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1、精品好資料學習推薦電氣控制與教學教案 教師姓名：課題12 可編程控制器編程基本規(guī)則課 的類 型單一新課教學目的熟悉編程的基本規(guī)則教學重點編程的基本規(guī)則教學難點編程的基本規(guī)則主要教學方法講授教具掛圖板書教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間3講授新課時間2復習導入時間4歸納小結時間5復習時間教學后記教案紙對比講解與繼電器控制的區(qū)別強調(diào)輸入繼電器線圈不包含在內(nèi)：組織教學：1、清點人數(shù)2、集中學生注意力：復習導入：梯形圖是PLC最常用的編程語言，梯形圖在形式上類似于繼電器控制電路，但兩者在本質上有很大的區(qū)別。本課主要介紹梯形圖編程的一些基本原則。：講授新課：32 可編程控制器編程基本規(guī)則一、梯形圖中的左、右

2、母線：梯形圖中最左邊的垂直線是左母線，最右邊的垂直是右母線。畫梯形圖時每一個邏輯行必須從左母線開始，終止于右母線。但是，梯形圖只是PLC形象化的一種編程方法，梯形圖中的左右母線之間并不接任何電源，是一個虛擬母線。畫梯形圖時應遵循以下兩點：1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點，繼電器線圈不能直接接繼電器線圈。2、右母線只能直接接各繼電器的線圈，繼電器的觸點不能直接接觸點右母線。示例如圖1所示：二、繼電器線圈和觸點：教案紙與傳統(tǒng)繼電器控制線路的設計區(qū)別點圖 11、梯形圖中所有繼電器的編號，應在所選PLC軟元件表所列范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,稱為雙線圈輸出,但

3、是只能在步進指令編程時使用。否則容易引起誤操作。在一段程序中,同一編號繼電器的觸點可以多次使用，不受次數(shù)的限制。2、梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸點，輸入繼電器的線圈是不反映的。3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅動的負載，只能出現(xiàn)相應的輸出繼電器線圈。4、梯形圖中，所有觸點都應按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在水平方向。示例如圖2所示：圖 2教案紙三、合理設計梯形圖：梯形圖設計時，一定要了解PLC的掃描工作方式，盡可能的簡化程序，使程序簡單。梯形圖設計時應注意：1、在每個邏輯行上，串聯(lián)觸點多的電路塊應放在最上面，這樣可以省略一條ORB指令。2、在每個邏輯行上，并聯(lián)觸點多的電路塊

4、應放在最左邊，這樣可以省略ANB指令。3、如果多個邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合并在一起，共用一個控制條件，以簡化梯形圖。舉例：用PLC來控制三相異步電動機Y降壓啟動，如圖3所示。圖 3：小結：1、掌握梯形圖原則，設計程序會使指令簡單；2、掌握梯形圖原則，繪制梯形圖時可化簡梯形圖；3、了解PLC工作方式可使梯形圖更加清晰、簡潔。教案紙：作業(yè)布置：1、設計梯形圖編程的基本原則是什么？2、畫梯形圖是應注意拿些問題？教師姓名：課 題名 稱程序設計分課題名稱PLC控制自動往返教 學目 的1、通過控制任務設計控制程序來熟悉基本控制程序，提高編程能力2、進一步熟悉基本指令的應用3

5、、進一步熟悉FXGP-WIN-C軟件的使用具 體要 求1、掌握編程的方法。2、提高編程的能力。實習工件或對象1、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關板一塊 4、位置開關 5、交流電動機教學環(huán)節(jié)時間分配組織教學時間巡回指導時間簡明工藝分析時間結束指導時間操作要領講解和演示時教學后記教案紙與繼電器控制電路對比I組織教學1、清點人數(shù)2、實習紀律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務：用PLC控制小車自動往返。2、要求：如圖1所示。圖 1.操作要領講解1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況；2、根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程和機械的動作情況，畫出強電部分

6、控制電路圖，如圖2所示；3、確定PLC的I/O點數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在選用PLC時，考慮留有余量。教案紙強調(diào)必要的保護圖 2 圖 34、確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；5、利用編程軟件設計梯形圖；6、程序錄入到PLC，調(diào)試。巡回指導1、根據(jù)任務要求設計程序、安裝接線、試車。2、學生實習操作，教師巡回指導。3、評分檢測。結束指導教師姓名：課 題名 稱程序設計分課題名稱PLC控制交通燈教 學目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令, 并熟練應用。2、進一步熟悉程序的設計方法。具

7、體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應用、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應的指令語句表。實習工件或對象1、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關板一塊 教學環(huán)節(jié)時間分配組織教學時間巡回指導時間簡明工藝分析時間結束指導時間操作要領講解和演示時教學后記教案紙I組織教學1、清點人數(shù)2、實習紀律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務：用PLC控制十字路口交通燈的信號如圖1所示。2、要求：模擬十字路口交通燈的信號，控制車輛有次序地在東西向、南北向正常通行。要求是：（1）紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒（閃爍5次，間隔0.

