LMD18200-中文翻譯

1、WORD版木工作在電源電壓高達(dá)55V : TTL和CMOS兼容輸入；在145aC n熱警告標(biāo)志輸出； 部鉗位二極管；部電荷泵外部自舉功能；位置和速度伺服機(jī)構(gòu)； 數(shù)控機(jī)械；產(chǎn)品特點(diǎn)引導(dǎo)9 ?O輸岀1Vs6I電流感應(yīng)08電蘇出D501CO)d邏輯高軸入電流VIN = 12V. Pins = 3. 4. 510pA (max)電流檢測輸出1。5 = 1A (Note 8)377325 300425/450“ (min) yA (max)電流檢測線性1A S ICUT 3A (Note 7)69%欠壓鎖定諭出關(guān)閉911V (min)V (max)警告標(biāo)志溫度Pin 9 S 0.8V. IL = 2 m

2、A145C*QN)標(biāo)志輸出飽和1電壓Tj = TJW1 lL = 2 mA0.15VIF(OFF)旗諭出漏VF - 12V0.210pA (max)TJSU關(guān)斷溫度輸出關(guān)閉170CIs靜態(tài)電源電流所有的邏輯輸入低1325mA (max)Don輸出導(dǎo)通延遲時間扌茁出,IQJT - 3A 輸出下沂.UT = 3A300300nsns輸出導(dǎo)通開關(guān)時間目舉電客=10 nF 牖出,IOUT = 3A 輸出下沉JCUT = 3A10080nsns輸出關(guān)斷延遲時間牖出.IOUT = 3A 輸出下沉，&丁 = 3A200200nsns輸出關(guān)斷開關(guān)時間自舉電容=10 nF 岀，IOUT = 3A 旬出用dL3A

3、7570nsnsw最小輸AW寬度Pins 3. 4 and 51US電舔上升時間無自舉電容20Ms電氣特性備注：注1 :最大極限值是指超出可能發(fā)生損壞設(shè)備的限制。操作時，直流和交流電氣規(guī)格不適 用該設(shè)備超出其額定工作條件。WORD版木注2 :有關(guān)詳情請參閱有關(guān)限流應(yīng)用信息。注3 :最大功耗必須在高溫下會減小，這是TJ （最大） QJA 和TA的功能。最大允許功耗 在任何溫度為PD （最大）=（TJ （最大）-助教）/ QJA，或在絕對額定值，以較彳氐 者為準(zhǔn)給出的數(shù)字。從結(jié)點(diǎn)的典型熱阻到外殼（QJC ）為10 C/W的結(jié)點(diǎn)到環(huán)境（QJA ） 為30 X / W為了保證操作TJ （最大）=125

4、 C。注4 :人體模型，100 pF的出院通過1.5kW電阻。除了引導(dǎo)pins （引腳1和引腳11） 的保護(hù)，以1000V的ESD。注5 :所有的限制是100 %的產(chǎn)品在25C進(jìn)行測試極端的溫度囤用公認(rèn)的SQC （統(tǒng)計質(zhì) 量控制），通過相關(guān)保證方法。所有參數(shù)均用于計算AOQL，（平均出廠質(zhì)童水平）。注6 ：輸出電流脈沖（TW 2 ms *占空比 5 % ）。注7 :規(guī)定計算相對電流檢測輸出值與1A負(fù)載。注8 :可供選擇更嚴(yán)格的公差。請與工廠聯(lián)系。典型性能特性SAT VS信5電廠信號電流（mA）RDS ( ON ) VS 溫度PW1CMB V結(jié)溫90-90- an 二CJMCJMRDS ( ON

5、 ) VS 電源電壓電源電壓電源電流VS電源電壓電源電流VS 頻率（VS=42V）巾 20 J0 40 、Q 60電源電壓090105WI9-3S30-3S302SSiinil電流檢測軻岀VS負(fù)載電流広0歡08C04C0為00DO G51S 201510負(fù)載電流此柚詠一：)SSKJS;電源電流vs 溫度（VS=42V）55 必-5 20 45 ；0 95 20 1 VS = 42V1200M-=地拉電流+感應(yīng)電流WORD版木輸入拉電流灌電流感應(yīng)電流引腳說明（見接線圖）： 引腳1，自舉1輸入：自舉電容引腳一半H橋1號。推薦的電容（10 nF的）是連接引腳1和2之間。引腳2,輸出1 ：半H橋1號輸

