中海達(dá)數(shù)據(jù)后處理培訓(xùn)模板(1)

1、中海達(dá)數(shù)據(jù)后處理軟件培訓(xùn)中海達(dá)數(shù)據(jù)后處理軟件培訓(xùn)主講人：程志明培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容l1相關(guān)概念相關(guān)概念l2布網(wǎng)規(guī)定布網(wǎng)規(guī)定l3數(shù)據(jù)檢核規(guī)定數(shù)據(jù)檢核規(guī)定l4坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)l5（實(shí)際操作）（實(shí)際操作）相關(guān)概念相關(guān)概念l觀測(cè)時(shí)段觀測(cè)時(shí)段: 測(cè)站上開始記錄衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)到記錄停止的時(shí)間間隔l同步觀測(cè)：同步觀測(cè)：兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)共同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)l同步環(huán)觀測(cè)：同步環(huán)觀測(cè)：三臺(tái)或以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)l異步觀測(cè)環(huán)異步觀測(cè)環(huán)：有不同時(shí)段的觀測(cè)基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)l獨(dú)立基線：獨(dú)立基線：線性無關(guān)的一組觀測(cè)基線l星歷：星歷：表示不同時(shí)刻衛(wèi)星在軌道位置的組參數(shù)相關(guān)概念相關(guān)概念l數(shù)據(jù)剔除率：數(shù)據(jù)

2、剔除率：同一時(shí)段中，刪除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與獲取的觀測(cè)值總數(shù)的比值。l單基線解：單基線解：在多臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)中，每次選取兩臺(tái)接受的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)算相應(yīng)的基線向量l多基線解：多基線解：從m（m3）臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)中，由m-1條獨(dú)立基線構(gòu)成觀測(cè)方程，統(tǒng)一解算m-1條基線向量。相關(guān)概念相關(guān)概念l單差：單差：兩個(gè)不同觀測(cè)站GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)同一衛(wèi)星相位觀測(cè)值之差。l雙差：雙差：兩個(gè)不同觀測(cè)站GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)兩顆衛(wèi)星所得兩個(gè)單差之差。l三差：三差：兩個(gè)不同觀測(cè)站對(duì)同一衛(wèi)星不同歷元的兩個(gè)雙差之差。布網(wǎng)規(guī)定布網(wǎng)規(guī)定lGPS布網(wǎng)原則：有整體到局部，分級(jí)布網(wǎng)，逐級(jí)加密。lB、C、D、E級(jí)GP

3、S網(wǎng)觀測(cè)的基本技術(shù)規(guī)定應(yīng)符合下表要求：布網(wǎng)規(guī)定布網(wǎng)規(guī)定lGNSS網(wǎng)按相鄰站點(diǎn)的平均距離和精度應(yīng)劃分為二、三、四等網(wǎng)和一、二級(jí)網(wǎng)。二三四等網(wǎng)相鄰點(diǎn)最小邊長不宜小于平均邊長的1/2，最大邊長不宜超過平均邊長的2倍。一二級(jí)網(wǎng)最大邊長可在平均邊長的基礎(chǔ)上放寬一倍。當(dāng)邊長小于200m時(shí)，邊長中誤差應(yīng)小于征服2cm.lGNSS網(wǎng)的主要技術(shù)要求網(wǎng)的主要技術(shù)要求數(shù)據(jù)檢核規(guī)定l1.同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于10%l2.GPS網(wǎng)基線處理時(shí)，復(fù)測(cè)基線的長度較 ds22 其中為基線測(cè)量中誤差數(shù)據(jù)檢核規(guī)定l3.GPS網(wǎng)外業(yè)處理結(jié)果，同步環(huán)各項(xiàng)閉合差應(yīng)滿足一下規(guī)定： WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws

4、 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ23 3數(shù)據(jù)檢核規(guī)定lGNSS網(wǎng)外業(yè)基線預(yù)處理結(jié)果，其獨(dú)立異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)符合下式： WX2n WY2 n WZ2 n WS2 3n WS = WX2+ WY2+ WZ2式中：n閉合環(huán)邊數(shù)。坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-坐標(biāo)系l大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)(B,L,H)：以參考橢球作為基準(zhǔn)面，以起始子午面和合赤道面作為在橢球面上確定某一點(diǎn)投影位置的兩個(gè)參考面l空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z):橢球體中心O為原點(diǎn)，起始子午面與赤道面交線為X軸，赤道上與X軸正交的方向?yàn)閅方向，橢球體的旋轉(zhuǎn)軸為Z軸，指向符合右手規(guī)則