8、5S），完成一個循環(huán)周期為 40秒。（2）東西方向與南北方向相對應，時序圖如圖2所示。（3）連續(xù)工作10個周期后，停止工作。圖 1教案紙圖 2.操作要領講解1、根據(jù)時序圖分析控制要求（事先最好實地觀察交通燈的工作情況）；2、根據(jù)控制要求和方向確定PLC的I/O點數(shù)：輸入（I）點數(shù)：啟動/停止 2點輸出（O）點數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、黃、綠燈，共計6點。3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；如圖3所示。4、設計梯形圖；5、程序錄入到PLC，調(diào)試。教案紙圖 3巡回指導1、根據(jù)任務要求及時序圖設計程序、安裝接線、試車。2、學生實習操作，教師巡回指導。3、評分檢測。結束指導

9、 教師姓名：課題31 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學目的1、了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能2、掌握主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的正確使用方法教學重點MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用教學難點MPS/MRD/MPP指令主要教學方法講授教具掛圖課件教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間5分鐘3講授新課時間 65分鐘2復習導入時間 10分鐘4歸納小結時間5分鐘5作業(yè)布置時間 5分鐘教學后記教案紙：組織教學：1、清點人數(shù)2、集中學生注意力：復習導入：對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應的指令語句表。但是對圖2所示的梯形圖則不能用已經(jīng)講

10、過的基本指令進行編程。若寫成如圖2所示的指令則是錯誤的。因此，要正確寫出圖2所示的梯形圖的指令語句表，則必須學習多路輸出指令 。 圖 1 圖 2：講授新課：31 基本指令介紹（三）多路輸出指令是一個觸點或觸點組控制多個邏輯行的梯形圖結構，多路輸出指令共有兩組，一組是MC/MCR指令，一組是MPS/MRD/MPP指令?，F(xiàn)分別介紹：一、MC/MCR指令1、MC指令：MC指令稱為“主控指令”。教案紙功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用次數(shù)（N0N7），也稱主控嵌套層數(shù)，一定要

11、從小到大按順序使用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。2、MCR指令：稱為“主控復位指令”。功能是取消臨時左母線，即將左母線返回到原來位置，結束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終點。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù)N0N7，但是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級嵌套，則主控返回時，一定要從大到小按順序返回。MC/MCR使用舉例如圖3所示：圖 3教案紙3、MC/MCR指令使用注意事項：（1） MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特

12、殊輔助繼電器。（2） 執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時位置，所以，主控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。（3） MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時位置返回到原來位置。（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號是從N0N7按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時，必須按從N7N0順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令。二、MPS/MRD/MPP指令1、MPS指令：稱為“進棧指令”。功能是將觸點的邏輯運算結果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。MPS指令沒有操作元件。執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個動作。第一個動作是棧存儲器中每個單

13、中數(shù)據(jù)依次向下一個單元推移，騰出1號單元，這個動作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個動作是將新的邏輯運算結果存入1號單元中。2、MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能是將棧存儲器中1號單元的內(nèi)容讀出。MRD指令沒有操作元件。執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變化， 教案紙即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。3、MPP指令：稱為“出棧指令”。功能是：將1號單元中結果取出，存儲器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。MPP指令沒有操作元件。執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。第一個動作是將棧存儲器中號單元中結果取出。第二個動作使將2號單元中結果移到1號單元中。這個動作稱為數(shù)據(jù)上托。MPS/MRD/MPP指令的使用如

14、圖4、圖5所示。圖4 圖54、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項：（1）MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。（2）MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸點或常開觸點串聯(lián)，則應用ANI或AND指令。（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點組成的電路塊教案紙串聯(lián)，則應該用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點串聯(lián)，直接驅動線圈，則應用OUT指令。：小結：1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（N0N7），一定要從小（大）到大（?。┌错樞蚴褂?。 2、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺

15、一不可。MRD指令有時可以不用。3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次：作業(yè)布置：教材P66 9、10、11、12 教師姓名：課題31 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學目的1、了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正確使用方法教學重點SET、RST、PLS、PLF指令的正確使用方法教學難點PLS、PLF指令主要教學方法講授教具掛圖課件教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間3講授新課時間2復習導入時間4歸納小結時間5作業(yè)布置時間教學后記教案紙?zhí)釂栔灰猂ST被操作，任何情況下，操作元件復位對比講解：組織教學：1、清點人數(shù)2

