液壓基本回路及典型液壓系ppt課件

1、液壓與氣動技術(shù)液壓與氣動技術(shù)第四單元第四單元 液壓根本回路及典型液壓系統(tǒng)液壓根本回路及典型液壓系統(tǒng)2005120教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容：壓力控制回路速度控制回路多缸任務(wù)控制回路其他回路典型液壓系統(tǒng)分析 所謂液壓根本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些根本回路組成，所以掌握一些根本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。 5.液壓根本回路液壓根本回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。

2、511 調(diào)壓回路：調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力堅持恒定或不超越某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以經(jīng)過溢流閥來調(diào)理。在變量泵系統(tǒng)中,用平安閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。假設(shè)系統(tǒng)中需求二種以上的壓力，那么可采用多級調(diào)壓回路。 51壓力控制回路壓力控制回路 1單級調(diào)壓回路 如圖4-16a所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的任務(wù)壓力。 51壓力控制回路壓力控制回路 2二級調(diào)壓回路 3多級調(diào)壓回路4延續(xù)、按比例進(jìn)展壓力調(diào)理的回路51壓力控制回路壓力控制回路 2二級調(diào)壓回路 如圖51a所示為二級調(diào)壓回路,可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控

3、制。由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級，當(dāng)二位二通電磁閥3處于圖示位置時，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定,當(dāng)閥3得電后處于右位時，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要留意:閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否那么不能實現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時，溢流閥2的先導(dǎo)閥口封鎖，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱。 3多級調(diào)壓回路 如圖5lb所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定,當(dāng)1YA得電，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng)2YA帶電時系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)

4、系。 4延續(xù)、按比例進(jìn)展壓力調(diào)理的回路 如圖51c所示調(diào)理先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流I，即可實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)理，這樣不但回路構(gòu)造簡單，壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)間隔控制或程序控制。51壓力控制回路壓力控制回路 512 減壓回路：減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的減壓回路：減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路經(jīng)過定值減壓閥與主油路相連見的減壓回路經(jīng)過定值減壓閥與主油路相連,如圖如圖52a所示。回路中的單向閥供主油路壓力降低所示?；芈分械膯蜗蜷y供主油路壓力降低(低于減低于減壓閥調(diào)整壓力壓閥調(diào)整壓力)

5、時防止油液倒流，起短時保壓之用，時防止油液倒流，起短時保壓之用，減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓獲得兩級或多級減壓,圖圖52b所示為利用先導(dǎo)型減壓所示為利用先導(dǎo)型減壓閥閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，那么可由閥，那么可由閥1、閥、閥2各調(diào)得一種低壓，但要留意，閥各調(diào)得一種低壓，但要留意，閥2的調(diào)定壓力值一定的調(diào)定壓力值一定要低于閥要低于閥1的調(diào)定壓力值。的調(diào)定壓力值。 51壓力控制回路壓力控制回路 513 卸荷回路卸荷回路 1采用復(fù)合泵的卸荷采用復(fù)合泵的卸荷回路：圖回路：圖53所示利所示利用復(fù)合泵作液

6、壓鉆床用復(fù)合泵作液壓鉆床的動力源。當(dāng)液壓缸的動力源。當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時，推進(jìn)液快速推進(jìn)時，推進(jìn)液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到泵的壓力油全部送到液壓缸使活塞快速前液壓缸使活塞快速前進(jìn)。進(jìn)。 51壓力控制回路壓力控制回路 513 卸荷回路卸荷回路 1采用復(fù)合泵的卸荷回路：圖采用復(fù)合泵的卸荷回路：圖53所示利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動力源。所示利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動力源。當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時，推進(jìn)液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢流當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時，推進(jìn)液壓缸活

7、塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸使活閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸使活塞快速前進(jìn)。塞快速前進(jìn)。 當(dāng)鉆頭和工件接觸時，液壓缸活塞挪動速度要變慢且在活塞上的任務(wù)當(dāng)鉆頭和工件接觸時，液壓缸活塞挪動速度要變慢且在活塞上的任務(wù)壓力變大，此時往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的任務(wù)壓力變大，此時往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的任務(wù)壓力大時，卸荷閥被翻開，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油壓力大時，卸荷閥被翻開，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。單向閥受高壓油作用的關(guān)系，故低壓泵

