SQ3SQ3和和SQ4SQ4起到終起到終項目四鉆床電氣控制端保護作用端保護作用( (即限制工作臺的極限位置即限制工作臺的極限位置) )，因此稱為，因此稱為終端保護終端保護開關開關或簡稱終端開關。或簡稱終端開關。 3 3設計電路原理圖設計電路原理圖工作臺自動往返電氣控制線路工作臺自動往返電氣控制線路項目四鉆床電氣控制 4 4工作原理

10、分析工作原理分析 先合上開關先合上開關QSQS， 按下按鈕按下按鈕SBSB1 1 KM KM1 1線圈得電，線圈得電，KMKM1 1自鎖觸點閉合自鎖，自鎖觸點閉合自鎖，KMKM1 1主觸點閉合；主觸點閉合； 同時同時KMKM1 1聯鎖觸點分斷對聯鎖觸點分斷對KMKM2 2聯鎖，電動機聯鎖，電動機M M起動連續(xù)正起動連續(xù)正轉，工作臺向右運動，轉，工作臺向右運動， 移至限定位置時，擋鐵移至限定位置時，擋鐵1 1碰撞位置開關碰撞位置開關SQSQ1 1。SQSQ1-11-1常閉常閉觸點先分斷，觸點先分斷，KMKM1 1線圈失電，線圈失電，KMKM1 1自鎖觸點分斷解除自鎖，自鎖觸點分斷解除自鎖，KMK

11、M1 1主觸點分斷，主觸點分斷，KMKM1 1聯鎖觸點恢復閉合解除聯鎖，電動機聯鎖觸點恢復閉合解除聯鎖，電動機M M失電失電停轉，工作臺停止右移；停轉，工作臺停止右移； 項目四鉆床電氣控制同時同時SQ1-2SQ1-2閉合使閉合使KM2KM2自鎖觸點閉合自鎖，自鎖觸點閉合自鎖， KM2主觸點閉合，主觸點閉合，同時同時KMKM2 2聯鎖觸點分斷對聯鎖觸點分斷對KMKM1 1聯鎖，電動機聯鎖，電動機M M起動連續(xù)反轉，工起動連續(xù)反轉，工作臺左移作臺左移(SQ(SQ1 1觸點復位觸點復位) )。 移至限定位置時，擋鐵移至限定位置時，擋鐵2 2碰撞位置開關碰撞位置開關SQSQ2 2，SQSQ2-12-1

12、先分斷，先分斷，KMKM2 2線圈失電，線圈失電，KMKM2 2自鎖觸點分斷解除自鎖，自鎖觸點分斷解除自鎖，KMKM2 2主觸點分斷，主觸點分斷，KMKM2 2聯鎖觸點恢復閉合解除聯鎖，電動機聯鎖觸點恢復閉合解除聯鎖，電動機M M失電停轉，工作臺失電停轉，工作臺停止左移，停止左移， 同時同時SQSQ2-22-2閉合，使閉合，使KM1KM1自鎖觸點閉合自鎖，自鎖觸點閉合自鎖，KM1KM1主觸點閉主觸點閉合，同時合，同時KM1KM1聯鎖觸點分斷對聯鎖觸點分斷對KM2KM2聯鎖。電動機聯鎖。電動機M M起動連續(xù)正起動連續(xù)正轉，工作臺向右運動，以此循環(huán)動作使機床工作臺實現自動轉，工作臺向右運動，以此循

13、環(huán)動作使機床工作臺實現自動往返動作。往返動作。項目四鉆床電氣控制 ( (二二) )鉆孔加工過程自動控制鉆孔加工過程自動控制 鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺三相異步電動機拖動。鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺三相異步電動機拖動。如圖所示為鉆削加工鉆頭的工作圖。如圖所示為鉆削加工鉆頭的工作圖。 工藝要求工藝要求: :刀架能夠由位置刀架能夠由位置A A移動到位置移動到位置B B停車，進行停車，進行無進給切削，當孔的內表面精度達到要求后，自動返回無進給切削，當孔的內表面精度達到要求后，自動返回位置位置A A停車。停車。 鉆削加工鉆頭的工作圖鉆削加工鉆頭的工作圖項目四鉆床電氣控制 如圖所示為刀架自動循環(huán)無進給切削

