LE系列電缸脈沖控制器簡(jiǎn)易說(shuō)明

1、SMC SMC LELE系列電缸系列電缸 步進(jìn)馬達(dá)脈沖型驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)馬達(dá)脈沖型驅(qū)動(dòng)器快速入門(mén)手冊(cè)快速入門(mén)手冊(cè)SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.LECPA脈沖型電缸產(chǎn)品體系參數(shù)設(shè)置硬件接線(xiàn)概要概要LEF系列無(wú)桿電缸LEY系列出桿電缸LES系列電動(dòng)滑臺(tái)LE步進(jìn)馬達(dá)脈沖型電缸產(chǎn)品體系步進(jìn)馬達(dá)脈沖型電缸產(chǎn)品體系步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器（脈沖控制型）（脈沖控制型）LECPA系列系列LER系列電動(dòng)擺臺(tái)2.參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置ACT Controller軟件使用說(shuō)明STEP參數(shù)設(shè)置Parameter 參數(shù)說(shuō)明Parameter 脈沖控制方式說(shuō)明Parameter 原點(diǎn)回歸 參數(shù)說(shuō)明

2、硬件接線(xiàn)硬件接線(xiàn)1. 啟動(dòng) “ACT Controller”軟件2. 選擇“Normal Mode”3. 主窗口被打開(kāi)4. 選擇“Action” System Setting ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明建立通訊建立通訊-1建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明5. 設(shè)定通訊后，選擇“Action” System Setting ，數(shù)據(jù)復(fù)位6. 連接后，顯示產(chǎn)品型號(hào)建立通訊建立通訊-1ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明 視圖窗口調(diào)用視圖窗口調(diào)用1）監(jiān)控窗口2）JOG操作窗口3

3、）警報(bào)窗口4）步數(shù)據(jù)設(shè)置窗口5）參數(shù)窗口6）驅(qū)動(dòng)測(cè)試窗口A(yíng)CT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明2.彈出監(jiān)控窗口31)控制器監(jiān)控狀態(tài)2)輸入監(jiān)控2)輸出監(jiān)控1.選擇“Status”監(jiān)控窗口監(jiān)控窗口A(yíng)CT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明1.選擇“Teaching”2.彈出JOG操作窗口3.選擇”Mouitor Mode”4.點(diǎn)擊確定5.JOG操作被激活當(dāng)前位置JOG控制ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明2.彈出警報(bào)窗口歷史警報(bào)當(dāng)前警報(bào)1.選擇“Alarm”復(fù)位警報(bào)描述報(bào)警報(bào)警ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明1.選擇“Setp Dat

4、e”點(diǎn)擊后才可調(diào)試剎車(chē)安全速度復(fù)制剪切粘貼清空獲取當(dāng)前位置打開(kāi)保存數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)上載2.步數(shù)據(jù)設(shè)置窗口打開(kāi)數(shù)據(jù)窗口說(shuō)數(shù)據(jù)窗口說(shuō)明明-1ACT Controller軟件使用說(shuō)明軟件使用說(shuō)明STEP 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置固定值固定值固定值 固定值固定值固定值固定值固定值定位推力域1域2定位寬度只能設(shè)置只能設(shè)置 STEP0 定位推力，定位推力， 域域1，域，域2，定位寬度，定位寬度 參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)說(shuō)明Para protect設(shè)置驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)選擇條件1.通過(guò) 系統(tǒng)參數(shù)+STEP數(shù)據(jù)（系統(tǒng)參數(shù)+ 原點(diǎn)回歸參數(shù)+ STEP數(shù)據(jù)）2.通過(guò) 系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)+ 原點(diǎn)回歸參數(shù)） W-AREA1W-AREA2WARE

5、A輸出條件Option set1脈沖輸入方式選擇（見(jiàn)下一頁(yè)附圖1）UndefinedNo.11電子齒輪分子 設(shè)定范圍14096LE系列控制器電機(jī)（每轉(zhuǎn)800個(gè)脈沖）請(qǐng)參閱執(zhí)行器傳動(dòng)螺距設(shè)置例：傳動(dòng)螺距為6mm(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)6mm)UndefinedNo.11電子齒輪分子設(shè)定為800， UndefinedNo.12電子齒輪分母設(shè)定為600旋轉(zhuǎn)一圈需要600個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖0.01mmUndefinedNo.11電子齒輪分子設(shè)定為800， UndefinedNo.12電子齒輪分母設(shè)定為1200旋轉(zhuǎn)一圈需要1200個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖0.005mmUndefinedNo.12電子齒輪分母 設(shè)定范圍