8、所排出的油根本就不會經(jīng)單向箱。單向閥受高壓油作用的關(guān)系，故低壓泵所排出的油根本就不會經(jīng)單向閥流到液壓缸。可知在鉆削進(jìn)給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵閥流到液壓缸。可知在鉆削進(jìn)給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵來供應(yīng)。由于這種回路的動力幾乎完全是由高壓泵在耗費(fèi)而已，故可到達(dá)來供應(yīng)。由于這種回路的動力幾乎完全是由高壓泵在耗費(fèi)而已，故可到達(dá)節(jié)約能源的目的。卸荷閥的調(diào)定壓力通常比溢流閥的調(diào)定壓力要低節(jié)約能源的目的。卸荷閥的調(diào)定壓力通常比溢流閥的調(diào)定壓力要低0.5MPa以上。以上。 51壓力控制回路壓力控制回路 51壓力控制回路壓力控制回路 2利用二位二通閥旁路卸荷的回路：3利用換向閥卸載的回

9、路：2利用二位二通閥旁路卸荷的回路：圖54所示回路，當(dāng)二位二通閥左位任務(wù)，泵排除的液壓油以接近零壓形狀流回油箱以節(jié)省動力并防止油溫上升。圖中二位二通閥系以手動操作，亦可運(yùn)用電磁操作。留意二位二通閥的額定流量必需和泵的流量相適宜。3利用換向閥卸載的回路：圖55所示回路，是采用中位串聯(lián)型M型中位機(jī)能換向閥，當(dāng)閥位處于中位置時，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的PT通路流回油箱，泵的任務(wù)壓力接近于零。運(yùn)用此種方式卸載，方法比較簡單，但壓力損失較多，且不適用于一個泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)行元件的場所。留意三位四通換向閥的流量必需和泵的流量相適宜。 51壓力控制回路壓力控制回路 4利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路

10、：圖56所示，將溢流閥的遠(yuǎn)程控制口和二位二通電磁閥相接。當(dāng)二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口翻開，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸荷運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。留意圖中二位二通電磁閥只經(jīng)過很少流量，因此可用小流量規(guī)格尺寸為1/8或1/4。在實踐運(yùn)用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一同，此種組合稱為電磁控制溢流閥。51壓力控制回路壓力控制回路 514 增壓回路增壓回路 1利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路：圖利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路：圖57所示，將小直徑液壓缸和大直徑液壓所示，將小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯(lián)可使沖柱急速推出，且在低壓下缸串聯(lián)可使沖柱急

11、速推出，且在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過來的油液全部進(jìn)入小直徑位，泵所送過來的油液全部進(jìn)入小直徑液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充溢大液壓缸后側(cè)空間。當(dāng)沖柱前進(jìn)達(dá)充溢大液壓缸后側(cè)空間。當(dāng)沖柱前進(jìn)達(dá)盡頭受阻時，泵送出的油液壓力升高，盡頭受阻時，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動作，此時油液以溢流閥所而使順序閥動作，此時油液以溢流閥所設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側(cè)，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)

12、，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。當(dāng)然如想以單獨(dú)運(yùn)用大直徑液壓缸以同當(dāng)然如想以單獨(dú)運(yùn)用大直徑液壓缸以同樣速度運(yùn)動話，勢必選用更大容量的泵，樣速度運(yùn)動話，勢必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸那么只需用小容而采用這種串聯(lián)液壓缸那么只需用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動力。量泵就夠了，節(jié)省許多動力。51壓力控制回路壓力控制回路 2利用增壓器的增壓回路：圖58所示是采用單動型增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。將三位四通換向閥移到右位任務(wù)時，泵將油液經(jīng)引導(dǎo)型單向閥送到液壓缸活塞后側(cè)使沖柱向下壓，同時增壓器的活塞也遭到油液作用向右挪動，但到達(dá)規(guī)定

13、的壓力自然就停頓，使它成為只需一有油送進(jìn)增壓器活塞大直徑側(cè)就可以馬上前進(jìn)的形狀。于是當(dāng)沖柱下降碰到工件即產(chǎn)生負(fù)荷，那么泵的輸出立刻升高并翻開順序閥，經(jīng)減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調(diào)定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生3倍減壓閥所調(diào)定壓力的高壓油液進(jìn)入沖柱上方而產(chǎn)生更強(qiáng)的加壓作用。當(dāng)換向閥移到閥左位時，沖柱上升，換向閥如移到中立閥位時，可以暫時防止沖柱向下掉。假設(shè)要完全防止其向下掉，那么必需在沖柱下降時油的出口處裝一液控單向閥。51壓力控制回路壓力控制回路 3氣壓液壓的增壓回路：圖59所示，是把上方油箱的油液先送入增壓器的出口側(cè)，再由緊縮空氣作用在增壓器大活塞面積上使出口側(cè)油

