信捷PLC培訓(xùn)93-通訊

1、http:/Wang yang 信捷信捷PLC培訓(xùn)培訓(xùn)第第9.39.3課時(shí)課時(shí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第第9.39.3章章 通訊通訊C語(yǔ)言Modbus通訊Block自由格式信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)可以實(shí)時(shí)顯觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)可以實(shí)時(shí)顯示示PLC的狀態(tài)？的狀態(tài)？PLC與變頻與變頻器通訊程序改怎么編寫？器通訊程序改怎么編寫？信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅COM9COM8YXX0X1COMCOMX2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25

2、X26X27X30X37X40X36X35X34X33X32X31X41X42X43Y27Y26Y25Y24Y15Y17COM6Y21Y20COM7Y23Y22Y16Y13Y14COM5Y11Y12Y7Y10Y6COM4Y4Y5COM3Y3Y2Y1COM2Y0COM1COM0CAN+CAN-AB0V24VPORT2PORT1XC3-60R-EERRRUNPWR0 1326 7544 5762 310通訊口通訊口1通訊口通訊口2的的232通訊口通訊口2的的485XC2、XC3、XC5、XCM以及以及XCC系列可編程控制器都支持系列可編程控制器都支持Modbus協(xié)議、自由協(xié)協(xié)議、自由協(xié)議通訊功能。

3、議通訊功能。1、通訊口、通訊口信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2 2、通訊參數(shù)設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置 通過上述通訊口，我們可以使兩個(gè)串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之通過上述通訊口，我們可以使兩個(gè)串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之前，必須設(shè)置相互可以辨識(shí)的參數(shù)，具體見表前，必須設(shè)置相互可以辨識(shí)的參數(shù)，具體見表 通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號(hào)為通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號(hào)為1、波特率、波特率19200bps、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、偶個(gè)停止位、偶校驗(yàn)。校驗(yàn)。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅XCPPro 編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：

4、通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯(cuò)，修改完成后通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯(cuò)，修改完成后，重新上電才能生效。，重新上電才能生效。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3、通訊相關(guān)指令、通訊相關(guān)指令 信捷通訊指令包括信捷通訊指令包括mudbusmudbus指令指令和和自由格式自由格式指令指令兩大類。兩大類。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅modbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （1 1）modbusmodbus通訊指令通訊指令 Modbus指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的mudbus-RTU

5、協(xié)議協(xié)議。下面具體介紹這些指令的用法。下面具體介紹這些指令的用法。 A A 線圈讀線圈讀COLRCOLR 線圈讀是線圈讀是將指定局號(hào)中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令將指定局號(hào)中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令說明如圖所示：說明如圖所示：COLRK1K500K3M1X0K2S1S2S3D1D2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表： 當(dāng)當(dāng)X0由由OFF到到ON變化時(shí)，將站號(hào)為變化時(shí)，將站號(hào)為1的遠(yuǎn)端設(shè)備的的遠(yuǎn)端設(shè)備的modbus地址為地址為K500和和K501的兩個(gè)線圈狀態(tài)

6、映射到本機(jī)的的兩個(gè)線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的M1和和M2兩個(gè)線圈。本通訊兩個(gè)線圈。本通訊指令通過指令通過PLC的的port2發(fā)送。發(fā)送。第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅B B 單個(gè)線圈寫單個(gè)線圈寫COLWCOLW 單個(gè)線圈寫是單個(gè)線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：令。指令說明如圖所示：COLWK1K500M1X0K2D1D2S1S2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅C C 多個(gè)線圈寫多個(gè)線圈寫MCLWMCLW 多

7、個(gè)線圈寫是多個(gè)線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)線圈的狀態(tài)寫到指定局號(hào)中將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)線圈的狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：指定線圈的指令。指令說明如圖所示：MCLWK1K500K3M1X0K2D1S1S2D2D3第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅D D 寄存器讀寄存器讀REGRREGR 寄存器讀是寄存器讀是將指定局號(hào)指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器將指定局號(hào)指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：的指令。指令說明如圖所示：REGRK1K500K3D1X0K2S1S2S3D1D2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbu

8、s通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅E 單個(gè)寄存器寫單個(gè)寄存器寫REGW 單個(gè)寄存器寫單個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：指令說明如圖所示：REGWK1K500D1X0K2D1S1S2D2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅F 多個(gè)寄存器寫多個(gè)寄存器寫MRGW 多個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的多個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：指令。指令說明如圖所示：MRGWK1

9、K500K3D1X0K2D1D2D3S1S2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Mudbus通訊舉例通訊舉例1 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列PLC “A”控制控制1臺(tái)臺(tái)XC系列系列PLC “B”，要，要求求“A”PLC的的X0導(dǎo)通時(shí)，導(dǎo)通時(shí)，“B”PLC的的Y0導(dǎo)通。導(dǎo)通?？删幊炭刂破鞯能浽删幊炭刂破鞯能浽odbusmodbus地址見手冊(cè)！地址見手冊(cè)！第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AABB第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Mudbus通

