汽車(chē)四輪定位的探討

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙摘要 四輪定位是以車(chē)輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過(guò)調(diào)整以確保車(chē)輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。轎車(chē)的轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車(chē)輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四輪定位。本文對(duì)四輪定位各參數(shù)都有詳細(xì)的介紹，對(duì)四輪定位儀的分類、使用、調(diào)整都有一定的介紹和研究關(guān)鍵詞

2、：主銷后傾；主銷內(nèi)傾；前輪外傾；前輪前束；四輪定位Abstract Four wheel positioning is based on the vehicle four wheel parameters, adjusted to ensure that the vehicle good drive performance and has certain reliability.Between the car steering wheel, steering and front axle three installation has the relative position, this is

3、 relative to the location of the installation is called the steering wheel orientation, also known as the front wheel alignment. Wheel alignment including caster (angle), kingpin inclination (angle), camber (angle) and the front wheel four content. This is the two steering wheel, on two rear wheels

4、also exist relative position installed and the rear axle, said rear wheel alignment. The rear positioning including camber (angle) and one rear wheel before the beam. This front wheel alignment and the rear positioning collectively called four wheel positioning.This paper has a detailed introduction

5、 on the parameters of four wheel alignment, four wheel positioning instrument classification, use, adjustment are introduced and studiedKeywords: caster; Sai; camber; front wheel;Four wheel positioningII目錄摘要Abstract0引言1第1章 四輪定位概述21.1四輪定位21.1.1主銷后傾角的概述及機(jī)理21.1.2主銷內(nèi)傾角的概述及機(jī)理31.1.3前輪外傾角的概述及形成方法41.1.4前輪前束

6、的概述及形成方法51.1.5后輪外傾角和前束的概述6第2章 四輪定位儀82.1四輪定位儀的介紹82.1.1四輪定位儀的定義、目的、歷史82.1.2 四輪定位儀種類10第3章 四輪定位的操作規(guī)程123.1準(zhǔn)備與檢測(cè)123.1.1定位前車(chē)檢查123.1.2定位要求：163.1.3自校規(guī)定173.1.4四輪定位的技術(shù)操作173.1.5四輪定位的基本要領(lǐng)193.1.6判斷儀器工作是否失準(zhǔn)203.1.7路試21第4章 四輪定位調(diào)整技術(shù)研究234.1 四輪定位調(diào)整方法234.2 設(shè)備的維護(hù)264.2.1 調(diào)整傳感器水平的技術(shù)要領(lǐng)264.2.2 卡具的使用與維護(hù)264.2.3 前輪轉(zhuǎn)盤(pán)使用與維護(hù)27結(jié)論28

7、致謝29參考文獻(xiàn)300引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)水平的大幅提升，國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量與日俱增，汽車(chē)技術(shù)也隨之提高，應(yīng)運(yùn)而生的道路設(shè)施也在不斷的改善,路面變的更加平坦更加開(kāi)闊，汽車(chē)的行駛速度也就越來(lái)越快。基于這些情況，人們對(duì)現(xiàn)代汽車(chē)除了要保證良好的行使性能，轉(zhuǎn)向性能和制動(dòng)之外，還對(duì)其安全性與舒適性的要求也越來(lái)越高，所以現(xiàn)在汽車(chē)業(yè)正在向高質(zhì)量，高性能，高附加值方向發(fā)展。而為使汽車(chē)直線行駛、轉(zhuǎn)向輕便 ,具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性 ,并減少輪胎及相關(guān)部件的磨損 ,在輪胎安裝和車(chē)輪的懸掛系統(tǒng)均設(shè)置有車(chē)輪定位角度 (車(chē)輪前束角、車(chē)輪外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、推力角等 ,各汽車(chē)生產(chǎn)廠家根據(jù)不同車(chē)

8、型 ,設(shè)置有不同的出廠數(shù)據(jù) )。由于汽車(chē)在運(yùn)行中不可避免的機(jī)械磨損、顛簸疲勞變形 ,以及碰撞變形、更換減震器等 ,都會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪的實(shí)際定位狀況與原設(shè)計(jì)指標(biāo)及汽車(chē)出廠時(shí)的安裝調(diào)試參數(shù)有改變 ,甚至有的差別較大。這就需要我們對(duì)汽車(chē)進(jìn)行四輪定位的調(diào)整。因?yàn)槿缃衿?chē)業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)出新車(chē)型，其四輪定位規(guī)范的準(zhǔn)確性、及時(shí)性和完整性，以及定位調(diào)修的專業(yè)性，成為一大關(guān)注問(wèn)題。第1章 四輪定位概述四輪定位是以車(chē)輛的四輪參數(shù)為依據(jù)，通過(guò)調(diào)整以確保車(chē)輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。轎車(chē)的轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位，也稱前輪定位。前輪定

9、位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車(chē)輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四輪定位。1.1四輪定位1.1.1主銷后傾角的概述及機(jī)理 1. 主銷后傾角 （1）定義 主銷安裝在前軸上后，在汽車(chē)的縱向平面內(nèi)，主銷上端向后傾斜，主銷軸線與地面垂直線在汽車(chē)縱向平面內(nèi)的夾角，一般取后傾角小于3度。 （2）作用 形成回正的穩(wěn)定力矩，使汽車(chē)有穩(wěn)定的直線行駛能力。其中主銷后傾角越大，汽車(chē)車(chē)速越快其平順性越好，但是轉(zhuǎn)向需要的力矩越大，轉(zhuǎn)向困難！主銷后傾角的獲

10、得：前軸與鋼板彈簧裝配時(shí)向后傾斜一定角度獲得。 （3）機(jī)理 主銷延長(zhǎng)線與地面的交點(diǎn)在輪胎著地點(diǎn)前。當(dāng)車(chē)輪偏離直線行駛狀態(tài)時(shí)，由于汽車(chē)本身離心力的作用，路面對(duì)車(chē)輪作用一個(gè)側(cè)向作用力Y。Y對(duì)主銷形成與車(chē)輪偏轉(zhuǎn)方向相反的穩(wěn)定力矩。 （4）形成方法 鋼板彈簧后端吊耳低或鋼板彈簧與前橋間加楔塊。主銷后傾角一般是將前軸連同懸架安裝在車(chē)架上時(shí)，使前軸向后傾斜而形成的。 圖1-1 主銷后傾角示意圖1.1.2主銷內(nèi)傾角的概述及機(jī)理1. 主銷內(nèi)傾角1）定義在汽車(chē)的橫縱平面內(nèi)，主銷上端向內(nèi)傾斜，主銷軸線與地面垂直線在汽車(chē)橫向平面內(nèi)的夾角，一般取內(nèi)傾角58度之間。 2）作用及機(jī)理 (1）使前輪自動(dòng)回正偏離直線行駛時(shí)（