6、14096Parameter 參數(shù)說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明Parameter 脈沖控制方式說(shuō)明脈沖控制方式說(shuō)明參數(shù)設(shè)定值脈沖輸入方式信號(hào)正轉(zhuǎn)（CW）反轉(zhuǎn)（CCW）雙路脈沖模式雙路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式雙路脈沖模式雙路脈沖模式上升沿計(jì)數(shù)上升沿計(jì)數(shù)下降沿計(jì)數(shù)下降沿計(jì)數(shù)參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍Option set107初始值0參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明ORIG direction設(shè)置原點(diǎn)回歸方向1：CW2:CCW ORIG mode設(shè)置原點(diǎn)回歸檢測(cè)方式1：原點(diǎn)推力控制2: 原點(diǎn)感應(yīng)器控制ORIG sensor設(shè)置原點(diǎn)回歸檢測(cè)感應(yīng)器信號(hào)方式0：原點(diǎn)回歸檢測(cè)感應(yīng)器無(wú)效1: 原點(diǎn)感應(yīng)器

7、NO輸出方式2: 原點(diǎn)感應(yīng)器NC輸出方式Parameter 原點(diǎn)回歸原點(diǎn)回歸 參數(shù)說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明3.硬件接線(xiàn)硬件接線(xiàn)部件描述CN1端口的接線(xiàn)CN5:并行I / O的接線(xiàn)CN5顏色分辨操作說(shuō)明硬件接線(xiàn)硬件接線(xiàn)部件描述部件描述PWR 電源指示燈電源指示燈 綠色綠色 通電時(shí)點(diǎn)亮通電時(shí)點(diǎn)亮ALM故障指示燈故障指示燈 紅紅色色 有故障時(shí)點(diǎn)有故障時(shí)點(diǎn)亮亮CN5并聯(lián)并聯(lián)I/O端口端口 用于連接上位機(jī)用于連接上位機(jī)CN4串聯(lián)串聯(lián)I/O端口端口 用于編程電腦或用于編程電腦或手持示教器手持示教器CN3 馬達(dá)編碼器端口馬達(dá)編碼器端口CN2 馬達(dá)動(dòng)力端口馬達(dá)動(dòng)力端口CN1 電源端口電源端口CN1端口的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)-1

8、LECPA用電源接頭用電源接頭LECPA用用1）與示教盒連接控制器示教盒連接線(xiàn)3m長(zhǎng)2）與電腦連接控制器變換單元USB電纜通訊電纜電腦需自備控制器設(shè)定軟件包括：通訊電纜、變換單元、USB電纜CN4串行串行I/O的接線(xiàn)的接線(xiàn)CN5:并行并行I / O的接線(xiàn)的接線(xiàn)脈沖輸入線(xiàn)路相當(dāng)于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器DS26C31T雙路脈沖差分輸入模式相當(dāng)于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器DS26C31T單路脈沖差分輸入模式脈 沖脈 沖脈 沖方 向脈沖信號(hào)電源脈 沖脈 沖雙路脈沖集電極開(kāi)路輸入模式脈沖信號(hào)電源方 向脈 沖單路脈沖集電極開(kāi)路輸入模式注注 意：意：使用集電極開(kāi)路輸入模式使用集電極開(kāi)路輸入模式必須連接限流電阻必須連接限流電阻R:限流電

9、阻脈沖信號(hào)電源限流電阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 稱(chēng)內(nèi) 容COM+與輸入輸出信號(hào)用電源24V側(cè)相連COM-與輸入輸出信號(hào)用電源0V側(cè)相連NP+脈沖信號(hào)輸入端口NP-PP+PP-SETUP原點(diǎn)回歸指示RESET報(bào)警復(fù)位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除輸入信號(hào)詳細(xì)輸入信號(hào)詳細(xì)名 稱(chēng)內(nèi) 容WAREA在系統(tǒng)參數(shù)區(qū)域（W-AREA)輸出范圍內(nèi)輸出ONBUSY執(zhí)行器移動(dòng)中ONSETON原點(diǎn)回歸完成后輸出ONINP到達(dá)目標(biāo)位置ONSVRE伺服ON狀態(tài)時(shí)ON*ESTOPEMG停止指示時(shí)OFF*ALARM報(bào)警發(fā)生時(shí)OFFAREA在步信號(hào)區(qū)域輸出范圍內(nèi)輸出ON輸出信號(hào)詳細(xì)輸出信號(hào)詳細(xì)集電極開(kāi)路模

10、式脈沖輸入頻率最大60Kpps長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式脈沖輸入頻率最大200KppsCN5:并行并行I / O的接線(xiàn)的接線(xiàn)脈沖輸入線(xiàn)路相當(dāng)于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器DS26C31T雙路脈沖差分輸入模式相當(dāng)于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器DS26C31T單路脈沖差分輸入模式脈 沖脈 沖脈 沖方 向脈沖信號(hào)電源脈 沖脈 沖雙路脈沖集電極開(kāi)路輸入模式脈沖信號(hào)電源方 向脈 沖單路脈沖集電極開(kāi)路輸入模式注注 意：意：使用集電極開(kāi)路輸入模式使用集電極開(kāi)路輸入模式必須連接限流電阻必須連接限流電阻R:限流電阻脈沖信號(hào)電源限流電阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 稱(chēng)內(nèi) 容COM+與輸入輸出信號(hào)用電源24V側(cè)相連COM-與輸入輸出信號(hào)用電源0V側(cè)相連N

