PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)ppt課件

1、第第10章章 PLC的通訊與網(wǎng)絡(luò)的通訊與網(wǎng)絡(luò)10.1 通訊與網(wǎng)絡(luò)概述通訊與網(wǎng)絡(luò)概述10.2 PLC與計(jì)算機(jī)的通訊與計(jì)算機(jī)的通訊10.3 PLC間的通訊間的通訊 本章要點(diǎn)本章要點(diǎn) 1. 1. 了解了解PLCPLC與計(jì)算機(jī)通訊、與計(jì)算機(jī)通訊、PLCPLC之間的通訊的根本方法。之間的通訊的根本方法。 本章難點(diǎn)本章難點(diǎn) 1 1 PLC PLC與計(jì)算機(jī)通訊的銜接與操作。與計(jì)算機(jī)通訊的銜接與操作。 2 2 PLC PLC之間通訊的銜接與操作。之間通訊的銜接與操作。10.1 通訊與網(wǎng)絡(luò)概述通訊與網(wǎng)絡(luò)概述10.1.1 通訊方式通訊方式PLC主要有三種通訊方式：主要有三種通訊方式： 1、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊

2、；與計(jì)算機(jī)之間的通訊； 2、PLC與外圍設(shè)備之間的通訊；與外圍設(shè)備之間的通訊； 3、PLC與上位與上位PLC大中型之間的通訊。大中型之間的通訊。 一、一、PLCPLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊與計(jì)算機(jī)之間的通訊 PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊普通是經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的串口實(shí)現(xiàn)的。目前工控中常用的串行通訊方式主要有三種：RS232、RS422和RS485；他們的傳輸速度和傳輸間隔各不一樣，適用于不同場(chǎng)所。 1:1通訊任務(wù)方式一臺(tái)PLC與一臺(tái)PC機(jī)： 直接經(jīng)過(guò)RS232口無(wú)需適配器的通訊方式，這只適用于具有兩個(gè)串口的PLC機(jī)型，它除了有一個(gè)RS422口可用于編程外，還帶有一個(gè)RS232口。故用戶可以利用RS232口直接

3、與PC機(jī)的串口相連 。 經(jīng)過(guò)RS422口和適配器與PC機(jī)通訊的銜接圖。這種方式可以用于各種機(jī)型，但其缺陷是必需配備一個(gè)RS422/RS232轉(zhuǎn)換器即適配器。而且RS422口與適配器之間的銜接電纜必需用其公用電纜，即編程電纜。 1:N通訊任務(wù)方式的銜接圖多臺(tái)通訊任務(wù)方式的銜接圖多臺(tái)PLC與一臺(tái)與一臺(tái)PC機(jī)通訊機(jī)通訊 ： 一臺(tái)PC機(jī)最多可銜接32臺(tái)PLC，可構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)。這種通訊方式要求配備公用的通訊模塊FX232ADP通訊適配器。與PC機(jī)相連的FX232ADP模塊運(yùn)用RS232電纜與PC的串口相連，與PLC相連的FX232ADP模塊普通運(yùn)用RS422電纜與PLC相連，而各個(gè)FX232ADP間

4、常采用RS485方式，只需用一根雙絞線銜接即可。最遠(yuǎn)傳輸間隔可達(dá)1km，傳輸速率可達(dá)500kbps。每一個(gè)FX232ADP模塊上有一個(gè)終端切換開(kāi)關(guān)，應(yīng)正確放置其位置。當(dāng)FX232ADP處在通訊鏈路的兩端時(shí)，開(kāi)關(guān)應(yīng)放在“ON處，除此之外均放在“OFF處。 在很多控制系統(tǒng)中，需求用一臺(tái)中型或大型在很多控制系統(tǒng)中，需求用一臺(tái)中型或大型PLC作主機(jī)，又稱(chēng)作主機(jī)，又稱(chēng)上位機(jī)，該主機(jī)可控制多臺(tái)小型上位機(jī)，該主機(jī)可控制多臺(tái)小型PLC，這些小型，這些小型PLC用來(lái)直接控制用來(lái)直接控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，稱(chēng)為下位機(jī)，從而構(gòu)成主從式控制網(wǎng)絡(luò)。這種通訊是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，稱(chēng)為下位機(jī)，從而構(gòu)成主從式控制網(wǎng)絡(luò)。這種通訊是PLC和和PLC