11、車(chē)輪偏轉(zhuǎn)），會(huì)抬高前橋；(2）使轉(zhuǎn)向操縱輕便、減小轉(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊力減小阻力臂。 3）形成方法 前橋設(shè)計(jì)和加工保證。 主銷后傾和注銷內(nèi)傾都具有車(chē)輪自動(dòng)回正和保持汽車(chē)直線行駛的作用區(qū)別在于，主銷后傾的回正作用隨著車(chē)速的增高而增大，而注銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車(chē)速無(wú)關(guān)。圖1-2 主銷內(nèi)傾角示意圖及前輪外傾1.1.3前輪外傾角的概述及形成方法 1. 前輪外傾 （1）定義 在汽車(chē)的橫縱平面內(nèi)，前輪上端向外傾斜，前輪回轉(zhuǎn)平面與地面垂直面在汽車(chē)橫向平面內(nèi)的夾角，一般前輪外傾角為1度。 （2）作用 防止前輪內(nèi)傾引起的輪轂外軸承受力過(guò)大,提高行駛的安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。 （3）形成方法 轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)和加工保證。

12、 圖1-3 外傾可以保證汽車(chē)滿載時(shí)車(chē)輪與地面垂直 圖1-4 外傾可以保證汽車(chē)滿載時(shí)車(chē)輪與地面垂直1.1.4前輪前束的概述及形成方法 1. 前輪前束 （1) 定義 在俯視平面內(nèi)，兩側(cè)前輪最前端的距離B小于后端的距離A，（A-B）稱為前輪前束，一般前束值為0-12mm，有的汽車(chē)為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束值取負(fù)值即負(fù)前束。上海桑塔納前束為-3到-1mm。 （2）作用 消除前輪外傾造成的前輪向外滾開(kāi)趨勢(shì)，保證車(chē)輪純滾動(dòng)，減輕輪胎磨損。 （3）形成方法 改變橫拉桿長(zhǎng)度。 圖1-5 前輪前束1.1.5后輪外傾角和前束的概述 1. 后輪的外傾角和前束 （1）后輪的負(fù)外傾角可增加車(chē)輪接地點(diǎn)的跨度，增加汽車(chē)

13、的橫向穩(wěn)定性； （2）前束可抵消汽車(chē)高速行駛且驅(qū)動(dòng)力F較大時(shí)，車(chē)輪出現(xiàn)的負(fù)前束（前張），減少輪胎的磨損； 圖1-6 驅(qū)動(dòng)力作用在后軸上的示意圖圖1-7 驅(qū)動(dòng)力作用在后軸上的示意圖第2章 四輪定位儀四輪定位儀有前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、激光定位儀、和3D影像定位儀等幾種。其中3D、CCD和激光產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上的三大主流產(chǎn)品，3D產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上最先進(jìn)的四輪定位，測(cè)量方式先進(jìn)、測(cè)量時(shí)間僅為傳統(tǒng)定位儀的五分之一，已漸漸進(jìn)入成熟階段。2.1四輪定位儀的介紹2.1.1四輪定位儀的定義、目的、歷史（1）四輪定位儀定義：汽車(chē)四輪定位儀是用于檢測(cè)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)

14、比，指導(dǎo)使用者對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車(chē)行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測(cè)量?jī)x器。市場(chǎng)上主要產(chǎn)品還是CCD為核心技術(shù)的產(chǎn)品，如萬(wàn)力開(kāi)極先鋒智能四輪定位儀。CCD汽車(chē)四輪定位儀是數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測(cè)量探頭。測(cè)量探頭中的傳感器（CCD）分別感應(yīng)與其相對(duì)的測(cè)量探頭上的紅外發(fā)射管的光線坐標(biāo)，經(jīng)無(wú)線發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無(wú)線接收器，再經(jīng)工控機(jī)中的COM口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，進(jìn)行運(yùn)算與處理。由于CCD傳感器反映了其自身與相對(duì)應(yīng)的測(cè)量探頭上的紅外發(fā)射管的相互關(guān)系，而測(cè)量探頭通過(guò)四個(gè)輪夾與汽車(chē)輪輞相連，所以通過(guò)8個(gè)CCD傳感器可以測(cè)量出四個(gè)輪輞的相互關(guān)系

15、，從而確定車(chē)輪的定位參數(shù)；8個(gè)CCD傳感器形成一個(gè)封閉的四邊形，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的四輪定位測(cè)量。在實(shí)際應(yīng)用中，4個(gè)測(cè)量探頭上的8個(gè)CCD傳感器，其鏡頭前面都裝有濾光片，以消除可見(jiàn)光對(duì)紅外發(fā)射二極管亮點(diǎn)圖像的干擾。數(shù)據(jù)處理部分為四輪定位儀主機(jī)，主要包括一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)及接口系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)四輪定位儀的指令操作，對(duì)傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來(lái)，同時(shí)指導(dǎo)用戶對(duì)汽車(chē)車(chē)輪進(jìn)行調(diào)整，最后打印出相應(yīng)的報(bào)表。（2）四輪定位儀目的：是通過(guò)定位角度測(cè)量診斷車(chē)輛的上述不適癥狀并予以治療，它分為前輪定位和后輪定位，前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個(gè)內(nèi)

16、容，后輪定位包括車(chē)輪外傾角和逐個(gè)后輪前束。一般情況下，新車(chē)駕駛3個(gè)月后，就應(yīng)做四輪定位，之后每行駛1萬(wàn)公里，就應(yīng)輪胎換位如果發(fā)生碰撞，應(yīng)及時(shí)做四輪定位。以上談了汽車(chē)四輪定位的重要性，下面談一下做四輪定位時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題，在選擇汽車(chē)養(yǎng)護(hù)店時(shí)，一定要選擇專業(yè)的汽車(chē)養(yǎng)護(hù)店，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)、技術(shù)兼?zhèn)涞募紟熍浜舷冗M(jìn)的四輪定位儀，才能為您的愛(ài)車(chē)提供最佳服務(wù)，隨著懸掛系統(tǒng)由簡(jiǎn)入繁的演變，其結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，相應(yīng)的對(duì)于四輪定位角度的要求也越來(lái)越高，因此，出現(xiàn)了某種車(chē)型指定的四輪定位儀，而四輪定位儀并非用來(lái)調(diào)整、改變定位角度的儀器，它只用來(lái)測(cè)量定位角度，然后，技師以此為參考，與原廠所定角度比較，對(duì)定位角度進(jìn)行調(diào)整、改變，使