14、的控制線路，如圖所示為刀架自動循環(huán)無進給切削的控制線路，鉆鉆頭由另一臺電動機控制頭由另一臺電動機控制，圖中沒有畫出來。，圖中沒有畫出來。 SQ1, SQ2SQ1, SQ2安裝在安裝在A, BA, B處，處，KM1, KM2KM1, KM2為電動機正、反為電動機正、反轉接觸器。為了提高加工精度，當刀架移動到位置轉接觸器。為了提高加工精度，當刀架移動到位置B B時，時，要求在無進給情況下進行磨光，磨光后刀架退回位置要求在無進給情況下進行磨光，磨光后刀架退回位置A A停停車。切削表面的光潔度不易直接測量，因此采用間接測量，車。切削表面的光潔度不易直接測量，因此采用間接測量，即即用時間繼電器間接測量無

15、進給切削時間用時間繼電器間接測量無進給切削時間，其延時時間可，其延時時間可根據無進給切削所需要的時間進行整定。根據無進給切削所需要的時間進行整定。項目四鉆床電氣控制刀架自動循環(huán)無進給切削的控制線路刀架自動循環(huán)無進給切削的控制線路 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2KM1KM1線圈通電、線圈通電、自鎖自鎖電機正轉，刀架前進。電機正轉，刀架前進。 到達到達B B時，撞擊行程開關時，撞擊行程開關SQ1SQ1其其動斷觸點斷開，動斷觸點斷開，KM1KM1線圈失電，電機停線圈失電，電機停止正轉，刀架停止進給，鉆頭則繼續(xù)止正轉，刀架停止進給，鉆頭則繼續(xù)旋轉。同時旋轉。同時SQ1SQ1的動合觸點接通時間繼的

16、動合觸點接通時間繼電器電器KTKT的線圈電路，開始無進給切削的線圈電路，開始無進給切削計時。計時。 KT KT延時時間到后，延延時時間到后，延時動合觸點閉合時動合觸點閉合-KM2-KM2線圈線圈通電并自鎖，其主觸點閉通電并自鎖，其主觸點閉合合-電動機反轉，刀架開電動機反轉，刀架開始返回，到達位置始返回，到達位置A A時，撞時，撞擊行程開關擊行程開關SQ2SQ2，其動斷觸，其動斷觸點斷開，點斷開，KM2KM2線圈失電，電線圈失電，電動機停止運轉，一個周期動機停止運轉，一個周期的工作結束。的工作結束。項目四鉆床電氣控制 ( (一一) )電動機自動往返兩邊延時的控制線路電動機自動往返兩邊延時的控制線

17、路 在一些飼料自動加工廠，需要實現兩地之間的裝料與在一些飼料自動加工廠，需要實現兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從卸料，將裝袋的飼料從A A地運輸到地運輸到B B地進行儲存，裝載與卸載地進行儲存，裝載與卸載需要相同的時間需要相同的時間(5s)(5s)，現設計一個自動運輸控制電路原理圖。，現設計一個自動運輸控制電路原理圖。該控制電路的電氣控制原理如圖所示該控制電路的電氣控制原理如圖所示。 應用舉例應用舉例項目四鉆床電氣控制一個時間繼電器控制小車自動往返控制線路原理圖一個時間繼電器控制小車自動往返控制線路原理圖SQ1SQ1、SQ2SQ2在線路中經常被小車碰壓是工作在線路中經常被小車碰壓是工作行程

18、開關，行程開關，SQ3SQ3、SQ4SQ4是小車在兩終點的限是小車在兩終點的限位保護開關防止位保護開關防止SQ1SQ1、SQ2SQ2失靈后，小車會失靈后，小車會沖出預定的軌跡而出事故。沖出預定的軌跡而出事故。項目四鉆床電氣控制 線路工作原理：線路工作原理： 合上電源開關合上電源開關QFQF，按下起動按鈕，按下起動按鈕SBSB2 2，接觸器，接觸器KMKM1 1得電，得電，電動機正轉，小車由電動機正轉，小車由A A地出發(fā)駛向地出發(fā)駛向B B地，同時地，同時KMKM1 1的輔助常開的輔助常開觸點閉合，中間繼電器觸點閉合，中間繼電器KAKA得電并自鎖，得電并自鎖，KAKA的常開觸點閉合。的常開觸點閉