5、之間的通訊，稱(chēng)為遠(yuǎn)程之間的通訊，稱(chēng)為遠(yuǎn)程I/O通訊。通訊。三、三、PLC與外圍設(shè)備的通訊與外圍設(shè)備的通訊 PLC可以經(jīng)過(guò)可以經(jīng)過(guò)RS232口或口或RS422口與各種外圍設(shè)備進(jìn)展通訊?？谂c各種外圍設(shè)備進(jìn)展通訊。常見(jiàn)的常見(jiàn)的PLC外圍設(shè)備有外圍設(shè)備有IOP智能操作面板、智能操作面板、EPROM寫(xiě)入器、打?qū)懭肫?、打印機(jī)以及條碼判讀器等。印機(jī)以及條碼判讀器等。二、二、PLC與上位機(jī)與上位機(jī)PLC的通訊的通訊10.1.2 網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述一、一、PLCPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造分為三種根本方式：總線構(gòu)造、環(huán)形構(gòu)造和星形構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造分為三種根本方式：總線構(gòu)造、環(huán)形構(gòu)造和星形構(gòu)造 MELSEC NET網(wǎng)

6、絡(luò)特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)：1 1具有構(gòu)成多層數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)才干具有構(gòu)成多層數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)才干2 2可靠性高可靠性高3良好的通訊監(jiān)測(cè)功能良好的通訊監(jiān)測(cè)功能4網(wǎng)絡(luò)中有網(wǎng)絡(luò)中有1024個(gè)通訊繼電器和個(gè)通訊繼電器和1024個(gè)通訊存放器，可在一切站個(gè)通訊存放器，可在一切站中適當(dāng)?shù)胤峙溥\(yùn)用，便于用戶編寫(xiě)通訊程序。傳輸速度可達(dá)中適當(dāng)?shù)胤峙溥\(yùn)用，便于用戶編寫(xiě)通訊程序。傳輸速度可達(dá)1.25MB/S，這保證了這保證了MELSECNET網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)通訊。網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)通訊。二、三菱二、三菱PLC網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)MELSEC NET網(wǎng)絡(luò)引見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)引見(jiàn)10.1.3 S7-200系列系列PLC的通訊與網(wǎng)絡(luò)的通訊與網(wǎng)絡(luò)1 1S7-200S7-

7、200系列系列PLCPLC與計(jì)算機(jī)通訊的方式網(wǎng)絡(luò)方式與計(jì)算機(jī)通訊的方式網(wǎng)絡(luò)方式1PC/PPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)(銜接簡(jiǎn)單銜接簡(jiǎn)單 )2多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)(1個(gè)以上的主機(jī)個(gè)以上的主機(jī) 通訊通訊)3令牌網(wǎng)絡(luò)令牌網(wǎng)絡(luò)4DP網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)CPU215支持支持DP協(xié)議，且只能作從機(jī)運(yùn)用協(xié)議，且只能作從機(jī)運(yùn)用 2S7-200系列系列PLC之間的通訊之間的通訊 這種網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想是在輔助繼電器位、數(shù)據(jù)存放器字中專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟一個(gè)地址范圍，將其分配給各臺(tái)PLC，使得某臺(tái)PLC可以寫(xiě)其中某些元件而其他一切站都可以讀這些元件，然后再由這些元件去驅(qū)動(dòng)其本身的軟元件以到達(dá)通訊目的，各站主機(jī)之間元件形狀信息的交換是由PLC系統(tǒng)本人完成的，

