自動化課程設(shè)計(jì)方案

1、運(yùn)料小車控制模擬 在運(yùn)料小車單元完成本實(shí)驗(yàn) 一、目的 用PLC構(gòu)成運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，掌握多種方式控制的編程。 二、說明 系統(tǒng)啟動后，選擇手動方式 按下微動按鈕 A4）,通過ZL、XL、RX、LX四個(gè)開關(guān)的狀態(tài) 決定小車的運(yùn)行方式。裝料開關(guān)ZL為ON系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1亮，ZL為OFF右行開 關(guān)RX為ON燈R1、R2 R3依次點(diǎn)亮，模擬小車右行，卸料開關(guān)XL為ON小車進(jìn)入卸料狀 態(tài)，XL為OFF左行開關(guān)LX為ON燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮，模擬小車左行。選擇自動方式 右行- 卸料- 裝料- 左行- 卸料- 裝料循環(huán)狀態(tài)。選擇 單周期方式 按下微動按鈕 A2），小車運(yùn)行來回一次。選擇單步方式，

2、按一次微動按鈕A1 一 次，小車運(yùn)行一步。 三、面板圖 運(yùn)料小車控制模擬 單同劇自動手動 SI M R1 O 右右 ASA3A4 V B倉 S2 .L3 和料LX 0 左行 12口 o0 左襯 知料WW SD 倉A2WRX普備SD XL ZL 十字路口交通燈控制 帶倒計(jì)時(shí)顯示） 在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗(yàn) 一、目的 熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC 解決一個(gè)實(shí)際問題。 二、說明 信號燈受一個(gè)啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈 亮，東西綠燈亮，東西和南北的LED數(shù)碼管由25秒開始倒計(jì)時(shí)，當(dāng)啟動開關(guān)斷開時(shí)，所有信

3、號燈都熄滅，LED數(shù)碼管復(fù)位顯示 25;南北紅燈亮維持 25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈 也亮，并維持20秒；東西和南北的 LED數(shù)碼管也開始由25秒開始倒計(jì)時(shí)，到 20秒時(shí)，東西 綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西 黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西和南北的LED數(shù)碼管又由25秒 開始倒計(jì)時(shí)。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持 20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北 黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始 三、面板圖: 十字路口交通燈控制 南北 庸S ! l ir-11 SD O D2 O OC1O

4、F - tn- O三三三三三一 COM O 裝配流水線的模擬控制 在裝配流水線單元完成本實(shí)驗(yàn) 一、目的 了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法。 二、說明 在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有十六個(gè)工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過 2號位、3號 位 16號工位。在這個(gè)過程中，工件分別在 A操作1）、B操作2 ）、C 操作3）三個(gè)工 位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位送入倉庫。 按下啟動開關(guān) SD，程序按照At E Bt Ft Ct GP H流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行；在任 意狀態(tài)下選擇復(fù)位按鈕程序都返回到初始狀態(tài)；選擇移位按鈕，每按動一次，工件運(yùn)行一 三、面板圖 陰涼水線控 操作1 b訂

5、操作2 6 J B作? ol B C BCDE上耳 0 0 00000 液體混合裝置控制的模擬 在液體混合裝置單元完成本實(shí)驗(yàn) 、目的 熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程 和程序調(diào)試。 二、說明 由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體 A B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機(jī)，控制要求如下：按下啟 動按鈕SB1，裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān) 閉：液體A閥門打開，液體 A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體 A閥門，打 開

6、液體B閥門。液面到達(dá) SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動電機(jī)開始攪動。攪動電機(jī)工作6秒后 停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿?開，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作：在當(dāng)前的混合液操 作處理完畢后按下停止按鈕SB1，停止操作。 SL1OSL2OSL3OSB1O S BIO s備緲o 0O以 啟 YV1 液料閥門O 里創(chuàng)溫合找置 . 搜面ft愿器 ISL3 y一 =!三三三一 三二三三三_=_= =_&三一 當(dāng)=三M三二 YV3 O 機(jī)械手動作的模擬 在機(jī)械手單元完成本實(shí)驗(yàn) 一、目的 用數(shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬

7、二、說明 下圖為一個(gè)將工件由 A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈 二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下 降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反 方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾 緊動作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過 程如圖所示，有八個(gè)動作，即為： 原位*下降夾緊上升右移 A * 左移上升放松降 三、面板圖： 3YV4OHLOSQ20SQ40SB10 3YV3OYV5OSQ1OSQ3OM

8、 0 v+ocolO Q2 U- 四節(jié)傳送帶的模擬 在四節(jié)傳送帶單元完成本實(shí)驗(yàn) 一、目的 通過使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。 二、說明 有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下：啟動時(shí) 先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條 皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其 前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立 即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面 的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)

9、行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如， M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。 三、面板圖： 自動配料系統(tǒng)控制的模擬 在自動配料單元完成本實(shí)驗(yàn) 、目的 1）熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。 2） 了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動配料系統(tǒng)的工作過程和編程方法。 二、說明 系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配 料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。 1）初始狀態(tài) 系統(tǒng)啟動后，紅燈 L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口 D2關(guān)閉，若 料位傳感器S1置為OFF料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料 D4亮）。當(dāng)S1置為ON料斗 中的物料已滿），則停止進(jìn)料 D4滅）。電動機(jī) M1 M2 M3和M4均為OFF。 2）裝車控制 裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON紅燈信號燈L2亮，綠燈L1 滅；同時(shí)啟動電機(jī) M4經(jīng)過1S后，再啟動啟動 M3再經(jīng)2S后啟動M2再經(jīng)過1S最后啟動 M1,再經(jīng)過1S后才打開出料閥D2亮），物料