新伺服器調(diào)試指南

1、mn老系統(tǒng)GECX單系統(tǒng)CX備注二老東元4:二新機(jī)SftfU4新機(jī)凰停用艾Wi頓4斷機(jī)型剤|合達(dá)ABW詢4fiii AB75OW4怦川、K 4MW WL；山之聯(lián)冊誦47Vf；達(dá) B4(X)WV邊克徙恩VS6W*邊丸徒芒VS400WV亠L(fēng)c逍克VN900WV迪葩雄恩V%*.陽V新伺服器調(diào)試指南一.新伺服器安裝的調(diào)試步驟。1.仔細(xì)閱讀伺服器手冊，根據(jù)手冊中提供的接線圖和系統(tǒng)中伺服接頭的電氣定 義，制作伺服控制線。2.安裝好電機(jī)和私服器，連接好編碼器線和電機(jī)線；（電 機(jī)暫時不安裝傳動皮帶）3.連接號控制電源線（300V直流電源）和動力電源線（220V交流電源）（各別400W伺服器的動力線和控制電源線

2、合一，此時只需要連接一路 300V直流電源就可以了）4.根據(jù)經(jīng)驗和手冊中提供的參數(shù)表，編制（控制參數(shù)表）；其中編碼器參數(shù)務(wù) 必十分慎重，如果不清楚，手冊中又缺少相關(guān)細(xì)節(jié)可以咨詢相關(guān)人員；5.整機(jī)上電后，在私服上輸入（控制參數(shù)），以 JOG模式試遠(yuǎn)行，觀察搖床電機(jī)和主電機(jī) 的遠(yuǎn)行狀態(tài)，基本正常后，斷電，安裝好傳動皮帶6. 清理好針板后（不允許前后針板油紗線），整機(jī)重新上電7. 機(jī)頭線不運(yùn)動，進(jìn)入系統(tǒng)菜單，通過移針指令，檢查搖床運(yùn)動情況，正常 后，整機(jī)歸零”8. 歸零”正常后，將系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定一次，機(jī)器進(jìn)入試運(yùn)行。9. 觀察機(jī)器運(yùn)行情況，針對低速抖動，過沖等情況，不斷調(diào)整PID參數(shù)，最終獲得滿意

3、的運(yùn)行控制參數(shù)；二.伺服應(yīng)用一覽表：備注：“僅代表可以選用情況。現(xiàn)用伺服參數(shù)900譏750*劇l)W勢數(shù)值警數(shù)fit 1fftP1UOPl-WPLWJPI-O1100P1-O1100Pt-OIionP1-O3toPl-OJ10Ph03)GPt-3210PI-優(yōu)8PI-OS& J卩 1 -44tPl-血1014-3210ri-.sIPl-H10Pl-4425Pi 461心0114-45節(jié)“osP1-4610250PI 4*10250Pl-IK)20P2-IXI70PH 007UP2 022000nw5000P2 023000hMKlP24HJOP2-04ll.%0P2-UC)lbP2-U643i

4、吩3&FL邛20P2-2510F2-25K)P2-15DP-L5uP2-150P2-I60卩nP2J0P2J70P2-17oP2 1711.如果使用P2-08設(shè)置成10 （伺服無標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)時、恢復(fù)出廠設(shè)置）后請根據(jù) 此表進(jìn)行參數(shù)重新設(shè)置。2.馬達(dá)向一個方向轉(zhuǎn)檢測P1-00參數(shù)值是否為2； 3. 馬達(dá)反方向轉(zhuǎn)檢查P1-01參數(shù)值是否為100; 4.伺服無準(zhǔn)備信號檢查盤-10參數(shù) 值是否為101; 5.伺服亂報警檢查P2-15/16/17參數(shù)值是否為0;6. 馬達(dá)運(yùn)行有抖動減小P2-00參數(shù)值，加大P2-04/06和P1-08參數(shù)值；7. 搖床伺服出現(xiàn)過負(fù)載告警時，降低搖床速度試運(yùn)行;檢查搖床負(fù)載情