16、、集中學生注意力：復習導入：1、MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事項是什么？2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事項是什么？：講授新課：31 基本指令介紹（四）一、置位與復位指令1、置位指令（SET）：功能是：驅動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。2、復位指令（RST）：功能是：使線圈復位。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T、計數(shù)器C。置位指令（SET）和復位指令（RST）使用如圖1所示。圖 1教案紙運行程序演示二、脈沖微分指令：脈沖微分指令主要用于檢測輸入的上升沿或下降沿，當條件滿足時，

17、產(chǎn)生一個很窄的脈沖信號輸出。1、PLS指令：稱為：“上升沿脈沖微分指令”。功能是：當檢測到輸入脈沖的上升沿時，PLS指令的操作元件Y或M的線圈得到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。2、PLF指令：稱為“下降沿脈沖微分指令”。功能是：當檢測到輸入脈沖的下降沿時，PLF指令的操作元件Y或M的線圈得到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。PLS指令和PLF指令使用如圖2所示。圖 2教案紙三、空操作與結束指令1、NOP指令：稱為“空

18、操作指令”。功能是：在調(diào)試程序時，用來取代一些不必要的指令。 沒有操作元件。2、END指令：稱為“結束指令”。功能是：執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。沒有操作元件。注意：END指令不是停機指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個周期結束。：小結：1、SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時器T、計數(shù)器C。2、PLS/PLF指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M，不含特殊繼電器。3、執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。END指令不是停機指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個周期結束。：作業(yè)布置：1、一段完整程序，最后如果沒有END指令，會產(chǎn)生什么結果

19、？2、教材P67 13、14教師姓名：課 題名 稱程序設計分課題名稱PLC控制舞臺藝術燈飾教 學目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令, 并熟練應用。2、進一步熟悉程序的設計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應用、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應的指令語句表。實習工件或對象1、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關板一塊 教學環(huán)節(jié)時間分配組織教學時間巡回指導時間簡明工藝分析時間結束指導時間操作要領講解和演示時教學后記教案紙I組織教學1、清點人數(shù)2、實習紀律3、安全注意事項.簡明

20、工藝分析1、任務：用PLC控制舞臺藝術燈飾2、要求：我們平時看到五光十色的舞臺燈光,可以用PLC來控制。如圖1所示的舞臺燈飾，共有7道燈，上方4道呈拱形，下方3道呈階梯形。圖 1教案紙要求17 號燈閃亮的時序如圖2所示：圖 23、分析：7號燈一亮一滅交替進行，間隔時間為5S；6、5、4號3道燈由內(nèi)到外依次點亮，間隔時間為10S；3、2、1號階梯燈由上至下依次點亮，間隔時間為10S，再全滅；整個過程需要60秒，循環(huán)往復。.操作要領講解1、根據(jù)時序圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；4、設計梯形圖；5、寫出指

21、令語句表。教案紙6、程序錄入到PLC，調(diào)試。圖 3巡回指導1、根據(jù)任務要求及時序圖設計程序、安裝接線、試車。2、學生實習操作，教師巡回指導。3、評分檢測。結束指導教師姓名：課 題名 稱程序設計分課題名稱PLC控制汽車自動清洗裝置教 學目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應用。2、進一步熟悉程序的設計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應用基本指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應的指令語句表。實習工件或對象1、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關板一塊 教學環(huán)節(jié)時間分配組織教學時間巡回指導時間簡明工藝分析時間結束指導時間操作要

22、領講解和演示時教學后記教案紙I組織教學1、清點人數(shù)2、實習紀律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務：用PLC控制汽車自動清洗裝置2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進行工作。圖 1教案紙3、分析：（1）車輛進入到位由光電開關檢測；（2）檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動啟動相應的部件；（3）清洗是否完畢由光電開關檢測；（4）啟動/關閉電源人工控制。.操作要領講解1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；（1）輸入點數(shù)：設備考慮總啟動/ 停止、檢測車輛到位、檢測車輛離開（清洗完畢），共計4點。（2）輸出點數(shù)：控制機組、刷子、水閥共計3點。3、確定I/O的地址，并繪制出PL