14、液壓力加強(qiáng)。把手動操作換向閥移到閥右位任務(wù)時，空氣進(jìn)入上方油箱把上方油箱的油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個液壓缸。當(dāng)液壓缸沖柱下降碰到工件時，呵斥阻力使空氣壓力上升翻開順序閥，使空氣進(jìn)入增壓器活塞的上部來推進(jìn)活塞。增壓器的活塞下降會遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使小直徑活塞下側(cè)的油液變成高油液并注到三支液壓缸。一旦把換向閥移到閥左位時，下方油箱的油會從液壓缸下側(cè)進(jìn)入把沖柱上移，液壓缸沖柱上側(cè)的油液流經(jīng)增壓器并回到上方油箱，增壓器恢復(fù)原來位置。51壓力控制回路壓力控制回路 515 保壓回路：有的機(jī)械設(shè)備在任務(wù)過程中,經(jīng)常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時,堅持壓力一段時間,這時需采用保壓回

15、路。所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是運(yùn)用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件處的走漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種: 1利用液壓泵保壓的保壓回路：利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中,液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)任務(wù),此時,假設(shè)采用定量泵那么壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱,系統(tǒng)功率損失大,易發(fā)熱,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場所下才運(yùn)用；假設(shè)采用變量泵，在保壓時，泵的壓力較高,但輸出流量幾乎等于零。因此,液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨走漏量的變化而自動調(diào)整輸出流

16、量，因此其效率也較高。51壓力控制回路壓力控制回路 2利用蓄能器的保壓回路：這種蓄能器借助蓄能器來堅持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)走漏。圖510所示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時，活塞前進(jìn)將虎鉗夾緊，這時泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被翻開卸載，此時作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上，當(dāng)任務(wù)壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時，卸荷閥又封鎖，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。51壓力控制回路壓力控制回路 516 平衡回路：平平衡回路：平衡回路的功用在于防止衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的

17、任務(wù)部缸和與之相連的任務(wù)部件因自重而自行下落。件因自重而自行下落。圖圖511a所示為采用單所示為采用單向順序閥的平衡回路。向順序閥的平衡回路。51壓力控制回路壓力控制回路 516 平衡回路：圖平衡回路：圖511a所示為采用單向順序閥的平衡回路所示為采用單向順序閥的平衡回路,當(dāng)當(dāng)lYA得電后活塞下行時得電后活塞下行時,回油路上就存在著一定的背壓回油路上就存在著一定的背壓;只需將這個只需將這個背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的任務(wù)部件自重背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的任務(wù)部件自重,活塞就可以平穩(wěn)活塞就可以平穩(wěn)地下落。當(dāng)換向閥處于中位時，活塞就停頓運(yùn)動地下落。當(dāng)換向閥處于中位時，活塞就停頓運(yùn)動,不再

18、繼續(xù)下移。這不再繼續(xù)下移。這種回路當(dāng)活塞向下快速運(yùn)動時功率損失大種回路當(dāng)活塞向下快速運(yùn)動時功率損失大,鎖住時活塞和與之相連的鎖住時活塞和與之相連的任務(wù)部件會因單向順序閥和換向閥的走漏而緩慢下落任務(wù)部件會因單向順序閥和換向閥的走漏而緩慢下落;因此它只適用因此它只適用于任務(wù)部件分量不大、活塞鎖住時定位要求不高的場所。圖于任務(wù)部件分量不大、活塞鎖住時定位要求不高的場所。圖511b為采用液控順序閥的平衡回路。當(dāng)活塞下行時為采用液控順序閥的平衡回路。當(dāng)活塞下行時,控制壓力油翻開液控控制壓力油翻開液控順序閥順序閥,背壓消逝背壓消逝,因此回路效率較高因此回路效率較高,當(dāng)停頓任務(wù)時當(dāng)停頓任務(wù)時,液控順序閥封鎖