5、況; 更換伺服器； 8. 機(jī)頭運(yùn)行跑飛：檢查不同速度是的運(yùn)行情況，如果出現(xiàn)低速跑飛 的話，檢查主編碼器電纜，更換主控板，更換接口板，更換電機(jī)；如果為高速跑 飛，更換主控板和接口板。9. 搖床馬達(dá)不能鎖定：檢查控制線的 SERVO ON 為電平，人為接地檢查是 否能鎖定，更換電纜和伺服。10.ALE-30報警：將P1-57項中參數(shù)值設(shè)置為0;二. 臺達(dá) B 系列伺服器。PhOIIOC)PI ()1100i n ftPTftrt. 輸ZWJ刃!HIMPI-OXF i-08PI-ARPh6PI 44Pl-45PI-MPl-45200Pl-46250Pl-462SOPI-32PI 4)3P2-15P2

6、I6P2-17Pl-37PI-32P2U031P2O2V2Mpznft125Pl-03P2-I5P2-I6F2-17PI-371U122121P200P2“P2H耳達(dá)阿il 收淬灼. IIUSfcRQOFF時列由曄4尬山99林掲出竹論屯DKVDI7/DH 甘釧樸初 OMJCOMJFMG 介 入皿 乂浪械世L 一6賈奸；Mlt而迪Ml押制JflA妙數(shù)值參數(shù)值P1-00rPl-00外部脈液輸入彤式設(shè)定PJ-01100Pl-01100i-fTA：PTAH轉(zhuǎn)方內(nèi)為山刈P1-080Pl-0804MHB令 WHMMtQPl-6g80PI-6880位？m令P1-4416Pl-4420()Mirtfitt 比

7、分 FP1-451Pl-45i電齒輪比分冊Pl-46250Pi-46250ttnt NAJVIEI 1 苗林熬據(jù)NAME名稱垃執(zhí)PF-20I嗚達(dá)ID科7(1Pt 201 ! | 占 ID 碼PEJU4編與曙Ht沖1500用亠孔4冊碼曙狀沖151 xPE-30I慣性比2 bpe-.uh rn 比空PE-W忖置増益rE-x;位試增益50PEJ07腔皿刑益346咯307邃謖地益4紉PM09就觀務(wù)55F&309邃FK和休5PE 503製垂慣挖斟41DPE401電打櫻式TiV卩E-308羯恥戟氏0rt-7碼9PE-204編碼器脈沖2500PE-204編碼器脈沖2500PE-301慣性比2,0PE-3C1

8、慣性比2.8 is EEEi m-id P it m i n 2四.南京埃斯頓伺服器控制參數(shù)。RN02211電子齒輪分丫電機(jī)轉(zhuǎn)速PNO2311電門光輪分“電機(jī)轉(zhuǎn)速PNO240400位置濾波常數(shù)換向抖動PN04I01用制方向選掙必皴PN02211電子齒輪分子血機(jī)轉(zhuǎn)速FNO2311電i輪分母電機(jī)轉(zhuǎn)連PN02 斗0400位置濾波常數(shù)換向抖動PN04I01控制方向選擇必皴搖床伺服(型號：EDB-08PS-C(24)參數(shù)號出廠值目標(biāo)值|PN00101PN0020PN0060)PN0L3制I6CPN0I4250250PN0L540五.東元伺服器參數(shù)PW22iiPN(H31ii電子齒輪分毎理PN02-I0位

9、迎迪波常獨換向抖功PNO410J祜制方向iStf搖床伺服（型號：EDB OHPS-CO24）樸放號tu廠他且標(biāo)陸PNCJO101PN00201PNtXJfro1PNOB160PNQ14250對0PND154040PNOZ101PN023116PNO4100 Jiihi iinI+-+ - FBiwrrwiPNO221I電子齒輪分子電機(jī)轉(zhuǎn)速PNU231i電了齒輪分昨電機(jī)輛速PN0240400位置濾波常數(shù)換向抖動PNO4I01拎制方向選樣必須CN010 CN011 CN013 CN025 CN026 CN030 CN034 PN302 PN306 PN313QN401 QN402 QN405 QN

10、407 HN514 HN515 300 -300 1000 30 4 320 400 4 5 0 20 50025 25 2 1 CCW方向轉(zhuǎn)矩命令現(xiàn)制值CW方向轉(zhuǎn)矩命令限制值 共振抑制濾波器頻率 負(fù)載慣量比剛性設(shè)定 電機(jī)系列機(jī)種 剛性濾波時間 電子齒輪比分子 電子齒輪比分 母位置命令平緩減速時間 速度回路增益 速度回路積分時間 位置回路增益 位置回路前反饋增益 伺服報警信號 伺服裝備信號CN010 CN011 CN013 CN025 CN026CN030 CN034 PN302 PN306 PN313 QN401 QN402 QN405 QN407 HN514 HN515300 -300 0 40 4 210