工業(yè)機器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱

1、工業(yè)機器人操作與編程（ABB教學(xué)大綱一、說明1課程的性質(zhì)和內(nèi)容工業(yè)機器人操作與編程 （ABB 課程是技師學(xué)院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專 業(yè)的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作、ABB機器人的10 配置、ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB機器人的總線通信、 ABB機器人TCP練習(xí)、ABB機器人搬運垛、ABB機器人智能分揀。2課程的任務(wù)和要求本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作 ABB機器人，能夠獨立完成機器人的 基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)對ABB機器人進行程序編寫，為學(xué)生從事專業(yè)工作 打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。（1）通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎(chǔ)。（

2、2）熟悉ABB機器人安全注意事項，掌握示教器的各項操作。（3）掌握ABB機器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會手動操縱。（4）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學(xué)會定義輸入、輸出信號，了 解 Profibus 適配器的連接。（5）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有 效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調(diào)試。（7）熟悉ABB機器人的硬件連接。3. 教學(xué)中應(yīng)該注意的問題（1）本課程的教學(xué)以ABB機器人的應(yīng)用。維護為主，注意培養(yǎng)學(xué)生對機器 人編程和維護的能力。（2）在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。（3）編程教

3、學(xué)時，應(yīng)讓學(xué)生重點掌握機器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。、學(xué)時分配表教學(xué)內(nèi)容總學(xué)時講授學(xué)時實訓(xùn)課時項目一 ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作29821項目二 ABB機器人的10配置29821項目三 ABB機器人程序數(shù)據(jù)281216項目四 ABB機器人程序的編寫30822項目五 ABB機器人的總線通信25619項目六 ABB機器人TCP練習(xí)16610項目七 ABB機器人搬運垛20218項目八 ABB機器人智能分揀15213合計19252140三、課程內(nèi)容及要求項目一 ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作教學(xué)要求1 了解工業(yè)機器人的發(fā)展及機器人安全注意事項。2 掌握ABB機器人示教器的使用3 掌握示教器上基本的功

4、能操作。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一工業(yè)機器人的概述和安全注意事項任務(wù)二認識示教器一一配置必要的操作環(huán)境任務(wù)三 ABB機器人事件信息查詢及數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 任務(wù)四 ABB機器人的手動操縱任務(wù)五 ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作教學(xué)建議本項目的主要教學(xué)目標是激發(fā)學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)的興趣。講授是， 注意結(jié)合簡單的實例闡述本課程的作用， 對于理論的知識可以先作簡單的介紹， 在后面的教學(xué) 中再進一步深化。項目二 ABB 機器人的 IO 配置教學(xué)要求1了解 ABB 機器人 I/O 通信方式 2了解常用的 ABB 標準 I/O 板 3掌握 DSQC651 板的配置方法 4掌握基本的 I/O 操作與應(yīng)用技巧教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一

5、 ABB 機器人 I/O 通信種類任務(wù)二 常用 ABB 標準 I/O 板的說明任務(wù)三 ABB 標準 I/O 板 DSQC651 板的配置任務(wù)四 I/O 學(xué)號監(jiān)控與操作任務(wù)五 Profibus 配置器的連接任務(wù)六 系統(tǒng)輸入 /輸出與 I/O 信號的關(guān)聯(lián)任務(wù)七 示教器可編程按鍵的使用教學(xué)建議本項目主要是讓學(xué)生對機器人的 I/O 通信有個系統(tǒng)性的了解、 掌握， 講授時可多示 范操作，講清楚不同型號的標準 I/O 板的用處和作用。多讓學(xué)生操作示教器配置 I/O 和 設(shè)置可編程按鍵。項目三 ABB 機器人程序數(shù)據(jù)教學(xué)要求1了解什么是程序數(shù)據(jù)，掌握程序數(shù)據(jù)建立的操作 2掌握程序數(shù)據(jù)的類型和分類 3掌握 t