10、訊舉例通訊舉例2 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列PLC “A”控制控制1臺(tái)信捷變頻器，要求可臺(tái)信捷變頻器，要求可通過通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及運(yùn)行命令。通過通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及運(yùn)行命令。變頻器的軟元件變頻器的軟元件modbusmodbus地址及參數(shù)修改詳?shù)刂芳皡?shù)修改詳見變頻器用戶手冊(cè)！見變頻器用戶手冊(cè)！第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AABB第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （2）自由格式指令）自由格式指令 所謂自由

11、格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場(chǎng)上很多智能所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場(chǎng)上很多智能設(shè)備都支持設(shè)備都支持RS232或者或者RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，例如：信捷不盡相同，例如：信捷PLC使用標(biāo)準(zhǔn)的使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議，一協(xié)議，一些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷PLC和溫度和溫度控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來

12、發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通訊上。訊上。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指令的用法。令的用法。A發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)SEND 發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號(hào)指定地址的指令。指令說發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號(hào)指定地址的指令。指令說明如圖所示：明如圖所示：SENDD10D100K2S1S2nM0其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅M0的一次

13、上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個(gè)數(shù)由的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個(gè)數(shù)由D100的值決定，時(shí)的值決定，時(shí)序圖如圖所示：序圖如圖所示：開始終止數(shù)據(jù)M0M8132發(fā)送數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中正在發(fā)送正在發(fā)送標(biāo)志位標(biāo)志位M8132（通訊口（通訊口2）置）置ON。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅B 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)RCV接收數(shù)據(jù)是將指定局號(hào)的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如接收數(shù)據(jù)是將指定局號(hào)的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如圖所示：圖所示：RCVD20D200K2S1S2nM1第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)

14、捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個(gè)數(shù)由的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個(gè)數(shù)由D200的值決的值決定，時(shí)序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中定，時(shí)序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中正在接收正在接收標(biāo)志位標(biāo)志位M8134（通訊口（通訊口2）置）置ON。開始終止數(shù)據(jù)M1M8134接收數(shù)據(jù)第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 在舉例之前，我們需要先了解一在舉例之前，我們需要先了解一下下Modbus-RTUModbus-RTU協(xié)議協(xié)議，以及，以及C C功能的功能的使用。使用。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

15、 y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Modbus通訊協(xié)議通訊協(xié)議 Modbus是由是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議協(xié)議。 Modbus協(xié)議協(xié)議是應(yīng)用于是應(yīng)用于電子控制器電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過此協(xié)議，上的一種通用語(yǔ)言。通過此協(xié)議，控制控制器器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以

16、連成有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議協(xié)議定義了一個(gè)定義了一個(gè)控制器控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一行通信的。它描述了一控制器控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Modbus具有以

17、下幾個(gè)特點(diǎn)：具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議協(xié)議，不，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的的廠家超過廠家超過400家，支持家，支持Modbus的產(chǎn)品超過的產(chǎn)品超過600種。種。（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。（3）Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，的幀格式

18、簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡(jiǎn)單。廠商開發(fā)簡(jiǎn)單。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 控制器控制器通信使用主通信使用主從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器可編程控制器。 主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣

19、播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。 從設(shè)備回應(yīng)消息也由從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收

20、過程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。去。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 控制器控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。網(wǎng)絡(luò)通信。 用戶選擇想要的模式，包括用戶選擇想要的模式，包括串口通信串口通信參數(shù)（參數(shù)（波特率波特率、校驗(yàn)方式等），、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)在配置每個(gè)控制器控制器的時(shí)候，在一個(gè)的時(shí)候，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必

21、須選擇網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的所選的ASCII或或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。何解碼。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能 梯形圖一直以來都是梯形圖一直以來都是PLC最主流的編程方式，它有著能最讓最主流的編程方式，它有

22、著能最讓人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢(shì)，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢(shì)，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與多元化，傳統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言在很多功能上的實(shí)現(xiàn)需要花費(fèi)很與多元化，傳統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言在很多功能上的實(shí)現(xiàn)需要花費(fèi)很多的精力才能完成程序的編寫，而大量的梯形圖語(yǔ)言會(huì)比較大的影多的精力才能完成程序的編寫，而大量的梯形圖語(yǔ)言會(huì)比較大的影響到整個(gè)系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時(shí)在響到整個(gè)系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)控制上面如果依靠梯形圖語(yǔ)言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比運(yùn)動(dòng)控制上面如果依靠梯形圖語(yǔ)言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較好的效果。

