習(xí)題02平面四桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)

1、第二章 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性(a) 401101507090160，以最短桿作機(jī)架以最短桿作機(jī)架，是雙曲柄機(jī)構(gòu)。，是雙曲柄機(jī)構(gòu)。(b) 4512016510070170，以最短桿的鄰邊作機(jī)架以最短桿的鄰邊作機(jī)架，是曲柄搖，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。(c) 601001607062132，不滿足桿長(zhǎng)條件不滿足桿長(zhǎng)條件，是雙搖桿機(jī)構(gòu)。，是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(d) 5010015010090190，以最短桿的對(duì)邊作機(jī)架以最短桿的對(duì)邊作機(jī)架，是雙搖桿，是雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。2-3 畫(huà)出圖示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（標(biāo)注了運(yùn)動(dòng)箭頭的構(gòu)畫(huà)出圖示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（標(biāo)注了運(yùn)動(dòng)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）件為原動(dòng)件）。2-

2、3 畫(huà)出圖示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（標(biāo)注了運(yùn)動(dòng)箭頭的構(gòu)畫(huà)出圖示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（標(biāo)注了運(yùn)動(dòng)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）件為原動(dòng)件）。2-4 某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，極位夾角某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，極位夾角 =30， 搖桿的工作行程用時(shí)搖桿的工作行程用時(shí)7s 。搖桿的空回行程用時(shí)幾秒？。搖桿的空回行程用時(shí)幾秒？ 曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少？曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少？行程速比系數(shù)行程速比系數(shù) t 工作工作7 s t 回程回程5 s，搖桿的空回行程用時(shí)搖桿的空回行程用時(shí)5秒。秒。7 s + 5 s12 s，60 s / 12 s5，曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是5。量得量得 AC1=480

3、 mm， AC2=580 mm，2-5 ，要求搖桿，要求搖桿CD在水平位置在水平位置上、下擺動(dòng)各上、下擺動(dòng)各10， 搖桿搖桿CD 350mm ，機(jī)架，機(jī)架 AD 400mm ，用圖解法求曲柄，用圖解法求曲柄 AB和連桿和連桿BC的長(zhǎng)度，并校核機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。的長(zhǎng)度，并校核機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。 AC1BCAB， AC2BCAB ， 曲柄曲柄AB (AC2AC1)2 (580480)2 50mm ， 連桿連桿BC (AC1AC2)2 (580480)2 530mm 。量得量得 AC1=480 mm， AC2=580 mm，2-5 ，要求搖桿，要求搖桿CD在水平位置在水平位置上、下擺動(dòng)各上、下擺動(dòng)各

4、10， 搖桿搖桿CD 350mm ，機(jī)架，機(jī)架 AD 400mm ，用圖解法求曲柄，用圖解法求曲柄 AB和連桿和連桿BC的長(zhǎng)度，并校核機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。的長(zhǎng)度，并校核機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。 AC1BCAB， AC2BCAB ， 曲柄曲柄AB (AC2AC1)2 (580480)2 50mm ， 連桿連桿BC (AC1AC2)2 (580480)2 530mm 。min=41，滿足，滿足 大于大于 40的要求的要求2-9 設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已知搖桿長(zhǎng)度設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已知搖桿長(zhǎng)度CD 76mm ，搖桿擺角為，搖桿擺角為=40，行程速度變化系數(shù)，行程速度變化系數(shù) K1，且要求搖桿，且要求搖桿CD的一

5、個(gè)極限位置的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角與機(jī)架間的夾角CDA =90，用圖解法確定其余三桿的長(zhǎng)度用圖解法確定其余三桿的長(zhǎng)度 曲柄曲柄AB (AC2AC1)2 (222170)2 26mm ， 連桿連桿BC (AC1AC2)2 (222170)2 196mm 。 AC1BCAB，AC2BCAB ，量得量得 AC1 = 170 mm，AC2 = 222 mm，極位夾角極位夾角=180(K-1) / (K+1) = 0。BC2-7 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程 s50mm ，偏距偏距 e16mm ，行程速度變化系數(shù)，行程速度變化系數(shù) K1.2 ，求曲柄求曲柄和連桿的