6、出。引腳3，方向輸入：見表1。這個輸入控制輸出1和輸出2 （引腳2和10）之間的電流流動 的方向*因此，電動機(jī)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)方向。引腳4，制動輸入：見表I。這個輸入被有效地縮短其端子用于制動器的電動機(jī)。當(dāng)需要制 動時，該輸入被當(dāng)作一個邏輯高電平并且還需要施加邏輯高到PWN輸入，針5。電機(jī)短路是 由邏輯電平的方向輸入（引腳3）確定的驅(qū)動程序：與引腳3邏輯高電平，兩個電流源輸出 晶體管為ON，與引腳3邏輯低電平，兩個灌電流輸出晶體管為ON -所有的輸出晶體管可以 被關(guān)閉通過應(yīng)用邏輯高到引腳4和邏輯低到PWM輸入引腳5，在這種情況下，只有一個小的 偽置電流（約-1.5毫安），存在于每個輸出引腳。引腳5輸

7、入：見表1。這如何輸入（和方向輸入引腳3）用于通過PWM信號的格式來確WORD版木平均負(fù)載 電流定。（見接線圖）（續(xù)）引腳7，接地連接：該引腳是接地回路，并在部連接到安裝標(biāo)簽。引腳8,電流檢測輸出：該引腳提供拉電流檢測輸出信號，通常是377門A。引腳9，熱標(biāo)志輸出：該引腳提供熱警告標(biāo)志輸出信號。引腳9變?yōu)榈碗娖皆?45X（結(jié)溫）。然而，芯片將不會關(guān)閉本身，直到170：C達(dá)到的交界處。引腳10,輸出2：半H橋2號輸出。引腳11，自舉2輸入：自舉電容引腳半H橋2號。推薦的電容（10 nF的）連接引腳10 和11之間。表L邏輯表PWMDirBrake輸出驅(qū)動器HHLSource 1, Sin* 2H

8、LLSink 1, Source 2LXLSource 1, Source 2HHHSource 1. Source 2HLHSink 1, Sink 2LXHNONE應(yīng)用信息PWH信號的類型：LMD18200很容易接口與不同形式的PWM信號。使用的部分的兩個的PWM比校流行的形式在 下面的段落中描述。簡單來說，鎖定防相PWM組成，其中編碼方向和幅度信息（見圖2）單，可變占空比信號。 50%占空比的PWN信號代表零驅(qū)動，因?yàn)閮糁惦妷海稍谝粋€周期）的傳送到負(fù)載為零。 對于LMD18200 PWM信號驅(qū)動方向輸入（引腳3）和PWM輸入（引腳5）連接到邏輯高電平。5嘆占仝比75%占仝比 25%占

9、仝比5V方向（引M3）OV平均負(fù)載電流平均負(fù)載電流從輸出1流向輸出2從輸出2流向輸出1DS010568-4圖2鎖定反相位PWM控制登錄/幅度的PWM由獨(dú)立的方向（符號）和幅度（幅度）信號（參見圖3）組成。它的（絕化OVWORD版木方向（引腳2）5V0MJinrgXrnnr電tn轉(zhuǎn)速慢 中等 快平均負(fù)載電流 從輸岀I流冋輸岀2圖3 登錄/幅度PWM控制TLUUL慢中等 快平均伐載電流斕出2流冋輸出1DS01056-5對值）大小信號是占空比調(diào)制，并且沒有一個脈沖信號（連續(xù)的邏輯低電平）代表零驅(qū)動。 電流傳送到負(fù)載成正比的脈沖寬度。至于LMD18200，方向輸入（引腳3）的符號信號和PWM 輸入（引

