典型液壓系統(tǒng)及實(shí)例

1、本章提要本章以機(jī)床液壓系統(tǒng)、鍛壓機(jī)械液壓 系統(tǒng)、冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)及起重運(yùn)輸機(jī)械 液壓系統(tǒng)為例，介紹實(shí)際的液壓系統(tǒng)及其 基本回路，分析它們的工作原理和特點(diǎn)。9.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以 配置各種工藝用途的切削頭?？爝M(jìn)V工進(jìn)一工進(jìn)I死擋鐵停留YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的 工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)- 一工進(jìn)f二工進(jìn)f死擋鐵停留T快退T停止?？焱?限壓式變量葉片泵供油;死擋鐵停留進(jìn)快r 退 快 進(jìn)工一十進(jìn)系統(tǒng)中采用Miii/t i/Zhfi1YA rJ-U 2YAP使液壓 缸差動(dòng)聯(lián) 接以實(shí)現(xiàn) 快速運(yùn)動(dòng);用行程閥

2、. 液控順序閥實(shí) 現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn) 的轉(zhuǎn)換；進(jìn)快- 退快進(jìn)工一 L進(jìn)死擋鐵停留電液換向閥191817 TYA-1216(1 )快進(jìn)761YA !31772iX2YA使液壓缸差 動(dòng)聯(lián)接和變量泵 以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；A B 按下啟動(dòng)按鈕，三 位五通電液動(dòng)換向閥5 的先導(dǎo)電磁換向閥1YA 得電，使之閥芯右移， 左位進(jìn)入工作狀態(tài)。度換接。(2)第一次工進(jìn)用二位二通 電磁換向閥實(shí) 現(xiàn)一工進(jìn)和二 工進(jìn)之間的速16126死擋鐵停留在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺(tái)上的擋用行程閥、 液控順序閥實(shí) 現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn) 的轉(zhuǎn)換；鐵壓下行程閥。A B16死擋鐵停留進(jìn)1YA !盛5*2YA97用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接

3、。A B_丄丄mr(3)第二次工作進(jìn)給321T(4)死擋鐵停留當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給 終了碰上死擋鐵 后，液壓缸停止 不動(dòng)，系統(tǒng)的壓 力進(jìn)一步升高， 達(dá)到壓力繼電器死擋鐵停留一工進(jìn)快退快進(jìn)為保證進(jìn)給的尺 寸精度，采用了死 擋鐵停留來(lái)限位。15的調(diào)定值時(shí)， 經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器 的延時(shí)，再發(fā)出 電信號(hào)，使滑臺(tái) 退回。在時(shí)間繼 電器延時(shí)動(dòng)作前， 滑臺(tái)停留在死擋 塊限定的位置上。A B丄快進(jìn)二工進(jìn)f工進(jìn)-|14時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后，電液換向J 3YA閥右位工作?？焱烁?t 2YAA R56(5)快退這時(shí)系 統(tǒng)的壓力較 低，變量泵 2輸出流量 大，動(dòng)力滑 臺(tái)快速退回。 由于活塞桿 的面積大約 為活塞的一

4、 半，所以動(dòng) 力滑臺(tái)快進(jìn)、 快退的速度 大致相等。129南157p3172(6)原位停止當(dāng)動(dòng)力滑 臺(tái)退回到原始 位置時(shí)，擋塊 壓下行程開(kāi)關(guān)， 電液換向閥處 于中位，動(dòng)力 滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng), 變量泵卸荷。表91液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表。1YA (1DT)2YA (2DT)3YA (3DT)行程閥快進(jìn)+導(dǎo)通一工進(jìn)+切斷二工進(jìn)+切斷死擋鐵停1 * 1+切斷快退+切斷-導(dǎo)通原位停止導(dǎo)通系統(tǒng)特點(diǎn): 調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過(guò)背壓閥; 快速運(yùn)動(dòng)回路：采用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn)，并采用差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn); 換向回路：采用電液動(dòng)換向閥