11、P+脈沖信號(hào)輸入端口NP-PP+PP-SETUP原點(diǎn)回歸指示RESET報(bào)警復(fù)位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除輸入信號(hào)詳細(xì)輸入信號(hào)詳細(xì)名 稱(chēng)內(nèi) 容WAREA在系統(tǒng)參數(shù)區(qū)域（W-AREA)輸出范圍內(nèi)輸出ONBUSY執(zhí)行器移動(dòng)中ONSETON原點(diǎn)回歸完成后輸出ONINP到達(dá)目標(biāo)位置ONSVRE伺服ON狀態(tài)時(shí)ON*ESTOPEMG停止指示時(shí)OFF*ALARM報(bào)警發(fā)生時(shí)OFFAREA在步信號(hào)區(qū)域輸出范圍內(nèi)輸出ON輸出信號(hào)詳細(xì)輸出信號(hào)詳細(xì)集電極開(kāi)路模式脈沖輸入頻率最大60Kpps長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式脈沖輸入頻率最大200KppsCN5顏色分辨顏色分辨端子編號(hào)電纜顏色點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)色1淺 棕黑2淺 棕紅3黃黑4黃紅

12、5淺 綠黑6淺 綠紅7灰黑8灰紅9白黑10白紅11淺 棕 黑12淺 棕 紅13黃 黑14黃 紅15淺 綠 黑16淺 綠 紅17灰 黑18灰 紅19白 黑20白 紅電纜長(zhǎng)度（電纜長(zhǎng)度（L）驅(qū)動(dòng)器側(cè)驅(qū)動(dòng)器側(cè)PLC側(cè)側(cè)*僅用于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸入僅用于長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸入只有只有1.5米是集電極開(kāi)路輸入米是集電極開(kāi)路輸入線(xiàn)線(xiàn) 徑徑AWG 規(guī)格規(guī)格注：ALARM和ESTOP是負(fù)邏輯電路（1）供電）供電（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 當(dāng)當(dāng)BUSY輸出關(guān)閉

13、時(shí)，回原點(diǎn)已經(jīng)完成輸出關(guān)閉時(shí)，回原點(diǎn)已經(jīng)完成操作說(shuō)明操作說(shuō)明-1（原點(diǎn)回歸）（原點(diǎn)回歸）操作說(shuō)明操作說(shuō)明-2（定位運(yùn)轉(zhuǎn)）（定位運(yùn)轉(zhuǎn)）時(shí)序圖時(shí)序圖脈沖信號(hào)輸入電源輸入輸出剎車(chē)速度定位運(yùn)轉(zhuǎn)（1）輸入脈沖信號(hào)）輸入脈沖信號(hào)（2）BUSY 信號(hào)信號(hào)ON INP信號(hào)信號(hào)OFF 定位開(kāi)始定位開(kāi)始（3)當(dāng)超過(guò)當(dāng)超過(guò)10ms沒(méi)有輸入脈沖沒(méi)有輸入脈沖 指令位置與實(shí)際位置偏差小于指令位置與實(shí)際位置偏差小于 定位寬度定位寬度INP信號(hào)信號(hào)ON BUSY信信 號(hào)號(hào)OFF 完成定位運(yùn)轉(zhuǎn)完成定位運(yùn)轉(zhuǎn) 輸入輸出操作說(shuō)明操作說(shuō)明-3 （區(qū)域輸出）（區(qū)域輸出）時(shí)序圖時(shí)序圖例子例子運(yùn)轉(zhuǎn)位置1：100mm Area1-Area2:50-80mm初始位置0mm運(yùn)轉(zhuǎn)位置2：200mm W-Area1-W-Area2:130-160mm輸入輸出運(yùn)轉(zhuǎn)位置在運(yùn)轉(zhuǎn)位置在A(yíng)rea1與與2之之間間 AREA ON反之反之OFF運(yùn)轉(zhuǎn)位置在運(yùn)轉(zhuǎn)位置在W-Area1與與2之間之間 WAREA ON反之反之OFF（1）輸入脈沖信號(hào)）輸入脈沖信號(hào)（2）BUSY 信號(hào)信號(hào)ON INP信號(hào)信號(hào)OFF運(yùn)轉(zhuǎn)位置運(yùn)轉(zhuǎn)位置1：（3）AREA 信號(hào)信號(hào)ON 位置在位置在50mm時(shí)時(shí)（4）AREA 信號(hào)信號(hào)OFF 位置在位置在80mm時(shí)時(shí)（5）BUSY 信號(hào)信號(hào)OFF INP信號(hào)信號(hào)