6、長(zhǎng)度。和連桿的長(zhǎng)度。 按教材按教材32頁(yè)的圖頁(yè)的圖2-27的作法，先由給定的的作法，先由給定的行程速比行程速比系數(shù)系數(shù)K，按教材，按教材29頁(yè)的式頁(yè)的式(2-5) 求出求出極位夾角極位夾角。 此題的圖解法需要用到圓規(guī)和量角器，所以不此題的圖解法需要用到圓規(guī)和量角器，所以不大可能在考試中出現(xiàn)。復(fù)習(xí)此題的目的，一是為了大可能在考試中出現(xiàn)。復(fù)習(xí)此題的目的，一是為了掌握掌握行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K與與極位夾角極位夾角的關(guān)系式，二是為的關(guān)系式，二是為了明白了明白“偏置偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)不為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)不為1 1”（對(duì)心對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)則為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速

7、比系數(shù)則為1 1）。）。2-7 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程 s50mm ，偏距偏距 e16mm ，行程速度變化系數(shù)，行程速度變化系數(shù) K1.2 ，求曲柄求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。和連桿的長(zhǎng)度。量取量取ACAC1 1=34=34 mmmm，ACAC2 2=82=82 mmmm。2-7 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程 s50mm ，偏距偏距 e16mm ，行程速度變化系數(shù)，行程速度變化系數(shù) K1.2 ，求曲柄求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。和連桿的長(zhǎng)度。已量得已量得 AC1=34 mm，AC2=82 mm， AC1BCAB，AC2BCAB ，

8、曲柄曲柄AB (AC2AC1)2 (8234)2 24mm ， 連桿連桿BC (AC1AC2)2 (3482)2 58mm 。2-7 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：已知滑塊的行程 s50mm ，偏距偏距 e16mm ，行程速度變化系數(shù)，行程速度變化系數(shù) K1.2 ，求曲柄求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。和連桿的長(zhǎng)度。2-8 設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：已知機(jī)架長(zhǎng)度設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：已知機(jī)架長(zhǎng)度 AC 100mm ，行程速度，行程速度 變化系數(shù)變化系數(shù) K1.4 ，求曲柄，求曲柄AB的長(zhǎng)度。的長(zhǎng)度。 按教材按教材33頁(yè)的圖頁(yè)的圖2-28的作法，先由給定的的作法，先由給定的行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K

9、，按教材按教材29頁(yè)的式頁(yè)的式(2-5) 求出求出極位夾角極位夾角。曲柄長(zhǎng)度曲柄長(zhǎng)度 AB=100sin15 26 (mm)2-10 設(shè)計(jì)加熱爐門(mén)啟閉的四桿機(jī)構(gòu)：已知爐門(mén)上兩活動(dòng)鉸鏈的設(shè)計(jì)加熱爐門(mén)啟閉的四桿機(jī)構(gòu)：已知爐門(mén)上兩活動(dòng)鉸鏈的 中心距為中心距為 50mm ；爐門(mén)打開(kāi)成水平位置時(shí)，爐門(mén)溫度較低；爐門(mén)打開(kāi)成水平位置時(shí)，爐門(mén)溫度較低 的一面朝上（如虛線所示）；固定鉸鏈安裝在的一面朝上（如虛線所示）；固定鉸鏈安裝在 y-y 軸線上。軸線上。量得量得AD=96 mm， AB=68 mm， CD=112 mm。 B1、B2的垂直平分線的垂直平分線交交y-y軸于軸于A點(diǎn)，點(diǎn)，C1、C2的的垂直平分線交垂直平分線交y-y軸于軸于D點(diǎn)點(diǎn)。2-10 設(shè)計(jì)加熱爐門(mén)啟閉的四桿機(jī)構(gòu)：已知爐門(mén)上兩活動(dòng)鉸鏈的設(shè)計(jì)加熱爐門(mén)啟閉的四桿機(jī)構(gòu)：已知爐門(mén)上兩活動(dòng)鉸鏈的 中心距為中心距為 50mm ；爐門(mén)打開(kāi)成水平位置時(shí)，爐門(mén)溫度較低；爐門(mén)打開(kāi)成水平位置時(shí)，爐門(mén)溫度較低 的一面朝上（如虛線所示）；固定鉸鏈安裝在的一面朝上（如虛線所示）；固定鉸鏈安裝在 y-y 軸線上。軸線上。量得量得AD=96 mm， AB=68 mm， CD=112 mm。量得量得AD=96 mm， AB=68 mm， CD=112 mm。2-10