17、其回復(fù)原設(shè)計(jì)角度。另外，影響四輪定位的主要因素有：在不平的路面上高速行駛;前輪受外力沖擊，上人行道臺(tái)階等;經(jīng)常在原地打死方向;輪胎氣壓超出標(biāo)準(zhǔn)范圍。因此，廣大車(chē)友在保養(yǎng)您的愛(ài)車(chē)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：通過(guò)障礙物時(shí)，盡量緩行、繞行;前輪輪胎花紋必須保持一致，這樣能確保最佳行駛性能，防止附著力不足、噪音、側(cè)滑、偏磨等現(xiàn)象的出現(xiàn);更新或修理輪胎后，必須進(jìn)行輪胎動(dòng)平衡測(cè)試。（3）四輪定位儀的發(fā)展歷史：Karl Benz兄弟在1885年制造出了世界上第一臺(tái)汽車(chē)。百斯巴特(Beissbarth) 1899年成立。1955年, Hunter開(kāi)發(fā)了第一個(gè)利用光學(xué)定位的Lite-A-Line。1969年, Hunt

18、er開(kāi)發(fā)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)定位系統(tǒng).F60/70 Compute-A-Line 。1991年, 百斯巴特(Beissbarth)開(kāi)發(fā)了第一個(gè)運(yùn)用CCD技術(shù)的microline 4000定位儀。2008年，中國(guó)三杰宜公司推出了世界上第一臺(tái)智能四輪定位儀。2010年，深圳米勒公司自主研發(fā)的高端產(chǎn)品3D定位儀及大車(chē)定位儀上市。2011年，深圳萬(wàn)力開(kāi)開(kāi)發(fā)了不受環(huán)境干擾采用ZIGbee無(wú)線通訊技術(shù)自動(dòng)選頻的智能定位儀。2013年，圳天元科技在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)自適應(yīng)的移動(dòng)式3D四輪定位儀。2.1.2 四輪定位儀種類1.激光四輪定位儀：激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是

19、以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等安全認(rèn)證很難通過(guò)，歐美日本早已淘汰，只是在中國(guó)和部分東南亞國(guó)家還局部存在。2.PSD四輪定位儀：PSD又稱光電位置傳感器。幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過(guò)使用

20、一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問(wèn)題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。PSD只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說(shuō)PSD的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使PSD失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點(diǎn)是PSD的殺手（測(cè)不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。3.CCD四輪定位儀：CCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過(guò)移位的方式

21、，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此CCD具有測(cè)量精度高（0.05度以內(nèi)）、無(wú)溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 使用CCD有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車(chē)車(chē)間的典型環(huán)境。那些不能開(kāi)門(mén)，不能開(kāi)窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過(guò)分。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用CCD技術(shù)，這也足以說(shuō)明CCD產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。4.3D四輪定位儀：3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車(chē)輪反光板上的圖像信息，以

22、測(cè)量出車(chē)輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車(chē)輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，歐美用的最多。第3 章 四輪定位的操作規(guī)程3.1準(zhǔn)備與檢測(cè)3.1.1定位前車(chē)檢查為了獲得精確的測(cè)量值，所有與定位有關(guān)的部件必須處于一種良好狀態(tài)。定位前進(jìn)行仔細(xì)檢查，可以查找出影響定位的已受磨損或不良的部件。定位前主要針對(duì)如下部件進(jìn)行檢查。1.輪胎氣壓和輪胎胎面磨損 不均勻的輪胎磨損表示輪胎、轉(zhuǎn)向裝置或懸架等某些方面出了故障。輪胎不規(guī)則磨損和磨損過(guò)快有很多種原因。其中最常見(jiàn)的原因是不適當(dāng)?shù)某錃鈮毫?、未定期進(jìn)行輪胎換位、駕駛習(xí)慣不當(dāng)或原來(lái)的四輪定位不正確等。輪胎檢查應(yīng)包括4個(gè)步驟： （

23、1）充氣壓力檢查 維修人員應(yīng)根據(jù)廠家所建議的標(biāo)準(zhǔn)壓力，對(duì)輪胎進(jìn)行充氣。輪胎充氣數(shù)據(jù)通常顯示在輪胎胎壁上，有關(guān)輪胎氣壓說(shuō)明的標(biāo)簽貼在駕駛員側(cè)前門(mén)側(cè)壁，以及行李艙蓋的內(nèi)壁或手套箱門(mén)內(nèi)側(cè)等處。如果有一個(gè)或一個(gè)以上的輪胎充氣不足，將導(dǎo)致懸架角度和行車(chē)高度的測(cè)量值不精確。輪胎的磨痕、羽狀磨損、槽形磨損或其他不均勻磨損現(xiàn)象都可以通過(guò)目視進(jìn)行檢查，通過(guò)檢查輪胎胎面磨損指示標(biāo)記，就能目視檢查胎面深度。這些指示標(biāo)記是輕微凸起的窄條，通過(guò)胎面基面從輪胎肩一側(cè)跨到另一側(cè)。當(dāng)外胎的面磨損量在6 mm以內(nèi)時(shí)，磨損指示標(biāo)記與胎面表面相平齊。 （2）目視檢查 車(chē)胎磨損后，胎面紋槽不能盡快排除輪胎與路面間的積水，也就不能防止

24、發(fā)生浮滑現(xiàn)象。浮滑現(xiàn)象不僅會(huì)造成轉(zhuǎn)向失控，還會(huì)使制動(dòng)作用降低或失效，從而使駕駛員無(wú)法控制車(chē)輛，這是極其危險(xiǎn)的。 為了避免發(fā)生浮滑現(xiàn)象，修理技師應(yīng)交待車(chē)主在積水路面要降低車(chē)速。較高的車(chē)速會(huì)增大水的阻力，產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象。在有水路面上行駛時(shí)，水的壓力會(huì)迫使積水墊在胎面之下，適當(dāng)提高充氣壓力，較高的輪胎壓力可以對(duì)抗這種水壓，延遲浮滑現(xiàn)象的產(chǎn)生。 （3）用深度尺檢查胎面 胎面深度尺比目視檢查能夠提供更精確的胎面狀態(tài)指示值，可以把胎面深度尺放置在胎面紋槽中測(cè)量輪胎磨損。這類深度尺的操作與鉛筆式輪胎壓力尺相似，并且讀取數(shù)據(jù)的方式也大體相同。 （4）用手去反復(fù)觸膜胎面 也可以用手觸摸的方式去檢查輪胎胎面，手沿著