19、合。當小車到達當小車到達B B地壓行程開關地壓行程開關SQSQ1 1，SQSQ1 1常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，KMKM1 1失電，失電，電動機停轉，小車停止前進。電動機停轉，小車停止前進。SQSQ1 1常開觸點閉合，時間繼電常開觸點閉合，時間繼電器器KTKT得電開始計時，得電開始計時，5s5s后，時間繼電器延時常開觸點閉合，后，時間繼電器延時常開觸點閉合，接觸器接觸器KMKM2 2得電得電(KM(KM1 1因因SQSQ1 1仍被壓常閉點是斷開的而不能得電仍被壓常閉點是斷開的而不能得電) )，電動機反轉，小車后退向電動機反轉，小車后退向A A地駛去，地駛去，SQSQ1 1復位，時間斷電器復位，

20、時間斷電器KTKT失電，延時常開觸點復位斷開。失電，延時常開觸點復位斷開。項目四鉆床電氣控制 當小車回到當小車回到A A地壓行程開關地壓行程開關SQSQ2 2，SQSQ2 2常閉觸點斷開，常閉觸點斷開，KMKM2 2失失電，電動機停轉，小車停止后退。電，電動機停轉，小車停止后退。SQSQ2 2常開觸點閉合，常開觸點閉合，5s5s后，后，時間繼電器延時常開觸點閉合，接觸器時間繼電器延時常開觸點閉合，接觸器KMKM1 1得電得電(KM(KM2 2因因SQSQ2 2仍被仍被壓常閉點是斷開的而不能得電壓常閉點是斷開的而不能得電) )，電動機又正轉，小車又開始，電動機又正轉，小車又開始前進，前進，SQS

21、Q2 2復位，時間斷電器復位，時間斷電器KTKT失電，延時常開觸點復位斷開，失電，延時常開觸點復位斷開，如此循環(huán)往復。如此循環(huán)往復。 項目四鉆床電氣控制 ( (二二) )時間原則控制的兩臺電動機起?？刂凭€路時間原則控制的兩臺電動機起?？刂凭€路 一個飼料加工廠在攪拌混合飼料時，按下起動按鈕，先一個飼料加工廠在攪拌混合飼料時，按下起動按鈕，先將各種配料通過皮帶機送入混合罐中將各種配料通過皮帶機送入混合罐中3s3s后，后，皮帶拖動電動機皮帶拖動電動機M1M1停轉停止送料，停轉停止送料，攪拌電動機攪拌電動機M2M2起動，對飼料進行起動，對飼料進行20s20s的攪拌的攪拌后停止，電氣原理圖如圖所示。后停

22、止，電氣原理圖如圖所示。自動往返控制原理圖自動往返控制原理圖項目四鉆床電氣控制 線路的工作原理：線路的工作原理： 合上電源開關合上電源開關QFQF，按下起動按鈕，按下起動按鈕SBSB2 2，接觸器，接觸器KMKM1 1與時間與時間繼電器繼電器KTKT1 1得電，皮帶電動機得電，皮帶電動機M M1 1運行帶動皮帶送料進入混合運行帶動皮帶送料進入混合罐罐-3s-3s后，時間斷電器后，時間斷電器KTKT1 1延時常閉觸點斷開，接觸器延時常閉觸點斷開，接觸器KMKM1 1失電，皮帶電動機停轉而停止送料。失電，皮帶電動機停轉而停止送料。KTKT1 1延時常開觸點閉合，延時常開觸點閉合，接觸器接觸器KMK