8、不需求用戶編程。1西門(mén)子SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)小量數(shù)據(jù)交換、低速通訊網(wǎng)絡(luò) 通訊速率為9.6Kbps。通訊方式為主從式，一個(gè)主站最多可掛30個(gè)從站。主站處于自動(dòng)位置，協(xié)調(diào)網(wǎng)上的信息傳輸，從站為被動(dòng)。BT777是網(wǎng)絡(luò)耦合器，每站經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)耦合器與網(wǎng)絡(luò)銜接。 數(shù)據(jù)傳輸根本原理數(shù)據(jù)傳輸根本原理 用戶必需為每個(gè)站定義一個(gè)發(fā)送“信箱和接納“信箱，有兩個(gè)控制字節(jié)分別控制兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳送，即接納和發(fā)送。所謂“信箱，實(shí)踐上是用戶定義用于存儲(chǔ)接納數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的一塊數(shù)據(jù)區(qū)。網(wǎng)絡(luò)上的站發(fā)表把要發(fā)送的數(shù)據(jù)存放在發(fā)送“信箱、用置位控制字節(jié)中“啟動(dòng)發(fā)送位的方法向主站發(fā)出發(fā)送懇求。主站的微處置器按順序查詢(xún)從站的控制字

9、節(jié)，從而判別能否有發(fā)送懇求，查詢(xún)順序是按用戶預(yù)先編制的查詢(xún)順序表進(jìn)展的。 當(dāng)主站查詢(xún)到發(fā)送懇求，就從發(fā)送“信箱讀取數(shù)據(jù)，并預(yù)備傳送給目的站的接納“信箱。每個(gè)站用編號(hào)區(qū)分，0號(hào)站為主站，從站可以由用戶定義為130間的數(shù)。只需接納站的“接納允許位被置位時(shí)，才干進(jìn)展傳送效力。一旦傳送終了，立刻復(fù)位“發(fā)送懇求位，以表示數(shù)據(jù)已到達(dá)目的地。同時(shí)復(fù)位接納站的“接納允許位，以闡明有新數(shù)據(jù)輸入，用戶程序?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)展處置后，重新置位“接納允許位，等待下一次接納。 數(shù)據(jù)交換格式數(shù)據(jù)交換格式SINEC LI LAN網(wǎng)絡(luò)有三種數(shù)據(jù)交換格式：查詢(xún)式、中斷式、廣播式。網(wǎng)絡(luò)有三種數(shù)據(jù)交換格式：查詢(xún)式、中斷式、廣播式。 主站和

10、從站初始化主站和從站初始化 初始化就是要對(duì)CP530進(jìn)展編程。 運(yùn)用軟件的編制運(yùn)用軟件的編制 編制發(fā)送編制發(fā)送“信箱和接納信箱和接納“信箱。信箱?！靶畔溆蓛?nèi)存數(shù)字變量組成，信箱由內(nèi)存數(shù)字變量組成，兩個(gè)兩個(gè)“信箱格式一樣，信箱格式一樣，“信箱的第信箱的第1個(gè)字節(jié)是要發(fā)送或接納的字節(jié)個(gè)字節(jié)是要發(fā)送或接納的字節(jié)數(shù)，第數(shù)，第2個(gè)字節(jié)是站號(hào)，從第個(gè)字節(jié)是站號(hào)，從第3個(gè)字節(jié)開(kāi)場(chǎng)為實(shí)踐發(fā)送或接納的數(shù)據(jù)，個(gè)字節(jié)開(kāi)場(chǎng)為實(shí)踐發(fā)送或接納的數(shù)據(jù)，“信箱的詳細(xì)格式如下所示：信箱的詳細(xì)格式如下所示：字字 號(hào)號(hào)高高 字字 節(jié)節(jié)低低 字字 節(jié)節(jié)字字1要交換的字節(jié)數(shù)要交換的字節(jié)數(shù)站號(hào)站號(hào)字字2第第1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)第第2個(gè)字節(jié)個(gè)字

11、節(jié)字字3第第3個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)第第4個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)字字33第第63個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)第第64個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)控制字節(jié)的格式：控制字節(jié)的格式： 位位 號(hào)號(hào)發(fā)發(fā)送控制字送控制字節(jié)節(jié) 接收控制字接收控制字節(jié)節(jié) 00無(wú)無(wú)錯(cuò)錯(cuò) 1發(fā)發(fā)送送錯(cuò)錯(cuò) 0無(wú)無(wú)錯(cuò)錯(cuò) 1接收接收錯(cuò)錯(cuò) 1 0運(yùn)行正常運(yùn)行正常 1從站故障從站故障 2 0總線總線停止停止 1總線總線運(yùn)行運(yùn)行 30無(wú)無(wú)編編程器程器 1有有編編程器程器 0無(wú)無(wú)編編程器程器 1有有編編程器程器 40無(wú)中斷無(wú)中斷 1有中斷有中斷 0無(wú)中斷無(wú)中斷 1有中斷等待有中斷等待 5 6 70發(fā)發(fā)送送結(jié)結(jié)束束 1申申請(qǐng)發(fā)請(qǐng)發(fā)送送 0傳傳送送結(jié)結(jié)束束 1等待接收等待接收 當(dāng)有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，必