25、胎面縱向觸膜，以發(fā)現(xiàn)成溝槽形的或成深凹形的胎面磨損，手沿著胎面橫向觸摸以發(fā)現(xiàn)成鋸齒凸起狀的胎面磨損。 2.車(chē)輪振擺和跑偏 振擺是由于各種原因引起輪胎不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的一種情況，車(chē)輪和輪胎的振擺是指不規(guī)則的上下或左右運(yùn)動(dòng)。左右運(yùn)動(dòng)就是指車(chē)輪或輪胎的橫向振擺，上下運(yùn)動(dòng)就是指車(chē)輪或輪胎的徑向振擺。與振擺有關(guān)的振動(dòng)故障只能通過(guò)尋找振擺的來(lái)源以消除。振擺的修理通常包括車(chē)輪中輪胎的再組裝或更換、車(chē)輪軸承更換、輪轂的更換或輪胎/車(chē)輪平衡等幾方面。振擺是很容易被看到的。使車(chē)輛升離地面并且使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，利用一靜止物作為參照來(lái)觀察輪胎胎面和胎壁。不論徑向振擺還是橫向振擺，對(duì)于靜止物來(lái)說(shuō)，輪胎都好象在移動(dòng)。這種目視檢查也可

26、以用輪胎平衡儀來(lái)完成。千分表和夾具裝置能夠用來(lái)測(cè)量車(chē)輪和輪胎的振擺，車(chē)輪的振擺通常在車(chē)輪輪胎內(nèi)緣處測(cè)量。跑偏是指車(chē)輛在徑直道路上行駛，轉(zhuǎn)向盤(pán)在不受任何外力作用的情況下，車(chē)輛行駛方向發(fā)生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：輪胎結(jié)構(gòu)變形(子午線輪胎橫向力)。輪胎配合不當(dāng)或磨損不均勻。前輪或后輪定位不當(dāng)。轉(zhuǎn)向助力閥偏離中心。制動(dòng)調(diào)節(jié)不勻稱或制動(dòng)器拖滯。輪胎結(jié)構(gòu)能導(dǎo)致車(chē)輛跑偏，例如，如果子午線輪胎內(nèi)的墊帶偏離中心，當(dāng)車(chē)輛在路面沿徑直方向行駛時(shí)，輪胎能產(chǎn)生側(cè)向力。產(chǎn)生側(cè)向力的原因在于輪胎不規(guī)則的結(jié)構(gòu)，致使車(chē)輪向錐體一樣滾動(dòng)，沿一側(cè)方向跑偏。而后輪很少出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。從車(chē)輪定位故障中辯認(rèn)出輪胎跑偏是非常重要的

27、，以便能完成適當(dāng)修理。 3.輪轂和軸承 車(chē)輪輪轂和軸承是振擺的潛在原因。過(guò)度的軸承磨損會(huì)引起振擺現(xiàn)象。車(chē)輪和輪轂凸緣處生銹和異物也可以引起過(guò)度的振擺。另外，如果輪轂雙頭螺栓安裝孔鉆位不當(dāng)，輪轂雙頭螺栓振擺就可能超出規(guī)定極限。當(dāng)車(chē)輪/輪胎總成振擺不能減小到容許極限時(shí)，則應(yīng)卸下車(chē)輪和輪胎并進(jìn)行檢查。 4.球頭的檢查 在檢查球頭磨損時(shí)，確認(rèn)一下車(chē)輪軸承是否調(diào)節(jié)適當(dāng)。檢查球頭油封是否有切口或裂紋。如果部分油封很難觀察，可以小心地用手指去觸摸油封是否有切口或裂縫。如果出現(xiàn)大量油脂，就證明油封已有裂縫。如發(fā)現(xiàn)了切口或裂縫，則應(yīng)更換球頭。 為了檢查車(chē)輛的球頭狀況，應(yīng)舉升起車(chē)輛前部并使前懸架自由懸掛。握住輪胎

28、的頂部和底部并試圖使輪胎底部向內(nèi)和向外移動(dòng)，觀察是否有與控制臂有關(guān)的轉(zhuǎn)向節(jié)平行移動(dòng)。 在接頭處如果發(fā)現(xiàn)油封有切口或任何松動(dòng)情況，則應(yīng)更換球頭。在檢查球頭的時(shí)候，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)支座處球頭雙頭螺栓的緊固情況。這項(xiàng)檢查是通過(guò)在搖動(dòng)車(chē)輪和輪胎總成的同時(shí)感覺(jué)雙頭螺栓末端的移動(dòng)情況來(lái)完成的，應(yīng)及時(shí)更換磨損或損壞的部件。 5.轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿必須有零度自由間隙，但仍能允許懸架回轉(zhuǎn)移動(dòng)。轉(zhuǎn)向橫拉桿磨損后將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤(pán)間隙過(guò)大。齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)球機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向橫拉桿均以同樣的方式進(jìn)行檢查。 6.隨動(dòng)轉(zhuǎn)向臂 當(dāng)懷疑隨動(dòng)轉(zhuǎn)向臂與振動(dòng)有關(guān)時(shí)，一定要小心。在懷疑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或懸架部件之間有問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)先排除下面可能

29、與振動(dòng)有關(guān)的原因：動(dòng)力不平衡、路面不平整、振擺情況以及車(chē)輪和輪胎總成的各種力的變化等。 7.減振器(電子水平控制) 用于后輪驅(qū)動(dòng)電子水平控制系統(tǒng)的空氣可調(diào)減振器，在進(jìn)行四輪定位之前應(yīng)對(duì)減振器機(jī)械損傷或液體滲漏進(jìn)行全面檢查。如果發(fā)現(xiàn)有機(jī)械損傷或過(guò)度的液體滲漏情況，則應(yīng)更換減振器。如果減振器外觀看起來(lái)處于一種良好的狀況，則可以進(jìn)一步對(duì)減振器進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)工作臺(tái)檢查方式進(jìn)行測(cè)試是通常的作法，有些減振器是通過(guò)將下部支架從車(chē)輛上拆下，同時(shí)上部支架仍與車(chē)輛連接的方法來(lái)進(jìn)行檢查的。在通過(guò)工作臺(tái)檢查其狀況之前，必須除去所有電子水平控制減振器中的多余空氣。當(dāng)電子水平控制減振器處于平衡狀態(tài)時(shí)，在其氣壓腔內(nèi)將產(chǎn)生一