23、M2 2與時間繼電器與時間繼電器KTKT2 2得電得電-攪拌電動機起動進行飼攪拌電動機起動進行飼料攪拌，料攪拌，20s20s后，時間斷電器后，時間斷電器KTKT2 2延時常閉觸點斷開，接觸器延時常閉觸點斷開，接觸器KMKM2 2、KTKT2 2失電，攪拌電動機停止運轉。失電，攪拌電動機停止運轉。項目四鉆床電氣控制搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 鉆床是一種鉆床是一種孔加工設備孔加工設備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。攻絲及修刮端面等多種形式的加工。 分類：分類： 按用途和結構分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、按用途和結構分

24、類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。 搖臂鉆床特點及應用：搖臂鉆床特點及應用： 操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械，是一般機械加工車間常見的機床。加工車間常見的機床。 一、搖臂鉆床概述項目四鉆床電氣控制Z3050Z3050型搖臂鉆床的含義：型搖臂鉆床的含義： 搖臂鉆床組Z Z5003 3最大鉆孔直徑鉆床搖臂鉆床型一、搖臂鉆床主要結構、運動形式一、搖臂鉆床主要結構、運動形式

25、 搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺等組成，箱、主軸、工作臺等組成， Z3050 Z3050 型搖臂鉆床外形如圖所型搖臂鉆床外形如圖所示。示。 Z3050Z3050型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和成批生產加工多孔的大型零件。和成批生產加工多孔的大型零件。 項目四鉆床電氣控制底座底座工作臺工作臺主軸縱向進給主軸縱向進給主軸旋轉主運動主軸旋轉主運動主軸主軸搖臂搖臂主軸箱沿搖臂徑向運動主軸箱沿搖臂徑向運動主軸箱主軸箱內外立柱內外立柱搖臂回轉運動搖臂回轉運動搖臂垂直運動搖臂垂

26、直運動圖圖 Z3050Z3050搖臂鉆床結構及運動情況示意圖搖臂鉆床結構及運動情況示意圖項目四鉆床電氣控制 內立柱內立柱：固定在底座上，在它外面套著空心的外立：固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周。柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周。 搖臂：搖臂：一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能做相對轉，但兩者不能做相對轉動，動，搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。 根據器件高度的不同搖臂借助于絲桿可以靠著主軸箱根據器件高度的不同搖臂借助于

27、絲桿可以靠著主軸箱沿外立柱上下升降，在升降之前，應自動將搖臂與外立柱沿外立柱上下升降，在升降之前，應自動將搖臂與外立柱松開，再進行升降，當達到升降所需要的位置時，搖臂能松開，再進行升降，當達到升降所需要的位置時，搖臂能自動夾緊在外立柱上。自動夾緊在外立柱上。 （搖臂沿外立柱可上下升降，作垂直運動）（搖臂沿外立柱可上下升降，作垂直運動）項目四鉆床電氣控制 主軸箱：主軸箱：具有主軸及主軸旋轉部件和主軸進給的全部具有主軸及主軸旋轉部件和主軸進給的全部變速和操縱機構。變速和操縱機構。 1、 可可沿著搖臂的徑向移動沿著搖臂的徑向移動。 2、主軸箱緊固在搖臂導軌上，、主軸箱緊固在搖臂導軌上，進行鉆削加工進

28、行鉆削加工。 搖臂鉆床運動形式：搖臂鉆床運動形式： 1、主運動：搖臂鉆床主軸的旋轉、主運動：搖臂鉆床主軸的旋轉 2、進給運動：主軸軸向運動、進給運動：主軸軸向運動 3、輔助運動：搖臂沿著外立柱的垂直上下運動；、輔助運動：搖臂沿著外立柱的垂直上下運動； 主軸箱沿著搖臂的徑向水平運動；主軸箱沿著搖臂的徑向水平運動； 搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。項目四鉆床電氣控制2 2、搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求、搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求 (1)由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，使用使用多電動機拖

29、動多電動機拖動，主電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂，主電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。（升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。（4臺電動臺電動機）機） (2)為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是大范圍內調速。但這些調速都是機械調速，用手柄操作變機械調速，用手柄操作變速箱調速速箱調速，對電動機無任何調速要求。，對電動機無任何調速要求。項目四鉆床電氣控制 (3)加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鉆床的正反轉加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鉆床的正反轉一般用一般用機械方法機械方