23、C的I/O接線圖，如圖2所示；圖 24、設計梯形圖；5、寫出指令語句表。教案紙6、程序錄入到PLC，調(diào)試。巡回指導1、根據(jù)任務要求及時序圖設計程序、安裝接線、試車。2、學生實習操作，教師巡回指導。3、評分檢測。結束指導教師姓名：課 題名 稱程序設計分課題名稱PLC控制全自動洗衣機教 學目 的1、進一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應用。2、進一步熟悉程序的設計方法。具 體要 求1、掌握編程的方法。2、熟練應用基本指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應的指令語句表。實習工件或對象1、電腦及FXGP-WIN-C軟件 2、FX224M主機一臺 3、模擬開關板一塊 教學環(huán)節(jié)時間分配組織教

24、學時間巡回指導時間簡明工藝分析時間結束指導時間操作要領講解和演示時教學后記教案紙I組織教學1、清點人數(shù)2、實習紀律3、安全注意事項.簡明工藝分析1、任務：用PLC控制全自動洗衣機2、要求：（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水位，關水；（2） 2秒后開始洗滌；（3） 洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒；（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍；（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機；（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）；.操作要領講解1、分析控制要求，自動工作

25、流程圖如圖1所示；2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點數(shù)；（1）輸入：啟動、停止、低水位檢測 、 高水位檢測、 中水位檢測、教案紙手動排水、手動脫水 、排空檢測，安全開關共計9個點。（2）輸出：進水閥、正轉、反轉、排水閥、脫水、報警，共計6個點。圖 1教案紙3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示；圖 2巡回指導1、根據(jù)任務要求及時序圖設計程序、安裝接線、試車。2、學生實習操作，教師巡回指導。3、評分檢測。結束指導 教師姓名：課題41 順序控制及狀態(tài)流程圖課 的類 型單一新課教學目的了解順序控制指令及在狀態(tài)流程圖教學重點狀態(tài)流程圖教學難點狀態(tài)流程圖主要教學方法講授教

26、具掛圖課件教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間3講授新課時間2復習導入時間4歸納小結時間5作業(yè)布置時間教學后記教案紙復習提問：組織教學：1、清點人數(shù)2、集中學生注意力：復習導入：FX系列PLC除了20條基本指令外，還有兩條功能很強的步進順控指令，簡稱步進指令。采用步進指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強，初學者容易掌握，利用步進指令可以編寫出較復雜的控制程序。狀態(tài)繼電器S0S899共900個點，其中S0S9為初始狀態(tài)的專用繼電器，S10S19作為回零狀態(tài)的專用繼電器，S20S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。：講授新課：41 順序控制及狀態(tài)流程圖一、順序控制簡介：所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)

27、工藝所需要的動作規(guī)律，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構自動地、有次序地進行操作。例：三相異步電動機Y降壓啟動控制?？梢钥粗呛唵蔚捻樞蚩刂七^程，其控制流程圖如圖1所示。在Y-降壓啟動控制過程中：輸入信號：啟動 SB1 停止 SB2 輸出信號：KM1、KMY、KM教案紙分步驟詳細分解，并與Y降壓啟動繼電控制原理圖對比講解。每個方框表示一步圖 1 圖 2分析可知順序控制具有以下特點：1、每個工步（或狀態(tài)）都應分配一個控制元件，確保順序控制正常進行。2、每個工步（或狀態(tài)）都具有驅動能力，能使該工步的輸出執(zhí)行機構動作。3、每個工步（或狀態(tài)）在轉換條件滿足時，都

28、會轉移到下一個工步，而舊工步自動復位。 順序控制的動作流程圖是畫狀態(tài)流程圖的基礎，對動作流程圖的了解，有助于理解狀態(tài)的流程圖。二、狀態(tài)流程圖：在狀態(tài)流程圖中，一個完整的狀態(tài)必須包括：教案紙1、該狀態(tài)的控制元件；2、該狀態(tài)所驅動的負載（Y、M、T、C）；3、向下一個狀態(tài)轉移的條件，它可以是單個常開觸點或常閉觸點，也可以是各類繼電器觸點的邏輯組合；4、明確轉移方向。圖2是一個完整的三相異步電動機的Y降壓啟動控制狀態(tài)流程圖。初始狀態(tài)是狀態(tài)轉移的起始“位置”，也是準備階段。一個完整的狀態(tài)流程圖必須要設置初始狀態(tài)。圖2中的S0為初始狀態(tài)，用雙線框表示。在狀態(tài)流程圖中，一段延時也看成一個狀態(tài)，例如圖2中S