30、些氣穴。這種情況通常發(fā)生在新裝置中。當(dāng)電子水平控制減振器從車(chē)輛上被卸下并平衡放置時(shí)也將產(chǎn)生氣穴。為了除去電子水平控制氣壓腔內(nèi)的空氣，需要如下操作：在減振器頂部朝上垂直放置時(shí)，手動(dòng)向上拉伸減振器。在減振器頂部朝下垂直放置時(shí)，壓縮減振器。反復(fù)進(jìn)行5次拉伸壓縮操作，確認(rèn)是否所有空氣都從氣壓腔內(nèi)排出。 8.減振器(充氣) 充氣減振器通常在儲(chǔ)液罐中配置一個(gè)內(nèi)部充滿壓縮氮?dú)獾目諝馇?。因?yàn)橐后w和空氣不能混合，所以采用這種設(shè)計(jì)是為了避免減振器產(chǎn)生氣泡。減振器出現(xiàn)如下3種情況應(yīng)進(jìn)行檢查：性能衰減、噪聲和滲漏。 采用下列步驟來(lái)檢查安裝在車(chē)輛上的性能衰減的減振器：按輪胎說(shuō)明上的氣壓標(biāo)準(zhǔn)對(duì)輪胎的氣壓進(jìn)行檢查和調(diào)節(jié)。注

31、意車(chē)輛正常行駛時(shí)的負(fù)荷狀況。快速壓下并彈起最靠近被檢振動(dòng)處的保險(xiǎn)杠角，以此方式輪流測(cè)試每一個(gè)減振器。在每次測(cè)試時(shí)施加同樣的力，并注意在壓縮和彈回時(shí)的阻力。將這些測(cè)試結(jié)果與可接受行駛性能的類似車(chē)輛進(jìn)行比較。兩個(gè)減振器應(yīng)具有同樣的阻力感覺(jué)，如果在右后和左后減振器之間存在著顯著的差別，則進(jìn)入下一個(gè)檢查步驟。在能支撐住車(chē)輛的情況下至少能夠卸下減振器裝置。拆下下部減振器裝置端部。在各種速度下，在兩個(gè)方向以最大行程移動(dòng)減振器。將右、左減振器上的壓縮和彈回阻力進(jìn)行比較。彈回阻力通常大于壓縮力，比例大約為2：1；左和右減振器上的壓縮和彈回阻力必須對(duì)稱；前、后減振器之間有一定差距是可以接受的；如果懷凝一個(gè)減振器

32、有故障，則將其操作情況與一個(gè)確信無(wú)故障的減振器進(jìn)行對(duì)比。 采用下列步驟來(lái)檢查產(chǎn)生噪聲的減振器：檢查所有減振器裝置的緊固件。如果所有裝置端部完好無(wú)損，則根據(jù)充氣減振器檢查第3步驟的說(shuō)明，對(duì)懷疑有故障的減振器進(jìn)行檢查。卸下懷疑有故障的減振器的下部支架。如果懷疑其中一個(gè)后減振器有故障，則舉升起車(chē)輛后橋，直至能夠卸下減振器。快速地將減振器推進(jìn)，然后將其拔出，“咝咝”的噪聲是正常的并且是可以接受的。其他令人生厭的噪聲可能在減振器行程過(guò)程中被發(fā)現(xiàn)。 如果聽(tīng)到的不是“咝咝”聲的噪聲，則應(yīng)更換減振器。 采用下列步驟檢查減振器滲漏情況：當(dāng)懷疑車(chē)輛有故障時(shí)，應(yīng)徹底拉出減振器以露出密封件蓋表面。檢查減振器密封件蓋表

33、面是否有油液滲漏跡象。輕微的油液滲漏是可以接受的。允許密封件微滲漏目的是潤(rùn)滑活塞、連桿。減振器裝有足夠的油液，允許由于輕微滲漏而引起的油液流失。必須更換滲漏的減振器。 9.控制臂軸套 已磨損的控制臂軸套造成在各個(gè)方向上移動(dòng)過(guò)度。這種移動(dòng)將引起各種輪胎磨損、懸架噪聲和操縱故障。當(dāng)車(chē)輛在路面行駛時(shí)或在施加制動(dòng)過(guò)程中，已受磨損的控制臂軸套將引起沉悶的移動(dòng)聲?？刂票圯S套檢查如下：檢查發(fā)動(dòng)機(jī)艙的上控制臂軸套(如果適用的話)，利用強(qiáng)光照射查看軸套的橡膠部件。只要橡膠部件還保持有彈性并且是堅(jiān)固的，那么軸套橡膠部件如發(fā)絲般寬窄的裂紋就是可以接受的，若軸套破裂或損壞則應(yīng)予更換。舉或起車(chē)輛并對(duì)下控制臂軸套進(jìn)行目視

34、檢查，檢查方式與上控制臂的方式一樣。檢查車(chē)架和控制臂是否有與金屬部件接觸的情況。如果發(fā)現(xiàn)有金屬部件互相接觸的情況，則說(shuō)明控制臂軸套已失效。在轉(zhuǎn)向停止點(diǎn)之間快速前后搖動(dòng)車(chē)輪和輪胎總成，同時(shí)觀察控制臂的移動(dòng)情況。在裝配有麥弗遜式支柱的車(chē)輛上，當(dāng)觀察每一控制臂移動(dòng)情況時(shí)，用一合適的工具將下控制臂內(nèi)側(cè)向一邊撬起。如果發(fā)現(xiàn)有較大程度的移動(dòng)，則將軸套更換。 3.1.2定位要求(1)將車(chē)輛安置在定痊舉升器上，車(chē)輛應(yīng)倒入舉升器。車(chē)輛中心與舉升器和轉(zhuǎn)盤(pán)中心重合。(2)檢查、必要的時(shí)候更改車(chē)輛規(guī)格。(3)應(yīng)該嚴(yán)格按定位儀顯示步驟進(jìn)行操作，不允許省略。如應(yīng)按要求作車(chē)輪偏差補(bǔ)償和輪胎檢測(cè)。輪胎檢測(cè)的有關(guān)內(nèi)容應(yīng)按要求輸