30、法實現（摩擦離合器或液壓系統(tǒng)），電動機只實現（摩擦離合器或液壓系統(tǒng)），電動機只需單方向旋轉。需單方向旋轉。 (4)搖臂升降搖臂升降由單獨電動機拖動，要求能由單獨電動機拖動，要求能實現正反轉實現正反轉。 (5)搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電機能正反轉。電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電機能正反轉。 搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。采用手動。 (6)鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需由一臺鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻

31、，需由一臺冷卻泵電動機冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。拖動冷卻泵輸送冷卻液。項目四鉆床電氣控制二、二、Z3050Z3050型鉆床電氣控制線路分析型鉆床電氣控制線路分析 ( (一一) )主電路分析主電路分析 Z3050Z3050型搖臂鉆床共有型搖臂鉆床共有4 4臺電動機：冷卻泵電動機采用臺電動機：冷卻泵電動機采用開關直接起動，其余開關直接起動，其余3 3臺異步電動機均采用接觸器直接起動。臺異步電動機均采用接觸器直接起動。 M1M1：由交流接觸器：由交流接觸器KM1KM1控制，只要求單方向控制，只要求單方向旋轉，主鈾旋轉，主鈾的正反轉由機械手柄操作。的正反轉由機械手柄操作。 M1M1裝在主軸箱頂

32、部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，熱繼裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，熱繼電器電器FRFR是過載保護元件。是過載保護元件。 主軸電動機主軸電動機M1M1項目四鉆床電氣控制 M2是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器接觸器KM2和和KM3控制正反轉控制正反轉。 因為該電動機短時間工作，故因為該電動機短時間工作，故不設過載保護不設過載保護電器。電器。 M3是液壓油泵電動機，可以做正向轉動和反向轉動。正向是液壓油泵電動機，可以做正向轉動和反向轉動。正向旋轉和反向旋轉的起動與停止，由接觸器旋轉和反向旋轉的起動與停止，由接觸器KM4和和KM5控制?？刂?。FR2：過載

33、保護。：過載保護。 主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現搖臂和立柱的夾緊與主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現搖臂和立柱的夾緊與松開。松開。 功率很小，由功率很小，由開關直接起動和停止開關直接起動和停止。 搖臂升降電動機搖臂升降電動機M2M2液壓泵電動機液壓泵電動機M3M3 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M4M4項目四鉆床電氣控制 ( (二二) )控制電路分析控制電路分析 1 1主軸電動機主軸電動機M M1 1的控制的控制 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2-接觸器接觸器KM1吸合并自鎖，主軸吸合并自鎖，主軸電動機電動機M1起動運行，同時指示燈起動運行，同時指示燈HL3亮。亮。 按停止按鈕按停止按鈕SB1-

34、接觸器接觸器KM1釋放，主軸電動機釋放，主軸電動機M1停止旋轉，同時指示燈停止旋轉，同時指示燈HL3熄滅。熄滅。2 2搖臂升降控制搖臂升降控制1)1)搖臂上升搖臂上升項目四鉆床電氣控制 Z3050型搖臂鉆床搖臂的型搖臂鉆床搖臂的升降由升降由M2拖動拖動，SB3和和SB4分別為搖臂升、降的點動按鈕，由分別為搖臂升、降的點動按鈕，由SB3、SB4和和KM2、KM3組成具有組成具有雙重互鎖的雙重互鎖的M2正反轉點動控制電路正反轉點動控制電路。 分析：分析：因為搖臂平時是夾緊在外立柱上的，所以因為搖臂平時是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂在搖臂升降之前，先要把搖臂松開升降之前，先要把搖臂松開，再由，再由M2驅動升降；搖臂升降驅動升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。到位后，再重新將其夾緊。 搖臂的松、緊搖臂的松、緊：由液壓系統(tǒng)完成。在電磁閥：由液壓系統(tǒng)完成。在電磁閥YV線圈通線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動機電吸合的條件下，液壓泵電動機M3正轉，正向供出壓力油正轉，正向供出壓力油進入搖臂的松開油腔，推動松開機構使搖臂松開，搖