12、需把數(shù)據(jù)放入發(fā)送“信箱，置位控制字節(jié)的第7位。數(shù)據(jù)發(fā)送終了時(shí)，操作系統(tǒng)復(fù)位控制字節(jié)的第7位，可以懇求下一次發(fā)送。 當(dāng)接納的數(shù)據(jù)全部放入接納“信箱時(shí)，操作系統(tǒng)復(fù)位接納站控制字節(jié)的第7位。此時(shí)用戶程序可以從接納“信箱讀出數(shù)據(jù)，讀完數(shù)據(jù)后，用戶程序置位控制字節(jié)的第7位，預(yù)備接納下一次傳送的數(shù)據(jù)。 2西門(mén)子西門(mén)子SINEC HI LAN可編程控制器網(wǎng)絡(luò)可編程控制器網(wǎng)絡(luò) SINEC HI LAN是用于大型分布自動(dòng)化控制系統(tǒng)的高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送速度10Mbps，該網(wǎng)上可掛SIMATIC S7-200和SICOMP計(jì)算機(jī)。 構(gòu)造。SINEC HI LAN由獨(dú)立的網(wǎng)段組成，每個(gè)網(wǎng)段長(zhǎng)500m，可掛100個(gè)

13、站。網(wǎng)段之間用中繼站銜接。兩站之間最多掛兩個(gè)中繼站。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)中繼站可分為一對(duì)遠(yuǎn)程中繼站，遠(yuǎn)程中繼站之間的間隔為1000m，每個(gè)站和中繼站都經(jīng)過(guò)755耦合器連到網(wǎng)上，可編程控制器和網(wǎng)的通訊是經(jīng)過(guò)通訊處置板CP535進(jìn)展的。 數(shù)據(jù)交換方式。SINEC HI LAN相當(dāng)于Ethernet網(wǎng)絡(luò)，符合IEEE802.3規(guī)范，競(jìng)爭(zhēng)式存取，是載波偵聽(tīng)多重訪問(wèn)/沖突檢測(cè)CSMA/CD信令方式。當(dāng)某站有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，就懇求發(fā)送，假設(shè)網(wǎng)處于“閑形狀，該站就占有通道運(yùn)用權(quán)，向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，其他站識(shí)別并接納屬于本人的信息。假設(shè)兩站同時(shí)發(fā)出懇求，兩站能識(shí)別這種情況，懇求均無(wú)效，需再懇求。 功能方式。SINEC

14、 HI LAN有三種義務(wù)功能：發(fā)送功能、寫(xiě)功能和功能。 在發(fā)送功能中，發(fā)送站發(fā)送數(shù)據(jù)，接納站接納數(shù)據(jù)。發(fā)送站定義數(shù)據(jù)源，接納站定義數(shù)據(jù)目的。對(duì)運(yùn)用程序發(fā)出的發(fā)送懇求，通訊微處置器根據(jù)銜接方式的優(yōu)先級(jí)進(jìn)展傳送。 在寫(xiě)方式中，發(fā)送站發(fā)送數(shù)據(jù)，接納站接納數(shù)據(jù)。與發(fā)送方式不同，在寫(xiě)方式下，數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的都是由發(fā)送站定義的。即發(fā)送站不僅定義數(shù)據(jù)源，也定義數(shù)據(jù)目的。寫(xiě)數(shù)據(jù)方式只能在優(yōu)先級(jí)PRIO2下進(jìn)展。 在讀方式中，接納站先向發(fā)送站發(fā)現(xiàn)讀懇求，發(fā)送站傳送數(shù)據(jù)給懇求站。與寫(xiě)方式一樣，懇求站定義數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目的。亦即用戶可以決議從某站讀取某部分?jǐn)?shù)據(jù)。讀方式只能在優(yōu)先級(jí)PRIO2下進(jìn)展。 銜接方式。銜接方式