29、22狀態(tài)，是延時10s的動作。例：某組合機床的液壓動力滑臺的工作循環(huán)如圖3（a）所示，電磁閥動作如表1所示。表1YV1YV2YV3YV4快進一次快進二次快進長擋鐵停留快退停止解：1、分配PLC的I/O點，及接線圖如圖3（b）所示；2、分析控制過程；教案紙圖 33、分配狀態(tài)控制元件；4、確定每一個狀態(tài)的轉移條件；5、將所有轉移條件設置清楚后，畫出完整的狀態(tài)流程圖。如圖3（c）所示；：小結：利用步進狀態(tài)流程圖設計程序更簡單。步進順序控制指令編程提高效率。調(diào)試、修改程序方便。：作業(yè)布置：1、什么叫狀態(tài)流程圖？它如何描述順序控制的工藝流程？2、狀態(tài)流程圖中，每個狀態(tài)包含幾個方面，有哪幾個方面是必須具備

30、的？ 教師姓名：課題42 步進順控指令及其編程方法課 的類 型單一新課教學目的1、了解步進指令的功能2、掌握步進指令的使用教學重點步進指令的使用教學難點步進指令的使用主要教學方法講授教具掛圖課件教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間3講授新課時間2復習導入時間4歸納小結時間5作業(yè)布置時間教學后記教案紙：組織教學：1、清點人數(shù)2、集中學生注意力：復習導入：每一個狀態(tài)都有一個控制元件來控制狀態(tài)是否動作，保證在順序控制過程中，任意時刻只能處于在一個狀態(tài)。：講授新課：42 步進順控指令及編程方法（一）FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，狀態(tài)繼電器是利用其常開觸點來控制狀態(tài)是否動作的，因此，該常開觸點的

31、作用不同于普通常開觸點。控制某一個狀態(tài)的常開觸點稱為步進接點，在梯形圖中用圖1所示的符號表示。步進接點的閉合是利用SET指令將狀態(tài)繼電器置位。此時順序控制就進入該步進接點所控制的狀態(tài)。當條件滿足時，利用SET指令將下一個狀態(tài)的控制元件置位后，上一個狀態(tài)的繼電器自動復位，而不 圖 1必采用指令復位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表示，如圖2所示。一、步進指令：步進指令共有兩條：STL指令和RET指令。教案紙分步驟詳細分解，并與Y降壓啟動繼電控制原理圖對比講解。每個方框表示一步強調(diào) 圖 21、STL指令：稱為“步進接點”指令。功能是將步進接點連接到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器S。應用如圖2

32、所示。2、RET指令：稱為“步進返回”指令。其功能是使副母線返回到原來左母線的位置。沒有操作元件。應用如圖3所示。圖 3在每條步進指令后，不必要加上一條RET指令，只需要在一系列步進指令最后一條接一條RET指令，但必須要有RET指令。教案紙3、步進指令使用注意事項：（1）步進接點與左母線相連時，具有主控和跳轉作用。（2）狀態(tài)繼電器S0S899只有在使用SET指令以后才具有步進控制功能，提供步進接點。同時，狀態(tài)繼電器還可以提供普通常開和常閉觸點。如圖4所示。（3）狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這時不能提供步進接點。如圖5所示。圖4 圖5（4）在狀態(tài)轉移過程中

33、，會出現(xiàn)在一個掃描周期內(nèi)兩個狀態(tài)同時動作。因此，在兩個狀態(tài)中不允許同時動作的負載之間必須有聯(lián)鎖措施。如圖6所示。因在一個掃描周期內(nèi)兩個狀態(tài)同時動作，所以，在相鄰的兩個狀態(tài)中不能同時使用一個定時器，因為其指令會相互影響，使定時器無法復位。如果不是相鄰的兩個狀態(tài)，則可以使用同一個教案紙定時器。這樣可以節(jié)省定時器。如圖7所示。圖 6 圖 7（5）狀態(tài)繼電器可以按順序編號，也可以不按順序編號。但不準重復使用。（6）步進觸點之后的電路塊不允許使用主控MC/MCR指令。：小結：1、步進指令共有兩條：STL指令和RET指令。2、步進指令使用注意事項。：作業(yè)布置：1、教材P95 7、8題2、教材P100 9、10題 教師姓名：課題42 步進順控指令及其編程方法課 的類 型單一新課教學目的熟悉步進指令編程的方法和要點教學重點單流程的順序控制、多流程順序控制及編程方法教學難點多流程順序控制及編程方法主要教學方法講授教具掛圖教學環(huán)節(jié)時間分配1組織教學時間3講授新課時間2復習導入時間4歸納小結時間5作業(yè)布置時間教學后記教案紙：組織教學：1、清點人數(shù)2、集中