5、。l兩種表現(xiàn)形式的 轉(zhuǎn)換是嚴(yán)密的O000,LBPxzyXYZLBPKQ坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-橢球體l在經(jīng)典大地測(cè)量學(xué)中，為了便于觀測(cè)成果的處理和坐標(biāo)傳算，選擇一個(gè)橢球面來作為計(jì)算的參考面。兩個(gè)重要參數(shù)：a -橢球長半徑f -橢球扁率坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-高程系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影l(fā)地圖投影是將地球面上的經(jīng)緯網(wǎng)描述到平面上的數(shù)學(xué)方法，使用地圖投影，可以將地球表面完整的表示在平面上，但是是通過對(duì)投影范圍內(nèi)某一區(qū)域的均勻拉伸和對(duì)另外一區(qū)域內(nèi)的均勻縮小實(shí)現(xiàn)的。l 投影正算 投影反算lB L H -平面上 xyh 平面上xyh -B L H坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影l(fā)TM投影-橫軸莫卡托投影 (等角橫切

6、圓柱投影) 設(shè)想用一個(gè)圓柱橫切于球面上投影帶的中央經(jīng)線，按照投影帶中央經(jīng)線投影為直線且長度不變和赤道投影為直線的條件，將中央經(jīng)線兩側(cè)一定經(jīng)差范圍內(nèi)的球面正形投影于圓柱面。然后將圓柱面沿過南北極的母線剪開展平，即獲高斯一克呂格投影平面。 高斯投影高斯投影三度帶 3*N高斯投影六度帶 6*N-3自定義高斯投影 自定義 UTM 通用橫軸莫卡托投影l(fā)墨卡托投影（等角正切圓柱投影） 投影參數(shù)投影參數(shù)帶號(hào)N，中央子午線Lo,投影面高程, X加常數(shù),Y加常數(shù) K比例系數(shù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換l平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于北京54， 國家80與當(dāng)?shù)刈?定義坐標(biāo)系之間 的轉(zhuǎn)換四個(gè)參數(shù)X0平移Y0平移坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)K 尺度

7、 高程擬合方法高程擬合方法l參數(shù)擬合法 a. 常數(shù)擬合 （少于3個(gè)已知點(diǎn)） b.平面擬合 (大于等于3個(gè)且分布較均勻的已知點(diǎn)） c.曲面擬合 (大于等于6個(gè)且分布較均勻的已知點(diǎn)）l網(wǎng)格擬合法 EGM96模型 似大地水準(zhǔn)面精化成果橢球轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換l不同橢球(坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換多應(yīng)用于WGS84 坐標(biāo)與北京54， 國家80，當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 之間的轉(zhuǎn)換七個(gè)參數(shù)X0平移 Y0平移 Z0平移Xw旋轉(zhuǎn) Yw旋轉(zhuǎn) Zw旋轉(zhuǎn)K 尺度 計(jì)算方法：3個(gè)以上公共坐標(biāo)(BLH或者XYZ)不同不同(橢球橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程l1.三參數(shù)法： 七參數(shù)方法的簡化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能適用于坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)很小的

8、兩橢球間。大多運(yùn)用于使用信標(biāo)，SBAS差分等精度要求不高的工程。l2.布爾莎七參數(shù)法： 標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度。作用范圍較大和距離較遠(yuǎn)，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國家80的轉(zhuǎn)換，已知點(diǎn)要三個(gè)或三個(gè)以上。l3.一步法 參數(shù)形式和標(biāo)準(zhǔn)七參數(shù)一樣， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度 。可以一步完成WGS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也是要三個(gè)或三個(gè)以上已知點(diǎn)。 l 4.四參數(shù) 使用x,y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度，也是RTK常用的一種作業(yè)模式，只轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，需兩個(gè)或兩個(gè)以上平面已知點(diǎn)。若需高程，則還要提供水準(zhǔn)點(diǎn)高程進(jìn)行高程擬合

9、。 注意：各參數(shù)單位的不同，尤其是k值的不同。l1.任務(wù)的建立任務(wù)的建立l2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立坐標(biāo)系統(tǒng)的建立l3.數(shù)據(jù)的導(dǎo)入數(shù)據(jù)的導(dǎo)入l4.數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)檢查l5.基線的處理基線的處理l6.網(wǎng)平差網(wǎng)平差l7.成果檢查成果檢查l8.成果提交成果提交1.任務(wù)的建立任務(wù)的建立打開電腦“開始 程序 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件”或者直接打開桌面上的快捷方式。點(diǎn)擊項(xiàng)目，新建項(xiàng)目輸入項(xiàng)目名稱選擇存儲(chǔ)路徑l2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立坐標(biāo)系統(tǒng)的建立新建任務(wù)時(shí)，雖然坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)選定，但可以對(duì)于中央子午線或者是投影高等可能需要相應(yīng)的改動(dòng)或新建。點(diǎn)擊“項(xiàng)目”坐標(biāo)系統(tǒng)“，如下圖操作：點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)新建l2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立坐標(biāo)系統(tǒng)的建