15、。銜接方式有兩種：直接銜接方式和多擲銜接方式。銜接方式有兩種：直接銜接方式和多擲銜接方式。 多擲式銜接用于快速數(shù)據(jù)傳輸，不多擲式銜接用于快速數(shù)據(jù)傳輸，不需求應(yīng)對(duì)。這種銜接方式允許一個(gè)需求應(yīng)對(duì)。這種銜接方式允許一個(gè)站向特定的一組站發(fā)送數(shù)據(jù)，特定站向特定的一組站發(fā)送數(shù)據(jù)，特定組是在系統(tǒng)生成時(shí)定義的。組是在系統(tǒng)生成時(shí)定義的。 指數(shù)據(jù)傳輸是站指數(shù)據(jù)傳輸是站與站之間進(jìn)展與站之間進(jìn)展 優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí) PRIO0：帶中斷懇求的快速效力。用靜態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)建立永久性銜接，：帶中斷懇求的快速效力。用靜態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)建立永久性銜接， 要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出，并向接納站發(fā)出中斷懇求。要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出，并向接納站發(fā)出中斷

16、懇求。PRIO1：不帶中斷懇求的快速效力。用靜態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)建立永久性連：不帶中斷懇求的快速效力。用靜態(tài)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)建立永久性連 接，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。接，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。PRIO2：永久性銜接的規(guī)范效力。建立永久性銜接，但所需的數(shù)據(jù)緩沖：永久性銜接的規(guī)范效力。建立永久性銜接，但所需的數(shù)據(jù)緩沖 區(qū)是在執(zhí)行義務(wù)時(shí)動(dòng)態(tài)建立的。區(qū)是在執(zhí)行義務(wù)時(shí)動(dòng)態(tài)建立的。PRIO3：暫時(shí)銜接的規(guī)范效力。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，暫時(shí)建立銜接和數(shù)據(jù)緩：暫時(shí)銜接的規(guī)范效力。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，暫時(shí)建立銜接和數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)，所建立的銜接，由用戶程序去除。沖區(qū)，所建立的銜接，由用戶程序去除。PRIO4：暫時(shí)銜接的規(guī)范效力。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，

17、暫時(shí)建立銜接和數(shù)據(jù)緩：暫時(shí)銜接的規(guī)范效力。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，暫時(shí)建立銜接和數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸完全后，立刻去除銜接和緩沖區(qū)。沖區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸完全后，立刻去除銜接和緩沖區(qū)。 CP535初始化。初始化分兩部分：系統(tǒng)參數(shù)和銜接參數(shù)初始化。系統(tǒng)參數(shù)是指通訊板的級(jí)別、固化軟件的版本和存儲(chǔ)器的型號(hào)等。最主要的參數(shù)是CP535的接口號(hào)和Ethernet的物理地址。銜接參數(shù)用于定義銜接類(lèi)型、義務(wù)方式及優(yōu)先級(jí)別等。 規(guī)范程序塊調(diào)用。在發(fā)送方式中，仍調(diào)用規(guī)范發(fā)送功能塊和接納功能塊。寫(xiě)方式中直接調(diào)用發(fā)送功能塊，只需QTYPRW。讀方式中，由公用規(guī)范功能塊FB246供調(diào)用，功能塊的圖形調(diào)用方式及下表。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明參數(shù)