10、腳5）是由幅度信號驅(qū)動。信號轉(zhuǎn)換要求：為了確保適當(dāng)?shù)牟窟壿嫷男阅埽呛芎玫淖龇?，以避免調(diào)整輸入信號的上升沿和下降沿。 中的至少1微秒的延遲應(yīng)的方向，制動和/或PM輸入信號的轉(zhuǎn)換之間進(jìn)行引入。一個保守 的方法是可以肯定至少有第一過渡期的結(jié)束和第二個過渡的開始之間500ns的延遲。參見圖 4 應(yīng)用信息（續(xù)）使用電流檢測輸出WORD版木電流檢測輸出（引腳8）具有每路輸出電流安培377A的敏感性。為了獲得最佳的精度和 該信號的線性度，引腳8和接地之間的電壓發(fā)生電阻的值應(yīng)選擇以限制在銷8發(fā)展到5V的 最大電壓，或更少。最大電壓符合12V。應(yīng)當(dāng)指出的是，再循環(huán)的電流（續(xù)流電流）的電流 檢測電路忽略。因此

11、，僅在上部源輸出的電流被感測。利用熱導(dǎo)告標(biāo)記該THERMALFLAG輸出（引腳9）是一個開放的集電極晶體管。這允許通過有線或熱警告標(biāo)志 輸出連接從多個LMD18200的，并允許用戶設(shè)置輸出信號擺幅，以匹配系統(tǒng)要求的邏輯高電 平。這個輸出通常驅(qū)動的系統(tǒng)控制器的中斷輸入。中斷服務(wù)程序然后將設(shè)計采取適當(dāng)措施， 如減少負(fù)載電流或發(fā)起一個有序的系統(tǒng)關(guān)機(jī)。對標(biāo)志引腳的最大電壓符合12V。電源旁路在轉(zhuǎn)場切換的經(jīng)歷快速的電流變化的水平可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)的雜散電感麻煩的電壓瞬變。它 通常需要繞過電源軌具有高品質(zhì)電容（s）連接盡可能接近到VS電源（引腳6）和地面（引 腳7）。一個1“F高頻兗電容。應(yīng)注意限制瞬態(tài)下面

12、的絕對最大額定值器件的電源引腳。當(dāng) 在電源電壓高于40V工作電壓，芯片電壓抑制器（穩(wěn)壓管），如P6KE62A建議從供應(yīng)到地面。 典型的甕電容器用的電壓抑制器的存在而消除。注意，驅(qū)動高負(fù)載電流時，更大董的電源旁 路電容（一般每安培至少100F的負(fù)載電流）是必需的，以吸收感性負(fù)載的循環(huán)電流。電流限制限流保護(hù)電路已被納入LMD18200的設(shè)計。對于任何動力裝置，必須考慮的是重大浪涌電流 的影響是很重要的。該保護(hù)電路監(jiān)測這一增長在電流（閾值被設(shè)置為大約10安培）和切斷 電源裝置盡可能快地在事件的過載條件。在一個典型的電機(jī)驅(qū)動AP-折疊術(shù)的最常見的過載 故障所引起短路電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子鎖定。在這些濃度條件電

13、機(jī)的電感（以及任何一連串的電導(dǎo) 在VCC電源線）的作用是降低MAG-數(shù)量級的浪涌電流至安全水平為LMD18200。一旦設(shè)備被 關(guān)閉時，控制電路將周期為頌歌般地試圖打開電源裝置重新開啟。此功能AL-低點(diǎn)立即返回 到正常操作的情況下該故障已被刪除。雖然故障重電源但是，該設(shè)備將循環(huán)中的熱量和出關(guān) 機(jī)。這可以在VCC建立電壓瞬變供電線路，因此適當(dāng)?shù)碾娫磁月芳夹g(shù)是必需的。最嚴(yán)重的情 況對于任何動力裝置是一個直接的，硬連接（“螺絲刀”）的長期短從輸出到地。這種情 況可以產(chǎn)生電流的浪涌通過15安培的順序上的電源設(shè)備，然后重新QUIRE管芯和封裝消散 高達(dá)500瓦的電源所需的保護(hù)電路很短的時間切斷電源裝置。這