19、液控順序閥封鎖以防止活塞和任務(wù)部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只需以防止活塞和任務(wù)部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只需上腔進(jìn)油時活塞才下行上腔進(jìn)油時活塞才下行,比較平安可靠；缺陷是比較平安可靠；缺陷是,活塞下行時平穩(wěn)性較活塞下行時平穩(wěn)性較差。這是由于活塞下行時差。這是由于活塞下行時,液壓缸上腔油壓降低液壓缸上腔油壓降低,將使液控順序閥封鎖。將使液控順序閥封鎖。當(dāng)順序閥封鎖時當(dāng)順序閥封鎖時,因活塞停頓下行因活塞停頓下行,使液壓缸上腔油壓升高使液壓缸上腔油壓升高,又翻開液控又翻開液控順序閥。因此液控順序閥一直任務(wù)于啟閉的過渡形狀順序閥。因此液控順序閥一直任務(wù)于啟閉的過渡形狀,因此影響任

20、務(wù)因此影響任務(wù)的平穩(wěn)性的平穩(wěn)性,這種回路適用于運(yùn)動部件分量不很大、停留時間較短的液這種回路適用于運(yùn)動部件分量不很大、停留時間較短的液壓系統(tǒng)中。壓系統(tǒng)中。51壓力控制回路壓力控制回路 521快速運(yùn)動回路：快速運(yùn)動回路又稱快速運(yùn)動回路：快速運(yùn)動回路又稱增速回路增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速載時獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的任務(wù)效以提高系統(tǒng)的任務(wù)效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運(yùn)動的方法不率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運(yùn)動的方法不同有多種方案同有多種方案,下面引見幾種常用的快速運(yùn)下面引見幾種常用的快速運(yùn)動回路。動回路。 1差動回路：圖差動回路：圖512所示

21、。其特點(diǎn)為當(dāng)液所示。其特點(diǎn)為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再壓缸前進(jìn)時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，添加進(jìn)油處的一些油量，從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，添加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可即和泵同時供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。52 速度控制回路速度控制回路 2采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路：對于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動時，泵向蓄能器充油。而在任務(wù)循環(huán)中某一任務(wù)階段執(zhí)行元件需求快速運(yùn)動時，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油。圖513所示為一補(bǔ)助能源回路

22、。將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓蓄油。當(dāng)換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫。52 速度控制回路速度控制回路 3利用雙泵供油的快速運(yùn)動回路：圖5-3所示 。52 速度控制回路速度控制回路 4補(bǔ)油回路：圖514所示。52 速度控制回路速度控制回路 3利用雙泵供油的快速運(yùn)動回路：圖5-3所示任務(wù)行程時，系統(tǒng)壓力升高，翻開右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當(dāng)需求

23、快速運(yùn)動時，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共同向系統(tǒng)供油。 4補(bǔ)油回路：大型壓床為確保加工精度，都運(yùn)用柱塞式液壓缸，在運(yùn)用上會產(chǎn)生前進(jìn)時需非常大的流量；后退時幾乎不需什么流量。這兩個問題使得泵的選用變成非常困難，圖514所示的補(bǔ)油回路就可處理此難題，此圖所示將三位四通換向閥移到閥右位時,泵輸出的壓力油全部送到輔助液壓缸,輔助液壓缸帶動主液壓缸下降,而主液壓缸的壓力油由上方油箱經(jīng)液控單向閥注入,此時壓板下降速度為v=Qp/2a.當(dāng)壓床壓板碰到工件時,管路壓力上升把順序閥翻開,高壓油注到主液壓缸,此時壓床推出力為F=Py(A+2a).換向閥移到閥位左位時,泵輸出的壓力油流入補(bǔ)助液壓缸,壓板上升，液控單向閥

24、逆流油路被翻開，主液壓缸的回油經(jīng)液控單向閥流回上方的油箱.回路中的平衡閥是在支撐壓板及柱塞的分量而設(shè)計的.在此回路中因運(yùn)用補(bǔ)充油箱,故換向閥及平衡閥的選擇依泵的流量而定,且泵的流量可較小,為一節(jié)約能源回路。52 速度控制回路速度控制回路 522 速度換接回路：速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度換接回路：速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個任務(wù)循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度在一個任務(wù)循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度,因此這個轉(zhuǎn)因此這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接,而且也包括兩個慢速之間而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這