5、實(shí)現(xiàn)換向，并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào); 快速運(yùn)動(dòng)與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順 序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排 回油箱； 兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。149、2液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一。圖9. 2保壓快進(jìn)1L1液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖14頂出匚藝勁作線(xiàn) 浮動(dòng)丿尺邊匚藝動(dòng)作線(xiàn)液壓機(jī)工作循環(huán) 中，主缸要求有 “快進(jìn)T減速接近 工件及加壓T保壓 延時(shí)一泄壓快速回 程及保持活塞停留 在行

6、程的任意位置” 等基本動(dòng)作。雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)195U181本機(jī)最大 工作壓力 為 450KN , 用于薄板 的拉伸成 形等沖壓 工藝。2829M13 O處O劉3Sj 20” O “ OM2732 S3141S壓邊缸/1M37I.U 丄丄I T t I、$卄伸Tki、 380I函 8U lLJLJ頂出缸系統(tǒng)! w16f4 3-手動(dòng)換向閥23 O M O 劉2712188S892 S3135 17Kd 137L：CI- 濾油器；2-變量 泵；3、42-遠(yuǎn)程調(diào) 壓閥；4-電磁溢流 閥；9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥；II- 電液動(dòng)換向閥;17-壓力繼電器；18、44-二位三通 電液換向閥；

7、20- 高位油箱；28-安 全閥；34-壓邊缸;35-拉伸缸；36- 拉伸滑塊；37-壓 邊滑塊；38-頂出 塊；39-頂出缸；41 -先導(dǎo)溢流閥；啟動(dòng)按啟動(dòng) 按鈕，電磁 鐵全部處于 失電狀態(tài)， 恒功率變量 泵輸出的油 以很低的壓 力經(jīng)電磁溢 流閥的溢流 回油箱，泵 空載啟動(dòng)。拉伸 滑塊和壓 邊滑塊快 速下行2527n 29MV86242SSO32 liffl43zb3ra -14SYA11I叫eu |3740主缸上腔充液換的作上，油伸速同壓快 動(dòng)11工35油回拉快，動(dòng)34樂(lè) 液閥位缸進(jìn)腔，塊行帶缸口 電向左主腔下箱滑下時(shí)邊速863725242728M101918壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油14電

8、磁鐵1YA和3YA、 6YA得豪電磁溢流 閥4通電，切斷泵的 卸荷通路。1311I12LJ-I32-mlEH?! -Jeu | 42S271SS2934 1716U I &4 134V19 21XA498711 !4TA(3)減速、加壓當(dāng)壓邊滑 塊接觸工 件啟，又一 個(gè)行程開(kāi) 關(guān)發(fā)信號(hào)， 使5YA得電， 泵向壓邊 缸34加壓.37滑塊與板料接觸之前，首 先碰到一個(gè)行程開(kāi)關(guān)、發(fā) 出電信號(hào)，使電磁鐵6YA失 電，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥 9回油箱，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn).2(4)拉伸、E緊滑塊接觸25 4工件后，主缸35中的肆壓力由于負(fù)載阻力29的增加而M增加，單向閥23關(guān)閉，泵輸出的M流量也自S7 1動(dòng)減小主 缸繼

9、續(xù)下 行，完成拉 延工藝a2卜”5 Qie231431m811 - 八 22 O| 31_ 4TAvBuHj* M 二 ssl0 巧Or保壓2171432M2S193713、4TASYA7638A8S16LS -&11 PG泵2經(jīng)電磁溢流閥4卸荷JZ qr 4-T 壓力到預(yù) 定值時(shí)，壓 力繼電器17 發(fā)出信號(hào)， 使電磁鐵 1YA、 3YA、 5YA均失電, 閥11回到中 位，主缸及 壓邊缸封閉, 主缸上腔短 時(shí)保壓。3快速回程進(jìn)腔制液21、腔高 油下控開(kāi)閥23上到20 力缸時(shí)打向、缸回做 壓主同路單22主油油35 心 14M27主缸35回程的 同時(shí)，帶動(dòng)壓 邊缸快速回程。S21029 2122