18、名稱(chēng)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)類(lèi)型參數(shù)類(lèi)型說(shuō)說(shuō) 明明FB246SSNR PAFEA- -NRANZWZTYPDBNRZANFZLAESSNRD通信板接口號(hào)通信板接口號(hào)A-NRD任務(wù)號(hào)任務(wù)號(hào)ANZWI任務(wù)狀態(tài)字任務(wù)狀態(tài)字ZTYPD數(shù)據(jù)目標(biāo)類(lèi)型數(shù)據(jù)目標(biāo)類(lèi)型DBNRD數(shù)據(jù)塊號(hào)數(shù)據(jù)塊號(hào)ZANFD數(shù)據(jù)目標(biāo)起始地址數(shù)據(jù)目標(biāo)起始地址ZLAED數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度PAFEQ參數(shù)設(shè)定錯(cuò)標(biāo)志字參數(shù)設(shè)定錯(cuò)標(biāo)志字 要使兩臺(tái)S7-200PLC分別稱(chēng)為A機(jī)和B機(jī)采用可編程通訊方式進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。A機(jī)的IB0控制B機(jī)的QB0。對(duì)發(fā)送接納的時(shí)間配合關(guān)系無(wú)特殊要求。 分析分析由于對(duì)兩臺(tái)機(jī)的發(fā)送與接納配合時(shí)間無(wú)特殊要求這是一種最簡(jiǎn)單的通由于對(duì)兩臺(tái)機(jī)

19、的發(fā)送與接納配合時(shí)間無(wú)特殊要求這是一種最簡(jiǎn)單的通訊，且一臺(tái)機(jī)只需一種功能，即接納或發(fā)送。故兩臺(tái)機(jī)的程序可相對(duì)獨(dú)立訊，且一臺(tái)機(jī)只需一種功能，即接納或發(fā)送。故兩臺(tái)機(jī)的程序可相對(duì)獨(dú)立地編制而無(wú)需思索其間的握手地編制而無(wú)需思索其間的握手handshaking信號(hào)處置。信號(hào)處置。對(duì)對(duì)A機(jī)，在設(shè)置了可編程通訊方式之后，只需循環(huán)反復(fù)地將機(jī)，在設(shè)置了可編程通訊方式之后，只需循環(huán)反復(fù)地將IB0送至在變送至在變量緩沖區(qū)中開(kāi)辟的一個(gè)表格中的字節(jié)地址且不斷執(zhí)行發(fā)送指令量緩沖區(qū)中開(kāi)辟的一個(gè)表格中的字節(jié)地址且不斷執(zhí)行發(fā)送指令XMT即可。即可。同理，對(duì)同理，對(duì)B機(jī)，設(shè)置可編程通訊方式之后，將接納中斷事件機(jī)，設(shè)置可編程通訊方

20、式之后，將接納中斷事件8銜接到一個(gè)中銜接到一個(gè)中斷程序，再開(kāi)中斷，然后循環(huán)地從斷程序，再開(kāi)中斷，然后循環(huán)地從SMB2中讀取數(shù)據(jù)再送到中讀取數(shù)據(jù)再送到QB0即可。即可。3運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例 發(fā)送程序發(fā)送程序 ( )( )SM0.79MOV_BENINOUTSM30.0SMB30RSM0.7SM0.01MOV_DWENINOUTVD96&VB100MOV_BENINOUTVB100MOV_BENINOUTVB1011IB0SM0.0SM0.0SM0.0SM0.0*VD96TBLENPORXMT0ENDLDN SM0.7MOVB 9,SMB30LD SM0.7R SM30.0,1LD SM0.0MOV

21、D &VB100,VD96LD SM0.0MOVB 1,VB100LD SM0.0MOVB IB0,VB101LD SM0.0XMT *VD96,0LD SM0.0END發(fā)送程序發(fā)送程序: 接納程序接納程序 ( )( )SM0.79MOV_BENINOUTSM30.0SMB30RSM0.71SM0.0SM0.0INTENEVTATCH8RETILDN SM0.7MOVB 9,SMB30LD SM0.7R SM30.0,1LD SM0.0ATCH 0,8LD SM0.0ENILD SM0.0ENDINT 0LD SM0.0MOVB SMB2,QB0LD SM0.0CRETI0( )ENISM0.