10、立設(shè)置好目標(biāo)橢球點(diǎn)擊設(shè)置，設(shè)置投影設(shè)置中央子午線選擇投影類型l2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立坐標(biāo)系統(tǒng)的建立坐標(biāo)系保存之后，點(diǎn)擊項(xiàng)目-坐標(biāo)系統(tǒng)-選擇剛建立的坐標(biāo)系選擇中國，然后命名保存選擇坐標(biāo)系，點(diǎn)擊確定l3.數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)入 項(xiàng)目建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測(cè)文件。選擇“文件”“導(dǎo)入”，可以導(dǎo)入下圖多種格式的數(shù)據(jù)4.數(shù)據(jù)檢查 數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，檢查相應(yīng)點(diǎn)的點(diǎn)名，儀器高，天線類型等等，對(duì)于有問題的數(shù)據(jù)要及時(shí)更改 注：注：如果用不同的GPS接收機(jī)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，就要單獨(dú)修改天線類型，對(duì)于沒有的天線類型，在GPS天線管理器里，添加相應(yīng)的天線類型，并輸入相應(yīng)的天線參數(shù)，如相位中心高，天線半徑等。5.基線的處理基線的處理 數(shù)據(jù)

11、檢查沒有問題之后，點(diǎn)擊“靜態(tài)基線” “ 處理全部基線”,等基線全部處理完后，對(duì)于“Radio”值比較小的進(jìn)行單獨(dú)處理，至少保證Radio值大于3以上，當(dāng)然處理的越大約好，最大為99.9，同時(shí)整數(shù)解誤差越小越好 對(duì)基線前面帶“！”，是由于中誤差過大，可以酌情對(duì)其處理。l5.基線的處理基線的處理_方法一 通過“基線處理設(shè)置”，增大或減小數(shù)據(jù)采樣間隔數(shù)據(jù)采樣間隔或衛(wèi)星的截止角，截止角，其他為默認(rèn)，可以先固定一個(gè)修改另一個(gè)或兩個(gè)同時(shí)修改，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)時(shí)間較長時(shí)，例如兩個(gè)小時(shí)以上的可以把采樣間隔加大，對(duì)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)較多，可以適當(dāng)增大截止角。然后再單獨(dú)處理一下這條基線。5.基線的處理_方法二 刪除不好的數(shù)據(jù)

12、刪除不好的數(shù)據(jù)，選擇基線，在屬性欄點(diǎn)擊觀測(cè)數(shù)據(jù)圖,在“觀測(cè)數(shù)據(jù)圖”里刪除不好的數(shù)據(jù)或者時(shí)間比較短的數(shù)據(jù)，確定后，然后再單獨(dú)處理這條基線找到相應(yīng)的衛(wèi)星，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)刪除不好的數(shù)據(jù)l5.基線的處理基線的處理_方法三方法三對(duì)于各別基線如果怎么處理都不能大于3時(shí)，可以不不讓其參與基線處理及網(wǎng)平差讓其參與基線處理及網(wǎng)平差，具體操作是，選擇基線右鍵禁用點(diǎn)擊禁用禁用基線時(shí)，要考慮網(wǎng)圖的連通性l6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán)搜索重復(fù)基線和閉合環(huán)點(diǎn)擊靜態(tài)基線-搜索閉合環(huán)，找到超限的重復(fù)基線和閉合環(huán)，雙擊重復(fù)基線或閉合環(huán)找到超限的基線，按上述基線處理方法處理基線。l6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán)搜索重復(fù)基線和閉合環(huán)基線的

13、各分量閉合差應(yīng)符合 WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ26.網(wǎng)平差網(wǎng)平差-已知點(diǎn)的輸入已知點(diǎn)的輸入 重復(fù)基線和閉合環(huán)都合格之后，就可以進(jìn)行網(wǎng)平差了，其方法是在管理區(qū)點(diǎn)擊站點(diǎn)，選擇已知點(diǎn)，然后再屬性區(qū)點(diǎn)擊修改，輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差設(shè)置如下圖，在“網(wǎng)平差”網(wǎng)平差設(shè)置“，根據(jù)具體情況選擇三維平差三維平差，二維平差二維平差，高程擬合高程擬合，可以設(shè)置平差方式l6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差在“網(wǎng)平差”里點(diǎn)擊“進(jìn)行網(wǎng)平差”，就會(huì)彈出下圖窗口，點(diǎn)擊“確定”，然后點(diǎn)擊“成果”成果報(bào)告“，查看平差成果，平差報(bào)告會(huì)已網(wǎng)頁的形式打開。網(wǎng)平差報(bào)告7.成果檢查-基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗(yàn)在“網(wǎng)平差”里點(diǎn)擊“進(jìn)行網(wǎng)平差”，就會(huì)彈出下圖窗口，點(diǎn)擊“是”，查看平差報(bào)告。在計(jì)算區(qū)可以看到基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗(yàn)表個(gè)別有超限警告。這說明要單獨(dú)對(duì)這些基線進(jìn)行處理，直到?jīng)]有超限警告。直到?jīng)]有超限的地方8.成果檢查- 平方檢驗(yàn)當(dāng)基線被處理