25、些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。 1. 快速與慢速的換接回路：圖快速與慢速的換接回路：圖515所示的為用行程閥來實現(xiàn)快慢所示的為用行程閥來實現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示形狀下，液壓缸快進(jìn)速換接的回路。在圖示形狀下，液壓缸快進(jìn),當(dāng)活塞所銜接的擋塊壓下當(dāng)活塞所銜接的擋塊壓下行程閥行程閥6時，行程閥封鎖時，行程閥封鎖,液壓缸右腔的油液必需經(jīng)過節(jié)流閥液壓缸右腔的油液必需經(jīng)過節(jié)流閥5才干流回才干流回油箱，活塞運(yùn)動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時油箱，活塞運(yùn)動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時,壓力壓力油經(jīng)單向閥油經(jīng)單向閥4

26、進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右前往。這種回路的快慢速進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右前往。這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn)換接過程比較平穩(wěn),換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺陷是行程閥的安裝位置換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺陷是行程閥的安裝位置不能恣意布置，管路銜接較為復(fù)雜。假設(shè)將行程閥改為電磁閥，安裝不能恣意布置，管路銜接較為復(fù)雜。假設(shè)將行程閥改為電磁閥，安裝銜接比較方便銜接比較方便,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。 52 速度控制回路速度控制回路 1. 快速與慢速的換接回路：快速與慢速的換接回路：52 速度控制回路速度控制回路 2兩種慢速的換接回路：圖

27、516所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖516a中的兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)理各自的流量.互不影響；但是.一個調(diào)速閥任務(wù)時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油經(jīng)過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因此速度換接時大量油液經(jīng)過該處將使機(jī)床任務(wù)部件產(chǎn)生忽然前沖景象。因此它不宜用于在任務(wù)過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場所。 圖516b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接人系統(tǒng)時，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時，由于經(jīng)過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥

28、A不斷處于任務(wù)形狀,它在速度換接時限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥,所以能量損失較大。52 速度控制回路速度控制回路 在液壓系統(tǒng)中,假設(shè)由一個油源給多個液壓缸保送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必需運(yùn)用一些特殊的回路才干實現(xiàn)預(yù)定的動作要求,常見的這類回路主要有以下三種。 531 同步回路：在液壓安裝中常需使兩個以上的液壓缸作用步運(yùn)動，實際上依托流量控制即可到達(dá)，但假設(shè)要作到精細(xì)的同步，那么可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計算機(jī)來達(dá)成，以下將引見幾種根本的同步回路。 圖517所示為運(yùn)用調(diào)速閥的同步回路，由于很難

29、調(diào)整得使兩個流量一致，所以精度較差。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 圖 5 17所示為運(yùn)用調(diào)速閥的同步回路，由于很難調(diào)整得使兩個流量一致，所以精度較差。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 圖519所示為機(jī)械銜接同步回路，將兩支或假設(shè)干支液壓缸運(yùn)用機(jī)械安裝如齒齒輪或剛性梁將其活塞桿連結(jié)在一同使它們的運(yùn)動相互受牽制，因此，即可不用在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而到達(dá)同步，此種同步方法簡單，任務(wù)可靠，它不宜運(yùn)用在兩缸間隔過大或兩缸負(fù)載差別過大的場所。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 532 順序動順序動作回路：作回路： 1行程控行程控制順序動作回制順序動作回路：如圖路：如圖520所示兩個

30、行所示兩個行程控制的順序程控制的順序動作回路。圖動作回路。圖520b所示所示為由行程開關(guān)為由行程開關(guān)控制的順序動控制的順序動作回路。作回路。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 532 順序動作回路：順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各順序動作回路：順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴(yán)厲地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同個液壓缸嚴(yán)厲地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同,可分為行程控制可分為行程控制和壓力控制兩大類。和壓力控制兩大類。 1行程控制順序動作回路：如圖行程控制順序動作回路：如圖520所示兩個行程控制的順序所示兩個行程控制的順序動作回路。其中圖動作回路。其中圖520a

31、所示為行程閥控制的順序動作回路所示為行程閥控制的順序動作回路,在圖示形在圖示形狀下狀下,A、B兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推進(jìn)手柄兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推進(jìn)手柄,使閥使閥C左位任務(wù)左位任務(wù),缸缸A左左行行,完成動作；擋塊壓下行程閥完成動作；擋塊壓下行程閥D后后,缸缸B左行左行,完成動作；手動換向完成動作；手動換向閥復(fù)位后閥復(fù)位后,缸缸A先復(fù)位先復(fù)位,實現(xiàn)動作；隨著擋塊后移實現(xiàn)動作；隨著擋塊后移,閥閥D復(fù)位復(fù)位,缸缸B退回實退回實現(xiàn)動作。至此現(xiàn)動作。至此,順序動作全部完成。這種回路任務(wù)可靠順序動作全部完成。這種回路任務(wù)可靠,但動作順序一但動作順序一經(jīng)確定經(jīng)確定,再改動就比較困難再改動就比較困難,同