14、種能量可以是破壞性的，特 別是在較高的工作電壓（30V ），所以一些預(yù)防措施是為了。適當(dāng)?shù)纳崞O(shè)計是必不可 少的它是通常必要的散熱片的VCC電源針（引腳6 ）與銅的PCB上1平方英寸。應(yīng)用信息（續(xù)）自舉電容部電荷泵和用途要打開高側(cè)（采購）DMOS功率器件，每個器件的桶極驅(qū)動力必須是約8V比電源電壓更積極。 為了達(dá)到這個部電荷泵用于提供桶極驅(qū)動電壓。如圖5，在部電容是交替切換到地面并充電 到大約14V，然后切換到V供電，從而提供一個桶極驅(qū)動電壓大于V供應(yīng)。這個切換操作由 一個連續(xù)運(yùn)行的部300 kHz振蕩器進(jìn)行控制。該驅(qū)動電壓的上升時間通常為20微秒，適用 于工作頻率高達(dá)1 kHz的。WORD

15、版木圖5 內(nèi)部電荷泵電路對于更高的開關(guān)頻率LMD18200提供了使用外部自舉電容器。自舉原理在本質(zhì)上是一個第 二電荷泵，由此一個較大的值電容是用具有足夠的能量，快速充電導(dǎo)致更快的上升時間的功 率器件的寄生柚極輸入電容。的開關(guān)動作是由電源開關(guān)來實(shí)現(xiàn)自身圖6。外部10 nF的電容， 從輸出端連接到每個高邊開關(guān)的引導(dǎo)pins提供典型值小于100 ns上升時間允許的開關(guān)頻率圖6 自舉電路部保護(hù)二極管開關(guān)電流通過電感負(fù)載時的一個主要考慮是保護(hù)發(fā)生的大的瞬態(tài)電壓開關(guān)功率器件 嗨四個 在LMD18200開關(guān)有一個置的保護(hù)二極管鉗位的瞬態(tài)電壓超過正電源或接地開關(guān)兩端的安全 二極管電壓降。這些二極管的反向恢復(fù)特

16、性，一旦瞬態(tài)已經(jīng)消退，是很重要的。這些二極管 必須出來傳導(dǎo)的快速和電源開關(guān)必須能夠進(jìn)行二扱管的附加的反向恢復(fù)電流。二極管保護(hù)采 購功率器件的反向恢復(fù)時間通常只有70ns，通過二極管的正向電流的完整6A測試用1A的 反向恢復(fù)電流納秒。為設(shè)備的恢復(fù)時間通常為100 ns與在相同條件下反向電流4A。*vsWORD版木方向輸出典型應(yīng)用固定關(guān)斷時間控制此電路控制電流通過電動機(jī)施加的平均電壓等于零到電機(jī)端子的因定一段時間，毎當(dāng)電流通 過馬達(dá)超出電流指令。這個動作使電機(jī)電流略有不同關(guān)于外部控制的平均水平。在關(guān)斷周期 的持續(xù)時間是由LM555的電阻器和電容器的組合進(jìn)行調(diào)整。在這個電路中操作的符號/數(shù)值 模式的

17、實(shí)施（見PWM信號的類型）。典型應(yīng)用（續(xù)）向前反向.TIMEmririru圖8開關(guān)波形轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)鎖定直流有刷電機(jī)的反相位控制。該LMD18200的電流檢測輸出提供負(fù)載傳感。該LM3525ADSt1CSe?.1!WORD版木典型應(yīng)用（續(xù)）DIRECTION CONTROL!丄丄10 22/XTF TjOOnFI2V TO 24V1513LM3524DAYLSSI-14 10 8-L呵(sdnstf0we啟tf一/ /001234567圖10 峰值電機(jī)電流DSO1O588 13是一個通用的PWN控制器。它的峰值電動機(jī)電流來調(diào)整電壓的關(guān)系示于圖10。圖9 鎖定反相位控制器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩VCURRENT ADJUST （他與電壓調(diào)整速度規(guī)例利用轉(zhuǎn)速輸出從電動機(jī)來感測電動機(jī)速度的鎖定的反相位控制回路噸機(jī)轉(zhuǎn)速的速度調(diào)整控 制電壓的關(guān)系示于圖12。743218WORD版木典型應(yīng)用（續(xù)）控制電壓WORD版木物理尺寸英寸（毫米），除非另有說明訂單號LMD18200TNS包裝數(shù)TAL1Bo ratooie(70 01 0 2Mlo.in00 笳020|?2Oe*0 5CBIHNNO 10 110C 25 iolwj0.G49 (17 MJ0 670(