35、入儀器。(4)汽車(chē)四輪定位儀的各輪定位參數(shù)（前束、外傾角）的調(diào)整應(yīng)符合各車(chē)型“維修手冊(cè)”的要求，對(duì)檢測(cè)不符合規(guī)定要求的均應(yīng)進(jìn)行調(diào)整（原車(chē)不能調(diào)整的除外）。(5)四輪定位儀的各定位參數(shù)的調(diào)整方法應(yīng)符合各車(chē)型“維修手冊(cè)”的要求。(6)定位結(jié)果應(yīng)予以保存和打印。3.1.3自校規(guī)定(1)每年需要進(jìn)行一次校準(zhǔn)標(biāo)定。(2)使用零件號(hào)為932.401.029的支架進(jìn)行標(biāo)定。(3)在主菜單選擇“標(biāo)定”，需要依據(jù)屏幕提示進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定。(4)各傳感器的安裝順序和連線方法，按照屏幕提示進(jìn)行。(5)為了確保標(biāo)定結(jié)果正確，必須仔細(xì)進(jìn)行每一步驟操作。(6)汽車(chē)四輪定位儀校準(zhǔn)標(biāo)定完畢，打印數(shù)據(jù)附在校準(zhǔn)標(biāo)定記錄上3.1.4四

36、輪定位的技術(shù)操作 1測(cè)量前安裝（1）先安裝自對(duì)中標(biāo)尺，使標(biāo)尺中心在車(chē)身中心上，掛具左右對(duì)稱。（2）再安裝加長(zhǎng)桿，帶氣泡側(cè)朝外，觀察氣泡是否在中心，若不在則調(diào)整掛具使加長(zhǎng)桿水平，再將標(biāo)靶放入定位銷，左右對(duì)稱，前后一致，“0”刻度朝外。 (3)安裝車(chē)輪卡具，裝卡具的方式一致，避開(kāi)錫塊和不規(guī)則處；將激光發(fā)射器插入心軸在心軸凹處卡住。2后橋測(cè)量(1)舉升后橋，做同軸度，將標(biāo)靶放在離激光46米的地面上。第一步：黑鈕朝上，激光朝上，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，移動(dòng)標(biāo)靶，使激光打在200處；第二步：黑鈕朝上，激光朝下，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，讀出數(shù)值X，算出(200+X)/2的值，再移動(dòng)標(biāo)靶，使激光打在(2

37、00+X)/2上，調(diào)整水平鈕，使激光打在200處；第三步：白鈕朝上激光朝下，旋轉(zhuǎn)輪胎使激光打在標(biāo)靶上，再調(diào)整水平鈕，使激光打在200處；第四步（檢查）：旋轉(zhuǎn)輪胎使卡具水平，旋轉(zhuǎn)激光使激光打在標(biāo)靶上，如果讀數(shù)在2001內(nèi)則合格;或者保持激光打在標(biāo)靶上，旋轉(zhuǎn)輪胎，如果激光始終打在200一格內(nèi)則合格。(2)降下后橋，用水平尺測(cè)量車(chē)橋是否水平，如不平，估算出差值，在較低輪胎加墊片。(3)測(cè)量前束，讀取四個(gè)標(biāo)靶的讀數(shù)，并做記錄，各讀數(shù)不能混淆；然后根據(jù)表格計(jì)算：左前（A1）左后（B1）=左讀數(shù)差（C1）左讀數(shù)差（C1）標(biāo)靶間距離（Dm）=左前束（C1Dm）右前（A2）右后（B2）=右讀數(shù)差（C2）右讀數(shù)

38、差（C2）標(biāo)靶間距離（Dm）=右前束（C2Dm）總前束=左前束（C1Dm）+右前束（C2Dm）簡(jiǎn)化算法：總前束=左前（A1）左后（B1）+右前（A2）右后（B2）標(biāo)靶間距離（Dm）(4)測(cè)量車(chē)橋偏斜，根據(jù)上一步得到的數(shù)據(jù)計(jì)算：車(chē)橋偏斜=右前束（C2Dm）左前束（C1Dm）2(5)測(cè)量車(chē)輪外傾角，從左側(cè)開(kāi)始測(cè)，將角度測(cè)量?jī)x插入心軸并保持豎直；按“角度選擇按鈕”（右側(cè)第一個(gè)指示燈亮）選擇車(chē)輪外傾，按“測(cè)量方向”（中間第一按鈕的左側(cè)指示燈亮）選擇左，按“車(chē)輪外傾角測(cè)量按鈕”（中間第二個(gè)鈕）測(cè)量角度，將得到的讀數(shù)記錄在表格上；右側(cè)的測(cè)量方法只需將“左”改成“右”.。3前橋測(cè)量(1)將卡具裝到前橋上，舉

39、升前橋；(2)調(diào)整同軸度，方法同后橋；(3)前輪底部中心角轉(zhuǎn)盤(pán)，降下車(chē)橋，用水平尺測(cè)車(chē)橋是否水平，不水平則需調(diào)整；(4)先測(cè)前束和車(chē)輪傾斜，方法同后橋；(5)調(diào)整左輪與車(chē)身的平行度，方法：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使左側(cè)激光打在前后標(biāo)靶上的讀數(shù)在1格以內(nèi)；(6)安放轉(zhuǎn)角儀，將轉(zhuǎn)角儀分別放在左右心軸的正下方，旋轉(zhuǎn)激光，使激光始終打在零線上；(7)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)（約一圈半）使左輪往左偏20；方法：當(dāng)估計(jì)左輪轉(zhuǎn)至偏左20度時(shí)，選擇激光，使激光打在“零線”上，再平移轉(zhuǎn)角儀，使激光打在“零點(diǎn)”上，旋轉(zhuǎn)激光，將該角度與20比較。再適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，重復(fù)上述操作直至激光打在20上，此時(shí)可從右側(cè)讀出右輪轉(zhuǎn)角，將20減去右輪轉(zhuǎn)角就

40、可以得到左轉(zhuǎn)角差；(8)將角度測(cè)量?jī)x豎值插人心軸并鎖緊，按“角度選擇按鈕”（右側(cè)第三個(gè)指示燈亮）選擇主銷內(nèi)傾，按“測(cè)量方向”（中間第一按鈕的左側(cè)指示燈亮）選擇左，然后按“左輪向左轉(zhuǎn)20”（中間第三個(gè)鈕，此時(shí)左輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)與角度測(cè)量?jī)x上的示圖相符），這時(shí)角度測(cè)量?jī)x上會(huì)顯示“OK”；(9)踩住剎車(chē)不能放，往右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)（約三圈），將左輪轉(zhuǎn)至右偏20（調(diào)整方法與左輪左偏20方法相同）；調(diào)整好后按下“左輪向右轉(zhuǎn)20（中間第四個(gè)）”就可以得到左輪的主銷內(nèi)傾角和外傾角；此時(shí)按“角度選擇”按鈕第二個(gè)指示燈亮的讀數(shù)表示主銷后傾角，第三個(gè)指示燈亮的讀數(shù)表示主銷內(nèi)傾角；(10)將方向盤(pán)向右打死，就可以激光在轉(zhuǎn)角儀上