10、XA電磁鐵1YA、4YA 得電，閥11右位 工作3YA&12(7)原位停止16當(dāng)主缸滑 塊上升到觸 動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 時(shí)，電磁鐵 4YA失電， 閥11中位工 作，使主缸 35下腔封閉， 主缸停止不 動(dòng)。18 14心吟II傘處 創(chuàng)處劉1427S2118S腳II專(zhuān)IX酯YAA13738 SYA、98TZL4TAI eu P&(8)頂出缸上升在行程 開(kāi)關(guān)IS發(fā)出 信號(hào)使4YA失 電的同時(shí)也 使2YA得電， 壓力油閥44、 手動(dòng)換向閥 43進(jìn)入頂出 缸39 ,頂出 缸上行兄成 頂出工作。-JFra25QXLM27ST1020BY審18X -| 1 23xn31 16115Its1S444O-IATu L7(

11、9)頂出缸下降蠱5YAM2728aw O x2923212212SBo-ISse844H二rr2YA_ 4TATTRi Jeu7頂出缸頂 出工彳牛后,行 程開(kāi)關(guān)4S發(fā) 出信號(hào)，使 1YA、2YA 均失 電、泵2卸荷) 閥44左位工祚。 閥43右位工作， 頂出缸在自重 作用下下降。該系統(tǒng)采用高 壓大流量恒功率變 量泵供油和利用拉 延滑塊自動(dòng)充油的 快速運(yùn)動(dòng)回路，既 符合工藝要求，又 節(jié)省了能量。表9.2雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表拉伸 滑塊壓邊 滑塊頂出 缸電磁鐵手動(dòng)換 向閥1Y2Y3Y4Y5Y6Y快速 下隆快速 下隆+減速減速+拉伸壓緊 T件+快退 i反冋快退 i反冋+上升+左位下降

12、+右位液壓泵卸荷9.3汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車(chē)起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上 的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、 變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作 的完成由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)的 液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動(dòng)作要平穩(wěn)、 耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。29支腿液壓缸圖9.4是（VS 型汽車(chē)起重機(jī)外 形圖放9收8 u鎖緊缸(6Wf5A壓鎖防 止“軟腿現(xiàn)-小 Hi f_.im-p _ jlLGftl：缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí) 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。65支腿液壓缸412門(mén)、士嘛同吆起吊時(shí)，須由支腿 !支腿回路液壓缸來(lái)承受負(fù)載收l(shuí)10前支腿液壓

13、缸作業(yè)結(jié)束后，先收前 支腿，再收后支腿。3121采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升 降，用液控單向順序閥19來(lái)限 制重物超速下降。缸20是制動(dòng) 缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓 油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一 定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。(2)起升回路r47起升回路101制動(dòng)缸重物下降時(shí)，手動(dòng)換向 閥18切換至右位工作， 液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng) 閥19的液控順序閥，閥 18右位回油箱。12126(2)起升回路起升回路12當(dāng)停止作業(yè)時(shí)，閥18處于 中位，泵卸荷。制動(dòng)缸20 上的制動(dòng)瓦在彈簧作用下 使液壓馬達(dá)制動(dòng)。 141315w2W v -112回轉(zhuǎn)6175o412zznTT1 w T ttJIT(3)大臂伸縮回路變幅大臂伸縮采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸 驅(qū)動(dòng)。大臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載 力方向一致，為防止吊臂在重力 作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。13回轉(zhuǎn)變幅6(3)變幅回路 14152? 313Z 丫 -r12大臂變幅5747W16n32大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩 個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求 以及油路與大臂伸縮油路相同。136137(4)回轉(zhuǎn)油路1432回轉(zhuǎn)17幅0Wi 1 !-VW1、NWiA151316657/O EZI Q3回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位