23、而較好的效果。而C語(yǔ)言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點(diǎn)則可以很大程序的去解語(yǔ)言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點(diǎn)則可以很大程序的去解決梯形圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持決梯形圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持梯形圖的同時(shí)，最大程度的能夠兼容梯形圖的同時(shí)，最大程度的能夠兼容C語(yǔ)言的編寫。語(yǔ)言的編寫。第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 C語(yǔ)言功能的使用方法語(yǔ)言功能的使用方法四步操作法完成四步操作法完成C語(yǔ)言的使用語(yǔ)言的使用（演示）（演示）：（1）添加）添加C語(yǔ)言功能塊語(yǔ)言功能塊（3 3）調(diào)用）調(diào)用C C語(yǔ)言功能塊語(yǔ)言功能塊（2 2）編輯）編輯C C

24、語(yǔ)言功能塊語(yǔ)言功能塊 在進(jìn)行在進(jìn)行C函數(shù)調(diào)用的時(shí)候，函數(shù)調(diào)用的時(shí)候，D0，M0分別表示函數(shù)里面分別表示函數(shù)里面W0,B0的初始地的初始地址，址，W0表示為表示為D0，B0表示為表示為M0，如果調(diào)用程序時(shí)寫為，如果調(diào)用程序時(shí)寫為PAIXU D10 M10,則則C程序中程序中W0表示的值為的表示的值為的D10,B10標(biāo)志的值為標(biāo)志的值為M20。第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅功能：功能：u支持幾乎所有的支持幾乎所有的C語(yǔ)言函數(shù)；語(yǔ)言函數(shù)；u在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)C語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)更加明顯；語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)更加明顯；u增強(qiáng)了程序的保密性增強(qiáng)了程

25、序的保密性(無論何種方式下載，無論何種方式下載，C語(yǔ)言部分都無法語(yǔ)言部分都無法上傳上傳)；u可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。效率。第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式通訊舉例自由格式通訊舉例1 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列PLC “A”控制控制1臺(tái)信捷變頻器，要求可臺(tái)信捷變頻器，要求可通過自由格式通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及讀取設(shè)定頻率。通過自由格式通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及讀取設(shè)定頻率。第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AA

26、BB第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式通訊舉例自由格式通訊舉例2信捷信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀取溫度需發(fā)送取溫度需發(fā)送“：” “R” “T” “CR”四個(gè)字符，各字符含義如下：四個(gè)字符，各字符含義如下：第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 PLC需要將上述字符的需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表測(cè)得的當(dāng)碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表

27、測(cè)得的當(dāng)前溫度值。通過查詢前溫度值。通過查詢ASCII碼表可得到各字符的碼表可得到各字符的ASCII碼值（十六進(jìn)制）：碼值（十六進(jìn)制）： 顯然按照上面描述的情況，使用顯然按照上面描述的情況，使用MODBUS指令不能通訊，這個(gè)時(shí)候就需指令不能通訊，這個(gè)時(shí)候就需要使用自由格式通訊。要使用自由格式通訊。第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅操作步驟：操作步驟： 先將硬件線路連接好。先將硬件線路連接好。 按照溫控儀表的通訊參數(shù)將按照溫控儀表的通訊參數(shù)將PLC的串口參數(shù)設(shè)定好的串口參數(shù)設(shè)定好（注意自由通訊（注意自由通訊PLC站號(hào)設(shè)置成站號(hào)設(shè)置成255），參數(shù)設(shè)置好），

28、參數(shù)設(shè)置好后重新上電才能生效。后重新上電才能生效。 按照上一頁(yè)中描述的協(xié)議編寫程序。按照上一頁(yè)中描述的協(xié)議編寫程序。讀取溫度需發(fā)送：讀取溫度需發(fā)送： “：” “R” “T” “CR” “：” - 數(shù)據(jù)開始數(shù)據(jù)開始“R” - 讀功能讀功能“T” - 溫度溫度“CR” - 回車，數(shù)據(jù)結(jié)束回車，數(shù)據(jù)結(jié)束 第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅M0M0MOV H3A D0MOV H52 D1MOV H54 D2MOV H0D D3SEND D0 K4 K2RCV D10 K4 K2讀取開關(guān)D0:“：”ascii碼值D1：“R”ascii碼值D2：“T”ascii碼值D1：“CR”ascii碼值D0：“:”ascii碼值M8132串口2RS232正在發(fā)送標(biāo)志讀取開關(guān)D10：接收起始寄存器【控制程序控制程序】第三節(jié)第三節(jié) C C語(yǔ)言功能語(yǔ)言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅BLOCK功能塊功能塊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 順序功能塊，即順序功能塊，即BLOCK（以下簡(jiǎn)稱（以下簡(jiǎn)稱BLOCK）是為了實(shí)現(xiàn)某）是為了實(shí)現(xiàn)某些功能而存在的一段程序塊?？梢詫⑿┕δ芏嬖诘囊欢纬绦驂K?？梢詫LOCK理解為一個(gè)特殊的流理解為一個(gè)特殊的流程，在這個(gè)特殊的流程里，所有的程序按照一個(gè)原則來執(zhí)行，順序程，在這個(gè)特殊的流程里，所有的程序按照一