22、0( )ENDSM0.0SM0.0SMB2MOV_BENINOUTQB0INT:0 程序注釋程序注釋 調(diào)試調(diào)試分別將發(fā)送程序下裝分別將發(fā)送程序下裝download至至A機(jī)。將接納程序下裝至機(jī)。將接納程序下裝至B機(jī)。機(jī)。采用西門(mén)子采用西門(mén)子SINEC L2網(wǎng)的銜接器及電纜，在斷電形狀時(shí)將兩臺(tái)網(wǎng)的銜接器及電纜，在斷電形狀時(shí)將兩臺(tái)PLC經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)PPI編程接口相連。一種最簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)室方法是直接利用編程器編程接口相連。一種最簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)室方法是直接利用編程器PG740或或PG720所附帶的所附帶的MPI編程電纜來(lái)直接將編程電纜來(lái)直接將A、B機(jī)相連。機(jī)相連。上電運(yùn)轉(zhuǎn)后將上電運(yùn)轉(zhuǎn)后將A、B機(jī)的方式開(kāi)關(guān)打到機(jī)的

23、方式開(kāi)關(guān)打到TERM位置。位置。接通或斷開(kāi)接通或斷開(kāi)A機(jī)的模擬器開(kāi)關(guān)，應(yīng)能察看到：機(jī)的模擬器開(kāi)關(guān)，應(yīng)能察看到：B機(jī)的輸出機(jī)的輸出QB0會(huì)跟隨會(huì)跟隨A機(jī)機(jī)的的IB0同步變化。同步變化。10.2 PLC與計(jì)算機(jī)的通訊與計(jì)算機(jī)的通訊 運(yùn)用RS232C和RS422通道，很容易配置一個(gè)與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)展通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中PLC接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處置后轉(zhuǎn)化為PLC中軟元件的形狀和數(shù)據(jù)。PLC又將一切軟元件的數(shù)據(jù)和形狀送人計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)展分析及運(yùn)轉(zhuǎn)形狀監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改動(dòng)PLC的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的直接控制。 10.2.1 采用采用FX232ADP的銜接

24、通訊的銜接通訊 RS232C用通訊適配器FX-232ADP可以以無(wú)規(guī)約方式與各種具有RS232C接口的通訊設(shè)備銜接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。通訊設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、條形碼讀出器和及圖像檢測(cè)器等。運(yùn)用FX-232ADP時(shí)，也可用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)展遠(yuǎn)程通訊。 1通訊系統(tǒng)的銜接通訊系統(tǒng)的銜接2通訊操作通訊操作1通訊參數(shù)的設(shè)置通訊參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)包括波特率、停頓位和奇偶校驗(yàn)等，它們經(jīng)過(guò)位組合方式來(lái)選擇，這些位存放在數(shù)據(jù)存放器D8120中 。 2起始字符和終了字符可以根據(jù)用戶的需求自行修正。 3起始字符和終了字符在發(fā)送時(shí)自動(dòng)加到發(fā)送的信息上。 在接納信息過(guò)程中，除非接納到起始字符，不然數(shù)據(jù)將被忽略。數(shù)據(jù)將被延續(xù)不斷地讀進(jìn)

25、直到接到終了字符或接納緩沖區(qū)全部占滿為止。因此，必需將接納緩沖區(qū)的長(zhǎng)度與所要接納的最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定得一樣。10.2.2 采用采用FX232AW銜銜接的通接的通訊訊 FX-232AW接口單元，可將RS232C信號(hào)和RS422信號(hào)進(jìn)展相互交換，使通用計(jì)算機(jī)與PLC之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送及監(jiān)控。信號(hào)的傳送速度為9600位s。1通訊系統(tǒng)的銜接2 2系統(tǒng)的配置系統(tǒng)的配置 1計(jì)算機(jī)。要求機(jī)型是IBM PC/AT兼容，CPU：486以上，內(nèi)存：8兆或更高引薦16兆以上。 2編程和通訊軟件。采用運(yùn)用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC-FXGP/WINC可在Windows 3.1及Windows 95以上操作系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3接口單元。采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器便攜式或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器內(nèi)置式，以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。 4通訊線纜。采用FX-422CAB型RS-422纜線用于FX2，F(xiàn)X2c型PLC，0.3m或FX-422CAB-150型RS-422纜線用于FX2，F(xiàn)X2c型PLC，1.5m，以及其他指定的纜線。3 3通訊操作通訊操作1系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置 ： 端口設(shè)置端口設(shè)置 ；串口設(shè)置；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)程序