32、時管路長同時管路長,布置較費(fèi)事。布置較費(fèi)事。 圖圖520b所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路,當(dāng)閥當(dāng)閥E電磁鐵得電磁鐵得電換向時，缸電換向時，缸A左行完成動作后左行完成動作后,觸動行程開關(guān)觸動行程開關(guān)S1使閥使閥F電磁鐵得電換電磁鐵得電換向向,控制缸控制缸B左行完成動作左行完成動作,當(dāng)缸當(dāng)缸B左行至觸動行程開關(guān)左行至觸動行程開關(guān)S2使閥使閥E電磁鐵電磁鐵失電失電,缸缸A前往前往,實現(xiàn)動作后實現(xiàn)動作后,觸動觸動S3使使F電磁鐵斷電電磁鐵斷電,缸缸B前往前往,完成動作完成動作,最后觸動最后觸動S4使泵卸荷或引起其它動作使泵卸荷或引起其它動作,完成一個任務(wù)循環(huán)。這種

33、回路完成一個任務(wù)循環(huán)。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是控制靈敏方便的優(yōu)點(diǎn)是控制靈敏方便,但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 2壓力控制順序動作回路：圖521所示為一運(yùn)用順序閥的壓力控制順序動作回路。當(dāng)換向閥左位接入回路且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸A的最大前進(jìn)任務(wù)壓力時，壓力油先進(jìn)入液壓缸A的左腔，實現(xiàn)動作；當(dāng)液壓缸行至終點(diǎn)后，壓力上升， 壓力油翻開順序閥D進(jìn)入液壓缸B的左腔,實現(xiàn)動作;同樣地,當(dāng)換向閥右位接人回路且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓B的最大前往任務(wù)壓力時,兩液壓缸那么按和的順序前往。顯然這種回路動作的可靠性取決于順序閥的

34、性能及其壓力調(diào)定值,即它的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個動作的壓力高出0.81.0Mpa，否那么順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中呵斥誤動作,由此可見,這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場所。其優(yōu)點(diǎn)是動作靈敏,安裝銜接較方便；缺陷是可靠性不高,位置精度低。53 多缸任務(wù)控制回路多缸任務(wù)控制回路 1液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：行走機(jī)械,常運(yùn)用液壓馬達(dá)來驅(qū)動車輪，根據(jù)行駛條件要有轉(zhuǎn)速:在平地行駛時為高速，上坡時需求有大扭矩輸出，轉(zhuǎn)速降低，因此采用兩個液壓馬達(dá)以串聯(lián)或并聯(lián)方式到達(dá)上述目的。如圖522所示，將兩個液壓馬達(dá)的輸出軸連結(jié)在一同,當(dāng)電磁鐵2通電，電磁閥1斷電，兩液壓馬達(dá)并聯(lián)，液馬達(dá)輸出扭矩大轉(zhuǎn)速較低，當(dāng)電磁閥1

35、、2都通電，兩液壓馬達(dá)串聯(lián)，液壓馬達(dá)扭矩低，但轉(zhuǎn)速較高。54 其他回路其他回路 2液壓馬達(dá)剎車回路：如欲使液馬達(dá)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，只需切斷其供油即可，但由于液壓馬達(dá)本身轉(zhuǎn)動慣性及其驅(qū)動負(fù)荷所呵斥的慣性都會使液壓馬達(dá)在停頓供油后繼續(xù)再轉(zhuǎn)動一會，如此，液壓馬達(dá)會像泵普通的起到吸入作用，故必需設(shè)法防止馬達(dá)把空氣吸入液壓系統(tǒng)中。 如圖523a所示，我們利用一中位“O型的換向閥來控制液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停頓。只需將換向閥移到中間位置，馬達(dá)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于慣性的緣由，馬達(dá)出口到換向閥之間的背壓增大，有能夠?qū)⒒赜凸苈坊蜷y件破壞，故必需如圖523b所示，裝一煞車溢流閥，如此當(dāng)出口處的壓力添加到煞車溢流閥所調(diào)定的壓力