41、讀出向左的最大轉(zhuǎn)向角度；(11)同樣的方法，只需將相應(yīng)的“左”改成“右”就可以得到前橋的右轉(zhuǎn)向角差、主銷后傾角、主銷外傾角、向右的最大轉(zhuǎn)向角。4.注意調(diào)整順序 在四輪定位調(diào)整過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到很難將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍的情況，可能調(diào)了一個(gè)，另一個(gè)又會(huì)“飄走”。由于四輪定位的各種角度都是相互關(guān)聯(lián)的，尤其是高后傾角的車(chē)輛。一般調(diào)車(chē)順序?yàn)椋合日{(diào)后輪外傾、前束，再調(diào)主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束，這樣會(huì)輕松地將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍。 5.確保準(zhǔn)確測(cè)量的技術(shù)要求 在測(cè)量過(guò)程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客觀）因素的干擾，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確呢？如要準(zhǔn)確測(cè)量四輪定位，需有以下技術(shù)要求：(1)四輪定

42、位儀的精度須達(dá)0.06以下，并做年度校正。(2)舉升機(jī)須保持前后及左右水平。(3)轉(zhuǎn)角盤(pán)須自由轉(zhuǎn)動(dòng)，左右滑動(dòng)及前后滑動(dòng)正常。(4)后滑板須自由左右滑動(dòng)且有5的轉(zhuǎn)動(dòng)。(5)必須做輪輞補(bǔ)償。(6)測(cè)量前束及外傾角時(shí)須準(zhǔn)確地保持傳感器機(jī)頭水平。(7)測(cè)后傾角時(shí)，所轉(zhuǎn)角度（如10）須仔細(xì)核實(shí)確定，須拉上駐車(chē)制動(dòng)以防止車(chē)身向后滑動(dòng)。 3.1.5四輪定位的基本要領(lǐng) （1）新手在做四輪定位檢測(cè)中會(huì)發(fā)現(xiàn)：各種車(chē)輛的檢測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相差甚遠(yuǎn)，往往調(diào)試時(shí)不知從何下手。在這里特別指出：標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)新車(chē)而設(shè)的、對(duì)舊車(chē)來(lái)說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)只是參考數(shù)據(jù)。如調(diào)整前束，對(duì)前輪是獨(dú)立懸架的舊車(chē)來(lái)說(shuō)，前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛調(diào)整前束值比標(biāo)準(zhǔn)只能偏小，后

43、輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛調(diào)整前束值比標(biāo)準(zhǔn)只能偏大。由于后輪調(diào)試一般沒(méi)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所以調(diào)試后輪前束時(shí)要考慮到彈性影響。 （2）大多數(shù)前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪稍設(shè)有負(fù)前束，因?yàn)轵?qū)動(dòng)力使前輪有正前束的傾向，一般車(chē)身越重或發(fā)動(dòng)機(jī)功率越大，則前輪前束值越小。大多數(shù)后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪稍設(shè)有正前束，因?yàn)轵?qū)動(dòng)力使前輪有負(fù)前束的傾向。 （3）左前輪正的車(chē)輪外傾角可以調(diào)節(jié)得比右前輪外傾角稍大，以補(bǔ)償由路拱而引起的右轉(zhuǎn)彎的傾向。許多前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛有較小的負(fù)后輪外傾角，以改善轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。 （4）對(duì)左前輪正的主銷后傾角，可以調(diào)節(jié)到比右輪的小一些，以補(bǔ)償路拱的影響。正的主銷后傾角用于大多數(shù)前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，麥弗遜式懸架設(shè)有較小的正的主銷后傾角。 （

44、5）在前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受到向后的力。因此這些后輪根據(jù)車(chē)輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束。正確的后輪前束設(shè)置對(duì)保障車(chē)輪正常壽命有重要意義。 （6）定位時(shí)前束值可參考不可變的實(shí)際外傾角數(shù)值調(diào)整，外傾角數(shù)值大時(shí)前束值也大，外傾角數(shù)值小時(shí)前束值也小。前束值與外傾角數(shù)值的變量比約為1：6；外傾角數(shù)值超過(guò)1.5時(shí)必須考慮有問(wèn)題存在；前輪的前束是在車(chē)輛靜止時(shí)調(diào)整的，這樣前輪在車(chē)輛行駛時(shí)處在正前方位。 （7）轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角是不可調(diào)節(jié)的。如果轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角不在規(guī)范值內(nèi)，上滑柱拱座可能錯(cuò)位，下擺臂可能彎折，前發(fā)動(dòng)機(jī)支架也可能錯(cuò)位。前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，內(nèi)傾角設(shè)置要大些，約1418。前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛設(shè)置較小

45、的正主銷后傾角；后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛內(nèi)傾角設(shè)置要小些，約68。3.1.6判斷儀器工作是否失準(zhǔn)四輪定位儀雖然給我們帶來(lái)了很大的方便，但不能完全相信儀器，因?yàn)閮x器也有老化、松動(dòng)而出問(wèn)題的時(shí)候。同是一輛車(chē)兩次的測(cè)量數(shù)據(jù)很可能不完全一樣，這種變化量的大小與懸架結(jié)構(gòu)、部件的穩(wěn)定性及車(chē)輪的變形度等也有關(guān)系；儀器自身及不正當(dāng)操作也有誤差。要想知道儀器是否失準(zhǔn)，最好有一輛底盤(pán)、懸架等定位參數(shù)穩(wěn)定的車(chē)，并且是自己的為好，因?yàn)樽约旱能?chē)變化情況自己知道。用這輛車(chē)定期、頻繁地進(jìn)行測(cè)量，保存每一次全四輪測(cè)量的數(shù)據(jù)，通過(guò)觀察多次的測(cè)量數(shù)據(jù)即能分析儀器的變化程度。當(dāng)各項(xiàng)數(shù)據(jù)變化大于20時(shí)可以懷疑儀器失準(zhǔn)（即使儀器不準(zhǔn)，只要我們知道