6、ooldata 、 wobjdata 、 loaddata 數(shù)據(jù)的設(shè)定教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一程序數(shù)據(jù)概括任務(wù)二建立程序數(shù)據(jù)的操作任務(wù)三程序數(shù)據(jù)類型與分類任務(wù)四三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定本項目是本課程的重點內(nèi)容， 講授時一定要講清楚程序數(shù)據(jù)類型的分類與存儲類 型，以便學(xué)生在以后程序指令上的使用。 除了講授外還有多讓學(xué)生對各種程序數(shù)據(jù)類 型進行設(shè)定操作。項目四 ABB 機器人程序的編寫 教學(xué)要求1. 了解常用的 RAPID程序指令及其使用方法2. 掌握RAPID程序的建立和調(diào)試方法3. 掌握常用RAPID程序指令的編程應(yīng)用4. 掌握熟悉ABB機器人RAPID編程中功能的使用5. 掌握熟悉中斷程序 TRAP的應(yīng)

7、用教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 RAPID 程序及指令任務(wù)二 建立程序模塊與例行程序任務(wù)三常用RAPID程序指令任務(wù)四 建立RAPID程序?qū)嵗蝿?wù)五 對RAPID程序進行調(diào)試任務(wù)六 功能的使用介紹任務(wù)七 RAPID 程序指令與功能任務(wù)八 中斷程序 TRAP教學(xué)建議本項目是本課程的重點內(nèi)容，教學(xué)一定要把RAPID編程語言的特定語匯和語法編寫 講授清楚， 講授時要結(jié)合企業(yè)實際應(yīng)用來講解， 每個任務(wù)都要讓學(xué)生在理解程序的基礎(chǔ) 上調(diào)試完成，并能根據(jù)控制要求獨立對機器人進行編程調(diào)試。項目五 ABB 機器人的總線通信教學(xué)要求1. 熟悉 ABB 機器人 IRC5 控制柜與本體的機構(gòu)2. 掌握 ABB 機器人控制柜與機器人

8、本體之間的連接方法3. 掌握 ABB 機器人系統(tǒng)配備 GS、AS、SS、ES 安全保護裝置及 SMB 電池的更換任務(wù)一 任務(wù)二 任務(wù)三 任務(wù)四教學(xué)內(nèi)容ABB 機器人控制柜與本體的連接ABB 機器人的安全保護機制ES與AS的應(yīng)用示例ABB 機器人 SMB 電池的更換教學(xué)建議本項目注重的是機器人的控制柜、 本體的連接和安全機制控制信號接線， 教學(xué)是應(yīng) 注意多給學(xué)生練習(xí) ES、AS 安全機制控制信號接線， 讓學(xué)生熟悉硬件連接。 在講授 SMB 電池的更換時一定要講清楚更換的順序以免掉失數(shù)據(jù)。項目六ABB機器人TCP練習(xí)教學(xué)要求1. 了解 ABB 機器人的工具坐標的設(shè)定2. 并掌握設(shè)定的方法及其意義3. 熟練地掌握 ABB 機器人的手動操作方法教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 過示教器正確地操作機器人，并對機器人進行示教。任務(wù)二 創(chuàng)建工具坐標教學(xué)建議本項目屬于工具坐標的操作， 教學(xué)是應(yīng)把每一個操作步驟都講授清楚， 讓學(xué)生掌握 工具坐標創(chuàng)建的方法和技巧。項目七 ABB 機器人搬運垛教學(xué)要求1 掌握 ABB 機器人在擋風(fēng)玻璃搬運上的應(yīng)用2 掌握 ABB 機器人在汽車玻璃涂膠上的應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一 利用氣動氣爪抓取工件任務(wù)二 擋風(fēng)玻璃搬運任務(wù)三 噴膠應(yīng)用教學(xué)建議 本項目是提高性的內(nèi)容，講解完必要的知識后，可讓學(xué)生自學(xué)練習(xí)。通過實戰(zhàn)性 的練習(xí)為學(xué)生可