36、時，閥被翻開，馬達(dá)也剎車。 又如液壓馬達(dá)驅(qū)動保送機(jī)，在一方向有負(fù)載，另一方向無負(fù)載，即需求有兩種不同的剎車壓力。因此此種剎車回路如圖524所示，每個剎車溢流閥各控制不同的方向的油液。 54 其他回路其他回路 2液壓馬達(dá)剎車回路： 54 其他回路其他回路 3液壓馬達(dá)的補(bǔ)油回路：當(dāng)液壓馬達(dá)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)停頓供油時，由于慣性的緣由，多少會轉(zhuǎn)動一點(diǎn)，如此在馬達(dá)入口處無法供油，呵斥真空景象。如圖525所示，在馬達(dá)入口及回油管路上各安裝一個開啟壓 力 較 低 小 于0.05MPa的單向閥，如此當(dāng)馬達(dá)停頓時，其入口壓力油由油槽經(jīng)此單向閥送到馬達(dá)入口補(bǔ)充缺油。 54 其他回路其他回路 6 6典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)

37、l 學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)目的 : l 1.了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的運(yùn)用；了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的運(yùn)用； l 2.熟習(xí)各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種根本回熟習(xí)各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種根本回路的構(gòu)成；路的構(gòu)成；l 3.掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。6 6典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)l 分析液壓系統(tǒng)的步驟分析液壓系統(tǒng)的步驟:l 1.了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；l 2.以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為假設(shè)干塊以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為假設(shè)干塊子系子系統(tǒng)；統(tǒng)；l 3.根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統(tǒng)進(jìn)展分析，搞根據(jù)執(zhí)行元

38、件的動作要求對每個子系統(tǒng)進(jìn)展分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些根本回路組成；清楚子系統(tǒng)由哪些根本回路組成；l 4.根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)；干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)；l 5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點(diǎn)。歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點(diǎn)。6.1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)l概述概述l組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)動力滑臺是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，經(jīng)過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進(jìn)給

39、運(yùn)刀具，經(jīng)過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動。動。lYT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)任務(wù)原理型動力滑臺液壓系統(tǒng)任務(wù)原理l滑臺動作循環(huán)：快進(jìn)滑臺動作循環(huán)：快進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留死擋鐵停留快退快退原位停頓原位停頓lYT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖6.1電磁鐵動作順序表 1Y 2Y 3Y YJ 行程閥快進(jìn) + - - - 導(dǎo)通一工進(jìn) + - - - 切斷二工進(jìn) + - + - 切斷死擋鐵停留 + - + + 切斷快退 - + +- - 斷通原位停頓 - - - - 導(dǎo)通6.1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點(diǎn)l1.采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證

40、了穩(wěn)定采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系牡牡退龠\(yùn)動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺能接受負(fù)值負(fù)載。背壓閥使滑臺能接受負(fù)值負(fù)載。l2.采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動銜接實現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動銜接實現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。理。l3.采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。位置精度高。l4.采用了三位五通采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平型中位機(jī)能的電液換向閥換向

41、，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。穩(wěn)性，減少了能量損失。6.2 180噸板金沖床液壓系統(tǒng)噸板金沖床液壓系統(tǒng) l板金沖床改動上下模的外形，即可進(jìn)展壓形、剪斷、沖穿等任務(wù)。l動作順序：壓缸快速下降壓缸慢速下降加壓成型壓缸暫停降壓壓缸快速上升 6.2 180噸板金沖床液壓系統(tǒng)噸板金沖床液壓系統(tǒng) 6.2 180噸板金沖床液壓回路圖特點(diǎn) l此系統(tǒng)包含差動回路、平衡回路或順序回路、降壓回路、二段壓力控制回路、高低壓泵回路等根本回路。l系統(tǒng)有以下幾個特點(diǎn)：l壓缸快速下降時，下腔回油被順序閥23所建立背壓，可防止壓缸自重產(chǎn)生失速景象。又采用差動回路，泵流量可以較少，亦為一節(jié)約能源的方法。l壓缸慢速下降作加壓成型時，順序閥22由于外部引壓被翻開，壓缸下腔壓油幾乎毫無阻力的流回油箱，故加壓成型時，上型模分量可完全加在工件上。l 在上升的前作短暫時間的降壓，此可防止壓缸上升時產(chǎn)生振動、沖擊景象，100噸以上的沖床尤其需求降壓。l 壓缸上升時有大量壓油要流回油箱，回油時一部分壓油經(jīng)液控單向閥20流回油箱，剩余壓油經(jīng)電磁