46、變化量，也能靈活運(yùn)算進(jìn)行定位）。另一種方法是用一輛或幾輛沒(méi)有問(wèn)題的新車(chē)進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)觀察測(cè)量數(shù)據(jù)即能分析儀器的變化程度。當(dāng)出現(xiàn)較大變化找不出原因時(shí)應(yīng)通知廠家進(jìn)行校準(zhǔn)。3.1.7路試路試的目的是為了確定故障現(xiàn)象。有時(shí)應(yīng)當(dāng)多向車(chē)主咨詢一下，了解一下車(chē)子的使用情況，有助于盡快解決故障。駕駛時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)是否平順感覺(jué)轉(zhuǎn)向盤(pán)、地板和座位的震動(dòng)。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況如轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)輪胎噪音，表2-1為一些常見(jiàn)的問(wèn)題及和原因。表2-1常見(jiàn)的問(wèn)題及和原因行駛故障可能原因方向盤(pán)太重注銷后傾角太大動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤(pán)發(fā)抖車(chē)輪中心點(diǎn)偏離，產(chǎn)生凸輪效應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢制動(dòng)盤(pán)異常磨損，厚度不

47、均勻車(chē)輪動(dòng)態(tài)不平衡行駛跑偏后傾角不正確外傾角不正確車(chē)身高度左右不相等左右車(chē)輪氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系卡住，制動(dòng)片卡住方向盤(pán)漂浮不定主銷后傾角太小零部件異常磨損，間隙太大方向盤(pán)不能良好回正主銷后傾角太小零部件干澀，卡滯助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤(pán)不正總前束正確，方向盤(pán)在中間位置時(shí)，單邊前束不等輪胎羽毛狀磨損前束不正確輪胎單邊磨損外傾角不正確輪胎凹凸?fàn)钅p車(chē)輪動(dòng)態(tài)不平衡21第4章 四輪定位調(diào)整技術(shù)研究4.1 四輪定位調(diào)整方法正確地調(diào)整車(chē)輪定位角，使定位角度都在設(shè)計(jì)的要求范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、舒適、節(jié)能的安全行車(chē)目的。首先，要向用戶詳細(xì)問(wèn)診，了解故障癥狀。然后試車(chē)，確認(rèn)故障現(xiàn)象并仔細(xì)進(jìn)行外觀檢查。一

48、般情況下，基本能夠確診故障，確定四輪定位調(diào)整內(nèi)容及調(diào)整范圍。之后，進(jìn)行定位調(diào)整，直至符合定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。最后試車(chē)。四輪定位參數(shù)的調(diào)整有時(shí)不能一次調(diào)整到位。四輪定位原因產(chǎn)生的故障，要完全解決問(wèn)題，往往要進(jìn)行2-3次的測(cè)量或調(diào)整才能完全排除故障?，F(xiàn)代四輪定位儀已經(jīng)比較成熟，便用起來(lái)也比較方便，只要按照儀器的操作提示進(jìn)行作業(yè)即可。四輪定位儀只是我們解決問(wèn)題時(shí)借助工具，不能過(guò)分依賴四輪定位儀。由于四輪定位儀本身也存在著測(cè)量誤差，以用由于操作者本身操作也會(huì)引起誤差。所以還得以實(shí)際行駛情況為最后的檢驗(yàn)結(jié)果。在做四輪定位數(shù)據(jù)調(diào)整時(shí)要以先后輪，后前輪，先外傾，后前束為調(diào)整順序(1)后輪外傾角。(2)后輪束角。(

49、3)前輪主銷后傾內(nèi)傾角。(4)前輪外傾角(5)前輪束角。在量產(chǎn)汽車(chē)中，很多車(chē)型只有前束和外傾這兩項(xiàng)參數(shù)可以調(diào)整。其它的定位參數(shù)在汽車(chē)設(shè)計(jì)和制造時(shí)就可以保證參數(shù)的精度。某些車(chē)子，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用或者事故修復(fù)后，在正常的調(diào)整范圍內(nèi)調(diào)整，不能滿足要求。但是可以通過(guò)加裝調(diào)墊片或者更換偏心螺栓等方法進(jìn)行深度加工調(diào)整，下面來(lái)介紹此類調(diào)整方法。1.四輪定位參數(shù)調(diào)整方法研究。前束一般可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)上的橫拉桿就可以達(dá)到調(diào)整要求。外傾角調(diào)整要根據(jù)作業(yè)車(chē)型的懸架具體結(jié)構(gòu)，選擇調(diào)整方法。 （1）從上控制臂調(diào)整的常用方法。增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車(chē)輪外傾角，如圖2-1所示。移動(dòng)上控制臂來(lái)調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，

50、如圖2-2所示。 圖2-1從上控制臂調(diào)整方法一 圖2-2從上控制臂調(diào)整方法二 圖2-3從上控制臂調(diào)整方法三 圖2-4從上控制臂調(diào)整方法四 圖2-5從上控制臂調(diào)整方法五 圖2-6從下控制臂調(diào)整方法一旋轉(zhuǎn)凸輪來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷后傾角。如圖2-3所示。旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來(lái)調(diào)整主銷后傾角和車(chē)輪外傾角，如圖2-4所示。分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷后傾角，如圖2-5所示。(2) 下控制臂調(diào)整的常用方法旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車(chē)輪外傾角，如圖2-6所示。調(diào)整主銷后傾角時(shí)，松開(kāi)環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車(chē)輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓，如圖2-7所示。松開(kāi)控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾

51、角，如圖2-8所示。松開(kāi)下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，如圖2-9所示。 圖2-7從下控制臂調(diào)整方法二 圖2-8從下控制臂調(diào)整方法三 圖2-9從下控制臂調(diào)整方法四 圖2-10從減振器頂部調(diào)整方法一（3）從減振器頂部進(jìn)行調(diào)整的常用方法松開(kāi)前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動(dòng)減振器來(lái)調(diào)整前輪外傾角如圖2-10所示。松開(kāi)前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角,如圖2-11所示。（4）從減振器支架部位進(jìn)行調(diào)整的常用方法松開(kāi)減振器支架上兩個(gè)螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，如圖2-12所示。松開(kāi)兩個(gè)螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車(chē)輪外傾角，如圖2-13所示。松開(kāi)減振器兩個(gè)螺栓向外或向內(nèi)移動(dòng)輪胎上部，可以調(diào)整車(chē)輪外傾角。調(diào)整后可以加進(jìn)楔型鋸齒邊鐵片，即能固定又可防松脫。，如圖2-14所示。 圖2-11